thí nghiệm cơ sở tự động đại học bách khoa..............................................................................................................................................................................................................................................................
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Bài 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG NHÓM 4-L26 • • GVHD:NGUYỄN LÊ DŨNG LÊ TRUNG NAM-1512071 NGUYỄN PHƯƠNG NAM-1512090 5.1.Đáp Ưng Tần Số Của Tốc Độ Động Cơ DC Bảng 3.dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số Lần Chạy Tần Số(rad/s) Ac/Ar Ac/Ar(db) 10 0.4 0.6 0.8 10 20 0.776 0.6875 0.612 0.58 0.389 0.238 0.156 0.13 0.081 0.043 -2.197 -3.25 -4.26 -4.72 -8.19 -12.46 -16.13 -17.6 -21.8 -27.26 Ưng với hình có tần số thay đổi từ 0.4->20 rad/s -1.067 -0.971 -0.843 -0.78 -0.529 -0.292 -0.244 -0.186 -0.16 -0.103 -24.45 -33.38 -38.64 -44.69 -60.61 -66.92 -83.88 -85.25 -91.67 -118 5.2.Đáp Ưng Tần Số Của Vị Trí Động Cơ DC Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần Chạy Tần Số(rad/s) Ac/Ar Ac/Ar(dB) 10 0.4 0.6 0.8 10 20 20.36 13.01 9.04 6.56 2.58 0.87 0.49 0.36 0.15 0.037 26.17 22.28 19.12 16.34 8.23 -1.2 -6.2 -8.81 -16.24 -28.4 -4.53 -3.224 -2.571 -2.122 -1.228 -0.693 -0.466 -0.346 -0.282 -0.152 Một số hình ứng với tần số thay đổi từ 0.4->20 rad/s -103.81 -110.83 -117.84 -121.58 -140.71 -158.82 -160.19 -158.59 -161.57 -174.17 5.3.Khảo sát đáp ứng nấc động DC BẢNG 5.Đáp ứng động DC với đầu vào điện áp khác Lần Chạy Điện Ap Động Cơ (v) Tốc Độ Xác Lập(vòng/phút k ) 7.2 620 9.6 920.7 12 1226 14.4 1507 16.8 1507 Gía Trị Trung Bình Hình ảnh cho thay đổi điện áp động 7.2->16.8 86.11 95.9 102.16 104.65 89.7 96.42 1.123 1.147 1.171 1.149 1.146 1.147 Câu 1: biểu đồ đáp ứng tần số Bảng 3: Độ lợi K=0.66 Hằng số thời gian vị trí đáp ứng pha = 45 , từ đồ thị ta thấy s Bảng 4: Độ lợi K=20.34 Hằng số thời gian vị trí đáp ứng pha = 45 , từ đồ thị ta thấy s CÂU 2: +Độ dốc th 5.1 A=(-27.26+ 4.72)/= -29.32 dB/dec=> Độ dốc không giống với độ dốc hệ thống bậc Độ dốc th 5.2 A=(-28.4-26.17)/= -84.4 dB/dec=> Độ dốc không giống với độ dốc hệ thống bậc hai Câu 3: Dựa vào đồ thị ta xác định tần số đáp ứng pha 45 so với tín hiệu đặt rad/s Theo khâu quán tính bậc độ lêch pha := -arctan(T) Mối quan hệ giửa tần số làm trể 45 độ thời độ lệch pha = -45 ta có T=1 =>=1/T Câu 4: Dựa vào biểu đồ tín hiệu dự đoán:: + Đối với đáp ứng tần số vận tốc trường hợp 5.1 độ lợi dần tới độ trể pha tiến tới 120 độ +Đối với đáp ứng tần số vận tốc trường hợp 5.2 độ lợi dần tới độ trể pha tiến tới 180 độ Câu 5: Ta thấy số thời gian trường hợp 5.1 có s trường hợp 5.3 có s Hai tần số thời gian gần ... 5.2.Đáp Ưng Tần Số Của Vị Trí Động Cơ DC Bảng Dữ liệu thí nghiệm cho đáp ứng tần số tốc độ động DC Lần Chạy Tần Số(rad/s) Ac/Ar Ac/Ar(dB) 10 0.4 0.6 0.8 10... -160.19 -158.59 -161.57 -174.17 5.3.Khảo sát đáp ứng nấc động DC BẢNG 5.Đáp ứng động DC với đầu vào điện áp khác Lần Chạy Điện Ap Động Cơ (v) Tốc Độ Xác Lập(vòng/phút k ) 7.2 620 9.6 920.7 12... 7.2 620 9.6 920.7 12 1226 14.4 1507 16.8 1507 Gía Trị Trung Bình Hình ảnh cho thay đổi điện áp động 7.2->16.8 86.11 95.9 102.16 104.65 89.7 96.42 1.123 1.147 1.171 1.149 1.146 1.147 Câu 1: biểu