thiết kế hộp tốc độ máy phay

Xác định các tỉ số truyền: Lưới kết cấu:.

BÀI TẬP MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ SVTH:Nguyễn Trường Giang 14143083

Phạm Ngọc Hiền 13143106

Đoàn Minh Hải 13143095

Thiết kế hộp tốc độ cho máy phay có :

Z=18, φ = 1,41, n = 1420v/phút, nmin=12v/phút

1 Chọn phương án không gian:

Dùng truyền động phức tạp:

Chọn phương án không gian: Z= 2.(1 + 2.2.(1+1.1)) và PATT là I-II-III-IV

Z tt =2[1].1[0] và PATT là I-II-III-IV

Z¿1 = 2[1].2[2].2[4].1[0] và PATT là I-II-III-IV

Z¿2 =2[1].2[2].2[4].1[0].1[0] và PATT là I-II-III-IV

2 Xác định các tỉ số truyền:

Lưới kết cấu:

Kiểm tra kiều kiện: Ri =φ4.(2−1) = 3.95 <8 thỏa điều kiện

Đồ thị vòng quay:

i1 = 1;i2 =1,41; i3 = 1

1,41 3 ≈0.36; i4= 1,411 ≈0.72;

i5= i3;i7(1) =i7(2)= 1

1.41 4≈ 0.26 ;i6=i2;i9=1.412≈2; i8=1

→ Thỏa điều kiện 14 ≤ i ≤ 2

3 Xác định số răng của bánh răng:

Nhóm truyền có cùng modul:

i1=1 → f1(x)+g1(x) =1+1=2

i2=1,41 ≈7

5→ f2(x)+g2(x) =7+5=12

i3=0.35 ≈ 7

20 → f3(x)+g3(x) =7+20=27

i4= 1.411 ≈5

7→ f4(x)+g4(x) =5+7=12

i5= i3→ f5(x)+g5(x) =7+20=27

i6=i2→ f6(x)+g6(x) =7+5=12

i7(1) =i7(2)= 1

1.414≈

11

43 → f7(x)+g7(x) =11+43=54

i8 =1→ f8(x)+g8(x) =1+1=2

i9≈ 2 → f9(x)+g9(x) =2+1=3

- Tính số răng của nhóm truyền thứ nhất

Ta có: i1=1 → f1(x)+g1(x) =1+1=2

i2=1,41 ≈7

5→ f2(x)+g2(x) =7+5=12

Ta có bội số chung nhỏ nhất của các tổng f + g là: K= 12

Chọn Z = Z = 17 

1 1 min

min

1

17.12

2, 4 12.7

E





Chọn E = 4  Z K.E 12.4 48   ( răng )



1 1

1

1





















2 2

2

2

i 20



















- Tính số răng của nhóm truyền thứ hai

Ta có: i3=0.35 ≈ 7

20 → f3(x)+g3(x) =7+20=27

i4= 57→ f4(x)+g4(x) =5+7=12

Ta có bội số chung nhỏ nhất của các tổng f + g là: K= 108

Chọn Z min  Z 3  17(răng) 

min min

3

17.27

0,85 108.5

E





Chọn E = 1 Z K.E 108.1 108   ( răng )



3 3

3

3

7 20

i





















4 4

4

4

7

i



















- Tính số răng của nhóm truyền thứ ba

Ta có: i5=0.35 ≈ 7

20 → f5(x)+g5(x) =7+20=27

i6=i2→ f6(x)+g6(x) =7+5=12

Ta có bội số chung nhỏ nhất của các tổng f + g là: K= 108

Chọn Z min  Z 5  17(răng)

min min

5

17.27

0.607 108.7

E





Chọn E = 1  Z K.E 108.1 108   ( răng )



5 5

5

5

i 20





















7 6

6

6

i 5



















- Tính số răng của nhóm truyền thứ tư

Ta có: i7(1) ¿ 1

1.414≈

11

43 → f7(1)(x)+g7 (1 )(x) =11+43=54

i8 =1→ f8(x)+g8(x) =1+1=2

Ta có bội số chung nhỏ nhất của các tổng f + g là: K= 54

Chọn Z min  Z 7(1)  17(răng)

min 7(1) 7(1) min

7(1)

17.54

1.54 54.11

E





Chọn E = 2  Z K.E 54.2 108   ( răng )



7(1) 7(1)

7(1) 7(1)

7(1) 7(1)

'

7(1)

7(1) 7(1)

i 43





















8

8

8

K.E.f 8 108.1























- Tính số răng của nhóm truyền thứ năm

Ta có: i7(2)= 1

1.41 4≈11

43 → f7(2)(x)+g7 (2 )(x) =11+43=54

Ta có bội số chung nhỏ nhất của các tổng f + g là: K= 54

min 7(2) 7(2) min

17.54

1,54 54.11

E





Chọn E = 2  Z K.E 54.2 108   ( răng )

7( 2)

7( 2)

7(2)

7(2)

10 7(2)

7(2) '

7(2) 7(2)

i 43



















- Tính số răng của nhóm truyền thứ sáu

Ta có: i9 ≈ 2 → f9(x)+g9(x) =2+1=3

Ta có bội số chung nhỏ nhất của các tổng f + g là: K= 3



min min

9

17.3 8.5 3.2

E





Chọn E = 36  Z K.E 36.3 108   ( răng )

9 9

9

9



















Từ số liệu tính toán trên ta có bảng thống kê như sau:

truyền

i

'

i

Z

Z

24 24

28 20

28 80

45 63

28 80

63 45

22 86

54 54

22 86

72 36

4.Vẽ sơ đồ động và kiểm tra:

Tính n tc theo lý thuyết:

1

1 0 3 3 4 4

1 1 1 1

n  n 1 .

11,57 13

13 0 3

1

n  n 1 .1 



714,25

2 0 3 3 4 4

1 1 1 1

n  n 

16,31 14

14 0 3

1

n  n  1 



1007,09

3

3 0 3 4 4

1 1 1 1

n  n 1 .

   

15 0

1

n  n 1 .1 



1420

4

4 0 3 4 4

1 1 1 1

n  n 

   

32,42 16

16 0

1

n  n 1  



2002,2

5

5 0 3 4 4

n  n 1 

17 0

n  n 1  2823,1

6

6 0 3 4 4

n  n  

18 0

n  n   3980,57

7

7 0 4 4

n  n 1 

90,89

8

8 0 4 4

n  n  

128,16

9

9 0 3 3

1 1

n  n 1 .1

 

180,71

10

10 0 3 3

1 1

n  n  1

 

254,8

11

11 0 3

1 1

n  n 1 .1

 

359,26

12

12 0 3

1 1

n  n  1

 

506,56

Ta có sơ đồ động như sau:

∆n≤[∆n] =±10.(1,41-1)= 4,1 % hoặc có thể chọn trị số trung bình [∆n]=±3%

1

o 1 3 5

24 28 28 22 22

24 80 80 86 86

2

o o 2 3 5

28 28 28 22 22

20 80 80 86 86

3

o o 1 4 5

24 45 28 22 22

24 63 80 86 86

4

o o 2 4 5

28 45 28 22 22

20 63 80 86 86

5

o 1 3 6

24 28 63 22 22

24 80 45 86 86

6

o 2 3 6

28 28 63 22 22

20 80 45 86 86

o 1 4 6

24 45 63 22 22

24 63 45 86 86

8

o 2 4 6

28 45 63 22 22

20 63 45 86 86

9

8

o 1 3 5 t/c

54

54

24 28 28

24 80 80

10

8

o 2 3 5 t/c

54

54

28 28 28

20 80 80

11

8

o 1 4 5 t/c

54

54

24 45 28

24 63 80

12

8

o 2 4 5 t/c

54

54

28 45 28

20 63 80

13

8

o 1 3 6 t/c

54

54

24 28 63

24 80 45

14

8

o 2 3 6 t/c

54

54

28 28 63

20 80 45

9

-3,27

15

8

o 1 4 6 t/c

54

54

24 45 63

24 63 45

16

8

o 2 4 6 t/c

54

54

28 45 63

20 63 45

17

o 1 9 t/c

24 72

24 36

18

o 2 9 t/c

28 72

20 36

7

- 0,11