ĐỒ án THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG THANG máy

MụC LụC LờI NóI đầU PHầN I : Tính Toán động học .4 I Chọn động 1.Công suất yêu cầu 2.Xác định vòng quay sơ động 3.Chọn động 4.Xác định số vòng quay, công suất, mô men trục .6 PHầN II : THIếT Kế Bộ TRUYềN I Chọn vật Liệu xác định ứng suất cho phép 1.Chọn vật liệu 2.Xác định ứng suất cho phép bánh vít .8 II Xác định thông số truyền 1) Tính Z2 utv q .9 III Tính sơ khoảng cách trục : IV Tính kiểm nghiệm 10 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc .10 2.Kiểm nghiệm độ bền uốn 11 3.Các thông số truyền 12 4.Tính toán nhiệt 12 PHầN III : Chọn khớp nối, tính trục, then ô lăn .13 I Chọn phanh khớp nối 13 Tính chọn phanh 13 Chọn khớp nối 14 Kiểm nghiệm khớp nối 14 4.Lực khớp nối sinh trục: 14 II Tính toán thiết kế trục .14 Thiết kế trục I, II 14 III Tính kiệm nghiệm trục độ bền mỏi 19 IV Tính chọn then 22 V Tính chọn ổ lăn cho trục I .22 VI Tính chọn sơ đờng kính trục II ổ lăn trục II 25 phần iV tính kết cấu hộp giảm tốc .27 1.Kết cấu bánh vít 27 2.Kết cấu trục vít 27 3.Kết cấu hộp giảm tốc 27 Các chi tiết phụ 29 Phần V: BôI trơn hộp giảm tốc .32 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 1.Bôi trơn truyền 32 2.Bôi trơn ổ lăn 32 3.Lắp bánh lên trục 32 Phần VI:bảng thống kê kiểu lắp 33 Tài liệu tham khảo .34 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page LờI NóI đầU Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ l ni dung khụng th thiu chng trỡnh o to k s c khớ ỏn mụn hc: N THIT K C KH l mụn hc giỳp cho sinh viờn cú th h thng hoỏ li cỏc kin thc ca cỏc mụn hc nh : Chi tit mỏy, Sc bn vt liu, Dung sai, Ch to phụi, V k thut ng thi giỳp sinh viờn lm quen dn vi cụng vic thit k v lm ỏn chun b cho vic thit k ỏn tt nghip sau ny Hp gim tc l c cu truyn ng bng n khp trc tip, cú t s truyn khụng i v c dựng gim tc gúc, tng mụ men xon Vi chc nng nh vy, ngy hp gim tc c s dng rng rói cỏc ngnh c khớ, luyn kim, hoỏ cht, cụng nghip úng tu Trong gii hn ca mụn hc em c giao nhim v thit k hp gim tc trc vớt mt cp Trong quỏ trỡnh lm ỏn c s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy b mụn, c bit l thy c Nam, em ó hon thnh song ỏn mụn hc ca mỡnh Do õy l ỏn u tiờn ca khoỏ hc v vi trỡnh v thi gian cú hn nờn quỏ trỡnh thit k khụng th trỏnh nhng sai sút xy ra, em rt mong nhn c s gúp ý ca cỏc thy b mụn em thờm hiu bit hn v hp gim rc trc vớt cng nh cỏc kin thc v thit k cỏc b hp gim tc khỏc Em xin chõn thnh cm n! Sinh viên thiết kế Dơng Trung Kiên (lớp CĐT2- K54) Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page Đề số: - 27 THIếT kế hệ dẫn động thang máy S liu u vo : Trng ti: Khi lng cabin Vn tc cabin Thi gian phc v Gúc ụm cỏp trờn puly ma sỏt Khong cỏch hai nhỏnh cỏp c tớnh lm viờc : Q1= 700 kg = 7000 N G = 600 kg = 6000 N V = 30 m/ph = 0,5 m/s Lh = 30000 gi cc= 800 mm ờm Qm = 2,5 Q1 = 1750 kg = 17500 N Q2 = 0,7Q1 = 490 kg = 4900 N t1 = 2,4 t2 = 2,8 tck = 3*( t1 + t2) = 15,6 PHầN I : Tính Toán động học I Chọn động Công suất yêu cầu a Công suất yêu cầu trục puly ma sát Ppl = F vd 4366.0,5 = = 2,183 1000 1000 (KW) Trong : Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page F= (1 )Q1 (1 0, 42).7000 = = 4366 (N) ag 1.0,93 Với : = = 0,84 = 0, 42 hệ số cân 2 Q t + Q2 t2 7000.2, + 4900.2,8 = 1 = = 0,84 hệ số điền đầy Q1 (t1 + t2 ) 7000.5, a = cabin treo trực tiếp với cáp g = 0,95 fzu = 0,95 0,02 = 0,93 f = 0,02 ta sử dụng ổ lăn zu = có trục puly đổi hớng vd = a.v = 0,5 m/s b Công suất yêu cầu động : Pyc = Ppl = 2,183 = 2, 756 0, 792 (KW) Với : - hiệu suất truyền = k tv ol2 Trong trị số hiệu suất đợc tra bảng 2.3 với: k : hiệu suất khớp nối, k =1; ol : hiệu suất cặp ổ lăn, ol =0,995; tv : hiệu suất truyền trục vít cấp Số zen z1=2 nên chọn tv =0,8 = 0,8 0,9952= 0,792 Xác định vòng quay sơ động a Chọn sơ đờng kính puly ma sát - Chọn sơ số nhánh cáp zc = - tính lực căng cáp: S= Q1 + G 7000 + 6000 = = 4660 (N) ag zc 1.0,93.3 - Chọn cáp theo hệ số an toàn Lực kéo đứt yêu cầu Sd,yc= Z p S = 4660.12 = 55920 (N) Tra bảng 2.3 Bảng thông số cáp thép hãng KONE Điều kiện : Sđ Sd,yc dc = 12 mm - Chọn đờng kính trục puly D 40dc =40.12 = 480 (mm) b Tính số vòng quay trục puly npl = 60000.av 60000.0,5 = = 20 (v/ph) D 480 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page c Chọn tỉ số truyền sơ HGT trục vít có số mối ren z1=2 nên chọn tỉ số truyền usb = 40 d tính số vòng quay sơ động nsb=npl.usb=20.40 = 800 (v/ph) Chọn động Chọn số vòng quay đồng động : ndb= 750 (v/ph) Tra bảng P.1.3 với: P yc =2,756 (kW) n db =750 (vòng/phút) Ta chọn đợc động có ký hiệu 4A112MAB8Y3 với thông số sau: P dc =3,0 (kW) n dc =701 (vòng/phút) Tk =1,8 Tdn mdc= 56 kg d dc =32 (mm) Xác định số vòng quay, công suất, mô men trục a Tính lại tỉ số truyền tỉ số truyền thực tế hệ ut = ndc 701 = = 35,05 npl 20 Chọn ut = 35,05 b Xác định thông số động học hộp giảm tốc Tốc độ quay trục n1=ndc=701 (v/ph) n2 = n1 701 = = 20 (v/ph) utv 35,05 Công suất trục P2 = Ppl=2,183 (KW) p1 = p2 2.183 = = 2,742 (KW) tv ol 0,8.0,995 pdc = p1 2,742 = = 2,756 (KW) k ol 1.0,995 Mô men xoăn trục Tdc= 9,55.106 pdc 2,756 = 9,55.106 = 37546,08 (Nmm) ndc 701 T1= 9,55.106 p1 2,742 = 9,55.106 = 37355,35 (N.mm) n1 701 T2= 9,55.106 p2 2,183 = 9,55.106 = 1042382,5 (Nmm) n2 20 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page Trục Trục động Tỉsố truyền P(kW) 2,756 n (vg/ph) 701 T(N.mm) 37546,08 Trục I Trục II 35,05 2,742 701 37355,35 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam 2,183 20 1042382,5 Sinh viên: Page PHầN II : THIếT Kế Bộ TRUYềN A đầu vào - Moomen xoắn trục bị động : T2 = 1042382,5 (Nmm) - Số vòng quay tren trục chủ động: n1 = 701 (v/ph) - Tỉ số truyền : u=utv = 35,05 - Tuổi thọ yêu cầu : Lh = 30000 - Quan hệ chế độ tải : Tck = 3(t1 + t2) = 3(2,4 + 2,8) = 15,6 t2 2,8 = = t1 2,4 Q2 = 0,7 Q1 Qm = 2,5 Q1 Chế độ làm việc (CDLV) : êm B Tính Toán thiết kế I Chọn vật Liệu xác định ứng suất cho phép Chọn vật liệu Ta có vận tốc trợt vs = 4,5.105.ntv T = 4,5.105.701.3 1042382,5 = 3,2 (m/s) Do vs < nên ta dùng đồng không thiếc đồng thau để chế tạo bánh vít Cụ thể Đồng nhôm sắt niken - Ký hiệu : pA H 10 - Cách đúc : dùng khuôn kim loại - b = 600 (MPa) - ch = 200 (MPa) Xác định ứng suất cho phép bánh vít a ứng suất tiếp xúc cho phép [ H ] Với vs = 3,2 m/s bánh vít đợc lam đồng không thiếc nên tra bảng 7.2 ta có : - [ H ]= 220 (MPa) - Trục vít đợc làm thép b ứng suất uốn cho phép ta có : [ F ] = [ FO ]KFL Trong : [ FO ] : ứng suất uốn cho phép ứng với 106 chu kỳ : [ FO ] = 0,16 b = 96 (MPa) KFL Hệ số tuổi thọ : Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page KFL= 106 , với : N FE NFE : Số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng tính ứng suất uốn Q t Q t T 2i 1 = 60 + ữ ữ n2i ti = 60n2L h ữ T Q t ck Q1 tck 2max N FE 2,4 2,8 = 60.20.3000019 + 0,79 = 5,8.106 15,6 15,6 K FL = 106 = 0,82 5,8.106 Do : F = FO K FL = 96.0,82 = 78,72 (MPa) c ứng suất cho phép tải Với bánh vít làm Đồng sắt niken pA H 10 4 Thì [ H ]max = ch = 2.200 = 400 (MPa) [ F ] = 0,8 ch = 0,8.200 = 160 (MPa) II Xác định thông số truyền 1) Tính Z2 utv q Ta có: Z1 = = utv Z1 = 35,05.2 = 70,1 chọn Z2 = 71 utv = Z 71 = = 35,5 Z1 Chọn q sơ q = (0,25ữ 0,3)Z = (17,75ữ 21, 3) Tra bảng 7.3 ta chọn q = 20 Với vs= 3,2 m/s chọn sơ CCX Vs =3,2 m/s CCX tra bảng 7.7 chọn KHv = 1,2 Chọn sơ : K H = K H = K H K Hv = 1,2 III Tính sơ khoảng cách trục : aw = ( Z + q ) = ( 71+ 20) 170 T 2kH ữ Z 2[ H ] q 170 1042382,5.1,2 = 177,4(mm) 71.220 ữ 20 Lấy aw=180 (mm) Tính sơ mô đun bánh vít: Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page m= 2aw 2.180 = = 3,96 q + z2 20+ 71 Chọn m =4 Tính lại khoảng cách trục: aw=0,5m(Z2 +q)=0,5.4.(71+20) = 182 (mm); Chọn aw= 185 mm Tính hệ số dịch chỉnh: x= aw 185 0,5(q + Z ) = 0,5.(20 + 71) = 0,75 > xmax = 0,7 m Z 72 Chọn lại Z = 72 u ' = Z = = 36 u ' u Chênh lệch tỉ số truyền: du = u 100 = 36 35,5 100 = 1,4% < 4% 35,5 Với Z2 = 72 ta có hệ số dịch chỉnh: x = 0,25 mm IV Tính kiểm nghiệm Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 170 Z + q T2.kH H = [ H ] (*) ữ Z aw q Ta có: Z1 ) = arctan( ) = 5,570 q + 2x 20,5 dw1 = m(q + 2x) = 4.20.5 = 82 (mm) Góc vít lăn: w = arctan( vs = dw1.n1 82.701 = = 3,02 (m/s) 60000.cos w 60000.cos5,570 Vậy với Vs = 3,02 m/s tra bảng 7.6 chọn cấp xác : cho truyền trục vít Do tra bảng 7.7 KHv = 1,2 Nh vật liệu chọn cho bánh vít phù hợp với điều kiện làm việc; có [H]=220 (MPa) Theo bảng 7.4 ta có : = 2.580 Góc vít trục chia : = arctan( Z1 ) = 5,710 q - Xác định hiệu suất truyền theo lý thuyết : Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 10 Vì trục quay chiều, ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động, đó: T mj = , aj = Maxj = j Woj Với Wj Woj mômen cản uốn mômen cản xoắn tiết diện j trục, đợc xác định theo bảng 10.6 Wj = d j + Trục tiết diện tròn : 32 ,Woj = doj 16 + Trục có rãnh then : Wj = Woj = d j 32 d j 16 bt 1(d j t1)2 2.d j bt 1(d j t1)2 2.d j + ; hệ số kể đến ảnh hởng trị số ứng suất trung bình đền độ bền mỏi : tra bảng 10.7[I] = 0,05 = + K dj ; K dj hệ số, xác định theo : K K dj = ( + K x 1) Ky K K dj = ( + K x 1) Ky Trong : Kx hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt, phu thuộc vào phơng pháp gia công độ nhẵn bề mặt Ky hệ số tăng bền bề mặt trục ; : hệ số kích thớc kể đến ảnh hởng kích thớc tiết diện trục đến giới hạn mỏi a Kiểm nghiệm trục mặt cắt m - m + Với thép 45 có : b = 600MPa; = 261,6MPa; = 151,7MPa = 0, 05 ; = + Trục quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng đó: m = 0; a = M 342969,58 = 70,43 = 10,12MPa W 32 + Do trục quay chiều, ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ đối xứng đó: Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 20 m = 0; a = Max = T 37355,35 = 70,43 = 0,55MPa W0 16 Chọn lắp ghép : ổ lăn trục lắp k6 Các trục đợc gia công máy tiện, đợc mài nhẵn nên tiết diện có mặt cắt nguy hiểm yêu cầu đạt Ra = 0,32 ữ 0,16 : Kx = Không dùng phơng pháp tăng bền nên hệ số tăng bền Ky = Tra bảng 10.10 Bảng 10.12 T 197 ta có hệ số kích thớc = 0,76 = 0,73 [I ] T 197 trục cắt ren ta có: K = 1,96 K = 1,58 [I ] Vậy : K K d = ( + K x 1) Ky = K K d = ( + K x 1) Ky = ( 1,96 + 1) 0,76 ( 1,58 + 1) 0,73 = 2,58 = 2,16 S( ) = 261,6 = = 10,02 K d a + m 2,58.10,12 + 0,05.0 S( ) = 151,7 = = 127,69 K d a + m 2,16.0,55+ 0.0 SS S = S + S 2 = 10,02.127,69 10,02 + 127,69 2 = 9,99 > S = thỏa mãn b Kiểm nghiệm mặt cắt n - n : Tơng tự ta có : b = 600MPa; = 261,6MPa; = 151,7MPa = 0, 05 ; = m = 0; a = M 53458,68 = 403 = 8,5MPa W 32 m = 0; a = Max = Bảng 10.11 T 37355,35 = 403 = 2,97MPa W0 16 T 197 ta có tỉ số : [I ] k = 2,06 k = 1,64 Do : Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 21 K K d = ( + K x 1) Ky = (2,06+ 1) = 2,06 = (1,64 + 1) = 1,64 K K d = Ky S( ) = 261,6 = = 14,94 K d a + m 2,06.8,5+ 0,05.0 S( ) = 151,7 = = 31,14 K d a + m 1,64.2,97+ 0.0 Vậy S = IV ( + K x 1) SS S + S2 21,31.44,26 = 21,312 + 44,262 = 19,2 > S = Thỏa mãn Tính chọn then Ta chọn chỗ trục lắp khớp nối Chọn loại then T 172 Theo bảng 9.1a [I ] ta chọn then cho trục có d = 36 mm nh sau: b = 10; h = Chiều sâu rãnh then trục t1 = Chiều sâu rãnh then lỗ t2 = 3,3 Chiều dài then: l = (0,8ữ 0,9)l m = (0,8ữ 0,9).70 = 56ữ 63 Chọn chiều dài then l = 60 mm o Kiểm nghiệm độ bền then + Dộ bền dập d = 2T [d ] d.l (h t1) d = 2T 2.37355,35 = = 9,58MPa d.l (h t1) 40.65.(8 5) Với [d ] = 50 bảng 9.5 T 178 nên độ bền dập thỏa mãn [I ] + Độ bền cắt: c = 2.T [c ] d.l t b c = 2.T 2.37355,35 = = 2,87 < [c ] = 60MPa d.l t b 40.65.10 Vậy then khớp nối đủ điều kiện V Tính chọn ổ lăn cho trục I Chọn loại ổ lăn, tính Fr gối đỡ Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 22 F r = Flx12 + Fly 12 = 485,732 + 529,242 = 718,35N F r = Flx 22 + Fly 22 = 2162,12 + 666,932 = 2262,63N Fat = 7238,77N Xét Fat 7238,77 = = 3,2 F r 2262,63 Đối với trục vít bắt buộc phải dùng ổ đũa côn đồng thời trục vít phải bố trí ổ lăn nh sau: Gồm : ổ bi đỡ trục vít di chuyển dọc trục tránh cong trục vít giãn nở nhiệt Một cặp ổ đũa côn kép có tác dụng cố định trục Chọn cấp xác ổ lăn : cấp xác a Tính ổ bi đỡ o Chọn loại ổ : ổ bi đỡ dãy Tra bảng P2.7 T 254 ta có ký hiệu ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ :208 [I ] Có : Đờng kính d = 40 mm Dờng kính D = 80 mm Khả tải động C = 25,6 kN Khả tải tính C0 = 18,1 kN Hệ số thực nghiệm e = 1,5.tan = 1,5 tan10,83 = 0,29 o Kiểm nghiệm khả tải ổ Ta có : Q = (X V F r +Y Fa ).kt kd Trong ổ bi đỡ chịu lực hớng tâm X = ổ bi đỡ không chịu lực dọc trục nên Y = Vòng ổ bi quay nên V = Hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ kt = (vì t 1000c ) Dặc tính tải trọng va đập nhẹ kd = Q = F r kd kt = 718,35.1.1 = 718,35 N L= 60.n.L h 60.701.30000 = = 1261,8 ( triệu vòng quay) 106 106 Với: n số vòng quay trục (v/ph) Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 23 Lh thời hạn sử dụng (giờ) Khả tải động yêu cầu với ổ lăn: C d yc = Q L = 718,35.1261,8 = 7762,46 N 7,76 kN C d yc < C = 37,8kN thỏa mãn b Tính chọn ổ đũa côn o Chọn loại ổ đũa côn dãy cỡ trung rộng có : Ký hiệu : 7609 Khả tải động: C = 104 kN Khả tải tĩnh: C0 = 90,5 kN = 110 o vẽ sơ đồ ổ lăn ( sử dụng ổ lăn chữ O) o tính e: e = 1,5.tan = 1,5 tan110 = 0,29 Theo (11.7) lực dọc trục lực hớng tâm sinh ổ lăn: Fs1 = Fs2 = 0,5.0,83.e.F r = 0,5.0,83.0,29.2262,63 = 272,31 N ( Đối với trục vít Fr =0,5 Fr2) o Tính Fa1; Fa2 F F a1 =Fs2 + Fat= 272,31+ 7238,77 = 7511,08N a2 =Fs1 Fat=272,31 7238,77= 6966, 46 o Tính Fa1; Fa2 Fa1 = Max(Fs1; Fa1) = 7511,08N ; Fa2 = Max (Fs2; Fa2 ) = 6966,46N o Tính Q1; Q2 (tải trọng động quy ớc) Xét Fa1 7511,08 = = 6,64 > e nên ta có: 0,5VF r 0,5.2262,63 X1 = 0,4; Y1 = 0,4.cotg 110 = 2,06 Q1 = (X V F r +Y Fa1).kt kd = (0,4.0,5.2262,63+ 2,06.7511,08).1.1= 15925,35N xét Fa2 6966,46 = = 6,16 > e 0,5VF r 0,5.2262,63 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 24 ta có : X2 = 0,4; Y2 = 2,06 Q2 = (X V F r +Y Fa2 ).kt kd = (0,4.0,5.2262,63+ 2,06.6966,46).1.1= 14803,43N o Kiểm nghiệm khả tải động Q = Max(Q1,Q2) = Q1 = 15925,35N L= 60.n.L h = 1261,8 (triệu vòng quay) 106 Khả tải động yêu cầu ổ lăn: 3 C d yc = Q L 10 = 15925,34.1261,810 = 135639,49N 135,64kN C d yc > C không thỏa mãn Ta giảm tuổi thọ ổ lăn xuống : sau L h thay ổ lăn lần Do : L = 1261,8 = 420,6 Cd yc 10 = Q L = 15925,35.420,610 = 97555,051N 97,56kN C d yc < C = 104kN thỏa mãn o Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Tra bảng 11.6 t 221 với ổ dữa côn ta có: [I ] X = 0,5;Y = 0,22.cot = 0,22.cot110 = 1,13 Qt = X 0.F r +Y 0.Fa = 0,5.0,5.2262,63+ 1,13.7238,77 = 8745,47N Qt = 8,75 kN Qt < C thỏa mãn VI Tính chọn sơ đờng kính trục II ổ lăn trục II Xác định đờng kính sơ d2sb = T II lấy [ ] = 22ữ 28 > [ ] trục I [ ] = 25 0,2[ ] 1043282,5 = 59,3 mm chọn d2sb = 60 mm 0,2.25 Chọn d3 d0 chọn d1 = 65 mm Vẽ kết cấu trục Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 25 Chọn ổ lăn nút Chọn ổ đũa côn ký hiệu 7612 cỡ nhẹ có d = d0 = 60 mm ổ đũa côn có D = 130 mm; B = 46 mm Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 26 phần iV tính kết cấu hộp giảm tốc Kết cấu bánh vít Từ hình vẽ 14-14 t 16 công thức ta có : [II ] Khoảng cách trục a = 185 mm , chiều rộng bánh vít b2 = 65 mm , chiều dài may lm = 90 mm góc nghiêng = 5,710 đờng kính vòng đỉnh d a2 = 298 mm đờng kính vòng chia d2 = 288 mm đờng kính vòng đáy df2 = 280,4 mm Kết cấu trục vít đờng kính vòng đỉnh ren da1 = 88 mm đờng kính chân ren df1 = 70,4 mm chiều dài phần cắt ren b1 = 73 mm Kết cấu hộp giảm tốc - Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lợng nhỏ - Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục để việc lắp ghép đợc dễ dàng Các kích thớc Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, Nắp hộp, Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đờng kính: Bulông nền, d1 Biểu thức tính toán = 0,03.a + = 0,03.185 + = mm > 6mm = 0,9 = 0,9 = 8,1 mm e =(0,8 ữ 1) = 7,2 ữ 9, chọn e = mm h < 5. = 45 mm Khoảng 2o d1 = 0,04.a+10 = 0,04.185 + 10 =17,4 d1 =M18 Bulông cạnh ổ, d2 d2 = 0,7.d1 = 0,7 18 = M14 Bulông ghép bích nắp thân, d3 = (0,8ữ 0,9).d2 d3 = M12 d3 Vít ghép lắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp thân: d4 = (0,6 ữ 0,7).d2 d4 = M10 d5 =( 0,5 ữ 0,6).d2 d5 = M8 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 27 Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích náp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 Kích thớc gối trục: Đờng kính tâm lỗ vít, D3 , D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ Chiều cao h S3 =(1,4 ữ 1,5) d3 , chọn S3 =16 mm S4 = ( 0,9 ữ 1) S3 = 15 mm K3 = K2 ( 3ữ5 ) mm = K2 = 45 mm Định theo kích thớc nắp ổ K2 =E2 + R2 + (3ữ5) mm = 23 + 18 + = 45mm E2= 1,6.d2 = 1,6 13 = 21 mm R2 = 1,3 d2 = 1,3 13= 17 mm k 1,2.d2 =15,6 k = 26 mm h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần S1 = (1,3 ữ 1,5) d1 S1 = 26 mm lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K1 3.d1 3.18 = 54 mm Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lợng bulông Z q = K1 + = 54 + 2.9 = 72 mm; (1 ữ 1,2) = 10 mm (3 ữ 5) = 50 mm = 10 mm Z = ( L + B ) / ( 200 ữ 300) 690/ 200 = 3,45 chọn Z = Lvà B : Chiều dài rộng hộp Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 28 Các chi tiết phụ a.Chốt định vị dựa vào bảng 18-4b t 90 ta chọn đờng kính chốt định vị d = mm [II ] chiều dài chốt định vị l = 36 (mm) b Chọn cửa thăm đầu A=100mm; B=75mm; A1=150mm; B1=100mm; C=120mm; K=87mm; R=12mm; Vít M8x22 (4chiếc) c Nút tháo dầu Hình dạng kích thớc nút tháo dầu trụ tra theo bảng 18.7 [II]/93 ta chọn: d:27x2; b=18mm; m=12mm; f=4mm; L=34mm; c=3,5mm; q=24mm; D=38mm; S=27mm; D0=31,2mm; Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 29 d.Nút thông A=27x2; B=15mm; C=30mm; D=15mm; E=45mm; G=36mm; H=32mm; K=4mm; L=10mm; M=8mm; N=22mm; O=6mm; P=32mm; Q=18mm; R=36mm; S=32mm; Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 30 e Que thăm dầu để kiểm tra mức dầu chọn nh hình 18 11c [II]/96, kết cấu nh hình 18.11d [II]/96 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 31 Phần V: BôI trơn hộp giảm tốc Bôi trơn truyền Do vận tốc nhỏ nên chọn phơng pháp ngâm bánh hộp dầu ,chọn mức dầu cao ngập đến đơng kính chân trục vít Chọn loại dầu công nghiệp 45 có độ nhớt dầu 50 165 ( tra bảng 18-12 [II]/100 với vận tốc trợt v < (m/s) chế độ làm việc va đập nhẹ Bôi trơn ổ lăn Do vận tốc nhỏ nên chọn bôi trơn ổ lăn mỡ , theo bảng 15-15a [II]/45 với số vòng quay n = 300 ữ1500 v/ph với ổ đũa côn dãy ta chọn loại mỡ T , mỡ chứa khoảng 2/3 khoảng trống phận ổ Lắp bánh lên trục để lắp bánh lên trục ta dùng then chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải trọng nhẹ va đập nhẹ Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 32 Phần VI:bảng thống kê kiểu lắp Chi tiết ổ đũa côn với trục I ổ đũa côn với vỏ hộp Kiểu lắp 45k 100H ổ bi đỡ với trục I 40k ổ bi đỡ với vỏ hộp 80H bạc với trục I then với trục I Cốc lót thành hộp D8 k6 35H 35 ổ đũa côn với trục II H7 k6 H7 65 k6 E8 45 k6 60k ổ đũa côn với vỏ hộp 130H Bánh vít trục Vung dầu trục I 130 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sai lệch giới hạn es = 0,018 ei = 0,002 ES=0,035 EI=0 es = 0,018 ei = 0,002 ES=0,030 EI=0 ES = 0,119; EI = 0,08 es = 0,018;ei = 0,002 ES=0,025 EI=0 ES=0,04;EI=0 es = 0,028;ei = 0,003 ES=0,03;EI=0 es = 0,021;ei = 0,002 ES=0,089;EI=0,05 es = 0,018;ei = 0,002 es = 0,021;ei = 0,002 ES=0,04;EI=0 Sinh viên: Page 33 Tài liệu tham khảo Chi tiết máy ,tập I II : Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất giáo dục - 2001 Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập I va II PGS TS Trịnh Chất TS Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục - 2000 Hớng dẫn làm tập dung sai PGS TS Ninh Đức Tốn TS Đỗ Trọng Hùng Trờng ĐHBK Hà Nội 2000 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 34 ... xin chõn thnh cm n! Sinh viên thiết kế Dơng Trung Kiên (lớp CĐT2- K54) Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page Đề số: - 27 THIếT kế hệ dẫn động thang máy S liu u vo : Trng ti: Khi... 0,2 II Tính toán thiết kế trục Thiết kế trục I, II Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page 14 Sơ đồ đặt lực chung Trong đó: - Ft1 lực tiếp tuyến tác dụng lên trục dẫn I ( Ft1 song... (Nmm) n2 20 Đồ án thiết kế khí GVHD : Dỗ Đức Nam Sinh viên: Page Trục Trục động Tỉsố truyền P(kW) 2,756 n (vg/ph) 701 T(N.mm) 37546,08 Trục I Trục II 35,05 2,742 701 37355,35 Đồ án thiết kế khí GVHD