CADCAM và CNC bài giảng dành cho sinh viên Đại học và cao đẳng là bộ tài liệu hay và rất hữu ích cho các bạn sinh viên và quý bạn đọc quan tâm. Đây là tài liệu hay trong Bộ tài liệu sưu tập gồm nhiều Bài tập THCS, THPT, luyện thi THPT Quốc gia, Giáo án, Luận văn, Khoá luận, Tiểu luận…và nhiều Giáo trình Đại học, cao đẳng của nhiều lĩnh vực: Toán, Lý, Hoá, Sinh…. Đây là nguồn tài liệu quý giá đầy đủ và rất cần thiết đối với các bạn sinh viên, học sinh, quý phụ huynh, quý đồng nghiệp và các giáo sinh tham khảo học tập. Xuất phát từ quá trình tìm tòi, trao đổi tài liệu, chúng tôi nhận thấy rằng để có được tài liệu mình cần và đủ là một điều không dễ, tốn nhiều thời gian, vì vậy, với mong muốn giúp bạn, giúp mình tôi tổng hợp và chuyển tải lên để quý vị tham khảo. Qua đây cũng gởi lời cảm ơn đến tác giả các bài viết liên quan đã tạo điều kiện cho chúng tôi có bộ sưu tập này. Trên tinh thần tôn trọng tác giả, chúng tôi vẫn giữ nguyên bản gốc. Trân trọng. ĐỊA CHỈ DANH MỤC TẠI LIỆU CẦN THAM KHẢO http:123doc.vntrangcanhan348169nguyenductrung.htm hoặc Đường dẫn: google > 123doc > Nguyễn Đức Trung > Tất cả (chọn mục Thành viên)
TR NG I H C PH M V N NG KHOA K THU T CÔNG NGH - - BÀI GI NG B c: Cao CAD/CAM/CNC ng – Ngành: Công ngh k thu t c khí GV: ThS Ph m Tr ng Tùng (Ch biên) GV: KS Bùi Trung Kiên Qu ng Ngãi , 12/2014 M CL C L i nói đ u CH NG 1: T NG QUAN V CAD/CAM 1.1 L ch s phát tri n c a CAD/CAM Trang 01 1.2 nh ngh a CAD/CAM 02 1.3 N i dung công c c a CAD/CAM 03 1.4 Qui trình s n xu t CAD/CAM 07 1.5 Ph n c ng c a CAD/CAM 09 1.6 Ph n m m c a CAD/CAM 11 1.7 L i ích c a CAD/CAM 14 CH NG 2: H TH NG S N XU T LINH HO T (FMS) 2.1 C s hình thành FMS03 Trang 16 2.2 Phân tích đ i t ng s n xu t linh ho t 21 2.3 C u trúc ph n t c b n c a FMS 21 2.4 Quá trình phát tri n FMS 22 2.5 Tính kinh t c a FMS 23 2.6 Các ng d ng c a FMS 23 CH NG 3: H TH NG S N XU T TÍCH H P NH MÁY TÍNH (CIM) 3.1 Gi i thi u Trang 24 3.2 Các lo i h th ng s n xu t 24 3.3 Qu n lý u hành s n xu t nh máy tính 25 3.4 H th ng u n nh máy tính 28 3.5 Nh ng l i ích c a CIM 30 3.6 Th c hi n m t h th ng CAD/CAM/CIM 31 3.7 T ng lai c a CAD/CAM/CIM 32 CH NG 4: T NG QUAN V CNC 4.1 L ch s phát tri n c a máy CNC Trang 34 4.2 c tr ng c b n c a máy CNC 36 4.3 Mô hình khái quát c a m t máy CNC 38 4.4 Các ph ng pháp u n 39 4.5 H tr c t a đ máy CNC 43 i 4.6 Các b c th c hi n gia công máy CNC 50 4.7 Hình th c t ch c gia công máy CNC 55 CH NG 5: CÔNG NGH L P TRÌNH PHAY CNC 5.1 Công ngh phay CNC Trang 58 5.2 C s l p trình phay CNC 60 5.3 L nh bù d ch ch nh dao 66 5.4 Chu trình phay 69 5.5 Phép l p 75 5.6 Các ví d 76 CH NG 6: CÔNG NGH L P TRÌNH TI N CNC 6.1 C s l p trình ti n CNC Trang 80 6.2 Các l nh di chuy n dao 88 6.3 Bù tr cài đ t thông s dao ti n 91 6.4 Các l nh v chu trình 93 6.5 Các ví d 199 Tài li u tham kh o 103 ii L I NÓI U Nh ng n m cu i th k 20, công ngh CAD/CAM/CNC tr thành m t l nh v c đ t phá thi t k , ch t o s n xu t s n ph m công nghi p Cùng v i s phát tri n c a C khí – Tin h c – i n t – T đ ng hóa, công ngh CAD/CAM/CNC đ c ng d ng r ng rãi công nghi p nói chung ngành công nghi p c khí ch t o nói riêng đ t ng n ng xu t lao đ ng, gi m c ng đ lao đ ng t đ ng hóa trình s n xu t, nâng cao đ xác chi ti t đ t hi u qu kinh t cao H c ph n CAD/CAM/CNC h c ph n kh i ki n th c ngành, h c ph n s trang b cho sinh viên ki n th c đ ng d ng nh ng thành t u c a công ngh CAD/CAM/CNC thi t k , ch t o, gia công c khí C th , h c ph n s gi i thi u v v trí, vai trò, t m quan tr ng c a công ngh CAD/CAM/CNC ngành c khí H c ph n s cung c p cho sinh viên nh ng ki n th c c b n v k thu t l p trình CNC đ sinh viên có th vi t ch ng trình u n máy CNC gia công chi ti t Qu ng Ngãi, tháng 12/2014 Nhóm Biên So n Ch ng T NG QUAN V CAD/CAM 1.1 L ch s phát tri n c a CAD/CAM Nh s phát tri n c a công ngh máy tính, nhà s n xu t mu n t đ ng trình thi t k mu n s d ng c s d li u cho trình t đ ng s n xu t ý t ng cho ngành khoa h c CAD/CAM đ i CAD/CAM đ ây c hi u s d ng máy tính trình thi t k s n xu t hay theo thu t ng ti ng Anh máy tính tr giúp thi t k s n xu t T s đ i c a CAD/CAM l nh v c khác c a vi c ng d ng máy tính c ng phát tri n theo nh : CG, CAE, CAPP, T t c nh ng l nh v c sinh đ u liên quan t i nh ng nét đ c tr ng c a quan ni m v CAD/CAM CAD/CAM m t l nh v c r ng l n trái tim c a n n s n xu t tích h p t đ ng L ch s phát tri n c a CAD/CAM g n li n v i s phát tri n c a công ngh máy tính k thu t đ ho b t ng tác (ICG) Cu i 1950 đ u 1960 CAD/CAM có nh ng c phát tri n đáng k , kh i đ u có th Technology (MIT) - M v i ngôn ng nói t i Massachusetts Institute of l p trình cho máy tính APT (Automatically Programmed Tools) M c đích c a APT đ l p trình cho máy u n s , đ c coi nh m t b c đ t phá cho t đ ng hoá trình s n xu t Nh ng n m 1960 đ n 1970 CAD ti p t c phát tri n m nh, h th ng turnkey CAD đ c th ng m i hoá, m t h th ng hoàn ch nh bao g m ph n c ng, ph n m m, b o trì đào t o, h th ng đ c thi t k ch y mainframe minicomputer Tuy nhiên kh n ng x l thông tin, b nh ICG c a mainframe minicomputer h n ch nên h CAD/CAM th i k hi u qu , giá thành cao ch đ cs d ng m t s r t l nh v c N m 1983 máy tính IBM-PC đ i, th h máy tính lý t x lý thông tin, b nh , đ ho cho CAD/CAM CAD/CAM phát tri n r t nhanh chóng ng v kh n ng i u t o u ki n cho h Cu i nh ng n m 1990 th i k CAD/CAM đ t đ n nh ng thành t u đáng k , r t nhi u ph n m m đ s đ c tung th tr ng ng d ng r ng rãi thi t k s n xu t c a nhi u ngành công nghi p Hi n ph n m m CAD/CAM n i ti ng có m t th tr ng nh : CIMATRON, DELCAM, Pro-Engineer, Uni-Graphics, SURFCAM, MasterCAM, Ph n m m CAE xu t hi n sau CAD/CAM, mà nh ng đòi h i v ch t l c a s n ph m r t cao Vi c phân tích mô hình sau thi t k đ ng c th c hi n nh CAE CAE làm cho công vi c phân tích tr nên đ n gi n h n nhi u so v i toán h c thông th ng cho k t qu đáng tin c y m t th i gian nhanh chóng, nh vào k t qu mà ng 1.2 i thi t k s hi u ch nh l i thi t k cho phù h p nh ngh a CAD/CAM Nh ng n m cu i th k 20, công ngh CAD/CAM tr thành m t l nh v c đ t phá thi t k , ch t o s n xu t s n ph m công nghi p CAD (Computer Aided Design) thi t k tr giúp b ng máy tính CAM (Computer Aided Manufacture) s n xu t v i s tr giúp c a máy tính Hai lãnh v c ghép n i v i tr thành m t lo i hình công ngh cao, m t lãnh v c khoa h c t ng h p c a s liên ngành C khí – Tin h c – i n t – T đ ng hóa Cùng v i s phát tri n c a khoa h c máy tính, CAD/CAM đ c nh n th c ch p nh n nhanh chóng công nghi p (công nghi p d t – may, công nghi p nh a, công nghi p c khí ch t o ) h t nhân đ sáng t o s n xu t s n ph m, đ t ng n ng xu t lao đ ng, gi m c ng đ lao đ ng t đ ng hóa trình s n xu t, nâng cao đ xác chi ti t đ t hi u qu kinh t cao Công vi c chu n b s n xu t có vai trò vô quan tr ng vi c hình thành b t k m t s n ph m c khí Công vi c bao g m khâu chu n b thi t k (thi t k k t c u s n ph m, b n v l p chung c a s n ph m, c m máy ), chu n b công ngh (đ m b o tính n ng công ngh c a k t c u, thi t l p quy trình công ngh ), thi t k ch t o trang b công ngh d ng c ph k ho ch hóa trình s n xu t ch t o s n ph m th i gian n đ nh Trong s n xu t hàng lo t nh , đ c m s l ch ng lo i l i nhi u kh i l ng chi ti t lo t , s ng th i gian chu n b cho s n xu t r t l n, mà d ng s n xu t hi n chi m u th n n kinh t th tr u ph i đòi h i t o ph ng hi n T t c ng pháp thi t k m i nh máy tính n t CAD/CAM m t l nh v c nghiên c u nh m t o h th ng t đ ng thi t k ch t o Nó dùng máy tính n t đ th c hi n m t ch c n ng nh t đ nh đ thi t k ch t o s n ph m T đ ng hóa ch t o dùng máy tính n t đ k ho ch hóa, u n trình s n xu t, u n trình c t g t kim lo i ki m tra nguyên công gia công CAD/CAM k t n i v i t o m i quan h m t thi t gi a hai d ng ho t đ ng thi t k ch t o mà lâu ng i ta coi khác không ph c thu c vào T đ ng hóa thi t k dùng h th ng ph ng ng ti n tính toán giúp i k s đ thi t k mô ph ng, phân tích t i u hóa gi i pháp thi t k Ph ti n bao g m máy tính n t , máy v , máy in, thi t b đ c l b ng Ph l p trình bao g m ch ch ng ng ti n ng trình máy, cho phép đ m b o giao ti p v i máy v ng trình ng d ng đ th c hi n ch c n ng thi t k H th ng CAD/CAM m t s n ph m c a CIM (Computer Integrated Manufacturing) H th ng đ tâm, h th ng đ c qu n lý u hành d a c s d li u trung c dùng đ l p k ho ch , bi u đ , đ a ch d n thông tin đ m b o m c đích k ho ch s n xu t c a nhà máy 1.3 N i dung công c c a CAD/CAM 1.3.1 N i dung công c c a CAD a N i dung c a CAD Thi t k v i s h tr c a máy tính n t - CAD s ph ng d ng có hi u qu ng ti n công ngh c a k thu t tin h c, n t đ gi i quy t công vi c liên quan t i công vi c thi t k Quá trình thi t k có th phân chia làm giai đo n nh hình 1.1 Vi c s d ng công c tin h c n t công vi c thi t k -thi t k v i s tr giúp c a máy tính n t (CAD) có th chia thành công đo n bao g m: Mô hình hóa hình h c, tính toán k thu t, thi t k t i u, l p tài li u k thu t t đ ng t mô hình đ c thi t k Xây d ng nhi m v Thi t k t ng th Thi t k chi ti t GEOMETRIC MODELING Tính toán phân tích ANALYSIS Thi t k t i u OPTIMZATION DRAFTING) (VIEWS AND DRAWINGS L p tài li u thi t k Hình 1.1: Quy trình c a CAD AutoCAD PRO engineer Unigraphics Unigraphics Nastran Modex 3D Sap 86 Nastran AutoCAD PRO engineer Unigraphics Mô hình hình h c: ng d ng h th ng CAD đ phát tri n vi c mô t toán h c c a v t th hình h c Các mô hình hình h c đ (trong b nh máy tính) cho phép ng c l u tr h c s d li u i s d ng bi u di n hình nh c a mô hình thi t b đ h a th c hi n thao tác d ng hình Tính toán phân tích k thu t: sau giai đo n thi t k mô ph ng hình h c Mô hình thi t k c n ph i đ c tính toán phân tích (đ đ m b o thông s k thu t), ví d : ki m tra đ b n, bi n d ng, trình trao đ i nhi t Quá trình tính toán phân tích k thu t đ c th c hi n thông qua ph n m m CAE L p tài li u thi t k t đ ng: công vi c th hi n k t qu thi t k - t đ ng t o hình chi u, t o b n v k thu t bao g m c ghi kích th đ c t mô hình 3D c thi t k Tóm l i: vai trò c b n nh t c a CAD đ xác đ nh hình h c c a thi t k nh hình dáng hình h c c a chi ti t c khí, k t c u ki n trúc, m ch n t , m t b ng nhà c a xây d ng… Các ng d ng n hình c a CAD t o b n v k thu t v i đ y đ thông tin k thu t c a s n ph m mô hình hình h c 3D c a s n ph m H n n a, mô hình CAD s đ c dùng cho ng d ng CAE CAM sau ây l i ích l n nh t c a CAD có th ti t ki m th i gian m t cách đáng k gi m đ c sai s gây ph i xây d ng l i hình h c c a thi t k m i c n đ n b Công c c a CAD Thi t k mô ph ng hình h c chi u ph c t p, t o b n v , in n K t xu t d li u cho CAM: n i suy hình h c, biên d ch ki u đ ng ch y dao cho công ngh gia công u n s Giao ti p v i thi t b đo, quét to đ 3D th c hi n nhanh chóng ch c n ng mô ph ng hình h c t d li u s Liên k t v i ch ng trình tính toán th c hi n ch c n ng phân tích k thu t: tính bi n d ng khuôn, mô ph ng dòng ch y v t li u, tr ng áp su t, tr ng nhi t đ , đ co rút v t li u, 1.3.2 N i dung công c c a CAM Là th c hi n quy trình s n xu t v i s tr giúp c a máy tính n t s d ng máy tính đ l p k ho ch s n xu t u n s n xu t S đ ch c n ng c a CAM có th đ c bi u di n theo hình 1.2 CAM L P K HO CH I U KHI N S N XU T QUÁ TRÌNH S N C s d li u công ngh i u n ch t l ph m i u n x L p trình gia công Cân b ng dây chuy n ng Giám sát trình s n xu t i u n trình s n xu t Xây d ng đ nh m c lao đ ng cl ng s n i u n máy NC ng giá thành s n ph m i u n kho v t t công L p k ho ch s n xu t i u n tay máy ng máy i i u n thi t b v n chuy n Hình 1.2: Quy trình c a CAM a L p k ho ch s n xu t C s d li u công ngh : ch ng trình máy tính c n đ c so n th o đ đ a u ki n c t t i u cho lo i nguyên v t li u khác Các tính toán d a d li u nh n đ c t th c nghi m ho c tính toán lý thuy t v tu i th c a dao c t theo u ki n c t L p trình gia công v i s tr giúp c a máy tính: l p trình cho máy công c ho c l p trình CNC công vi c khó kh n cho ng i v n hành gây nhi u l i chi ti t tr nên ph c t p Các b h u x lý máy tính đ trình b ng tay th đ a ch c s d ng đ thay th vi c l p i v i chi ti t có hình d ng hình h c ph c t p, h th ng CAM có ng trình gia công chi ti t nh ph ng pháp t o t p l nh u n cho máy công c hi u qu h n h n l p trình b ng tay Cân b ng dây chuy n v i s tr giúp b ng máy tính: vi c đ nh v ph n t tr m lên dây chuy n v n đ l n khó kh n Các ch nh COMSOAL CALB đ ng trình máy tính c phát tri n đ tr giúp cân b ng t i u cho dây chuy n Xây d ng đ nh m c lao đ ng: m t b ph n chuyên trách s có trách nhi m xác l p chu n th i gian cho công vi c lao đ ng tr c ti p t i nhà máy Vi c tính toán công phu ph c t p Hi n có m t s ch phát tri n cho công vi c Các ch ng trình ph n m m đ c ng trình máy tính s d ng d li u v th i gian chu n cho ph n t c b n, sau c ng t ng th i gian th c hi n c a ph n t đ n ch cl ng trình s đ a th i gian chu n cho công vi c hoàn ch nh ng giá thành s n ph m: cl ng giá c a m t lo i s n ph m m i đ n gi n nhi u ngành công nghi p đ máy tính Chi phí c a t ng chi ti t b ph n đ c hoàn thành b i ch ng trình c c ng l i giá c a s n ph m s đ c xác đ nh L p k ho ch s n xu t: trình t th c hi n trung tâm gia công c n thi t cho s n xu t m t s n ph m đ c chu n b b i máy tính Các h th ng cung c p l trình, tìm l trình t i u ti n hành mô ph ng ki m nghi m k ho ch đ a Máy tính đ c s d ng ch c n ng ghi nh b n ghi t n kho, đ t hàng t đ ng m t hàng kho r ng, u đ s n xu t ch , trì đ c tính hi n t i 6.2.2 Ch y dao n i suy đ ng th ng (G01) G01: N i suy theo đ ng th ng (Leaner interpolation) L nh G01 cho phép di chuy n dao theo đ đ c xác đ nh câu l nh L nh G01 th ng th ng t v trí hi n t i đ n v trí ng có thông s F kèm C u trúc câu l nh: - T a đ t đ i: N - G01 Xx Zz Ff; -T ađ t ng đ i: N - G01 Uu Ww Ff; Trong đó: x, z hai giá tr t a đ c a m cu i u, w kho ng cách t ng đ i c a m cu i so v i m hi n t i 6.2.3 Ch y dao n i suy cung tròn (G02/G03) L nh G02 G03 cho phép di chuy n dao theo cung tròn - G02: N i suy theo chi u kim đ ng h - G03: N i suy theo chi u ng c kim đ ng h C u trúc câu l nh: - T a đ t đ i: N - G02/G03 Xx Zz Rr Ff; theo bán kính N - G02/G03 Xx Zz Ii Kk Ff; theo t a đ tâm t -T ađ t ng đ i ng đ i: N - G02/G03 Uu Ww Rr Ff; theo bán kính N - G02/G03 Uu Ww Ii Kk Ff; theo t a đ tâm t 89 ng đ i B ng 6.2: B ng tham s n i suy cung tròn Thông s L nh Ghi T a đ x, z c a m b t đ u cung đ c xác đ nh b i di chuy n v a đ c th c hi n tr c i m đ u cung tròn G02 Cung đ c th c hi n theo chi u kim đ ng h G03 Cung đ c th c hi n theo chi u ng kim đ ng h x, z T a đ m cu i cung tròn đ Chi u quay c c tính theo t a đ t đ i i m k t thúc cung tròn Tâm cung tròn ho c bán kính T cđ c t u, w T a đ m cu i cung tròn đ theo t a đ t ng đ i I, k Kho ng cách t ng đ i c a tâm cung tròn so v i m đ u R Bán kính c a cung tròn F T c đ c t gia công c tính Chú ý: Khi đ nh ngh a R chi u dài dây cung R ph i th a mãn u kiên 2R≥L Khi n i suy cung tròn kín hay có góc l n h n 180 đ ph i dùng I, J, K Khi I, J, K R đ c s d ng câu l nh u tiên R I, J, K đ c b qua 6.2.4 C t ren v i b c ren không đ i (G32) L nh G32 dùng đ c t ren th ng, ren côn, ren xo n v i b l nh c t ren đ n, th ng đ c ren không đ i ây c s d ng v i l nh G00 đ hoàn thành chu trình c t ren C u trúc l nh nh sau: N - G32 Xx Zz Ff; N - G32 Uu Ww Ff; Trong 90 x, z : t a đ m cu i f: b c ren 6.3 Bù tr cài đ t thông s dao ti n i v i máy ti n CNC, thông s c a dao ti n khác v i dao phay nên đ i v i máy ti n th ng s d ng thu t ng sau: Offset dao bù tr bán kính m i dao 6.3.1 Offset dao Vi c offset dao vi c bù tr sai l ch v kho ng cách gi a m c t th c t c a dao th c so v i đ nh dao chu n S sai l ch th ng x y y u t sau: - S khác bi t v thông s hình h c kích th c c a dao th c so v i dao chu n - Các l i gá dao mâm dao: cao ho c th p tâm - Do mòn dao ng ch y dao l p trình đ th c đ c suy t đ c vi t cho m i dao chu n ng ch y dao ng ch y dao l p trình b ng cách c ng ho c tr giá tr offset OFX OFZ Hình 6.2: Offset dao s d ng dao chu n 91 6.3.2 Bù tr bán kính dao Thông th ng dao ti n có m t góc l ng v i bán kính nh m i dao thay th ng góc Lý đ làm t ng tu i th c a dao, gi m s t p trung ng su t, t ng kh n ng thoát nhi t t o nên đ bóng b m t chi ti t gia công Góc l ng đ c ch n làm m i dao bán kính t ng ng đ c g i bán kính dao Khi vi c bù tr bán kính dao c n thi t ch n dao gia công Hình 6.3: Hình h c m i dao ti n xác đ nh t a đ l p trình có th s d ng tâm c a m i dao ho c m i dao lý thuy t Tâm c a m i dao tâm c a góc l M i dao lý thuy t đ ng t i m i dao c đ nh ngh a m giao c a hai đ v i tr c x z ti p xúc v i m i dao th c Hình 6.4: M i dao lý thuy t 92 ng th ng song song N u s d ng tâm m i dao đ l p trình: Hình 6.5: L p trình s d ng tâm m i dao 6.4 Chu trình ti n Chu trình gia công m t kh i t p h p t nhi u câu l nh di chuy n theo m t c u trúc nh t đ nh nh m th c hi n m t nguyên công c đ nh Trong h u n Fanuc th ng có nhóm chu trình: - Chu trình đ n - Chu trình h n h p - Chu trình gia công l Trong đó, chu trình h n h p g m l nh: - G70: Chu trình gia công tinh - G71: Chu trình ti n h ng tr c - G72: Chu trình ti n h ng kính - G73: Chu k ti n chép hình 93 6.4.1 Chu trình gia công tinh (G70) Chu trình gia công tinh G70 không đ c s d ng m t cách đ c l p mà ph i s d ng kèm theo m t l nh chu trình gia công thô: G71, G72, G73 C u trúc l nh G70 nh sau: N - G70 Pns Qnf Trong đó: ns : s th t kh i ban đ u nf : s th t kh i k t thúc 6.4.2 Chu trình ti n h Chu trình G71 đ đ tđ ng tr c (G71) c s d ng đ gia công thô phôi t biên d ng ban đ u đ n c biên d ng g n gi ng v i biên d ng yêu c u v i m t l gia công tinh b ng d nh v a đ đ c ti p theo L nh G71 có c u trúc nh sau: N - G71 Ud Re ; N - G71 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss; Hình 6.6: ng ch y dao c a chu trình ti n thô h Trong đó: 94 ng tr c ns: s th t kh i b t đ u chu trình nf: s th t kh i k t thúc ch ng trình u: l ng d gia công tinh tính theo ph ng X w: l ng d gia công tinh tính theo ph ng Z d: chi u sâu cho m i b c c t thô, tính theo bán kính không d u e: kho ng lùi thoát dao sau m i hành trình f,s: thông s v t c đ c t 6.4.3 Chu trình ti n h Chu trình G72 đ đ tđ ng kính (G72) c s d ng đ gia công thô phôi t biên d ng ban đ u đ n c biên d ng g n gi ng v i biên d ng yêu c u v i m t l gia công tinh b ng d nh v a đ đ c ti p theo L nh G72 có c u trúc nh sau: N - G72 Wd Re ; N - G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss; Trong đó: ns: s th t kh i b t đ u chu trình nf: s th t kh i k t thúc ch ng trình u: l ng d gia công tinh tính theo ph ng X w: l ng d gia công tinh tính theo ph ng Z d: chi u sâu cho m i b c c t thô, tính theo bán kính không d u e: kho ng lùi thoát dao sau m i hành trình f,s: thông s v t c đ c t 95 Hình 6.7: ng ch y dao c a chu trình ti n thô h ng kính 6.4.4 Chu trình ti n chép hình (G73) M t s phôi rèn ho c phôi đúc có hình d ng g n gi ng v i chi ti t yêu c u, l ng d gia công nh đ đ gia công bán tinh gia công tinh này, n u dùng l nh ti n h ng tr c G71 ho c h i v i d ng phôi ng kính G72 đ gia công s không đ t hi u qu cao B u n ti n CNC cung c p mã l nh G73 cho phép ti n chép hình theo biên d ng xác đ nh tr c, đ ng ch y dao c a l nh G73 d c theo biên d ng có th l p l i nhi u l n Sau m i b c l p l i, biên d ng gia công ti n l i g n đ n biên d ng th t (biên d ng chi ti t) Chi u sâu m i b cđ c xác đ nh câu l nh C u trúc câu l nh G73 nh sau: N - G73 Ui Wk Rd ; N - G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss; Trong đó: i: l ng d gia công thô tính theo ph ng X k: l ng d gia công thô tính theo ph ng Z d: s b c l p l i 96 6.4.5 Chu trình c t ren h n h p (G76) Chu trình G76 m t chu trình c t ren t đ ng Nó đ nhi u b c l p mà không c n ph i g i l i l nh V i thông s cho tr l nh, b u n t đ ng n i suy b cho m i b c s d ng đ c t ren v i c câu c l p v i chi u sâu c t m b t đ u c C u trúc l nh nh sau: N - G76 Pmra Qdmin Rd ; N - G76 Xx Zz Ri Pk Qd Ff ; Trong đó: m: s l n gia công tinh r: kho ng vát ren a: góc dao: 80, 60, 55, 30, 29, dmin: chi u sâu c t nh nh t, x, z: t a đ m cu i c a ren i: sai l nh đ ng kính t i m b t đ u ren so v i đ m k t thúc ren k: chi u cao ren tính theo bán kính d: chi u sâu c t cho b 6.4.6 Chu trình ti n rãnh h c đ u tiên tính theo bán kính ng kính (G75) C u trúc l nh nh sau: N - G75 Re ; N - G75 Xx Zz Pi Pk Qk Ff ; 97 ng kính t i Hình 6.8: ng ch y dao c a chu trình ti n rãnh h ng kính Trong đó: x: đ ng kính rãnh theo ph ng X z: t a đ m cu i c a rãnh theo ph e: kho ng cách lùi dao theo ph ng Z ng X k: kho ng cách d ch chuy n đ gia công l p ti p theo i: Chi u sâu m i l p c t theo ph ng X c m ch y dao: Dao s ti n rãnh t xa đ n g n tâm Tr c tiên ph i di chuy n dao c t rãnh đ n v trí xa nh t c a rãnh c n c t cách m t phôi theo ph ng X m t kho ng l n h n ho c b ng d Khi g p G75 dao s di chuy n nh sau: - Ch y dao nhanh t v trí hi n t i đ n cách m t phôi theo ph kho ng e 98 ng X m t ... tr ng c a công ngh CAD/CAM /CNC ngành c khí H c ph n s cung c p cho sinh viên nh ng ki n th c c b n v k thu t l p trình CNC đ sinh viên có th vi t ch ng trình u n máy CNC gia công chi ti t Qu ng... nâng cao đ xác chi ti t đ t hi u qu kinh t cao H c ph n CAD/CAM /CNC h c ph n kh i ki n th c ngành, h c ph n s trang b cho sinh viên ki n th c đ ng d ng nh ng thành t u c a công ngh CAD/CAM /CNC. .. c t a đ máy CNC 43 i 4.6 Các b c th c hi n gia công máy CNC 50 4.7 Hình th c t ch c gia công máy CNC 55 CH NG 5: CÔNG NGH L P TRÌNH PHAY CNC 5.1 Công ngh phay CNC