thuyet minh tong quan ve can truc cang bien

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm lời nói đầu Máy nâng vận chuyển phơng tiện quan trọng việc giới hoá trình sản xuất ngành kinh tế quốc dân.Trong n ớc tiên tiến ngày phát triển mạnh mẽ ngành máy vận chuyển, ngành máy nâng vận chuyển trở thành ngành lớn chế tạo máy, có tính độc lập Đứng đầu nhu cầu tăng nhanh máy nâng vận chuyển phải kể đến cầu trục cầu trục tháp.Trong cầu trục đợc sử dụng rộng rãi nhà kho bến bãi,nhà máy,phân xởng để di chuyển,nâng hạ hàng hoá,máy móc công việc nặng nhọc.Nó có ý nghĩa quan trọng phơng tiện giảm nhẹ lao động nặng nhọc cho công nhân tiếp tục nâng cao suất,đáp ứng nhu cầu kĩ thuật đại ngành kinh tế quốc dân Hiện nay, nớc ta có nhiều trung tâm nghiên cứu nh nhà máy nghiên cứu,chế tạo loại cầu trục với kích thớc,tải trọng chế độ làm việc khác để đáp ứng nhu cầu đa dạng phong phú ngành công nghiệp.Vì chế tạo thiết kế cầu trục phát triển không ngừng Em vinh dự đợc môn giao cho đề tài tốt nghiệp với nội dung: Tính toán thiết kế cầu trục tải nâng 10T, độ 16m).Trong nhiệm vụ cụ thể em là: - Thiết kế tổng thể - Thiết kế kết cấu thép cầu trục Do thời gian trình độ có hạn nên đề tài không tránh khỏi thiếu sót Rất mong thầy cô bạn đóng góp ý kiến, phê bình để đề tài đợc hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình cô giáo Nguyễn Thị Tâm thầy cô giáo môn Máy Xây Dựng giúp em hoàn thành đề tài này! Hà nội ngày tháng năm 2005 Sinh viên thực Trần Văn Tuấn SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -5- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Chơng I Tổng quan cầu trục 1.1.Giới thiệu chung cầu trục Cầu trục loại máy trục có kết cấu giống cầu có bánh xe lăn đờng ray chuyên dùng, nên gọi cầu lăn Nó đợc sử dụng phổ biến hầu hết ngành kinh tế quốc phòng để nâng - chuyển vật nặng nhà xởng kho; dùng để xếp dỡ hàng Ngoài cầu trục dùng để lắp ráp thiết bị công nghiêp, thiết bị thuỷ điện lớn Cầu trục đợc trang bị móc câu, cấu nam châm điện, gầu ngoạm tuỳ theo dạng tính chất vật nặng Theo dạng kết cấu thép cầu trục, ngời ta phân loai thành: Cầu trục dầm cầu trục hai dầm Các máy cầu trục đợc dẫn động tay động điện dùng mạng địên công nghiệp Cầu trục đợc điều khiển ngời lái chuyên nghiệp từ ca bin treo đầu cầu lăn Trờng hợp dùng palăng điện làm cấu nâng đợc điều khiển từ mặt nhà xởng qua hộp nút ấn điều khiển trờng hợp không cần ngời lái chuyên nghiệp Các thông số cầ trục là: sức nâng tải Q(T), độ L(m), chiều cao nâng H(m), vận tốc làm việc máy chế độ làm việc máy cầu trục 1.2.Các dạng cầu trục đợc sử dụng việt nam Hiện việt nam sử dụng chế tạo nhiều loại cầu trục với kích thớc, tải trọng chế độ làm việc khác để phục vụ cho nghành công nghiệp đất nớc Ta chia cầu trục làm loại sau Dựa vào tải trọng nâng: Cầu trục đợc chia làm loại sau SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -6- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm - Loại nhẹ: có tải nâng từ 1ữ5 - Loại trung bình: có tải nâng từ 5ữ16 - Loại nặng: có tải nâng từ 16 ữ80 - Rất nặng: có tải nâng lớn 80 Dựa vào chế độ làm việc: Cầu trục chia làm loại sau - Chế độ làm việc nhẹ: Đặc điểm chế độ hệ số sử dụng tải trọng thấp (kQ =0,5) ,cờng độ làm việc nhỏ , trung bình CĐ = 15%, số lần mở máy ít(dới 60 lần) - Chế độ làm việc trung bình: Đặc điểm chế độ hệ số sử dụng tải trọng (kQ) đạt khoảng 0,75; vận tốc làm việc trung bình; cờng độ làm việc CĐ=25%; số lần mở máy đến 120 lần - Chế độ làm việc nặng: Đặc điểm chế độ hệ số sử dụng tải trọng cao (kQ =1) , vận tốc làm việc lớn, cờng độ làm việc CĐ=40%, số lần mở máy đến 240 lần - Chế độ làm việc nặng: Đặc điểm chế độ hệ số sử dụng tải trọng kQ luôn 1, vận tốc cao, cờng độ CĐ = (40 ữ 60)% , số lần mở máy mộy đến 360 lần Dựa vào dạng kết cấu thép: Chia làm loại sau - Cầu trục dầm - Cầu trục hai dầm Dụa vào công dụng: chia làm loại sau - Cầu trục công dụng chung SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -7- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm - Cầu trục chuyên môn hoá phục vụ xếp dỡ 1.3 Giới thiệu cầu trục hai dầm Cầu trục hai dầm loại máy trục kiểu cầu có hai dầm chủ hai dàn chủ liên kết với hai dầm đầu phơng pháp hàn bu lông , dầm đầu lắp cụm bánh xe di chuyển cầu cầu di chuyển dọc theo đờng ray chuêyn dùng đặt cao dọc nhà xởng trời Xe mang hàng cầu trục đợc di chuyển dọc thao đờng ray ghép hai dầm chủ dàn chủ, xe có đặt máy nâng - hạ hàng máy di chuyển xe +Cấu tạo Hình2.1 SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -8- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm chơngII lựa chọn phơng án thiết kế I Xây dựng lựa chọn phơng án thiết kế cầu trục hai dầm Dựa vào yêu cầu đề tài tính toán thiết kế cầu trục hai dầm lắp gầu ngoạm có: + Tải trọng nâng: Q =40 + Khẩu độ : L =30 m + chiều cao nâng: h =18 m + Vận tốc nâng : V= 16m/ph + Tốc độ di chuyển cầu: V dc = 80 m/ph + Chế độ làm việc: 25% Trong nhiệm vụ cụ thể em là: Giới thiệu chung cầu trục hai dầm Đề xuất lựa chọn phơng án thiết kế Tính toán kết cấu thép cầu trục Quy trình chế tạo kết cấu thép Tính toán mày di chuyển cầu trục Quy trình vận hành , su dụng SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -9- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Ta đa số phơng án thiết kế cầu trục nh sau I.1.Phơng án dầm chủ 1.Phơng án I: Cầu trục hai dầm chủ dạng dàn 1.1 Cấu tạo: Hình 2.1 Trong đó: Dầm Dầm đầu Dầm chạy SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -10- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Giàn chủ Xe Cơ cấu di chuyển cầu 1.2 u nhợc điểm: u điểm: + Trọng lợng kết cấu thép nhẹ + Độ cứng ngang tốt Nhợc điểm: + Chế tạo phức tạp + Tốn + Độ bền mỏi thấp + Không có khả hàn tự động 2.Phơng án II: Cầu trục hai dầm chủ dạng hộp 2.1 Cấu tạo: SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -11- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Hình 2.2 Trong đó: Dầm Dầm đầu Dầm chạy Hành lang lại Xe móc câu Cơ cấu di chuyển cầu 2.2 u nhợc điểm u điểm: + Do có mặt cắt dạng hộp nên độ cứng ngang tốt SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -12- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm + Có mặt cắt thay đổi theo chiều dài tiết kiệm đợc vật liệu, giảm nhẹ trọng lợng dầm + Rễ chế tạo + Sử dụng rộng rãi thuận tiện cho khai thác + Sử dụng đợc cụm bánh xe tiêu chuẩn + Giảm nhẹ trọng lợng dầm Nhợc điểm: + Trọng lợng thân cầu lớn 3.Phơng án III: Cầu trục hai dầm chủ tổ hợp chữ I 3.1 Cấu tạo: SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -13- Đồ án tốt nghiệp Trong đó: Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Hình 2.3 Dầm Dầm đầu Dầm chạy Xe móc câu Cơ cấu di chuyển cầu 3.2 u nhợc điểm u điểm: + Kết cấu đơn giản, tiết kiệm công chế tạo + Giá thành chế tạo hạ Nhợc điểm: + Tính toán kết cấu thép phức tạp + Về mặt công nghệ khung, giàn để tăng độ cứng vững không thuận tiện + Tải trọng bị hạn chế dầm dầm tổ hợp chữ I Kết luận: Qua việc phân tích u nhợc điểm phơng án nêu trên, để phù hợp với yêu cầu đề tài Thiết kế cầu trục hai dầm lắp gầu ngoạm với thông số sau: Tải trọng nâng Q = 40(T) Khẩu độ L = 30(m) chiều cao nâng h = 18(m) Tốc độ nâng Vn = 16 (m/ph) Tốc độ di chuyển cầu Vdc =80 (m/ph) Chế độ làm việc CĐ = 25% SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -14- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm dụng phơng tiện vận chuyển cách thức vận chuyển.(VD: Quy định thời gian hoạt động, tải trọng cho phép kích thớc bao xe tuyến đờng mà xe chạy qua) 6.2 Lắp ráp: Để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật thiết bị đảm bảo an toàn cho cầu trục trình làm việc, lắp ráp phải tiến hành theo quy định sau: 6.2.1 Kiểm tra trớc lắp ráp Kiểm tra số lợng phận chi tiết thiết bị theo sơ đồ kỹ thuật: +Kiểm tra lại phận nh : hộp giảm tốc, động cơ, phanh, khớp nối Nếu cha đảm bảo kỹ thuật cần sửa chữa hiệu chỉnh cho phù hợp với thiết kế +Kiểm tra phần kết cấu thép, phát khắc phục khuyết tật xảy +Kiểm tra lại mối hàn dầm, đặc biệt ý mối hàn dầm 6.2.2 Quá trình lắp ráp: 6.22.1 Lắp ráp chi tiết thành cụm chi tiết trớc vận chuyển Các chi tiết đợc lắp thành cụm theo quy trình lắp ráp việc sử dụng thiết bị phục vụ cho trình lắp ráp đợc quy định theo nhng tiêu chuẩn riêng với cụm chi tiết cần lắp ráp Sau lắp ráp cụm phải đảm bảo yêu cầu chế độ lắp ráp đề vẽ thiết kế Các cụm chi tiết đợc lắp ráp trớc vận chuyển gồm: -Dầm -Dầm đầu -Hộp giảm tốc, phanh, động điện -Lắp cụm bánh xe di chuyển chủ động bị động -Lắp dựng xe -Lắp cụm bánh xe di chuyển vào kết cấu thép dầm đầu 6.2.2.2 Lắp đặt nơi khách hàng: SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -101- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm 6.2.2.2.1 Lắp đặt ray : Quá trình hoạt động cầu trục có an toàn hay không phụ thuộc nhiều vào việc lắp đặt ray Nó phải đợc bảo đảm an toàn -Khoảng cách tâm hai ray L = 16000 mm Hai ray phải đảm bảo độ song song suốt chiều dài làm việc cầu trục với sai số lắp ghép cho phép là:5 ữ 10 mm/100000m chiều dài - Độ phẳng ray suốt chiều dài nhà xởng ảnh hởng trực tiếp đến trình di chuyển cầu trục Nếu độ phẳng tốt tiêu hao công suất máy trench làm việc đợc nhẹ nhàng Ngợc lại ray có độ dốc xuất lực cản dốc độ nhấp nhô lớn ảnh hởng tải trọng động đến chi tiết, phận tăng, tuổi thọ chúng giảm Các bánh xe bị mòn không đều, bu lông lắp ghép bị nới lỏng Do độ dốc tối đa ray cho phép 1: 25000 - Để lắp đặt ray lên dầm đỡ, ta dùng kẹp ray Các kẹp đ ợc định vị với dầm đỡ ray cặp bu lông đai ốc Dầm đỡ ray đợc đặt vai cột Các vai cột đợc hàn gá cột nhà xởng Hình6.1: Sơ đồ cột đỡ ray di chuyển cầu 1.Ray KP-70; 2.Tấm kẹp ray; 3.Dầm đỡ ray; 4.Vai cột;5.Cột nhà xởng SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -102- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm 74 R3 120 70 Hình 6.2: Sơ đồ lắp ray KP- 70 Quá trình lắp đặt ray dùng cần trục ô tô cẩu ray lên, bên cho hai ngời công nhân bắt bu lông định vị ray ngời làm tín hiệu chỉnh cho chuẩn Có cách hiệu chỉnh ray: +Dùng dây đo đờng chéo Các dây có lực căng tơng đơng + Dùng thiết bị đo( máy thuỷ bình, kinh vĩ) thiết bị chỉnh độ phẳng chuyên dùng 6.2.2.2.2 Lắp ráp cầu trục: *Bớc 1: Chuẩn bị phơng tiện: - Chuẩn bị mặt vững chắc, phẳng, đủ rộng cho phơng tiện làm việc trình lắp dựng SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -103- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm - Chuẩn bị hai giá chữ A, giá cố định, giá di động - Chuẩn bị điện phục vụ cho máy hàn thiết bị có liên quan - Chuẩn bị máy hàn, que hàn, kính hàn - Chuẩn bị dây chằng néo, thớc đo, dây tuyô chứa nớc chỉnh khác - Chuẩn bị cẩu - Kiểm tra lại đờng chạy bố trí giá chữ A - Tập kết thiết bị cần lắp ráp Giá chữ A di động Giá chữ A cố định h h Vít điều chỉnh cao độ L=16000 Hình 6.3: Sơ đồ đặt hai giá chữ A * Bớc 2: Lắp dầm đầu lên giá chữ A - Đặt hai dầm đầu lên giá chữ A cầu trục (Nừu nhà xởng có sẵn cầu trục) palăng, cần trục ô tô sau chỉnh dầm đầu Quá trình cần hai ngời để điều chỉnh vị trí dầm đầu - Căn chỉnh dầm đầu: Quá trình chỉnh cần hai ngời để điều chỉnh dầm đầu hai ngời dùng thiết bị đo + Căn chỉnh độ: Căn chỉnh cho khoảng cách tâm hai bánh xe hai dầm đầu :L = 16000 mm + Căn chỉnh thăng bằng: Điều chỉnh cao độ hai dầm đầu hai bên SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -104- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm ( H = H ) cách điều chỉnh vít giá chữ A di động Kiểm tra thăng nhờ dây ô có chứa nớc + Căn chỉnh độ song song hai dầm đầu - Cố định dầm đầu nhờ dây chằng néo gi ữ Dầm đầu Dây neo Giá chữ A cố định Giá chữ A di động H' H Vít điều chỉnh cao độ L=16000 Hình 6.4: Sơ đồ đặt dầm đầu lên giá chữ A *Bớc 3: Lắp dầm chủ lên dầm đầu - Nâng dầm lên dầm đầu cầu trục (Nếu nhà xởng có sẵn cầu trục) dùng palăng, cần trục ô tô - Căn chỉnh dầm +Căn chỉnh khoảng cách tâm hai ray di chuyển xe L =14000mm + Căn chỉnh độ song song hai dầm +Căn chỉnh độ vuông góc dầm đầu dầm - Hàn đính dầm đầu dầm chủ: - Kiểm tra : -Kiểm tra kích thớc ray di chuyển xe con, bánh xe di chuyển cầu, kiểm tra độ thăng bằng, độ song song - Hàn chuẩn dầm chủ với dầm đầu: Trong trình lắp dầm chủ với dầm đầu cần hai ngời để điều chỉnh néohàn, cần hai ngời sử dụng dầm đầu vào vị trí cần lắpDây ráp,chằng thợ Giá chữ A cố định -105Ư Mặt nhà ởngx Lớp:Cơ giới hoá - K41 H' H SV: Trần Văn Tuấn Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm dụng cụ đo Sau lắp ráp khoảng cách đảm bảo yêu cầu( Khẩu độ 14m, khoảng cách hai ray di chuyển xe 1,6m), dầm chủ vuông góc với dầm đầu, hai dầm chủ, hai dầm đầu đảm bảo song song nhau, dầm phải thăng Dầm đầu H H' Dầm 16000 Hình 6.5 : Sơ đồ đặt dầm lên dầm đầu * Bớc 4:Kiểm tra -Kiểm tra kích thớc: Khoảng cách tâm bánh xe di chuyển cầu, khoảng cách tâm hai ray di chuyển xe con, độ thăng -Kiểm tra mối hàn: Chiều cao đờng hàn chất lợng mối hàn *Bớc 5: Lắp đặt lan can cấu di chuyển cầu trục Lắp chi tiết thiết bị lại *Bớc 6:Chuẩn bị đa cầu trục lên ray nhà xởng Cầu trục đợc đặt lên ray nhà xởng giai đoạn nhà xởng thi công hoàn thành (Đã lợp mái) cha thi công xong (Cha lợp mái) ta xét trờng hợp khó khăn không gian lắp dựng nhà xởng thi công xong phần mái hoàn thiện Dầm Dầm đầu Trọng lợng phần kết cấu nặng mà ta cần phải đặt lên ray kết cấu thép dầm chủ, dầm đầu,sàn công tác cụm bánh xe di chuyển cầu (8,6 tấn) Để đa H H' cầu trục lên ray nhà xởng phải chuẩn bị phơng tiện thiết bị phục vụ sau: SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -10616000 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm -Chuẩn bị mặt cứng vững, phẳng, thông thoáng cho xe cẩu làm việc Có đờng quay xe cần thiết Chuẩn bị xe cẩu theo yêu cầu - Chuẩn bị dây chằng néo - Chuẩn bị dây an toàn phòng hộ leo trèo - Đặt kết cầu trục vào vị trí thuận lợi cho việc lắp đặt Để tạo khoảng thông thoáng nâng cầu trục lên qua đờng chạy đặt nghiêng cầu truch so cới phơng dọc nhà xởng góc khoảng 450 - Chuẩn bị công cụ, thiết bị khác phục vụ lắp ráp Quá trình chuẩn bị dùng xe vận chuyển để tập kết phơng tiện, thiết bị Dùng cần trục đê đặ cầu trục vào vị trí trớc nâng lên đờng chạy(Nên bố trí giá chữ A cho cầu trục sau lắp ráp vị trí Khi không cần thực bớc này) Các dây điều chỉnh vi trí cầu trục đợc buộc vào hai dầm đầu Yêu cầu buộc chắn gọn - Kiểm tra mối hàn, vị trí buộc cáp treo -Kiểm tra lại đờng chạy ĐƯờng chạy Dây điều chỉnh SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -107- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Hình 6.6 Chuẩn bị cầu trục Sau chuẩn bị phơng tiện, thiết bị xong ta tiến hành đa câu trục lên ray Trớc đa cầu trục lên ray ta phải kiểm tra lại ray, đuờng chạy Tạo điểm chuẩn xác định vị trí gá cho kết cấu thép ( bánh xe di chuyển) Quá trình lắp đặt đợc thực theo trình tự sau: - Buộc cáp vào vị trí định trớc dầm chủ tạo thành quang treo Tại vị trí góc dầm chủ tiếp xúc với cáp có bố trí thép L10 để tránh h hỏng, cong vênh kết cấu thép -Dùng cần trục móc cáp vào quang treo kéo thẳng lên sau dùng dây chão để điều chỉnh tới vị vị trí dầm chủ vuông góc với ray di chuyển Yêu cầu nâng cầu trục lên phải nâng cao vợt khỏi đỉnh ray 100 mm đợc điều chỉnh vị trí cầu trục Quá trình điều chỉnh đợc thực thông qua dâu chão đợc buộc sẵn dầm đầu Hai bên cầu trục phải phối hợp điều chỉnh nhịp nhàng đảm bảo an toàncho ngời thiết bị Khi hạ xuống bánh xe phải tiếp xúc ray Căn chỉnh, cố định cầu trục ray, lắp phần sàn công tác lại chuẩn bị đa xe lên SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -108- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Hình 6.7: Sơ đồ dựng cầu trục lên nhà xởng -Đặt xe lên giá cầu: Dùng cần trục đa xe lên , yêu cầu xe vợt qua lan can không dới 300 mm Khi cẩu xe lên yêu cầu xe luôn nằm ngang, Vị trí bánh xe vào vị trí ray di chuyển xe SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -109- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm -Lắp đặt ca bin -Lắp đặt thiết bị điện +Lắp đặt hệ thống điện cho cấu di chuyển cầu trục +Lắp đặt hệ thống điện cấu di chuyển xe Hình 6.8 Lắp đặt xe Chọn cẩu cần thiết cho trình lắp dựng: +Trọng lợng toàn cấu kiện mà ta cần nâng lên 8,6 +Chiều cao từ mặt nhà xởng tới đỉnh ray di chuyển cầu h= 8m( Theo số liệu thực tế số nhà xởng nay) +Khẩu độ cầu trục L=14m, chiều rộng mặt cắt cầu trục B 3m +Kích thớc bao cầu trục (cao) theo thiết kế lấy h2 1m +Khoảng cách hai mép hai dầm chủ lấy tròn B=2m + Góc cáp buộc so với phơng ngang góc 450 Để thuận tiện cho trình lắp đặt, động sử dụng ta chọn cẩu để nâng cầu trục loại cẩu ống lồng có chân chống Xét trờng hợp bất lợi nâng cầu trục vợt qua đỉnh ray 0,2 m bắt đầu chỉnh, ta có sơ đồ tính : SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -110- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Hình 6.9 Sơ đồ chọn cẩu Theo nh sơ đồ tính ta có: tg = a + 1,5 h1 + h2 + Trong đó: +h1: Chiều cao từ đỉnh cần đến móc câu phụ thuộc vào loại cẩu, lấy h1=2m +h2: Chiều cao quang treo, h2=0,5Btg450=0,5.2.1=1m +a: Độ hở cầu trục cần, lấy a=0,5m Vậy: tg = 0,5 + 1,5 = +1+1 Hay 26 Tổng chiều cao cần nâng: H=h+0,2+1+h2+h1=8+0,2+1+1+2=12,2m Vậy tầm cần trục là:R=H.tg =12,2.0,5=6,1m SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -111- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Nh để nâng cầu trục lên cần xe cẩu phải thảo mãn điều kiện:Với chiều cao nâng 12,2m ứng với tầm với 6,1m nâng đợc tải 8,4 Với cẩu TADANO TR-250M tầm với 6,5m nâng đợc tải trọng với chiều dài cần 20,5m góc cẩu 45 Nh loại cẩu đẩm bảo yêu cầu cho việc lắp dựng cầu trục 6.3 Kiểm tra sau lắp ráp Trớc cho chạy thử cần kiểm tra theo qauy định sau: -Kiểm tra toàn cầu trục, mốc hạn vị cầu, xe -Kiểm tra độ đồng tâm trục động cơ, kiểm tra bu lông móng -Kiểm tra hoạt động công tắc tơ hạn chế hành trình -Kiểm tra tất thiết bị điện -Hiệu chỉnh rơ le nhiệt không vợt 29% dòng điên *Khi kiểm tra song phải báo cáo với ban nghiệm thu đợc phép đóng điện cho cầu trục làm việc *Trớc cho chạy thử theo quy định bên nghiệm thu cần kiểm tra lại: + Mức dầu hộp giảm tốc, lợng mỡ ổ bi +Trạng thái tiếp xúc công tắc điện + Kiểm tra thông suốt mạch điện +Kiểm tra hoạt động phanh, để điều chình phanh cho phù hợp +Kiểm tra lại tất thiết bị an toàn cầu trục +Kiểm tra lại tất chất lợng mối hàn + Kiểm tra mối hàn 6.4 Thử tải : Việc thử nghiệm để nghiệm thu đợc tiến hành nhà xởng đợc gọi thử nghiệm kiểm tra việc thử nghiệm nằm trình tự thử nghiệm gọi thử nghiệm sơ thử nghiệm định kỳ nhằm đánh giá chất lợng cầu trục đa vào sử dụng phục vụ sản xuất xởng SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -112- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm 6.4.1 Thử tải tĩnh: Đối với loại cầu trục giống nh máy xếp dỡ cảng biển, sông tiến hành thử nghiệm tĩnh với tải trọng lớn tải trọng định mức 25% Việc thử nghiệm đợc tiến hành thử nghiệm vị trí bất lợi cầu trục, độ cao nâng hàng 100-200 mm Trong thử nghiệm tĩnh, máy trục đợc thử nghiệm vòng 10 phút Nếu sau 10 phút mà độ cao tải trọng không thay đổi sau xem xét kỹ chi tiết cụm chi tiết đặc biệt phần kết cấu thép mà không thấy biến dạng hay xuất hiên vết nứt đạt yêu cầu kỹ thuật Mục đích thử nghiệm tĩnh độ bền chung máy trục, độ bền chi tiết đặc biệt cầu trục độ ổn định cấu nâng làm việc 6.4.2 Thử tải động: Đợc thử nghiệm với máy xếp dỡ với độ vợt tải 10% thực nâng hạ hàng Quá trình th nhằm kiểm tra tất cấu cua cầu trục, cột đỡ đờng chạy: +Cho cầu trục di chuyển tải trọng móc câu 110% tải danh nghĩa Tiến hành nâng hạ lần theo hai chiều lên xuống tải không trôi đạt yêu cầu + Cũng mang tải nh trên, cho xe di chuyển dọc dầm cầu trục di chuyển dọc nhà xởng Nếu hệ thống làm việc ổn định, êm, nhẹ nhàng đạt yêu cầu Sau thử xong đảm bảo an toàn đa cầu trục vào làm việc 6.4.3 Thử nghiệm định kỳ Thử nghiệm định kỳ đợc tiến hành sau chu kỳ làm việc cầu trục SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -113- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Kết LUậN Trong thời gian qua, dới hớng dẫn chu đáo tận tình thầy cô giáo nỗ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ đợc giao Tuy nhiên, thời gian trình độ hạn chế nên trình thiết kế dừng mức nghiên cứu, học tập, tính khả thi thực tế Bởi em mong đợc góp ý, phê bình thầy cô môn, ngời có kinh nghiệm nghành để đề tài em đợc hoàn chỉnh Cuối em xin trân thành cảm ơn hớng dẫn chu đáo tận tình cô giáo Nguyễn Thị Tâm thầy cô giáo môn giúp em trình thực đề tài! Hà Nội , ngày 04 tháng 05 năm 2005 Sinh viên thực hiện: Trần Văn Tuấn SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -114- Đồ án tốt nghiệp Thiết kế cầu trục lắp gầu ngoạm Tài liệu tham khảo: [1] Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thờng : Tính toán máy trục NXB KHKT- Hà Nội 1975 [2] Vũ Đình Lai, Nguyễn Xuân Lựa, Bùi Đình Nghi Sức bền vật liệu NXB GTVT Hà Nội 2000 [3] Nguyễn Văn Hợp, Phạm Thị Nghĩa: Kết cấu thép MXD&XD NXB GTVT-Hà Nội 1996 [4] Nguyễn Văn Hợp, Phạm Thị Nghĩa, Lê Thiện Thành: Máy trục vận chuyển NXB GTVT Hà Nội 2000 [5] ATLAS Máy Trục ( Bản tiếng Nga) NXB Moc-1970 [6] ATLAS Máy Trục ( Bản tiếng Việt) NXB Đại Học Xây Dựng SV: Trần Văn Tuấn Lớp:Cơ giới hoá - K41 -115-