bài giảng Hộp số trên ô tô

Cấu Tạo Vận Hành Hộp Số Tay (sàn) Posted on June 16, 2008 by huynhphuclinh Nếu bạn lái xe số sàn, hẳn đầu bạn có vài thắc mắc kiểu sau: -Cái cần số mà di chuyển theo hình chữ H ngộ nghĩnh có liên hệ với “số” nằm bên hộp số? Cái chuyển động bên hộp số vào số? -Khi nhầm nhọt nghe khua khủng khiếp, tiếng từ đâu nhỉ? -Rồi vô tình gẩy cần vào số de vi vu xa lộ nhỉ? Liệu hộp số có “bùm” không? Hãy tìm hiểu “bộ đồ lòng” hộp số sàn, để tìm lời giải cho thắc mắc Cần số Mercedes-Benz C-Class Ô tô cần phải có truyền động đặc tính vật lý động đốt Thứ nhất, động có giới hạn “kịch kim” - giới hạn tua máy mà động vượt qua mà không nổ tung Nếu bạn biết sinh công động cơ, bạn hiểu động sinh công suất mô men tối đa dải tua máy hẹp Ví dụ, động sinh công suất cực đại vòng quay 5,500 vòng/phút Hộp số cho phép thay đổi tỷ số truyền động bánh dẫn động xe tăng giảm tốc Bạn thay đổi số động mức giới hạn dao động giải tua máy tối ưu Mercedes-Benz Actros, hộp số tay Lý tưởng hộp số có tỷ số truyền không giới hạn, động hoạt động giá trị tua máy nhất, tua máy tối ưu Ý tưởng đưa vào đời sống dạng hộp số tự động vô cấp (CVT - Trong phòng kỹ thuật có giới thiệu loại hộp số này) Hộp số tự động vô cấp (CVT) có vô số tỷ số truyền Trước kia, CVT cạnh tranh với hộp số tỷ số truyền khía cạnh giá cả, kích cỡ độ tin cậy, nhà sản xuất ô tô không đưa chúng vào sản phẩm Nhưng ngày nay, tiến thiết kế làm cho CVT trở nên phổ thông Chiếc Toyota Prius xe hybrid sử dụng CVT Hộp số nối với động ly hợp Trục sơ cấp hộp số quay tốc độ động Mercedes-Benz C-class sport coupe, hộp số tay cấp Hộp số tốc độ dùng năm số có tỷ số truyền khác để tạo giá trị vòng quay khác trục thứ cấp Sau vài tỷ số truyền tiêu biểu: Số —– Tỷ số ————— Vòng quay trục thứ cấp động quay tốc độ 3000 vòng/phút —– 2.315:1 ————— 1295 —– 1.568:1 ————— 1913 —– 1.195:1 ————— 2510 —– 1.000:1 ————— 3000 —– 0.915:1 ————— 3278 Bạn tham khảo thêm dịch hộp số CVT để hiểu rõ nguyên lý hoạt động loại hộp số Bây xem xét hộp số đơn giản Chúng ta xem sơ đồ để tìm hiểu nguyên lý hộp số tiêu chuẩn Sơ đồ mô tả hộp số đơn giản có tốc độ Hiện số “mo” (có người gọi số không) Hãy xem phận sơ đồ để xem cách phận kết hợp với sao: Trục màu xanh từ động thông qua ly hợp Trục màu xanh bánh màu xanh khối liền (Bộ ly hợp công cụ để ly hợp động với hộp số Khi bạn dẫm lên chân côn, truyền động từ động vào hộp số bị ngắt động quay xe lại đứng yên Khi bạn nhả chân côn, động trục màu xanh kết nối trực tiếp vào Trục bánh màu xanh quay tốc độ với động cơ.) Trục bánh màu đỏ có tên trục trung gian Trục bánh khối liền, bánh trục trung gian thân trục trung gian quay Trục màu xanh trục màu đỏ liên kết trực tiếp với thông qua bánh ăn khớp với trục xanh quay, trục đỏ quay Bằng cách này, trục trung gian nhận công suất trực tiếp từ động ly hợp đóng Trục màu vàng trục chốt (splined shaft) nối trực tiếp với trục dẫn động thông qua vi sai đến bánh dẫn động xe Nếu bánh quay trục màu vàng quay Các bánh màu xanh dương nằm ổ bi, chúng quay trục màu vàng Nếu máy tắt xe di chuyển trục màu vàng quay lòng bánh màu xanh dương bánh màu xanh dương trục trung gian bất động Nhông cài (collar) để kết nối hai bánh màu xanh với trục dẫn động màu vàng Nhông cài lắp chặt với trục màu vàng chốt quay với tốc độ trục màu vàng Tuy nhiên, nhông cài trượt qua trái phải dọc theo trục màu vàng để gài vào hai bánh màu xanh dương Các nhông này, gọi chó (dog teeth), khớp với lỗ mặt bên bánh màu xanh dương để giữ lấy Số Một Hình cho thấy, gài số 1, nhông cài ăn khớp với bánh màu xanh dương bên tay phải: Qua ảnh ta thấy, trục màu xanh từ động quay trục trung gian, trục trung gian quay bánh xanh dương bên phải Bánh truyền động thông qua nhông cài vào trục dẫn động màu vàng Trong đó, bánh xanh dương bên trái quay, quay tự ổ bi nên tác động đến trục màu vàng Khi nhông cài nằm hai bánh (như hình đầu tiên), hộp số số “không” Cả hai bánh xanh dương quay tự với số vòng quay khác trục màu vàng Số vòng quay bánh tỷ số truyền chúng với trục trung gian định Từ nguyên lý trên, tự trả lời số thắc mắc: Khi ta thao tác sai lúc vào số nghe tiếng khua rợn người, tiếng bánh sai khớp với Như bạn thấy hình trên, tất bánh ăn khớp lúc nơi Tiếng khua “răng chó” nhông cài không ăn khớp với lỗ bên hông bánh xanh dương Hộp số hình “bộ đồng tốc”, bạn sử dụng loại hộp số kiểu bạn phải “đi” côn kép Cách dùng côn kép phổ biến xe ô tô đời cũ dùng rộng rãi xe đua đại Khi côn kép, lần đạp côn thứ để tách truyền động động hộp số Động tác ngắt áp lực khỏi nhông cài bạn kéo nhông vị trí “mo” Rồi bạn buông chân côn, nạp ga để tăng tua động cho phù hợp với tốc độ số Động tác nhằm làm cho bánh xanh nhông cài đồng tốc với chó dễ dàng ăn khớp vào lỗ bánh màu xanh Rồi bạn đạp côn lần gài nhông chó vào số Mỗi thay đổi số, bạn phải thao tác chân côn hai lần, có tên “côn kép” Bạn thấy cách di chuyển tuyến tính cần số bạn thay đổi số Cần số di chuyển nối với “càng lừa” hộp số Cái lừa đẩy nhông cài cho trượt qua lại trục màu vàng để gài vào hai bánh Loại hộp số tốc độ phổ biến xe ô tô ngày Ruột gan trông giống sau: Có ba lừa điều khiển nối nhận tác động từ cần số Nếu nhìn từ xuống, trông sau: Nên nhớ cần số đòn bẩy với khớp cầu Khi bạn đẩy cần số phía trước để vào số 1, thực bạn kéo nối lừa phía sau để vào số Bạn thấy bạn di chuyển cần số sang trái phải nghĩa bạn tác động vào lừa khác (và nhông cài khác nhau) Di chuyển cần số phía trước sau di chuyển nhông cài cho khớp với hai bánh Số lùi vận hành bánh đảo chiều nhỏ (màu tím hình trên) Bánh màu xanh dương mang chức số lùi lúc quay ngược chiều với bánh màu xanh dương lại Vì thế, ta vào lùi xe chạy tới — chó khớp Tuy nhiên gây tiếng rít đáng sợ! Ở hộp số đại, bánh số lùi không nằm cố định mà trượt vào Do yêu cầu nên cấu tạo bánh số lùi thẳng bánh số tiến xéo Ưu điểm bánh xéo có tiếp xúc lớn dần hai bánh răng, bắt đầu điểm lan dần đến hết chiều dài Bên cạnh đó, vào mộtt thời điểm bánh xéo có nhiều tiếp xúc với hơn, qua làm tăng khả chịu tải giảm sức cản Do đặc điểm tiếp xúc kiểu lớn dần nên bánh xéo hoạt động “yên tĩnh” bánh thẳng Nhược điểm bánh xéo khó dịch chuyển vào cần kết nối với bánh xéo với bánh xéo khác Ở hộp số tay, cần có bánh đảo chiều để tạo số lùi (bánh thẳng lớn phía bên phải), bánh lúc trượt vào rãnh hai bánh thẳng khác để tạo chiều quay ngược lại Bộ đồng tốc Các hộp số tay xe đại dùng đồng tốc để loại bỏ thao tác côn kép Mục đích đồng tốc cho phép nhông cài bánh có tiếp xúc ma sát trước chó ăn khớp Điều cho phép nhông cài bánh có tốc độ trước cần phải ăn khớp với nhau, sau: Phần hình côn bánh màu xanh dương vừa khít vào vùng hình côn nhông cài, ma sát phần hình côn nhông cài làm cho bánh nhông cài có tốc độ Tiếp theo phần bên nhông cài trượt vào chó nhông ăn khớp với bánh Tóm lại, nhà sản xuất có cách chế tạo hộp số đồng tốc theo nhiều cách khác nhau, nguyên lý chung ( theo otosaigon.com ) Hộp số - ly hợp kép DCT Posted by Pham Binh Nam on April, 2007 Hộp số – ly hợp kép DCT Hộp số tay thường dùng dòng xe phổ thông giúp người lái thay đổi lực kéo số vòng quay bánh xe chủ động để vận tốc phù hợp với lực cản đường theo nhu cầu sử dụng Tuy nhiên chức trên, xe đại đòi hỏi độ êm dịu chuyển số nhàn nhã điều khiển xe Vì thế, loại hộp số tự động 4, 5, hay cấp đời Dùng hộp số tay có nhược điểm không tạo cảm giác êm dịu chuyển số, hộp số tự động có kết cấu phức tạp làm gia tăng lượng tiêu thụ nhiên liệu Nhưng, có loại hộp số loại bỏ nhược điểm trên, hộp số- ly hợp kép: Dual - Clutch Transmission (DCT) hay gọi hộp số bán tự động Sơ lược lịch sử Người sáng tạo hệ thống ly hợp kép kỹ sư ôtô trẻ tuổi, Adolphe Kégresse biết đến nhiều vai trò người phát triển loại xe half-track (với bánh lốp đằng trước bánh xích phía sau), giúp xe vượt qua nhiều loại địa hình phức tạp Năm 1939, Kegresse thai nghén ý tưởng hệ thống hộp số trang bị ly hợp kép với hy vọng sử dụng xe huyền thoại, Citroen “Traction” Thật không may, tình hình tài bất lợi ngăn cản kế hoạch phát triển xa dự án Cần điều khiển hộp số DCT Cả Porsche Audi phát triển concept hệ thống ly hợp kép, sử dụng phiên xe đua hạn chế Những 956 962C phiên xe đua lắp đặt hệ thống Porsche Dual Klutch - PDK (hệ thống ly hợp kép Porsche) Năm 1986, 962 chiến thắng giải đua Monza 1.000km dành cho xe prototype (Monza 1.000km World Sports Prototype Championship) Đây chiến thắng dành cho xe trang bị hệ thống PDK hộp số bán tự động với nút bấm chuyển số Audi làm nên lịch sử năm 1985 Sport Quatro S1 Rally trang bị hộp số với ly hợp kép, chiến thắng, chinh phục Pikes Peak đua lên đỉnh núi cao đến 4.300m Tuy nhiên, việc sản xuất thương mại hộp số với ly hợp kép không tiến hành VW người tiên phong việc sản xuất đại trà hộp số với ly hợp kép với cho phép công ty BorgWarner’s DualTronic Hiện nay, xe trang bị công nghệ DCT bán châu Âu bao gồm: Beatle, Golf, Touran Jetta Volkswagen; TT A3 Audi; Altea, Toledo, Leon Seat Skoda Octavia Ford đại gia thứ hai ứng dụng sản xuất công nghệ ly hợp kép, với liên kết Ford châu Âu nhà sản xuất mà Ford góp 50% vốn liên doanh GETRAG-Ford Đây hệ thống mà Ford gọi Powershift System, hộp số tốc độ với hệ thống ly hợp kép xuất lần đầu triển lãm Ôtô Quốc tế Frankfurt 2005 Với phát triển nhanh thế, nhiều người đặt câu hỏi: liệu tương lai, DCT có loại bỏ loại hộp số tự động vô cấp CVT (Continuously Variable Transmission) không? DCT: đối thủ trực tiếp CVT Có thể nói DCT đối thủ cạnh tranh trực tiếp với hộp số CVT Cả hai giúp xe tiết kiệm nhiên liệu giảm chi phí sản xuất so với hộp số tự động truyền thống Tuy nhiên, so sánh chức kết cấu, CVT lại lộ rõ hạn chế Mà cụ thể CVT sử dụng đai để truyền mô-men tạo cấp số, trình hoạt động dễ xảy trượt đai gây tổn thất đáng kể đến hiệu suất truyền lực, hộp số ly hợp kép sử dụng bánh xoắn hộp số tay để thay đổi tỉ số truyền mô-men Với cấu tạo đó, DCT kết hợp ưu điểm hai hộp số phổ biến nhiều dòng xe: hộp số tự động hộp số tay Cấu tạo cải tiến Tuy gọi hộp số ly hợp kép DCT lại bàn đạp ly hợp để người lái sử dụng chuyển số Bộ đôi ly hợp thuộc loại ly hợp ma sát ướt, nghĩa đĩa ma sát ngâm dầu tách, nối điều khiển cấu chấp hành: thuỷ lực-điện từ Hai ly hợp hoạt động hoàn toàn độc lập với nhau, điều khiển bánh cấp số lẻ (1, 3, bánh gài số lùi), ly hợp lại có nhiệm vụ điều khiển bánh gài số chẵn (2, số lùi) Với kết cấu vậy, trình tăng số (1 - - 3…) giảm số (5 - 4) diễn không bị mát công suất Đồng thời, việc gài số truyền thực cách tự động tuỳ thuộc vào chế độ hoạt động động sức cản mặt đường (nếu người lái chọn chế độ tự động hoàn toàn) Vì đảm bảo lực kéo phù hợp với sức cản chuyển động, bảo đảm chất lượng động lực học tính kinh tế nhiên liệu ôtô Kết cấu hộp số DCT Các ký hiệu: 1: Bánh xoắn ăn khớp với vi sai; 2: bánh thuộc vi sai; 3: trục sơ cấp số1; 4: trục khuỷu động cơ; 5: trục sơ cấp số 2; 6: Ly hợp 2; 7: Ly hợp 1; 8: bánh xoắn ăn khớp với vi sai; 9: bánh ăn khớp với đồng tốc; BR: Cặp bánh số Kết cấu ly hợp ma sát ướt: Giống biến mô thuỷ lực, ly hợp ma sát ướt sử dụng dầu để tạo áp suất điều khiển bánh Và nối ngắt ly hợp thông qua pit-tông lò xo hồi vị Điều khiển ly hợp cấu điện từ thuỷ lực, giống trình điều khiển hộp số tự động Kết cấu đặc biệt DCT hệ trục trung tâm gồm hai trục đồng trục lồng Trục thứ (màu đỏ): đầu (bên trái) liên kết với ly hợp thứ (màu đỏ) then hoa, thân trục bao gồm bánh có kích thước khác ăn khớp với bánh trục thứ cấp thứ nhất, tạo cấp số: 1, 3, Trục lại (màu xanh), đầu lắp với ly hợp thứ (màu xanh), thân trục gồm bánh ăn khớp với bánh trục thứ cấp thứ hai tạo cấp số 2, thêm số lùi Cấu tạo đặc biệt hệ trục trung tâm đôi ly hợp cho phép trình chuyển số nhanh êm hộp số tay truyền thống Tại vậy? Chúng ta hình dung lại thao tác sang số hộp số tay: Khi người điều khiển muốn chuyển số, cần phải giảm ga sau tác động vào bàn đạp ly hợp để ngắt ly hợp, mô-men động không truyền tới trục sơ cấp hộp số người lái thực việc chuyển số Tiếp đó, người lái nhả bàn đạp ly hợp nối lại đồng thời công suất động truyền tới hộp số Mô-men phân bố theo trạng thái: ONOFF-ON suốt trình chuyển số Như vậy, độ êm dịu xe sang số phụ thuộc nhiều vào kĩ người điều khiển Khoảng thời gian OFF bé xe bớt bị rung, giật giảm thiểu tổn hao công suất máy Tuy nhiên, DCT hoàn toàn khắc phục điểm yếu hộp số tay nhờ vào hoạt động độc lập hai ly hợp Quá trình chuyển số sau: giả sử thời điểm tại, xe di chuyển số 1, lúc ly hợp đóng (màu đỏ), ly hợp (màu xanh) mở, dòng công suất từ động qua ly hợp 1, qua trục đồng tốc tới trục sơ cấp tới vi sai (xem hình vẽ) Xe tiếp tục gia tăng tốc độ, máy tính tìm kiếm vị trí số kế tiếp, bánh số chọn Khi người điều khiển chuyển số, ly hợp ngắt, đồng thời ly hợp đóng, dòng công suất tiếp tục truyền từ động tới trục thứ cấp dẫn động vi sai Như vậy, thời gian chuyển từ số lên bé, dòng mô-men gần không bị ngắt quãng Cũng theo nguyên lý đó, người lái giảm số chu trình diễn ngược lại Toàn trình chuyển số máy tính kiểm soát lệnh cho cấu chấp hành chọn bánh đòng ngắt ly hợp Nếu người lái chọn chế độ tự động hoàn toàn chế độ điều khiển số tay: chế độ tự động đôi ly hợp hoạt động biến mô thuỷ lực hộp số tự động truyền thống, sử dụng chế độ số tay, người lái thêm thao tác dùng chân trái để điều hành bàn đạp ly hợp Khối điều khiển: Dựa vào thông tin từ cảm biến: cảm biến vị trí số, cảm biến tốc độ xe, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến tốc độ động cơ… đưa về, máy tính lệnh điều khiển thông qua cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành: Trong DCT van điều khiển điện từ đóng vai trò cấu chấp hành, thực việc đóng mở đường dầu Van điều khiển từ bao gồm lõi thép từ, cuộn dây Hình cắt hộp số DCT So sánh với hộp số tay hộp số tự động truyền thống Với hộp số tay: hai xe có động công suất xe sử dụng hộp số DCT cần thời gian hơn so với hộp số tay để đạt vận tốc Và điểm chuyển số, khoảng thời gian OFF gần ) Với hộp số tự động: So với hộp số tự động truyền thống (sử dụng biến mô-men thuỷ lực cấu bánh hành tinh) DCT có cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ nhiều Tuy đẳng cấp sánh với nó, hợp lý để lắp xe hạng trung, vừa giúp giảm chi phí sản xuất xe vừa tạo nhàn nhã cho người điều khiển sử dụng chế độ tự động tạo phấn khích cho dân mê tốc độ chế độ tự thay đổi cấp số Với giá nhiên liệu biến đổi theo xu hướng ngày tăng, chờ xem thúc việc tiết kiệm nhiên liệu đưa DCT đến đâu phổ biến đến mức Tuy DCT bộc lộ hạn chế: sử dụng ly hợp ma sát ướt nên khó truyền tải lượng mô-men lớn Vì vậy, hộp số DCT lắp dòng xe du lịch nhỏ: Volkswagen Beatle, Audi TT… Hiện Audi nhà sản xuất xe sử dụng DCT nhiều cho model 2006 A3 V6 3.2, TT 3.2 Quatro,… với tên gọi Direct Shift Gears (DSG) Hộp số tự động Ngày nay, khái niệm hộp số tự động không tên xa lạ ngày trở nên gần gũi người sử dụng Với tính ưu việt mà hộp số khí thực chuyển số tự động, trình chuyển số êm dịu không gây mệt mỏi cho người lái, tổn hao công suất qua hệ thống truyền lực thấp vv Hộp số tự động dần chiếm ưu ngày sử dụng rộng rãi phương tiện di chuyển Tuy vậy, nhắc đến hộp số tự động, người ta hình dung đến xe đời mới, với đầy đủ tính đại vào thời điểm Nhưng thực tế, hẳn người biết hộp số tự động đại từ lâu trang bị xe tải chuyên dụng hạng nặng (tải trọng từ 40 hàng trăm tấn) hay máy công trình máy ủi, máy xúc lật bánh lốp vv Bài viết đề cập loại hộp số tự động trang bị xe tải chuyên dụng hạng nặng hãng Caterpillar, loại hộp số tự động Powershift Transmission Cấu tạo hộp số tự động Về bản, cấu tạo hoạt động hộp số không khác hộp số trang bị xe Trước hết, xem lại toàn cấu trúc hệ thống truyền lực điển hình ô tô sau: Động cơ->Ly hợp->Hộp số->Vi sai->Truyền động cuối Đối với xe trang bị hộp số khí, ly hợp thường loại ly hợp khí (ly hợp đĩa ma sát khô, đĩa ma sát ướt vv) Nhưng với loại hộp số tự động, ly hợp thường loại biến mô thuỷ lực(Torque converter-hay gọi chuyển đổi mômen xoắn) Về mặt cấu tạo, hộp số tự động bao gồm thành phần bản: Các bánh hành tinh kết hợp, ly hợp thuỷ lực, điều khiển điện tử-thuỷ lực Bộ bánh hành tinh(BRHT)(Hình 1) bao gồm phận chính: - Bánh định tinh (còn gọi bánh trung tâm hay bánh mặt trời) nằm - Các bánh hành tinh nhỏ ăn khớp xoay quanh bánh định tinh, lắp cố định lo^ng_ hành tinh - Vòng (ngoài bao quanh ăn khớp với bánh hành tinh nhỏ) Trong hộp số tự động, vòng thường chế tạo thêm rãnh bề mặt bên để ăn khớp với đĩa ma sát ly hợp, đĩa ma sát chuyển động với vòng Bất kể phận đóng vai trò dẫn mômen xoắn(bộ phận đầu vào), phận lại đóng vai trò nhận mômen xoắn ra(đầu ra) phận cuối phải bị giữ cố định Với thay đổi từ phận dẫn(đầu vào) phận bị giữ cho tỷ số truyền đầu khác mômen xoắn vài trường hợp cho chiều quay ngược lại Bộ ly hợp thuỷ lực(Hình 2) bao gồm Vỏ ly hợp, đĩa ma sát, thép ma sát, cụm lò xo piston Đĩa ma sát thép ma sát xếp chồng lên Đĩa ma sát bắt cố định vào vòng ngoài(của BRHT) nhờ rãnh răng, công suất truyền qua BRHT, vòng chuyển động đĩa ma sát chuyển động theo Các ma sát xếp vỏ ly hợp giữ cố định chốt chống xoay vỏ ly hợp Khi áp suất dầu, lò xo giữ piston không ép vào đĩa ma sát, đĩa ma sát ma sát không tiếp xúc với Khi đóng ly hợp, áp suất dầu khoang sau piston tăng đẩy piston thắng lực lò xo dịch chuyển sang bên phải, chuyển động đĩa ma sát dẫn động vòng bị hãm lại bị ép vào thép ma sát cố định Lúc vòng phận bị giữ cố định BRHT Bộ điều khiển điện tử-thuỷ lực Trong trình vận hành, công việc chuyển số thực hoàn toàn tự động nhờ vào việc tính toán xử lý điều khiển điện tử hộp số Bộ điều khiển điện tử hộp số nơi tiếp nhận thông tin đầu vào từ cảm biến, xử lý thông tin cung cấp dòng điện điều khiển đến van điện từ thực công việc đóng mở đường dầu đến ly hợp Nguyên lý hoạt động hộp số tự động Hình số giới thiệu loại hộp số tự động với số tiến số lùi Mômen xoắn từ trục khuỷu động truyền đến trục biến mô nối với trục vào hộp số thông qua việc đóng ly hợp tiến(Ly hợp hướng-cho số tiến) ly hợp số 5(Ly hợp hướng-cho số lùi) Sau mômen xoắn từ trục vào hộp số truyền sang trục hộp số cách đóng ly hợp số từ số đến số tương ứng với số di chuyển xe Như vậy, để mômen xoắn truyền đến trục hộp số, luôn có ly hợp thuỷ lực phải đóng Như vậy, để mômen xoắn truyền đến trục đầu ra, luôn phải có ly hợp đóng Thứ ly hợp hướng(ly hợp tiến ly hợp lùi), thứ hai ly hợp số(từ ly hợp số đến ly hợp số 5) Dưới bảng ly hợp ăn khớp với số di chuyển xe: Ở vị trí số trung gian(N), có ly hợp số ăn khớp ly hợp số tiến chưa ăn khớp, mômen xoắn truyền đến trục đầu hộp số Quá trình chuyển sang số thực cách đóng ly hợp số tiến ly hợp số Ly hợp số tiến đóng cho phép mômen xoắn truyền từ trục biến mô sang trục vào hộp số Ly hợp số đóng giữ cố định lo^ng_ hành tinh BRHT số 1, mômen xoắn truyền qua BRHT số tới trục hộp số Ở số 2, ly hợp tiến đóng, mômen xoắn từ trục biến mô đến trục vào hộp số dẫn động bánh định tinh BRHT số Ly hợp số đóng giữ cố định vòng BRHT số Do mômen xoắn truyền lo^ng_ hành tinh, mà lo^ng_ hành tinh nối với trục nên mômen xoắn truyền sang trục hộp số Tương tự, số 3, 4, thực theo thứ tự đóng ly hợp theo bảng trên, khác đường truyền mômen xoắn qua BRHT Đối với số lùi, ly hợp số ăn khớp cho phép mômen xoắn truyền từ trục biến mô sang trục bánh định tinh Ly hợp số đóng giữ giữ cố định vòng BRHT số Mômen xoắn đổi chiều truyền từ trục bánh định tinh qua BRHT số số sau tới trục hộp số Phân loại hộp số: Phân loại hộp số theo trạng thái trục hộp số trình làm việc: - Hộp số có trục cố định - Hộp số có trục di động: hộp số hành tinh Phân loại theo số trục hộp số (không kể trục số lùi): - Hộp số hai trục - Hộp số ba trục Theo số cấp: - Hộp số cấp - Hộp số cấp - Hộp số cấp - … Theo cấu cài số lùi: - Bằng bánh di trượt - Bằng đồng tốc - Bằng phanh ly hợp (đối với hộp số thủy cơ) Theo phương pháp điều khiển: - Điều khiển tay (MT) - Điều khiển tự động (AT) - Điều khiển bán tự động  ... - Hộp số có trục cố định - Hộp số có trục di động: hộp số hành tinh Phân loại theo số trục hộp số (không kể trục số lùi): - Hộp số hai trục - Hộp số ba trục Theo số cấp: - Hộp số cấp - Hộp số. .. cuộn dây Hình cắt hộp số DCT So sánh với hộp số tay hộp số tự động truyền thống Với hộp số tay: hai xe có động công suất xe sử dụng hộp số DCT cần thời gian hơn so với hộp số tay để đạt vận tốc... hợp số đóng giữ giữ cố định vòng BRHT số Mômen xoắn đổi chiều truyền từ trục bánh định tinh qua BRHT số số sau tới trục hộp số Phân loại hộp số: Phân loại hộp số theo trạng thái trục hộp số trình