Nguyễn Trọng Hữu, Đặng Khắc Linh, Lê Thiên Phú Giáo viên hướng dẫn: Trần Hồng Văn Khoa Công Nghệ Tự Động Trường Cao Đẳng Cơng Nghệ Thủ Đức Tóm tắt Đề tài : “ Thiết kế thi công gậy hổ trợ người khiếm thị” Để vững kiến thức học, thỏa mãn đam mê nghiên cứu khoa học, tìm tịi Thiết kế thi công gậy hổ trợ người khiếm thị qua đường Vận hành kiểm tra đánh giá hoạt động đề tài gậy dò đường PHẦN CƠ KHÍ Kết Đề tài gồm phần Bộ phận đầu Phần khí Được trang bị siêu âm SRF04 phát sóng RF phận đầu đem lại an toàn tương đối so với người sử dụng Bộ phát sóng RF có chức “nhịp cầu nối” phần đầu phần thân gậy Bộ phận cảm biến trang bị đầu Phần lập trình điều khiển Khi có vật cản phận phát tín hiệu xuống cho mạch thu dạng nhị phân tần số Bộ phận gậy Đang vận hành thử nghiệm kiểm tra gậy Đặt vấn đề Ở Việt Nam khắp nơi giới ngững người khiếm thị chịu nhiều thiệt thồi so với người bình thường Họ cịn gặp nhiều khó khăn sinh hoạt trình di chuyển Và gậy đời để giảm bớt khó khăn người may mắn Với đề tài tương tự trước hoạt động tốt Nhưng không loại trừ trường hợp người khiếm thị dùng gậy đường thường phát vật cản gậy tay họ chạm vào vật cản.Vậy vật cản tầm ngang bụng đầu khơng đụng sao? Đề tài thiết kế để khắc phục vấn đề Thân gậy dài rổng chất liệu nhựa PVC Thân gậy dài 1.2m Và có hộp chứa Board hộp nhựa Tận dụng hộp nối điện để làm nên giá thành rẻ Dưới chân Cịi kêu tiếng dài Trên đầu Cịi kêu tít tít xen kẻ với motor rung Gậy hoàn chỉnh Trong hộp chứa Board tích hộp mạch cảm biến ánh sáng, mạch vi diều khiển, loa, dây dẫn hệ thống led báo hiệu Thiết kế thi cơng Khi nhận tín hiệu nhị phân từ phận đầu gữi xuống Vi điều khiển xuất tín hiệu điều khiển phận khác Loa kêu motor rung báo động DÙNG PHẦN MÊM MPLAB IDE ĐỂ LẬP TRÌNH Với lập kế hoạch rõ ràng cân đối, nổ lực với niềm đam mê nghiên cứu Gậy kết hộp sáng tạo phần cứng vận dụng kiến thức học phần lập trình Thiết kế chế tạo thành cơng gậy hổ trợ cho người khiếm thị Gậy có khả hoạt động ổn định, đem lại an toàn cho người sử dụng Hoạt động ổn định hầu hết địa hình Tài liệu tham khảo [1] Tài liệu nội khoa [2] http://luanvan.net.vn/luan-van/do-an-dieu-khien-tu-xa-bang-song-r f-46837/ ngày 18 tháng [3] Sách Vi Xử Lí 2,Tài liệu trường Đại Học Sư Phạm Kỉ Thuật Khoa điện tử môn viển thông Liên hệ Số điện thoại: 0966461344 0989045977 Email: huupro.hkt@gmail.com