Giới thiệu về PLC S7300

Giới thiệu về điều khiển lâp trình , nguyên tắc hoạt động , module vào ra , bộ nhớ và phần cứng của PLC kết nối với thiết bị vào ra , địa chỉ vùng nhớ. Giới thiệu về điều khiển lâp trình , nguyên tắc hoạt động , module vào ra , bộ nhớ và phần cứng của PLC kết nối với thiết bị vào ra , địa chỉ vùng nhớ.

Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Bài 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ‡ ‡ ‡ ‡ ‡ Dòng điện, điện áp, công suất Cảm biến Khí nén Động điện Điều khiển động điện Dòng điện, Điện áp, Công suất ‡ ‡ Dòng điện (I) : dòng chuyển động có hướng hạt mang điện „ DC – Direct Current: dòng điện chiều „ AC – Alternative Current: dòng điện xoay chiều Điện áp DC (V U): „ DC đơn cực (2 dây): GND + – GND „ DC lưỡng cực (3 dây): – GND + 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Dòng điện, Điện áp, Công suất ‡ ‡ Điện áp AC – hình sin „ AC pha 0/220V „ AC pha 0/220V/380V Công suất (P): thể lượng tạo tiêu thụ thiết bị „ Công suất nguồn AC „ Công suất nguồn DC An toàn sử dụng điện công nghiệp 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Cảm biến ‡ Thiết bị chuyển đổi đại lượng không điện (ánh sáng, nhiệt độ, khối lượng, …) thành đại lượng điện (điện áp, dòng điện) ‡ Cảm biến nhiệt, quang, tiệm cận, … ‡ Lãnh vực ứng dụng: „ Điều khiển nhiệt độ, „ Nhận biết vật xuất hiện, „ Nhận biết vật gần hay xa, … Thiết bị thiếu sản xuất CN! 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Cảm biến ‡ ‡ ‡ Đại lượng cần đo (m) tác động lên cảm biến tạo đặc trưng (s) chứa thông tin cho phép xác nhận giá trị đại lượng cần đo s=f(m) s: đại lượng / phản ứng cảm biến m: đại lượng vào / nguồn kích thích Thông qua giá trị đại lượng điện (s), tính giá trị đại lượng không điện (m) Đặc trưng: độ nhạy, độ tuyến tính, sai số, thời gian đáp ứng 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Cảm biến nhiệt ‡ Thiết bị dùng để đo giám sát thay đổi nhiệt độ ‡ Đại lượng dòng điện điện áp ‡ loại: „ RTD (Resistance Temperature Detector): chế tạo từ dây dẫn nhạy nhiệt độ „ Thermister: chế tạo từ vật liệu bán dẫn „ Cặp nhiệt ngẫu: gồm cặp kim loại làm vật liệu khác 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Cảm biến nhiệt ‡ ‡ ‡ RTD: điện trở thay đổi tỉ lệ thuận với nhiệt độ Themister: điện trở thay đổi tỉ lệ nghịch với nhiệt độ Cặp nhiệt ngẫu: chênh lệch nhiệt độ dây kim loại tạo nên điện áp „ „ T1 nhiệt độ cần đo T2 nhiệt độ mẫu (0oC) Lưu ý: Quan tâm đến bù nhiệt sử dụng cảm biến nhiệt 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN So sánh RTD Themister 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN So sánh RTD Themister 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Cảm biến quang ‡ ‡ ‡ ‡ Thiết bị phát vật xuất (ở xa) Dựa tượng thu phát ánh sáng Gồm phần: thiết bị phát thu ánh sáng (có thể đặt chung riêng biệt nhau) Khi thiết bị thu nhận ánh sáng từ thiết bị phát làm ngõ tác động 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 10 Khởi động Động AC ‡ Động công suất nhỏ: mở máy trực tiếp ‡ Động công suất lớn: mở máy gián tiếp „ Dùng điện trở mạch rotor „ Dùng điện trở điện kháng mạch stator „ Dùng biến áp tự ngẫu „ Đổi nối Y/Δ: với động làm việc bình thường cuộn stator mắc Δ mở máy mắc Y để giảm áp đặt vào cuộn dây stator (√3 lần) 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 32 Mạch mở máy trực tiếp 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 33 Mạch mở máy gián tiếp 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 34 Mạch mở máy gián tiếp 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 35 Điều khiển Động AC ‡ Đảo chiều quay: đảo pha nguồn cấp cho stator ‡ Hãm động cơ: „ Hãm tái sinh: chuyển sang làm việc chế độ máy phát „ Hãm ngược: thêm điện trở phụ mạch phần ứng đảo chiều quay „ Hãm động năng: ngắt điện AC cấp điện DC cuộn dây stator 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 36 Điều khiển Động AC ‡ Điều chỉnh tốc độ: „ Thay đổi điện trở phụ mạch rotor (sử dụng cho động rotor dây quấn) „ Thay đổi điện áp cấp mạch stator (f không đổi) „ Thay đổi số đôi cực stator (stator đặc biệt) „ Thay đổi tần số nguồn cung cấp (sử dụng phổ biến thông qua biến tần) 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 37 Động DC ‡ ‡ Có sử dụng chổi than: rotor dây quấn, stator nam châm vĩnh cửu Không sử dụng chổi than: rotor nam châm vĩnh cửu, quấn dây stator Rotor dây quấn 8/20/2009 Chổi than cổ góp CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 38 Động rotor dây quấn ‡ ‡ ‡ ‡ Kích từ nối tiếp: cuộn kích từ mắc nối tiếp phần ứng Kích từ độc lập: nguồn DC cấp cho cuộn kích từ khác với nguồn cấp cho rotor Kích từ song song: cuộn kích từ cuộn dây phần ứng sử dụng chung nguồn DC Cuộn kích từ: tạo từ thông, số vòng lớn, dòng nhỏ 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 39 Điều khiển Động DC ‡ Mở máy: sử dụng thêm điện trở phụ để giảm dòng khởi động ‡ Đảo chiều quay: „ Đảo chiều dòng kích từ (từ thông): dễ thực dòng nhỏ, thời gian lâu „ Đảo chiều dòng phần ứng „ Riêng động kích từ nối tiếp đảo chiều dòng điện phần ứng 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 40 Điều khiển Động DC ‡ ‡ Điều chỉnh tốc độ: „ Thay đổi điện áp phần ứng „ Thay đổi từ thông kích từ „ Thay đổi điện trở mạch phần ứng Hãm động cơ: dừng động theo ý muốn „ Hãm cơ: dùng thắng đặt cổ trục động „ Hãm điện: tạo lực từ ngược với chiều quay 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 41 Động bước ‡ Động bước chế tạo nhằm mục đích điều khiển vị trí ‡ Trục động quay bước theo thời điểm ‡ Thường bước =1.80, tương ứng vòng quay 3600 200 bước 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 42 Cấu tạo Động bước ‡ Rotor nam châm vĩnh cửu, nhiều cặp cực ‡ Dây quấn Stator „ Loại đơn cực: nguồn đơn „ Loại lưỡng cực: nguồn đôi 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 43 Hoạt động Động bước 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 44 Đềiu khiển Động bước 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 45 Động servo ‡ ‡ Động DC, AC 1pha/3pha sử dụng hệ thống điều khiển vòng kín Tự động nhận biết trạng thái hệ thống để điều chỉnh tốc độ 8/20/2009 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 46