Máy công cụ 2 bài giảng dành cho sinh viên Đại học và cao đẳng là bộ tài liệu hay và rất hữu ích cho các bạn sinh viên và quý bạn đọc quan tâm. Đây là tài liệu hay trong Bộ tài liệu sưu tập gồm nhiều Bài tập THCS, THPT, luyện thi THPT Quốc gia, Giáo án, Luận văn, Khoá luận, Tiểu luận…và nhiều Giáo trình Đại học, cao đẳng của nhiều lĩnh vực: Toán, Lý, Hoá, Sinh…. Đây là nguồn tài liệu quý giá đầy đủ và rất cần thiết đối với các bạn sinh viên, học sinh, quý phụ huynh, quý đồng nghiệp và các giáo sinh tham khảo học tập. Xuất phát từ quá trình tìm tòi, trao đổi tài liệu, chúng tôi nhận thấy rằng để có được tài liệu mình cần và đủ là một điều không dễ, tốn nhiều thời gian, vì vậy, với mong muốn giúp bạn, giúp mình tôi tổng hợp và chuyển tải lên để quý vị tham khảo. Qua đây cũng gởi lời cảm ơn đến tác giả các bài viết liên quan đã tạo điều kiện cho chúng tôi có bộ sưu tập này. Trên tinh thần tôn trọng tác giả, chúng tôi vẫn giữ nguyên bản gốc. Trân trọng. ĐỊA CHỈ DANH MỤC TẠI LIỆU CẦN THAM KHẢO http:123doc.vntrangcanhan348169nguyenductrung.htm hoặc Đường dẫn: google > 123doc > Nguyễn Đức Trung > Tất cả (chọn mục Thành viên)
ĐH Ph m Văn Đ ng BÀI GI NG MÁY CÔNG C ThS.ăPh măV năTrung ThS.ăTr năV năThùy 5/2016 TR NGă IăH CăPH MăV Nă NG KHOAăK ăTHU TăCỌNGăNGH - - ThS.ăPh măV năTrung ThS.ăTr năV năThùy BÀIăGI NG MÁYăCỌNGăC (Dùngăchoăb că H) Qu ngăNgưi,ăthángă5/2016 M CăL C ầ i nói đ u Trang 01 CH NGă1:ă 1.1.ă iăc NGăH CăMÁYăCỌNGăC ngăv ămáyăc tăkimălo i 02 1.1.1 Kháiăni măv ămáy 02 1.1.2.ăKháiăni măv ămáyăcôngăc 02 1.1.3.ăKháiăni măv ămáyăc tăkimălo i .02 1.1.4.ăPhânălo iămáyăc tăkimălo i 03 1.1.5 Kýăhi uămáyăc tăkimălo i 04 1.2 Chuy năđ ngăt oăhìnhăc aămáyăc tăkimălo i 04 1.2.1 Ph ngăphápăhìnhăthànhăb ăm tăgiaăcơng .04 1.2.2 Chuy năđ ngăt oăhìnhăc aămáyăc tăkimălo i 06 1.3.ăPh ngăphápăt oăhình 08 1.3.1.ăPh ngăpháp chép hình 08 1.3.2.ăPh ngăphápătheoăv t 08 1.3.3.ăPh ngăphápăbaoăhình 09 1.4 S ăđ ăk tăc uăđ ngăh c 09 1.4.1.ăKháiăni m 09 1.4.2.ăXíchătruy năđ ng 09 1.4.3.ăT ăh păchuy năđ ng 13 1.5.ă i uăch nhăchuy năđ ng .13 1.5.1.ă i uăch nhăxíchăv năt c 14 1.5.2.ă i uăch nhăxíchăc tărenvit .14 CH NGă2:ăCÁCăC ăC UăTRUY N NGă 2.1.ăChuy năđ ngăc aămáyăcôngăc 16 2.1.1.ăKháiăni măv ăchuy năđ ng 16 2.1.2.ăCácăđ iăl ngăđ cătr ngăc aăchuy năđ ng 17 2.1.3ăT ăs ătruy n 17 2.2.ăCácăc ăc uătruy năđ ng .18 2.2.1.ăTruy năđ ngăphânăc p 18 i 2.2.2.ăTruy năđ ngăvôăc p 24 CH NGă3:ăMÁYăTI N 3.1.ă iăc ngăv ămáyăti n 29 3.1.1.ăKháiăni m 29 3.1.2.ăCôngăd ng .29 3.1.3.ăPhânălo i 30 3.1.4.ăCácăb ăph năchính 31 3.2.ăMáyăti năRenvítăv năn ngăT620 32 3.2.1.ă cătínhăk ăthu t 32 3.2.2.ăS ăđ ăk tăc uăđ ngăh c 32 3.2.3.ăS ăđ ăđ ngăh c 32 3.3.ăC tărenvítă .33 3.3.1.ăC tărenătiêuăchu n 38 3.3.2.ăC tărenăkhôngătiêuăchu n 40 3.3.3.ăC tărenăchính xác 40 3.3.4.ăC tărenăm tăđ u 41 3.4.ăCácăc ăc uăđ căbi t .41 3.4.1 aiă căb ăđôi 41 3.4.2 Lyăh păm tăchi u 41 3.4.3 Ch căđi uăch nh 43 3.4.4 C ăc uăanătoànăbàn xe dao .44 3.5.ă i uăch nhămáyăti n 44 3.5.1.ă i uăch nhăđ ăti năcôn 44 3.5.2 i uăch nhămáyăđ ăti năren 45 3.6.ăM tăs ămáyăti năkhác 48 3.6.1ăMáyăti năc t 48 3.6.2.ăMáyăti nărevolver 48 3.6.3.ăMáyăti năđ ng 49 CH NGă4: MÁY PHAY 4.1.ă iăc ngăv ămáyăphay 51 ii 4.1.1.ăKháiăni m 51 4.1.2.ăCôngăd ng .51 4.1.3.ăPhânălo i 51 4.1.4.ăCácăb ăph năchính 51 4.2.ăMáyăphayăv năn ngăn măngangăP82 52 4.2.1.ă cătínhăk ăthu t 52 4.2.2.ăS ăđ ăk tăc uăđ ngăh c 52 4.2.3.ăS ăđ ăđ ngăh c 53 4.3.ă uăphơnăđ ăv năn ng 55 4.3.1.ă uăphânăđ ăv năn ngăcóăđ aăphânăđ 56 4.3.2.ă uăphânăđ ăv năn ngăkhơngăcóăđ aăphânăđ 60 4.4.ăCácăc ăc uăđ căbi t .62 4.5.ăCácălo iămáyăphayăkhác .65 CH NGă5: MÁYăGIAăCỌNGăBÁNHăR NGăTR 5.1.ă iăc ngăv ămáyăgiaăcôngăbánhăr ng .68 5.1.1.ăKháiăni mă .68 5.1.2.ăCôngăd ng .70 5.1.3.ăPhânălo i 70 5.2.ăMáyăphayăr ngăE3-5 .70 5.2.1.ă cătínhăk ăthu t 70 5.2.2.ăS ăđ ăk tăc uăđ ngăh c 70 5.2.3.ăS ăđ ăđ ngăh c 71 5.3.ăMáyăl năr ngă5M324A 72 5.3.1.ă cătínhăk ăthu t 72 5.3.2.ăS ăđ ăk tăc uăđ ngăh c 73 5.3.3.ăS ăđ ăđ ngăh c 73 5.4.ăMáyăx căr ngă514 78 5.4.1.ă cătínhăk ăthu t 79 5.4.2.ăS đ ăk tăc uăđ ngăh c 79 5.4.3.ăS ăđ ăđ ngăh c 79 CH NGă6:ăNH NGăV Nă ăCHUNGăV ăTHI TăK ăMÁYăC TăKIMăLO I iii 6.1 Ch ătiêuăkinhăt ăk ăthu t 84 6.1.1 Kh ăn ngăcôngăngh ăc aămáy .84 6.1.2.ăN ngăsu tăc aămáy 84 6.1.3.ă ăchính xác vàăđ ătinăc yăc aămáy .85 6.1.4.ăM căđ ăt ăđ ngăhóaăc aămáy 86 6.1.5 Giá thành máy 87 6.2 Trìnhăt ăthi tăk ămáyăcơngăc .87 6.2.1.ăNguyênăt căthi tăk 87 6.2.2 Trìnhăt ăthi tăk ămáyăcơngăc .88 6.2.3.ăCh ăt oăth .90 CH NGă7: C ăS ăTHI TăK ăMÁYăCỌNGăC 7.1 Cácăđ cătínhăk ăthu tăc aămáy 91 7.1.1 V năt căc tăvàăl ngăch yădaoăt iăh n 91 7.1.2 Chu iăs ăvòngăquay .94 7.2 Xácăđ nhăcácăthôngăs ăc ăb n 100 7.2.1 Nguyênăt căg pă10 100 7.2.2 Nguyênăt căg pă2 101 7.2.3 Xácăđ nhăs ăvòngăquayătiêuăchu n 103 7.2.4 L aăch năcácăthôngăs ăc ăb n 103 7.3 Xácăđ nhăch ăđ ălƠmăvi căt iăh n 105 7.3.1 Ch ăđ ăc tăc căđ i 105 7.3.2 Ch ăđ ăc tăth ămáy 107 7.4 Xác đ nhăl cătácăd ngăkhiăgiaăcông 107 7.4.1 Xácăđ nhăl căc t 107 7.4.2 Xácăđ nhăl căch yădao 111 7.5 Xácăđ nhăcôngăsu tăđ ngăc ăđi n 112 7.5.1 Xácăđ nhăcơngăsu tăđ ngăc ătruy năđ ngăchính 112 7.5.2 Xácăđ nhăcôngăsu tăđ ngăc ăch yădao 113 CH NGă8: THI TăK ă NGăH CăMÁY 8.1.ăCôngăd ngăvƠăyêuăc u 115 iv 8.2 Xácăđ nhăt ăs ătruy năc aăh păt căđ 115 8.2.1 Xácăđ nhăt ăs ătruy năb ngăph ngăphápăgi iătích 116 8.2.2 Xácăđ nhăt ăs ătruy năb ngăph ngăphápăđ ăth ăgi i tích 120 8.2.2.1 L 8.2.2.2 iăk tăc u 120 ăth ăs ăvòngăquay 125 8.2.2.3 Nguyênăt căch năt ăs ătruy n 127 8.2.2.4 S ăđ ătruy năl c 128 8.2.3 Nh ngăc uătrúcăđ căbi t 129 8.2.3.1 Trùngăt căđ 130 8.2.3.2 Thêmătr căkhôngăgian 132 8.2.3.3 Truy năđ ngăph căt p 133 8.3 Nguyênăt căl păh ăth ngătruy năđ ng 139 8.3.1 Xíchătruy năđ ngăđ năgi n 139 8.3.2 B ătríăt ăs ătruy năthíchăh p 140 3.3.3 S ăbánhăr ngăítănh t 141 8.4 Xácăđ nhăs ăr ngăc aăbánhăr ng 142 8.4.1 Modulănh ănhau 143 8.4.2 Modul khác 149 CH NGă9: THI TăK ăC ăC Uă I UăKHI NăVÀăANăTOÀN 9.1 Ch ngăvƠăyêuăc uăđ iăv iăc ăc uăđi uăkhi n 150 9.1.1 i uăkhi năđ cănhanh 150 9.1.2 i uăkhi năđ cănh ănhàng 150 9.1.3 B ătríăc ăc uăđi uăkhi năphùăh pătheoăc măgiác 153 9.1.4 i uăkhi năanătoàn 153 9.1.5 i uăkhi năchínhăxác 154 9.2 K tăc uăc ăc uăđi uăkhi n 154 9.2.1 B ăph năđi uăkhi n 154 9.2.2.ăB ăph nătruy năđ ng 154 9.2.3.ăăB ăph năch păhành 154 9.3 C ăc uăđi uăkhi năb ngăc ăkhí 155 9.3.1 C ăc uăđi uăkhi năriêngăr 156 v 9.3.2 C ăc uăđi uăkhi năm tătayăg t 158 9.3.3 C ăc uăđi uăkhi năb ngăcam 160 9.3.4 C ăc uăđi uăkhi năb ngăđ aăxuyênăl 163 9.3.5 C ăc uăch nătr căv năt c 164 9.3.6 C ăc uăđi uăkhi năb ngăkh pătùyăđ ng 165 9.4 C ăc uăanătoƠn 166 9.4.1 C ăc uăkhóaăl n 166 9.4.2 C ăc uăh năch ăhànhătrình 168 9.4.3.ăC ăc uăphòngăquáăt i 169 TÀIăLI UăTHAMăKH O 174 vi ầ I NĨI U Máy cơng c c aă ngànhă ch ă t oă máyă ph nă l nă làă cácă máyă c tă kimă lo i.ă Máy côngăc ălà lo iăthi tăb ăc ăb năđ ăt oănênăcácămáyă mócăvàă d ngăc ă c aănhi uăngànhă khácănhau.ăDoăđó,ăm iăqu căgiaăđ uăcóăchínhăsáchănh măphátătri năv ăs ăl l ngăvàăch tă ngăc aă máyă côngă c ă nóiă chungă vàă máyă c tă kimă lo iă nóiă riêngă vàă c ngă chínhă lo iă trangă thi tă b ă k ă thu tă nàyă đ trìnhăđ ăphátătri năc aăm iăn Bàiăgi ngăMáy công c doăTr ngă iăh căPh măV nă că xemă làă m tă y uă t ă đ că tr ngă choă trìnhă đ ă s nă xu t,ă c đ căbiênăso nătheoăn iădungăphânăph iăch ngăxâyăd ng.ăN iădungăđ ngătrìnhă căxâyăd ng theoătinhăth nă ng năg n,ăd ăhi uăvàătrênăc ăs ăk ăth aănh ngăn iădungăđ căgi ngăd yă ăcácătr k tăh păv iănh ngăn iădungăm iănh măđápă ngăyêuăc uănângăcaoăch tăl ng,ă ngăđàoăt oă ph căv ăs ănghi păcơngănghiêpăhóa,ăhi năđ iăhóa N iădungăc aăbàiăgi ng Máy cơng c baoăg mă9 ch ng v iăth iăl ng 45ăti t, s ăgi iăthi uăchoăsinhăviênăcácăki năth căt ngăquátăv ăđ ngăh căc aămáyăc tăkimălo i, nguyênălýălàmăvi căvàăc uăt oăc aăcácăc ăc uătruy năd năth ngădùngătrongămáy Bài gi ng c ngăcungăc păchoăsinhăviênănh ngăki năth căc ăb năv ănguyênălýăho tăđ ng, ký hi u, cácă chuy nă đ ngă trongă máy,ă cácă xíchă truy nă đ ng, s ăđ ă đ ngă h c,ă c uă t oă vàă kh ăn ngăcôngăngh ăc aăcácălo iămáyăc tăkimălo i nh :ăMáyăti n,ămáyăphay….ă ngă th iăc ngărènăluy năchoăsinhăviênăcácăk ăn ngătínhătốn,ăthi tăk ătrongăk ăthu t Tuy nhóm tácăgi ăcóănhi uăc ăg ng khiăbiênăso n,ănh ngăbàiăgi ngăch căkhơngă tránhăkh iănh ngăsaiăsót.ăNhóm tácăgi ămongănh năđ cănhi uăýăki năđóngăgóp,ăxâyă d ngăc aăb năđ căvàăđ ngănghi p đ ăn iădungăbàiăgi ngăđ căhồnăthi năh n Chúng tơiăxinăchânăthànhăc mă n M iăýăki năđóngăgópăxin liênăh ăquaăemail:ătvthuy@pdu.edu.vn Qu ng Ngãi, tháng 5/2016 Nhóm biênăso n Ch ngă1 NGăH CăMÁYăCỌNGăC 1.1ă IăC NGăV ăMÁYăCỌNGăC 1.1.1 Kháiăni măv ămáy - Máyălàăt tăc ănh ngăkhíăc ăho tăđ ngătheoănguyênăt căc ăh cădùngăđ ăbi năđ iă n ngăl ngăho călàmăthayăđ iăm tăcáchăcóăýăth căv ăhìnhădángăho căv ătríăc aăv tăth - C uătrúc,ăhìnhădángăvàăkíchăth căc aămáyăr tăkhácănhau.ăTùyătheoăđ căđi mă s ăd ngăc aănó,ătaăcóăth ăphânăthànhăhaiănhómăl n: - Máyă dùngă đ ă bi nă đ iă n ngă l thíchăh păh năđ ngă t ă d ngă nàyă sangă d ngă khácă đ ă s ă d ngă căg iălàămáy bi n đ i n ng l ng - Máyădùngăđ ăth căhi năm tăcôngăvi cănh tăđ nhăđ căg iălàămáy công c 1.1.2 Kháiăni măv ămáyăcơngăc Máyăcơngăc làălo iămáyădùngăđ ăthayăđ iăhìnhădángăvàăkíchăth căc aăcácăv tă th ă choă phùă h păv iănhuă c uă s ă d ng.ă Theoă tiêuă chu nă Vi tă Nam,ă máyă côngă c ă baoă g măn mălo i: - Máyăc tăkimălo iă - Máyăgiaăcôngăg - Máyăgiaăcôngăápăl c - Máy hàn - Máyăđúc 1.1.3 Kháiăni măv ămáyăc tăkimălo i Nh ngămáyăcôngăc ădùngăđ ăbi năđ iăhìnhădángăc aăcácăv tăth ăkimălo iăb ngă cáchăl yăđiăm tăph năth ătíchătrênăv tăth ă yăv iănh ngăd ngăc ăvàăchuy năđ ngăkhácă nhau,ăđ căg iălàămáyăc tăkimălo i.ăV tăth ăc nălàmăbi năđ iăhìnhădángăg iălàăphơi hay chi ti t gia cơng L păkimălo iăb ăc tăb ăkh iăchiăti tăg iălàăphoiăc t D ngăc ătr căti pă c tăb ăl păl ngăd ăgiaăcơngăraăkh iăchiăti tăg iălàădaoăc t Tồnăb ăqătrìnhălàmăthayăđ iăhìnhădángăc aăv tăth ăb ngăph ngăphápăc tănh ă trênăg iălàăqătrìnhăgiaăcơngăc tăvàănh ngămáyăcơngăc th căhi năqătrìnhăgiaăcơngă c tăg iălàămáyăc tăkimălo i 9.3.3 C ăc uăđi uăkhi năb ngăcam 9.3.3.1 C ăc uăđi uăkhi năb ngăcamăthùng Taăxétăh ăth ngăđi uăkhi nă16ăc păv năt căc aătr căchínhămáyăphayăd iăđây: Theoă hìnhă v ă s ă đ ă đ ngă h pă t că đ ă taă th y:ă mu nă th că hi nă 16ă =ă 4.2.2ă c pă vòngă quayă ph iă uă nă 3ă kh iă bánhă r ngă A,ă B,ă Că vàă m tăb ă lyă h păD.ă Cácă kh iă bánhăr ngădiătr tăăvàălyăh pădoăcamăthùngă ăhìnhă(9.8b)ăđi uăkhi n Mu nă v ă cácă rưnhă uă nă c aă camă thùng,ă taă ph iă d aă vàoă l hìnhă(9.8c).ăT ăl iăk tăc uătaăth yăđ căv ătríăc aăt ngăkh iăbánhăr ngădiătr iă k tă c uă ă tăđ ăth că hi năt ngăs ăvịngăquay Hình 9.8: S đ đ ng, cam đ u n, l i k t c u h p t c đ áy phay Víăd :ăTaămu năcóăs ăvịng quay n10,ăthìăv ătríăc aăcácăkh iăchiăti tăc năđi uăkhi nălà: - Kh iăbánhăr ngăAăph iăn măbênăph iăvìăc năth căhi năt ăs ătruy nă i2 - Kh iăbánhăr ngăBă ăv ătríătrungăgianăkhơngăthamăgiaătruy năđ ng 160 41 64 - Kh iăD,ăt călàăb ălyăh pă ăv ătríătráiăđ ăth căhi năt ăs ătruy nă i8 T xácăđ nhăđ 74 51 ngăt ănh ăth ătaăxétăv ătríăc aăcácăkh iătheoătu năt ăcácăs ăvịngăqiuayă vàă căcácărưnhăđi uăkhi năc a camăthùngătheoăb ngăt ngăh pă9-1 B ngă9-1 161 Cácăkíchăth căx,ăy,ăzălàădoăhìnhădáng c aăconăl nădiăđ ngătrongărưnhăđi uăkhi nă c aă camă xácă đ nh.ă Cácă kíchă th că yă tr că tiênă ph ă thu că vàoă đ ngă kínhă vàă hànhă trìnhăc aăconăl n T ăhìnhătrênă,ătaăth y:ăHaiărưnhăđi uăkhi năAăvàăBăcóăd ngăgi ngănhau,ăch ăl chă nhauă m tă gócă 450.ă Doă đó,ă haiă rưnh nàyă cóă th ă nh pă l iă thànhă m tă vàă cácă conă l nă đ ă uăkhi năngàmăg tăc năđ tăl chănhauăm tăgócă450 ho că1350 iăv iăcamă thùngăcóă h ăth ngătayă g tănh ă hìnhă….,đ ănângăhăc aă camăb ngă v iăhànhătrìnhăg t,ăt călà: h=L (9.3) 9.3.3.2 C ăc uăđi uăkhi năb ngăcamăm tăđ u Camăm tăđ uăc ngăth ngădùngăđ ăđi uăkhi năcácăngàmăg t.ăCamăm tăđ uăcóă uă mă làă chi uă dàyă bé,ă chi mă khôngă giană nh ă C ă haiă m tă đ uă cóă th ă t oă thànhă nh ngărưnhăcamăkhépăkín Taăxétăc ăc uăđi uăkhi năb ngăcamăm tăđ uăc aăh păt căđ ămáyăphay hình 9.9 Hình 9.9: C c u u n b ng cam m t đ u c a h p t c đ máy phay Theoăs ăđ ăđ ng,ăs ăvịngăquayăc aătr căchínhăcóă16ă=ă4.2.1.2.ă ngăv ăm tăk tă c u,ăh păt căđ ănàyăr tăgi ngăh păt căđ ă ăhìnhă9.9aăNh ngă ăđâyă khôngădùngă camă thùng mà dùng camăm tăđ u Camă(1)ăđi uăkhi năhaiăkh iăbánhăr ngăCăvàăDăv iăhaiărưnhăcamă ăhaiăm tăbênă c aăđ a.ă aă(2)ăđi uăkhi năhaiăkh iăbánhăr ngăAăvàăBăătrênăcùngăm tărưnhăcamăv iăhaiă conăl nă(a)ăvàă(b)ăđ tăl chănhauăm tăgócă1350 162 L iăk tăc uăc aăh păt căđ ătrên khôngăkhácăl măv iăl cáchăv ăcácărưnhăcamăc ngăt T iăk tăc uă ăhìnhă…ănênă ngăt ngăt ănh ăcamăm tăđ u,ătaăcóăth ădùngăcamăđ aăv iănh ngăđ ngăđi uăkhi nă làăbiênăd ngătheoăchuăviăc aăcam N uănh ăcamăm tăđ uăho căcamăđ aăch ădùngăh ăth ngăđònăb yăcóăhaiătayăđịnăaă vàăbă[H9.9b],ătaăcóăđ ănângăc aăcam: h =R1 ậ R2 = a/b.L Tùyătheoăkhơngăgianăc aăv ăh pămàăxácăđ nhătâmăO.ăV iăl ch năcácătr ăs ăaăvàăb,ăvàătínhăđ (9.4) ngădiăđ ngăLăđưăbi t,ătaă căđ ănângăhăc aăcam 9.3.4 C ăc uăđi uăkhi năb ngăđ aăxuyên l M tălo iăc ăc uăđi uăkhi năcóăm căđ ăt pătrungăcao,ăk tăc uănh ăg nălàăc ăc uă uăkhi năb ngăđ aăxuyênăl ăLo iănàyăđ tr cădùngăđ ăđi uăkhi năcácăkh iăbánhăr ngădiă tătrongăh păt căđ ămáyăphayăngangă6H62.ăNguyênălýălàmăvi căc aănóăđ cătrìnhă bày hình 9.10 Hình 9.10: S đ c c u u n b ng đ a xuyên l că mă c aă c ăc uă nàyă làă haiă đ aă trònă (1)ă vàă (2)ă đ tă songă songă vàă đ căc ă đ nhătrênătr că(3)ăvàăcóăth ăquayăvàădiăđ ngătheoăchi uătr căv iătr că(3).ăTrênăm iăđ aă cóănhi uăl ăxunăth ngătrênănh ngăvịngătrịnăđ ngătâm Khiăđi uăkhi n,ătaădùngătayăv năkéoătr că(3)ămangătheoăhaiăđ aăraăkh iăcácăch tă (4)ăvàă(5),ăvàăquayăđ aăv iăm tăgócănh tăđ nh.ăSauăđó,ăđ yăhaiăđ aăv ăv ătríăc ă(đ yăsangă trái).ăTùyăthu căvàoăm tăđ aăkhiă yăcóăl ăhayăkhơng,ăcácăch tăcóăth ăxunăho căkhơngă 163 xunăquaăđ aă(1)ăho căc ăđ aă(2).ăK tăqu ălàăcácăch tăb ăđ yăt ngăđ iăv iănhau,ăquaă thanhăr ng,ălàmăquayăbánhăr ngă(6)ăvàă(7).ăThanhăr ngă(8)ăkhiă yăs ăt nhăti nă,ămangă ngàmăg tăđ yăkh iăbánhăr ngă(9)ădiăđ ng Tùyătheoăv tríăt ngăđ iăc aăcácăl ătrênăm tăđ a,ătrênăhìnhăa,ăkh iăbánhăr ngă(9)ă diă đ ngă v ă phíaă bênă trái;ă Hìnhă (9.10b)ă diă đ ngă v ă bênă ph iă vàă hìnhă (9.10c)ă ă v ă tríă trung gian N uăl ngădiăđ ngăc aăcácăch tălàăh,ăhànhătrìnhăc năg tălàăL,ăs ăr ngăc aăcácă bánhăr ng hình 9.10 Z1 Z2,ătaăcóăm iăquanăh ăhìnhăh căc aăc ăc uăđi uăkhi nă b ngăđ aăxuyênăl ălà: h Z1 L Z2 (9.5) N uăhaiăbánhăr ngă(6)ăvàă(7)ăcóăkíchăth cănh ănhau,ătaăcóăc ăc uăđi uăkhi nă khơngăcóăt ăs ăkhu chăđ iă,ăt călàăhă=ăL.ăHànhătrìnhăđi uăkhi năkhơngăcóăt ăs ăkhu chă đ iăcóăth ăth căhi năb ngăcáchăkhôngădùngăc păbánhăr ngăậ thanhăr ngă(7)ăvàă(8),ăvàă ngàmăg tăđ căl pătr căti păvàoăthanhăr ngă(4)ăho că(5) 9.3.5 C ăc uăch nătr căv năt c Trongănh ngămáyăph iăthayăđ iăth uăkhi năl n.ă ngăxuyênăv năt c,ăth iăgianădànhăchoăvi că ărútăng năth iăgianăph ănày,ăng iătaăth ngădùngăc ăc uăch nătr că v nă t c.ă nguyênă lýă làmă vi că c aă lo iă c ă c uă nàyă là:Trongă th iă giană giaă cơngă đưă ti nă hànhăđi uăch nhăs ăb ăs ăvịngăquayăc aăngunăcơngăk ăti p,ăvàăch ăcóăth iăgianăđóngă c ăc uăch nătr căđ cătínhălàăth iăgianăph Taăxétăc ăc uăch nătr căv năt căc aămáyărevolverătheoăs ăđ ăhìnhă9.11: Hình 9.11: C c u ch n tr 164 cv nt c Trênă đ aă uă ch nhă (1)ă cóă ghiă cácă tr ă s ă vịngă quayă c aă tr că Khi máy đangă làmă vi c,ă ng iă côngă nhână quayă đ aă nàyă đ ă ch nă tr căs ă vòngă quayă c nă thi tă choănguyênăcôngăk ăti p.ăNh ăc păbánhăr ngăcônă(2)ătaăđi uăch nhăhaiăđ aăcamăm tăđ uă (3)ăvàoăm tăv ătríănh tăđ nh Nh ngăph năl iăc aăđ aănàyăn măđ iăv iăph nălõm c aăđ aăkia.ăCácăđ aăcamănàyă l păthenătr tătrênătr că(4)ăvàăđ cătáchăr iănhauăb iălòăxoă(5).ă ădiăđ ngăkh iăbánhă r ngă(6),ătaădùngăc nă g tă(7).ăM tăđ uăc aăc năg tăn măgi aăhaiăcamăđi uăkhi nă(3).ă M iăv ătríăc aăđ aăđi uăch nhă(1)ăc ngălàăm iăv ătríăc aăcamă(3)ăvàăt ngă ngăv iăm tă s ă vòngă quayă c aă tr că chính.ă Khiă quayă đ aă uă ch nhă (1).ă Cácă camă (3)ă khôngă ch mă vàoă đ uă c nă g tă (7).ă N uă quayă tayă quayă (8),ă quaă h ă th ngă bánhă r ngă vàă thanhă r ngă vòngă(9),ăhaiăđ aăcamă(3)ăépăvàoănhau.ăTùyăthu căvàoăd ngăl iălõmăc aăcamă(3),ăc nă g tă(7)ăs ăb ăđ yăsangătráiăho căph iă,ălàmăd chăchuy năkh iăbánhăr ngă(6)ăđ ăth căhi nă m tăv năt căt ngă ng Nhi uăc ăc uăch nătr căv năt căđưăđ căhoànăthi năv iăvi cădùngăd uăép,ăkhíă épăvàăđi n 9.3.6 C ăc uăđi uăkhi năb ngăkh pătùyăđ ng C ăc uăđi uăkhi năv iătayăg tăcóăkh pătùyăđ ngă(kh păc u)ăcóăth ăquayătrongă m tăho cănhi uăm tăph ng.ăHìnhă9.12.ăGi iăthi uălo iăc ăc uănàyădùngătrongăh păt că đ ăc aămáyăbào Hình 9.12: C c u u n b ng kh p tùy đ ng h p t c đ máy bào Haiăkh iăbánhăr ngă(1)ăvàă(2)ă năkh păv iă4ăbánhăr ngăkhácăđ căhaiăngàmăg tă (3)ăvàă(4)ăl pătrênăhaiăđịnă(5)ăvàă(6)ăsongăsongănhauăvàăcóăth ădiăchuy năsangătráiăhayă sangăph i.ă ònă(5)ăvàă(6)ămangăhaiăngàmăg tăcùngădiăchuy nănh ătayăg tă(7)ăl pătrênă 165 thân máyăv iăkh pătùyăđ ngăhìnhăc uă(8).ă uătayăg tăcóăd ngăhìnhăc uă(9)ăcóăth ă nă kh pă vàoă rưnhă (10)ă vàă (11).ă Doă đóă khiă quayă tayă quayă (7),ă cácă đònă t ngă ngă mangă ngàmăg tădiăchuy năsangăph iăhayăsangătrái Khiăhaiăđịnă(5)ăvàă(6)ăn mă ăv ătríăgi a,ăt călàăhaiăkh iăbánhăr ngăn mă ăv ătríă trungăgian,ăhaiărưnhă(10)ăvàă(11)ăs ăn măđ iădi năv iănhau.ăKhiăđó,ăđ uăhìnhăc uă(9)ăcóă th ăg tăvàoărưnhă(10)ăhayărưnhă(11)ăđ ădiăchuy năđịnă(6)ăhayă(5).ăTráiăl i,ăkhiăm tăkh iă bánhăr ngă ăv ătríălàmăvi c,ăđ uăhìnhăc uă(9)ăkhơngăth ăd chăt ărưnhănàyăsangărưnhăkia.ă Doăđó,ăgi aăcácăbánhăr ngătrongăhaiăkh iă(1)ăvàă(2)ăch ăcóăm tăbánhăcóăth ă năkh păv iă m tăbánhăkhác V iăm tătayăg tăcóăkh păc uănh ătrên,ătaăcóăth ăth căhi nănhi uăxíchăđi uăkhi nă vàădoăđóăcóăth ăthayăđ iănhi uăc păv năt căho căl ngăch yădao 9.4 C ăC UăANăTOÀN Khiăthi tăk ămáy,ăc năchúăýăđ năv năđ ăb oăv ăthânăth ,ăgi mănh ălaoăđ ngăn ngă nh căchoăcôngănhân,ăc ngănh ăph iăb oăv ămáy,ăb oăv ăd ngăc ăc t,ăchiăti tăgiaăcông,ă tránhăkh iănh ngăkh ăn ngăđ aăđ năh ăh ng.ăVi căđ măb oăanătoànăchoăc ăc uămáyă đ căbi tăquanătr ngăđ iăv iămáyăt ăđ ngăho căđ ngădâyăt ăđ ng Cácăc ăc uăanătồnătrongămáyăcơngăc ăcóăth ăchiaălàmă3ălo i: - C ăc uăkhóaăl n - C ăc uăh năch ăhànhătrình - C ăc uăphịngăqăt i 9.4.1 C ăc uăkhóaăl n Ch ngăc aăc ăc uăkhóaăl nălàă: - Ng năc năvi căth căhi năcùngăm tălúcăhaiăho cănhi uăt ăs ătruy nătrongăm tă nhómătruy năđ ng - Ng nă c nă khơngă choă th că hi nă cùngă m tă lúcă haiă chuy nă đ ngă riêngă l ă nh :ăă Chuy năđ ngăc aătr cătr năvàătr căvitmeăc aăbànădaoămáyăti n,ăchuy n đ ngăc aătr că chínhăvàăchuy năđ ngăc aăc năkhoană ămáyăkhoanăc n… - B oăđ măth ăt ăđi uăkhi nămáyănh :ăKhiăphanhă ,ăb tălyăh păm iăcóăth ăđóng;ă khiăđưăng ngăl ngăch yădao,ătr căchínhăm iăcóăth ăd ngănh ă ămáyăphay - B oăđ măth ăt ,ăđ ngăth iăb oăđ măt ngăquưngăth iăgianănh tăđ nhăc aăchuăk ă gia cơng 166 C ăc uăkhóaăl năb ngăc ăkhíăđ iăli năv iăcácăb ăph năt c uăđi uăkhi n.ăTaăxétăm tăvàiăc ăc uăth ngă ngăc aăc ă ngădùng: 9.4.1.1 Khóaăcóătr căsongăsong Hình 9.13ă trìnhă bàyă tr ngă h pă c ă c uă khóaă l nă có haiă tr că songă song,ă uă năhaiătayăg tăch ăchoăphépăm tăkh iăbánhăr ngăvàoăkh p Hình 9.13: C c u khóa l n có tr c song song Khiăkh iăbánhăr ngă(1)ăvàoăkh p,ăkh iăbánhăr ngă(2)ăb ăkhóaă ăv ătríăraăkh p,ădoă đ uănêmăc aăch tă(3)ăkhóaăch tătayăg tă(4).ăN uăkho ngăcáchăgi aăhaiătr căkhơngăl nă thìăcóăth ădùngăhaiăđ aăkhóaă ăhìnhăb Haiăđ aăkhóaă(5)ăvàă(6)ăđ căl pătrênăhaiătr căđi uăkhi nătayăg t.ă ăv ătríănày,ă m tă trongă haiă tayă quayă (7)ă đ uă cóă th ă quay.ă ă v ă tríă theoă hìnhă (c),ă thìăch ă cóă đ aă (5)ă quay đ c,ăcịnăđ aă(6)ăb ăkhóa 9.4.1.2 Khóaăcóătr căth ngăgóc [H 9.14] Hình 9.14: C c u khóa l n có tr c vng góc Haiăđ aăkhóaă(1)ăvàă(2)ăcóăx ărưnhă(3)ăđ v ătríătrênăhìnhăv ,ăch ăcóăđ aă(1)ăquayăđ căl pătrênăhaiătr căth ngăgócănhau.ă ă c,ăđ aă(2)ăb ăkhóa.ă aă(2)ăch ăcóăth ăquayăă hkiătayăquayăc aăđ aă(1)ă ăv ătríă(b) C ăc uăkhóaăl năcịnăcóăth ălàăc ăc uăd uăép,ăđi n,ăho căt ăh păđi nă ậ c ăkhí,ă năậ d uăépăho căd uăépăậc ăkhí 167 9.4.2 C ăc uăh năch ăhƠnhătrình Tùyăthu căvàoănhi măv ăc năth căhi n,ăvàoăl ngăchínhăxácăc năthi tăc aăl ngă diăđ ng,ăc ăc uăh năch ăhànhătrìnhătrênămáyăcơngăc ăcóăth ăphânătíchăthànhăhaiălo i:ă H năch ăgi iăh năvàăh năch ăkíchăth c 9.4.2.1 C ăc uăh năch ăgi iăh n C ăc uăh năch ăgi iăh nădùngăđ ăđ măb oăcácăchiăti tădiăđ ngăph iăng ngăl iă ă m tăgi iăh nănàoăđó căđi măc aălo iăc ăc uănàyălàăkhơngăc năđ ăchínhăxácăcao,ăb ăph nădiăđ ngă c năd ngă ăcáchăv ătríănguyăhi măítănh tălàă3ă4mm.ăDoăđó,ăđ ăchínhăxácăhànhătrìnhăcóă th ăt ă±ă0.5ă 1mm,ăcóăkhiăl năh n Bi nă phápă th că hi nă th ngă dùngă là:ă N uă b ă ph nă diă đ ngă làă bànă dao,ă bànă máy…doăđ ngăc ăquay,ăthìădùngăph ngăphápăng tăđi năkhiăb ăph nă yăđ năv ătríăgi iă h n.ăB ăph nădiăđ ngăs ăch măvàoăc ,ăv uătùyălàmăng tăm chăđ ngăc N uăb ăph nădiăđ ngăkhôngăph iădoăm tăđ ngăc ăquay,ă thìăph iădùngăph ngă phápăng tăxíchătruy năđ ngă 9.4.2.2ăC ăc uăh năch ăkíchăth c ălo iăc ăc uănày,ăc năph iăh năch ăm tăcáchăchínhăxácăl chínhăxácăkíchăth ngădiăđ ng,ăvìăđ ă căc aăchiăti tăgiaăcơngăph ăthu căvàoăđ ăchínhăxácăc aăhànhătrìnhă diăđ ng ăchínhăxácăc aăc ăc uăh năch ăkíchăth cătùyăthu căvàoădungăsaiăc aăchiăti tă giaăcơng,ăvàoăk tăc u,ăhànhătrình,ăqnătínhăc aăb ăph nădiăđ ng.ăH năch ăkíchăth chínhăxácăth đ tăđ ngăđ căti năhànhăv iăcơngăt căcu iăhànhătrình.ăTr că ngăh pănàyăcóăth ă c đ ăchínhăxácă±ă0.02ă0.03ămm.ăN uădùngăcơngăt căhànhătrìnhăt ăvi,ăk tăh pă v iăvi căs ăd ngăt ngăh păcácăc ăc uăc ăậ n,ăđi năậ d uăép,ăđ ăchínhăxácăcóăth ăđ tă đ că±1m Ngunălýălàmăvi căc aăc ăc uăh năch ăhànhătrìnhăchínhăxácăb ngăc ăkhí:ăH nă ch ăv năt căc aăb ăph nădiăđ ngăđ năm tăgiáătr ănh tăđ nhătr căkhiăg păv uătùyăl pă ch tătrênăph năc ăđ nhăc aămáy.ăChuy năđ ngăb ăch năl iăchoăđ năkhiăxíchătruy năđ ngă c aămáyăb ăc t.ăNhi uăc ăc uăđ căth căhi năv iănguyênăt cătrên.ăHìnhă9.15ăgi iăthi uă m tăvài c ăc uăh năch ăhànhătrìnhăth ngădùngătrênămáyăcơngăc Hìnhă(a),ăkhiăbànămáyă(2)ăvaăvàoăv uătùyăc ngă(1)ăthìăd ngăl i,ălyăh pămaăsátă (3)ăb tăđ uătr tăchoăđ năkhiănàoăbànătr tăthốtăkh iăv uătùyă 168 Hìnhă(b)ăgi ngănh ăhìnhă(a),ănh ngăthayălyăh pămaăsátăb ngălyăh păv uă Hìnhă(c)ălàătruy năd năb ngătr căvítăr i:ăV uătùyă(1)ăl pătrênăbànătr vàoăv uătùyă(2),ăđ yăv uătùyăxu ngăd tăkhiăvaă i,ămangătheoăc ă ătr căc aătr căvít,ălàmăchoătr că vítătáchăr iăkh iăthanhăvít,ăc tăđ tăxíchătruy năđ ng Hình 9.15: C c u h n ch hành trình b ng c khí 9.4.3 C ăc uăphòngăquáăt i ăđ ăphòngăcácăchiăti tămáyăhayăb ăph nămáyăb ăh ăh ngădoăquáăt i,ătrongăcácă xíchătruy năđ ngăth khiăt iătr ngăv ngăđ tănh ngăc ăc uăphòngăquáăt iăđ ăt ăđ ngălàmăng ngămáyă tăquáăgiáătr ăthi tăk Cácăc ăc uăphịngăqăt iăth ngădùngătrongămáyăcơngăc ălàăcácăh ăth ngăb ngă n,ăd uăépăhayăc ăkhí.ăVi căl aăch năc ăc uăphịngăqăt iăph ăthu căvàoănhi uăy uă t ,ătr cătiênălàăph ăthu căvàoăcácăyêuăc uănh y,ănhanh,ăm căđ ăt ăđ ngăđ ăcóăth ăb oă v ăcóăhi uăqu ămáyă,ăd ngăc ăvàăđ ngăc ăđi n Cácăc ăc uăphịngăqăt iăb ngăc ăkhíăđ cădùngăr ngărai4trongămáyăcơngăc ă là: - Ch tăanătồn - Lyăh păanătồn - Tr căvítăr i 9.4.3.1 Ch tăanătoƠn Ch tăanătồnăcóăvaiătrịănh ăm tăchiăti tăn iăđ căl păvàoăv ătríăt ngă ngătrongă xíchătruy năđ ng,ădùngăđ ăn iăli năhaiătr căho căđ ăn iăli nătr căv iăbánhăr ng,ăbánhă xích,ăbánhăcóc.ăCácăch tăanătồnăc năđ căthi tăk ăth ănàoăđ ăkhiămomenătruy năv 169 tă qăgi iăh năchoăphépăthìănóăb ăc tăđ t,ăxíchătruy năđ ngăb ăc tăđ t,ăcác chiăti tăquană tr ngătrongămáyăđ căb oăv Ch tăanătồnăth ngădùngăđ Trênăhìnhă(a),ăch tă(1)ăđ l ăcácăchiăti tăđ cătrìnhăbàyătrênăhìnhă9.16 căl pătrongăb căthépă(2),ăvàăb cănàyăđ căl păépăvàoă i.ăDoăđó,ăkhiăch tăb ăc tăkhơngălàmăchoăl ăb ăh ng Hình 9.16: Ch t an toàn L că c tă ch tă ph ă thu că vàoă v tă li u,ă vàoă ch ă đ ă nhi tă luy nă c ngă nh ă vàoă đ ngăkínhănh ănh tăc aăch t.ă ăcóăth ăđi uăch nhăđ ch ă Vă theoă hìnhă (b).ă L că uă ch nhă đ căl căc t,ătaădùngăch tăc tărưnhă că xácă đ nhă b ngă đ ngă kínhă nh ă nh tă c aă ch t V tăli uăc aăch tăcóăth ălàăthépă45,ăthépăd ngăc ăY10Aăthépă15,ă20,ă35ăhayăcácă lo iă thépă lịă xo.ă V tă li uă c aă b că th ngă làă thépă 40Xă tôiă vàă ramă đ nă đ ă c ngă HRCă =4853 ngăkínhăc năthi tăc aăch tăanătồnăđ - N uădùngăm tăch t: d - căxácăđ nhătheoăcôngăth căsauăđây: M 'x R (9.6) M 'x R (9.7) N uădùngăhaiăch t: d dậđ ngăkínhăc aăch tăanătồn M’x ậ momenăxo nătínhătốn.ă ăgiáătr ăc aămomenănày,ăch tăanătồnăs ă b ăc t.ăNóăđ căl yăv iă20ă25%ătr ăs ăanătoànăsoăv iămomenăxo nătruy năl nănh tăMx R ậ kho ngăcáchăgi aăđ ngătâmăch tăvàăđ ngătâmătr c - ngăsu tăc t N uătaăl yă ngăsu tăc tăt ngă ngăv iă ngăsu tăb năăb theoăt ăl ănàoăđó,ăt călà:ăăăă = Kb thìăt ăcơngăth cătrênătaăcóăth ăvi t: 170 d a - iăv iătr iăv iătr (9.8) ngăh pădùngăm tăch t:ă a - M 'x R b 1.13 k k ngăh pădùngă2ăch t:ă a 0.8 k k Theoăk tăqu ăth cănghi m,ătaăcóăth ăl y: Trênă máyă cơngă c ă đ a = 1.2 1.35ăchoătr ngăh păm tăch tă a = 0.85 0.95ăchoătr ngăh pă2ăch t ngă kínhă ch tă ană toànă th ngă dùngă ă dă =ă 4ă 12mm Theo tiêu chu năliênăxơ,ăn uăv tăli uăc aăch tălàăthépă45ăthì:ădă=ă1.5ă 10mm 9.4.3.2 Lyăh păanătoƠn C ă c uă phòngă quáă t iă b ngă ch tă ană tồnă cóă nh că mă làă khiă ch ngă quáă t iă xong thìăb ăh ng,ăph iăthayăcáiăkhác,ăt nănhi uăth iăgian.ăKh căph cănh căđi mănày,ă ng tălênănhauă,ă iătaădùngălyăh păanătoàn.ăKhiăquáăt i,ăcácăm tăti păxúcăc aălyăh pătr c tăxíchătruy năđ ngăt ngă ng.ăSauăđóăt ăđ ngăn iăl iăxíchătruy năđ ngăkhitai3ătr ngă tr ăv ătr ngătráiăbìnhăth ng Cácălo iălyăh păanătồnăđ cădùngănhi uătrênămáyăcơngăc ăhi năđ iăđ cătrìnhă bày hình 9.17 Hìnhă(a)ălàălyăh pămaăsátăanătồn.ăKhiăqăt i,ăbánhăr ngă(1)ăs ătr (2).ă tălênăchiăti tă ngăv ăm tăk tăc u,ănóăhồnătồnăgi ngăly h pămaăsátănh ngă ăđâyăkhơngăc năc ă c uăđi uăkhi nălyăh p Hìnhă(b)ălàălyăh păv uăanătồn.ăNóăg măcóăph nă(2)ăvàă(5)ătrênătrênăhaiătr că(1)ă vàă(6).ăKhiămomenătruy năn mătrongăgi iăh năchoăphép,lòăxoă(4)ăépăcácăv uănghiêngă năkh păv iănhau.ă i uăch nhăl călịăxo,ăquaăđóăđi uăch nhămomenătruy năđ hi năb ngă ngăcóărenă(3) 171 căth că Hình 9.17: Ly h p an tồn Nhi uăkhiăl cămaăsátăgi aăthenăvàărưnhăthenălàmăchoăb că(5)ăkhóădiăđ ngătheoă h ngă tr c,ă làmă choă lyă h pă m tă tácă d ngă ană toàn.ă ă kh că ph că nh că mă này, ng iă taă dùngă thêmă m tă lyă h pă trungă giană nh ă lyă h pă v uă ană toànă ă bànă máyă phayă gi ngăđ cătrìnhăbàyătrênăhìnhă(c).ă ăđây,ăb ălyăh păv uăcóănhi măv ăn iăb că(2)ăc aăbánhăr ngăv iăvitmeă(1)ălàmă diăđ ngăbànămáy.ăGi aălyăh păv uăc uăb că(4)ăvàălyăh păv uăc aăb că(2)ăng iătaăl pă thêmălyăh păv uătrungăgiană(3).ăV uăbênătráiăc aălyăh păv uătrungăgianăălàăv uănghiêngă vàă năkh păv iăv uăc aăb că(2).ăV uăbênăph iăc aălyăh păv uătrungăgianăvàăv uăc aăb că (4)ăg măcóă4ăv uăl nă năkh păv iănhau.ăNh ăth ,ăkhiăquáăt iălyăh păv uătrungăgianăd ă diăđ ngăsangăph iăvìămaăsátă ărưnhăthenătrênătr căkhơngălàmăc nătr ăchuy năđ ngăc aă Ngồiănh ngălo iălyăh păanătồnănóiătrên,ătrênămáyăcơngăc ăc ngăth ngădùngă lyăh păanătồnăb ngăbi,ăho călyăh păanătồnămaăsátăđ a.ăNh ngălo iălyăh păanătồnănàyă đ uăcóăth ăđi uăch nhă đ cămomenătruy năb ngălòăxoăépăcácăb ăm tăti păxúcăl iăv iă CỂUăH IăỌNăT PăCH NGă9 Trìnhăbàyăch ngăvàăyêuăc uăđ iăv iăc ăc uăđi uăkhi n 172 Trình bày c uăt o,ănguyênălýăho tăđ ngăc aăc ăc uăđi uăkhi năb ngăqu tăr ngă ậ rang Trìnhăbàyăc uăt o,ănguyênălýăho tăđ ngăc aăc ăc uăđi uăkhi năb ngătr căvít Trìnhăbàyăc uăt o,ăngunălýăho tăđ ngăc aăc ăc uăđi uăkhi năb ngăngàmăg t V ăs ăđ ăc ăc uăđi uăkhi năb ngăđ aăxuyênăl ăvàătrìnhăbàyănguyênălýălàmă vi c Trìnhăbàyăc ăc uălyăh pămaăsátăanătoànăvàăc ăc uălyăh păv uăanătoàn 173 TÀIăLI UăTHAMăKH O [1] ậ Tr năMinhăChính,ăBài gi ng Máy cơng c 2, 2009 [2] ậ Nguy năNg căC n, Máy c t kim lo i, Tr ngă HSP-KT TP.HCM, 1991 [3] ậ Nguy năNg căC n, Thi t k máy c t kim lo i, NXB HQGăTP.HCM,ă 2000 [4] ậ Nguy năTi năL ng,ăC s k thu t c t g t kim lo i, NXBGD, 2006 [5]- Ph măV năHùng,ăNguy năPh ng,ăC s máy công c , NXBKHKT, 2007 174 ... 60 42 42 95 35 28 28 36 35 28 18 35 25 ,4 12 60 42 95 50 28 35 25 28 28 35 45 28 n ngăt ,ătaăs ăđ căcácăb cărenăanhăkhác,ăn uăthayăđ iăcácăt ăs ătruy năi’cs c aăc ăc uăNorton? ?và? ?nhómăg... 25 ,4. P [mm] ăNênătaăcóăph 64 95 ăB 95 97 cărenăPitchă ngătrìnhăchuy năđ ng: 60 42 64 95 35 28 28 28 36 35 28 18 35 12 25 ,4 60 42 95 97 28 35 25 35 38 28 35 45 28 P 3.3 .2. .. cácăt ăs ăg năđúngănh ăsau: 47 127 47 127 380 20 95 12 127 97 19 21 25 47 157 127 22 17 50 (3.9) c C t ren Anh Khiăc tărenăAnhătrên? ?máy? ?T 620 ,ătaăl yăt ăs ătruy năc aăbánhăr