Tìm hiểu và thiết kế mạch buck boost converter

Tìm hiểu và thiết kế mạch buck boost converter

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN II Đề tài:Tìm hiểu thiết kế mạch Buck Boost converter Giáo viên hướng dẫn:PhD.Nguyễn Tùng Lâm Hà Nội, 6/2016 MỤC LỤC MỞ ĐẦU Trong kỹ thuật đại ngày nay, việc chế tạo chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho thiết bị sử dụng điện cần thiết Hiện biến đổi nguồn DC-DC sử dụng ngày rộng rãi Bộ biến đổi nguồn DC-DC thiết bị công suất, biến đổi điện áp chiều thành điện áp chiều với mức điện áp mong muốn nhằm cung cấp điện cho thiết bị sử dụng nguồn chiều biến đổi DC-DC phần quan trọng lưu điện UPS Bộ biến đổi BUCK-BOOST sử dụng ổn áp công suất Đặc biệt hệ thống điện sử dụng lượng tái tạo(sức gió, mặt trời…).Cấu trúc mạch vốn không phức tạp vấn đề điều khiển nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Tùng Lâm tận tình quan tâm hướng dẫn chúng em suốt thời gian qua Do việc hạn chế trình độ ngoại ngữ,chuyên môn thiếu kinh nghiệm làm nên đồ án chúng em nhiều khiếm khuyết, sai sót Chúng em mong nhận nhiều ý kiến đóng góp lời khuyên hữu ích từ thầy, cô để thấy rõ điều cần nghiên cứu bổ sung, giúp cho việc xây dựng đề tài đạt đến kết hoàn thiện CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ BIẾN ĐỔI BUCK-BOOST Mục đích Mục đích biến đổi DC-DC tạo điện áp chiều điều chỉnh để cung cấp cho phụ tải biến đổi Trong số trường hợp điện áp chiều tạo cách chỉnh lưu từ lưới có điện áp biến thiên liên tục.BỘ biến đổi DC-DC thường sử dụng yêu cầu điều chỉnh công suất nguồn chiều ,ví dụ máy tính, thiết bị đo lường, thông tin liên lạc , nạp điện cho ắc quy biến đổi DC-DC sử dụng để điều chỉnh tốc độ động chiều Nguyên tắc hoạt động  Sơ đồ biến đổi Hình 1.1: Sơ đồ biến đổi buck-boost Bộ buck- bost gồm có cuộn dây,1 tụ điện, transistor loại mosfet diode để điều khiển biến đổi cuộn dây Mosfet hoạt động công tắc (van) đóng cắt xung điều khiển (xung vuông) với điều khiển tạo xung điều khiển có tần số đóng cắt lớn cấp cho mosfet Nó làm việc chế độ: liên tục không liên tục  Nguyên lý làm việc Khi khóa (van) đóng, điện áp ngõ vào đặt lên điện cảm, làm dòng điện điện cảm tăng dần theo thời gian Khi khóa (van) ngắt, điện cảm có khuynh hướng trì dòng điện qua tạo điện áp cảm ứng đủ để diode phân cực thuận Tùy vào tỷ lệ thời gian đóng khóa (van) ngắt khóa (van) mà giá trị điện áp nhỏ hơn, bằng, hay lớn giá trị điện áp vào Trong trường hợp dấu điện áp ngược với dấu điện áp vào, dòng điện qua điện cảm giảm dần theo thời gian dòng điện qua điện cảm thay đổi tuần hoàn điện áp rơi trung bình điện cảm chu kỳ dòng điện qua điện cảm liên tục (nghĩa dòng điện tải có giá trị đủ lớn) Gọi T chu kỳ chuyển mạch (switching cycle), T thời gian đóng khóa (van), T2 thời gian ngắt khóa (van) Như vậy, T = T + T2 Giả sử điện áp rơi diode, dao động điện áp ngõ nhỏ so với giá trị điện áp ngõ vào ngõ ra, điện áp rơi trung bình điện cảm đóng khóa (van) (T 1/T)×Vin, điện áp rơi trung bình điện cảm ngắt khóa (van) − (T2/T)×Vout Điều kiện điện áp rơi trung bình điện cảm biểu diễn: (T1/T)×Vin − (T2/T)×Vout = Như vậy: (T1/T)×Vin = (T2/T)×Vout ⇔ D×Vin = (1 − D)×Vout Khi D = 0.5, Vin = Vout Với trường hợp khác, < V out < Vin < D < 0.5, < Vin < Vout 0.5 < D < (ở ta xét độ lớn, V in Vout ngược dấu) Như vậy, biến đổi tăng áp hay giảm áp, lý mà gọi biến đổi buck-boost  Cách xác đinh C,L Xét toán: cho biết phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào V in, giá trị điện áp ngõ Vout, độ dao động điện áp ngõ cho phép, dòng điện tải tối thiểu I out,min, xác định giá trị điện cảm, tụ điện, tần số chuyển mạch phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ, để đảm bảo ổn định điện áp ngõ Phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào giá trị điện áp ngõ xác định phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ D: D = Vout/(Vin,max + Vout), Dmax = Vout/ (Vin,min + Vout) Thông thường, biến đổi buck- boost nên làm việc chế độ dòng điện liên tục qua điện cảm Tại biên chế độ dòng điện liên tục gián đoạn, độ thay đổi dòng điện lần dòng điện tải Như vậy, độ thay đổi dòng điện cho phép lần dòng điện tải tối thiểu Điện cảm phải đủ lớn để giới hạn độ thay đổi dòng điện giá trị điều kiện xấu ứng với độ lớn điện áp trung bình đặt vào điện cảm khóa (van) ngắt đạt giá trị lớn nhất, tức D = Dmin Như đẳng thức dùng để chọn chu kỳ (tần số) chuyển mạch điện cảm L (1 − Dmin)×T×Vout = Lmin×2×Iout,min tần số chuyển mạch), Lmin cần phải lớn Thành phần xoay chiều dòng điện qua điện cảm qua tụ điện ngõ Với dòng điện qua điện cảm có dạng tam giác, điện áp tụ điện ngõ đoạn đa thức bậc hai nối với (xét chu kỳ chuyển mạch) Lượng điện tích nạp vào tụ điện dòng điện qua điện cảm lớn dòng điện trung bình ΔI×T/8 Nếu biểu diễn theo điện dung điện áp tụ điện lượng điện tích C×ΔV Trong đó, ΔI biên độ thành phần xoay chiều dòng điện qua điện cảm, ΔV độ thay đổi điện áp tụ nạp (cũng xả, xét trạng thái xác lập) Như vậy, xác định giá trị tụ điện dựa vào đẳng thức sau: ΔI×T/8 = C×ΔV ΔI xác định trên, lần dòng điện tải tối thiểu, T chọn bước trước Tùy theo giá trị độ dao động điện áp ngõ cho phép ΔV mà chọn giá trị C cho thích hợp Mô hình biến đổi Hình1.2:Mô hình biến đổi chuyển đổi Buck Boost Tín hiệu điều khiển δ(t) hình dạng xung độ rộng xung trạng thái ổn định Transistor trạng thái mở khoản thời gian t on trạng thái khóa khoảng thòi gian toff Điện áp qua cuộn dây VL(t) điện áp vào Vg(t) khoảng thời gian ton Trong trình mô điện áp vào Vg(t) không đổi Dòng điện cuộn dây i L(t) tỷ lệ với tích phân điện áp v L(t) iL khoảng thời gian ton Transistor không dẫn khoảng thời gian t off thay diot dẫn điện áp qua diot không Do điện áp v L(t) -v0(t), nghĩa điện áp đầu mang dấu âm.ở trạng thái ổn định, i L(t) phải giảm khoảng thời gian toff tăng khoảng thời gian ton Kết VL(t) phải âm khoảng thời gian toff v0(t) phải dương Để xác định chiều phân cực cho điện áp Vo(t) hình 1.2 , xác định theo chiều ngược lại biến đổi buck boost Điện áp vL(t) số khoảng thời gian t off biến đổi thiết kế cách hợp lý Nghĩa độ nhấp nhô điện áp Vo(t) thấp, nhiên khoảng thời gian độ dốc ỈL(t) số Điện áp qua diot, Vdiot(t) vg(t)+ v0(t) khoảng thời gian t on, dòng điện qua diot không khoảng thời gian t on dòng điện qua transistor itrans(t) iL(t) idiot(t) iL(t) khoảng thời gian toff dòng itrans(t) không Khi điện áp v0(t) số dòng tải itải(t) số dòng qua tụ điện itụ(t) chênh lệch idiot(t) itải(t)- Ở trạng thái ổn định giá trị trung bình itụ(t) không giá trị trung bình itải(t) giá trị trung bình idiot(t) Điện áp lý tưởng qua tụ vL(t) tỷ lệ với tích phân dòng điện i tụ(t) điện áp qua ESR tụ ,vESR tỷ lệ với itụ Điện áp đầu vo(t) tổng vL(t) vESR  Mô tả không gian trạng thái cho khoảng thời gian Hình 1.3: Mô hình biến đổi khoảng thời gian ton (u=1) Trong transistor mở , điện áp qua transistor không diot không dẫn Do mạch hình 1.3 mô hình biến đổi buck-boost khoảng thời gian ton Mô hình trạng thái biến đổi thời gian ton: Áp dụng định luật Kirchoff dòng áp cho mạch điện ta thu phương trình sau: (3.1) (3.2) �0(t)=+RC (3.3) Từ (3.3) ta có : �0(t)+ (3.4) (3.5) (3.6) Thay (3.6) vào (3.2) ta : (3.7) Đơn giản hóa ta : (3.8) Kết hợp (3.1),(3.6) (3.8) ta hệ thống không gian trạng thái sau : (3.9) Với: (t)= Trong transistor bị khóa, điện áp qua diot 0.mạch hình 1.4 mô hình biến đổi thời gian toff Hình 1.4 Mô hình biến đổi Buck-Boost thời gian toff Áp dụng định luật kirchoff cho dòng áp mạch điện ta có phương trình sau: (3.10) (3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15) Thay (3.15) vào (3.10) (3.11) ta được: (3.16) (3.17) Đơn giản (3.17) ta được: (3.18) Kết hợp (3.15), (3.16) (3.18) ta thu hệ thống không gian trạng thái sau: (3.19) Với:  Phương pháp không gian trạng thái trung bình Xấp xỉ hệ thống có thời gian biến đổi ta có: (3.20) Duty d(t) tín hiệu đầu vào bổ sung vào.khi vecto đầu vào xác định: (3.21) Điều không trình bày không gian trạng thái trung bình, mà tín hiệu điều khiển d(t) tách từ tín hiệu nhiễu Vg(t) iinj(t) Tuy nhiên , hệ thống lý thuyết, tất tín hiệu điều khiển tín hiệu nhiễu đặt vecto đầu vào Khi chu kỳ duty xem xét tín hiệu gián đoạn với thời gian trích mẫu Ts, mong đợi hệ thống (3.20) có hiệu lực cho tần số cao tần số chuyển mạch Hệ thống (3.20) hệ thống phi tuyến có thời gian bất biến Nó hệ thống phi tuyến có sản phẩm hai tín hiệu đầu vào hệ thống bất biến với thời gian tất hệ số độc lập với thời gian Một hệ thống phi tuyến bất biến với thời gian với vecto trạng thái x(t) vecto đầu vào u’(t) vecto đầu y(t) viết sau: (3.22) Một tuyến tính hóa áp dụng , xác định sai số từ điểm hoạt động sau: (3.23) Các chữ hoa mô tả giá trị điểm hoạt động (trạng thái ổn định, dc) ký biểu tượng (^) mô tả tín hiệu xoay chiều , Giả thiết điểm hoạt động điểm cân ta có: (3.24) Điểm hoạt động giá trị đầu ra: (3.25) Hệ thống tuyến tính sau thu từ (3.24): (3.26) Với: (3.27) (3.28) (3.29) (3.30) (3.26) xấp xỉ hệ thống phi tuyến tên biến sử dụng (3.20) trường hợp đặc biệt (3.22) Phương trình (3.23) (3.24)-(1.30) viết cho trường hợp đặc biệt Các phương trình sau thu (3.23) ứng dụng cho (3.21) (3.31) Sau xác định biến: (3.32) Biến d’(t) phần thời gian transistor khóa D’ giá trị điểm hoạt động d’(t) (3.24) (3.25) viết cách sử dụng (3.20): (3.33) Với ( 3.34 ) Từ (3.33) ta viết lại: (3.35) (3.36) Phương trình (3.26) viết: (3.37) xác định sau: (3.38) Khi đó: (3.39) Kết phương pháp không gian trạng thái trung bình mô hình dc (3.35) (3.33) (3.37) Phương pháp không gian trạng thái trung bình áp dụng cho biến đổi Buck-Boost Các phương trình sau thu cách mở rộng (3.34) Mở rộng (3.33) ta thu phương trình sau: (3.40) Biến đổi ta có: (3.41) Mở rộng đơn giản hóa (3.38) ta được: (3.42) (3.43) Thay IL V vào (3.42) (3.43) ta được: (3.44) (3.45) Hàm truyền đạt biến đổi Buck-Boost Hàm truyền đạt đầu ra, trở kháng đầu độ nhạy cảm suy từ hệ thống tuyến tính (3.37) Giả thiết điều kiện đầu Biến đổi laplace (3.26) ta được: (3.46) (3.47) Phương trình mở rộng (3.47): (3.48) Từ phương trình (3.48) ta thu được: (3.49) Từ ta rút hàm truyền đạt biến đổi Buck-Boost: (3.50) Bỏ qua điện trở tụ điện ta thu hàm truyền đạt có dạng sau: (3.51) 10 CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Đặt vấn đề Sơ đồ biến đổi buck-boost mạch hở: Hình 2.1:Sơ đồ biến đởi Buck-Boost Với thông số biến đổi Buck-Boost sau: Điện áp vào V=24V, điện trở tải R=52Ω, độ tự cảm cuộn dây L=15.91mH, điện dung tụ điện C=50 Mô hình mô matlab: 11 Discrete, Ts = 1e-007 s powergui -5 P u lse G e n e to r D i sp la y Diode g m m D S k a Mosfet +v - Voltage MeasurementS c o p e Series RLC Branch Series RLC Branch1 Series RLC Branch2 DC Voltage Source Hình 2.2: Sơ đồ mô biến đổi mạch simulink -Với D=0.2 =>V0=Vin*D/(1-D)=-6V Kết mô phỏng: Hình 2.3: Kết mô với D=0.2 Ở trạng thái xác lập V0~-5.2V -Với D=0.5 =>V0=Vin=-24V Kết mô : 12 Hình2.4: Kết mô với D=0.5 Ở trạng thái xác lập V0~-23,24V -Với D=0.8 ta có V0=VinxD/(1-D)=-96V Kết mô phỏng: Hình 2.5: Kết mô với D=0.8 Trạng thái xác lập V0~95V Nhận xét: Từ trường hợp ta thấy có sai lệch giá trị đặt kết đo Vì để giảm thiểu sai lệch ta phải thiết kế điều khiển cho đối tượng ta dùng điều khiển PI cho hệ thống Thiết kế điều khiển cho biến đổi Buck-Boost 2.1 Cấu trúc hệ thống Hệ thống biến đổi DC-DC giữ vai trò quan trọng hệ thống lượng tái tạo, để ổn định điện áp đầu cho có DC-DC đòi hỏi điều khiển phải hoạt động cách tin cậy Do điện áp đầu hệ thống PV, pin 13 nhiên liệu không đủ lớn để cung cấp cho đầu vào nghịch lưu ta phải sử dụng biến đổi DC-DC để nâng điện áp lên mức yêu cầu, để điện áp đầu thỏa mãn cấu trúc hệ thống thường gồm có hai mạch vòng mạch vòng dòng điện mạch vòng điện áp Hình 2.6: Cấu trúc điều khiển chung biến đổi DC-DC Trong cấu trúc điều khiển thực máy tính vi điều khiển, tín hiệu xung PWM dùng để mở van bán dẫn mosfet để thay đổi điện áp cho biến đổi DC-DC Các tín hiệu phản hồi áp dòng trước đưa vào máy tính xử lý trước để đưa tín hiệu dạng số vào máy tính 2.2 Cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển thông dụng sử dụng từ lâu công nghiệp Đây coi điều khiển cổ điển, nhiên sử dụng rộng rãi công nghiệp tính ưu việt Lý điều khiển sử dụng rộng rãi tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc, bên cạnh có khả triệt tiêu sai số xác lập, tăng đáp ứng độ, giảm độ điều chỉnh tham số điều khiển chọn lựa thích hợp Do thông dụng nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển thương mại thông dụng Một điều khiển PID nói chung điều khiển bao gồm vòng điều chỉnh vòng phản hồi tín hiệu Một điều khiển PID bao gồm đầy đủ thông số P, I, D tùy theo yêu cầu hệ thống mà điều khiển I, P, PI, PD Việc tính toán điều 14 khiển PID bao gồm tính toán riêng biệt tham số: khâu tỷ lệ, khâu tích phân, khâu vi phân - Khâu tỷ lệ có nhiệm vụ phục tùng thực xác nhiệm vụ - giao Khâu tích phân: thực công việc có tích lũy kinh nghiệm để thực - tốt nhiệm vụ Khâu vi phân: có sáng kiến phản ứng nhanh với thay đổi tình qua trình thực nhiệm vụ Bộ điều khiển PID thường sử dụng để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Bộ điều khiển PID có nhiệm vụ đưa sai lệch tĩnh e(t) hệ thống cho trình độ thỏa mãn yêu cầu sau: - Nếu sai lệch tĩnh e(t) lớn thông qua thành phần U p(t), tín hiệu điều - chỉnh U(t) lớn Nếu sai lệch tĩnh e(t) chưa thông qua thành phần U i(t), PID - tạo tín hiệu điều chỉnh Nếu thay đổi sai lệch tĩnh e(t) lớn thông qua thành phần Ud(t), phản ứng thích hợp u(t) nhanh Từ việc điều chỉnh thông số thuật toán điều khiển PID, điều khiển kiểm soát trình cụ thể mà hệ thống yêu cầu Tùy đối tượng khác mà điều khiên PID có thành phần P, I, D đối tượng có khâu tích phân điều khiển ta không cần phải đưa thêm khâu tích phân vào nữa, lúc ta cần sử dụng điều khiển PD, hay tín hiệu đối tượng thay đổi tương đối chậm thân điều khiển không thiết phải có thay đổi thật nhanh với thay đổi đối tượng điều khiển không cần phải có khâu D, lúc ta cần sử dụng điều khiển PI 2.3 Bộ điều khiển cho biến đổi Buck-Boost Để tổng hợp điều khiển cho biến đổi Buck-Boost, ta tổng hợp điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân cách sử dụng công cụ Rltool MATLAB Với việc sử dụng tiêu chuẩn tích phân có nhiều tiêu chuẩn tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch ISE (Integral of Square Error), tiêu chuẩn tích phân tích số thời gian giá trị tuyệt đối sai lệch ITAE (Integral of Time multiplied by Absolute value of Error),vv… Trong đồ án ta tổng hợp điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân giá trị tuyệt đối sai lệch theo tiêu chuẩn việc tính toán tham số điều khiển đơn giản 15 16 CHƯƠNG 3:MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK Mô điều khiển biến đổi Buck-Boost MATLAB-SIMULINK 3.1 Sơ đồ mô mô hình toán biến đổi Buck-Boost Hình3.1Sơ đồ mô mô hình toán biến đổi Buck-Boost 3.2 Sơ đồ mô sơ đồ khối biến đổi Buck-Boost Thông số biến đổi Buck-Boost sau: Điện áp vào V=24V, điện trở tải R=52Ω, hệ số duty D=0.6, độ tự cảm cuộn dây L=15.91mH, điện dung tụ điện C=50 Sau tổng hợp ta thu điều khiển có thông số sau: Bộ điều khiển dòng: Kp=0.0028; Ki=1.0189 17 Bộ điều khiển áp: Kp=0.9066; Ki=47.1173 S cope D i sp l a y Discrete, Ts = 1e-007 s -0 Diode powergui g m m D S k Current Measurement Mosfet R e p e a ti n g S e q u en ce D i sp l a y i +- a >= R e l a ti o n a l O p e to r +v - Series RLC Branch2 Series RLC Branch Voltage Measurement Series RLC Branch1 DC Voltage Source P ID C o n tro l le r1 P I(s) P ID C o n tro ll e r P I(s) 24 C o n sta n t1 18 S co p e Hình3.2 Sơ đồ mô sơ đồ khối biến đổi Buck-Boost -Ta dảo chiều điện áp nên U0, Ud dương 3.3 Kết mô -Với Ud=24v ta có: Hình3.3 Kết mô điện áp Uo với Ud=24V Ta thấy Uo~24v,Ir=Uo/R=24/52=0.4578 19 Hình3.4 Kết mô dòng điện với Ud=24V -Với Ud=12V ta có: Hình3.5 : Kết mô điện áp Uo Với Ud=12V 20 Hình3.6 :Kết mô điện áp Ir với Ud=12V Ta thấy Uo~12V,Ir=12/52=0,231 KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu thiết kế điều khiển cho biến đổi Buck-boost ta đưa mô hình mô cho biến đổi,tính toán điều khiển dùng phần mềm Matlap& Simulink khảo sát kết ta nhận thấy biến đổi có đáp ứng tốt.Do hạn hẹp kiến thức kinh nghiệm nên trình làm có nhiều thiếu sót cần khắc phục,rất mong đóng góp bổ sung ý kiến thầy để làm em hoàn thiện hơn.Em xin chân thành cảm ơn !!! 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Bính , Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học - kỹ thuật [2] Nguyễn Văn Liễn - Bùi Quốc Khánh, Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật [3] PGS.TS Nguyễn Phùng Quang, MATLAB - Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động , NXB KH&KT Hà Nội, 2006 [4] Bengt Johansson, Improved Models for DC-DC Converters [5] J David Irwin, Power electronics the handbook [6] w.Kramer, s Chakraborty, B Kroposki, and H Thomas, Advanced Power Electronic Interfaces for Distributed Energy Systems [7] Abdelhafid El Bouhal, Isolated Bi-directional DC-DCConverter for a PEM Fuel Cell nergy Management System EPE 2005-05 [8] RERUCHA Vladimir, BI-DIRECTIONAL DC- DC CONVERTERS FOR SUPERCAPACITOR BASED ENERGY BUFFER FOR ELECTRICAL GEN- SET 22 ... đổi Buck- Boost MATLAB-SIMULINK 3.1 Sơ đồ mô mô hình toán biến đổi Buck- Boost Hình3.1Sơ đồ mô mô hình toán biến đổi Buck- Boost 3.2 Sơ đồ mô sơ đồ khối biến đổi Buck- Boost Thông số biến đổi Buck- Boost. .. Hình3.5 : Kết mô điện áp Uo Với Ud=12V 20 Hình3.6 :Kết mô điện áp Ir với Ud=12V Ta thấy Uo~12V,Ir=12/52=0,231 KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu thiết kế điều khiển cho biến đổi Buck- boost ta đưa... Buck- Boost: (3.50) Bỏ qua điện trở tụ điện ta thu hàm truyền đạt có dạng sau: (3.51) 10 CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Đặt vấn đề Sơ đồ biến đổi buck- boost mạch hở: Hình 2.1:Sơ đồ biến đởi Buck- Boost