đỒ án nền MÓNG cong trinh xay dung dan dung

SỐ LIỆU ĐỀ TÀI : =145 T; =7.5 T.m; H≈ =3 ;ĐỊA CHẤT : H3 CHƯƠNG I: ĐÁNH GIÁ ĐIỀU KIỆNCHẤT LƯỢNG CÔNG TRÌNH 1.1. Số liệu địa chất: Lớp đất Bề dày (m) SM 1.8 CH2 1.5 CL1 6.2 CL2 20.0 CL3 15.5 Lớp SM: Lớp cát san lấp màu vàng đến đen, hạt mịn đến hạt trung. Lớp CH2: Lớp đất sét, màu xám xanh, xám đen. Trạng thái nhão. Lớp CL1: Lớp đất sét màu xám xanh lẩn ít bột cát và ít hữu cơ, trạng thái nhão. Lớp CL2: Lớp đất sét màu xám xanh , xen kẹp vài lớp cát mịn, trạng thái dẻo nhão. Lớp CL3: Sét đất sét màu xám vàng đen nâu đỏ lẩn ít lớp cát mịn màu vàng, trạng thái cứng. Mực nước ngầm tự nhiên ở độ sâu 0,9 m so với mặt đất tự nhiên. Bảng chiều dày và vị trí xuất hiện các lớp đất. Lớp đất Chiều dày (m) Vị trí xuất hiện tại đồ sâu từ mặt đất (m) SM 1.8 0  1.8 m CH2 2.3 1.8  3.3 m CL1 9.2 3.3  9.5 m CL2 14.8 9.5  29.5 m CL3 17.2 29.5  45.0 m Bảng các tính chất đặc trưng của các lớp đất Tính chất cơ lý Ký hiệu Đơn vị Lớp đất SM CH2 CL1 CL2 CL3 Độ ẩm tự nhiên

LỜI CẢM ƠN

Qua thời gian học tập và rèn luyện tại Trường Đại Học Cần Thơ, được sự chỉbảo nhiệt tình của quý thầy cô, đặc biệt là quý thầy cô ở khoa Công Nghệ đã cùngvới tri thức và tâm huyết của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báo cho chúng

em trong suốt thời gian học tập và tạo điều kiện thuận lợi nhất để chúng em có thểhoàn thành tốt tiểu luận môn học này

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Anh Du đã hết lòng truyền đạtkiến thức và hướng dẫn tận tình trong suốt quá trình giảng dạy để chúng em hoànthành thật tốt bài đồ án của mình Thầy đã tạo mọi điều kiện giúp đỡ chúng em cóthể hoàn thành thật tốt bài đồ án này

Trong suốt quá trình làm đồ án Chúng em khó có thể tránh khỏi sai sót rấtmong quý thầy cô bỏ qua Đồng thời do trình độ lý luận cũng như kinh nghiệmthực tiễn còn hạn chế nên đồ án này không thể tránh khỏi thiếu sót, chúng em rấtmong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu của thầy cô để chúng em có thểhọc hỏi nhiều kinh nghiệm và sẽ hoàn thành thật tốt đồ án này

Cuối lời, chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhấtđến tất cả những thầy cô, gia đình, và những người đã hổ trợ, cung cấp cho chúng

em những thông tin chi tiết để có thể hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất

ĐỒ ÁN NỀN MÓNG CÔNG TRÌNH

 

CÔNG TRÌNH : NHÀ HỌC CHÍNH –VĂN PHÒNG –THƯ VIỆN –GIẢNG ĐƯỜNG

KHOA THỦY SẢN –KHU 2 – ĐẠI HỌC CẦN THƠ

- Mực nước ngầm tự nhiên ở độ sâu -0,9 m

Lớp đất Chiều dày (m) Vị trí xuất hiện tại đồ sâu từ mặt đất

- Lớp đất CH2,CL1: là lớp bùn sét lẫn hữu cơ , và ít cát mịn , lớp này rất yếu , , sứcchịu tải thấp , độ lún nhiều Người thiết kế cần cĩ biện pháp gia cố lại lớp bùn này

để nâng sức chịu tải của đất nền lên

- Lớp CL2: lớp này là lớp sét lẫn ít cát mịn , tính nén lún trung bình , sức chịu tảitrung bình đến yếu, khả năng chịu lực mũi cọc thấp

- Lớp CL3 :là lớp đất tốt , cĩ sức chịu tải cao , tính nén lún thấp , khả năng chịu lứclớn Lớp này thích hợp để chịu mũi cho mĩng cọc bê tơng cốt thép và nhà cĩ tảitrọng trung đến tương đối lớn

- Cĩ thể dung lớp CL3 làm lớp chịu lực ở mũi cọc

Tuy nhiên , tùy theo tải trọng cụ thể của từng cơng trình mà nhà thiết kế cần kết

hợp với số liệu địa chất từng vị trí hố khoan để tính tốn chọn và xử lý mĩng chophù hợp

1.3 Lực tác dụng của cơng trình truyền xuống mĩng

1.3.1 Tải trọng tính toán:

Ntt = 145 T

Mtt = 7.5 Tm

Htt = Q0tt = 3 T

1.3.2 Tải trọng tiêu chuẩn :

Với hệ số vượt tải n = 1.15 ta tính được tải trọng tiêu chuẩn tác dụng lên móng:

Ntc=

15.1

tt N

= 126.09 T

Mtc=

15.1

tt M

= 6.52 T.m

Htc =

15.1

Htt

= 2.61 T

c = 1.10 T/m2 : lực dính đơn vị nằm dưới đáy móng (lớp CH2)

γ: dung trọng đất dưới đáy móng (= γt – γn = 1.498-1 =0.498 g/cm3) γ’: trọng lượng riêng trung bình của các lớp đất nằm trên đáy móng

3 2

1

2 2 1 1

9.09.0

9.0)803.0(9.0735.1

cm g x

x h

h

h h

=+

+

=+

2.2 Xem xét phương án móng cọc bê tông cốt thép:

- Thông qua kết quả tính toán và bảng báo cáo thí nghiệm lớp địa chất, ta thấynhững lớp đất ở trên như CH2, CL1 , đều ở trạng thái nhão, sức chịu tải thấp, nênkhông thể chọn các phương án móng nông trên nền tự nhiên được

- Vậy ta chọn phương án móng cọc Dùng cọc Bê tông cốt thép 35x35 , mũi cọc hạ

sâu xuống lớp CL3 khoảng 2-4 m Thi công bằng phương pháp ép

- Ta nhận thấy đây là phương án rất phù hợp về mặt kinh tế lẫn kỹ thuật

- Đây là phương án rất phổ biến và đạt hiệu quả cao.

•Giá thành rẻ so với các loại móng cọc khác

•Công nghệ thi công không đòi hỏi kỹ thuật cao

- Khuyết Điểm :

•Cọc ép sử dụng lực tĩnh để ép cọc xuống đất, do đó chỉ thi công được trongnhững loại đất :sét mềm , sét pha cát Đối với những loại đất như sét cứng, cát

có bề dày lớn thì không thể thi công được

•Một trong những loại cọc BTCT chế tạo sẵn hiện nay được dùng phổ biến nhất

là cọc có tiết diện vuông

•Tùy theo tính chất làm việc, cọc được chia làm 2 loại : cọc chống và cọc ma sát.Trong phạm vi đồ án chỉ đề cập đến cọc ma sát, vì nó phù hợp với điều kiện địachất của khu vực ĐBSCL

•Vậy ta chọn phương án móng cọc bê tông cốt thép để thiết kế

CHƯƠNG 3:

TÍNH TOÁN PHƯƠNG ÁN MÓNG CỌC BÊTÔNG CỐT THÉP

3.1 Cơ sở tính toán.

- Để thiết kế và tính toán cọc BTCT, trước hết ta phải lựa chọn cọc và chiều dài cọc

Từ đó ta sẽ tính toán sức chịu tải của cọc và xác định số lượng cọc cần bố trí Tuynhiên để chủ động hơn trong tính toán cũng như để việc lựa chọn cọc, tiết diện cọcđược dễ dàng và có cơ sở hơn ta có thể làm như sau:

•Chọn các loại tiết diện cọc có thể dùng để thiết kế

•Xác định sức chịu tải theo đất nền của từng loại cọc qua các lớp đất nền (vì sứcchịu tải của cọc theo đất nền thường nhỏ hơn sức chịu tải của cọc theo vật liệu vàđược lấy làm sức chịu tải tính toán của cọc) Từ đó vẽ được biểu đồ mối quan gệgiữa sức chịu tải của cọc và chiều dài của cọc

•Từ tổng tải ở chân cột, ta ước lượng số lượng cọc sơ bộ, từ đó tính được sức chịutải trung bình cần thiết của một cọc đơn

•Dựa vào biểu đồ tra chiều dài chịu lực cần thiết ứng với mỗi loại tiết diện cọc

•Chọn loại tiết diện có mối quan hệ thích hợp giữa L và d (với cách làm này tacũng có thể dễ dàng thay đổi tiết diện và chiều dài cọc, thay đổi các phương án đểtìm ra loại cọc hợp lý nhất: về tiết diện và chiều dài)

3.2 Chọn tiết diện và vật liệu làm cọc, tính cốt thép làm móc cẩu:

3.2.1 Tiết diện cọc: Sử dụng cọc BTCT tiết diện 30x30cm.

3.2.2 Vật liệu làm cọc:

- Bêtông: B20 có: Rb = 115 kg/cm2, Rbt = 9 kg/cm2

- Thép dọc AII có: Rs = 2800 kg/cm2, Es = 2.1x106 kg/cm2

- Thép đai AI có: Rs = 2250 kg/cm2, Es = 2.1x106 kg/cm2

- Đặt đáy đài cao trình -1.8m so với mặt đất tự nhiên

- Ta chọn chiều dài thực của cọc là: 30m

(Theo kinh nghiệm ta có thể chọn chiều dài cọc L theo chiều rộng d như sau)

100(max)),

7030

=

d

L d

L

Đối với đài cứng và có độ cao chôn đài h >1m thì ta có điều kiện để chọn độdài đoạn ngàm như sau:

d ≤ 60cm => zng ≥ 2d

d > 60cm => zng > 1.2m

Độ ngàm cọc vào đài không nhỏ hơn 2 lần cạnh cọc: 2x30 = 60 cm

•Trong đó:

Đoạn đập đầu cọc: 60 cm

Đoạn có cả bê tông ngàm vào đài: 10 cm (lớp bê tông lót 10cm)

Chiều dài làm việc của cọc là: 29.3m (tính từ cao trình đáy đài)

Độ mảnh của cọc được chọn: 98 100

30,0

3.29

<

=

=

Chiều dài của cọc là: L = 30m (chia làm 3 đoạn, mỗi đoạn 10m)

Cao trình mũi cọc so với mặt đất tự nhiên là – 31.1m

*30

18.10100

L

Tìm vị trí đặt móc thân cọc một khoảng cách a sao cho Mnhịp =Mgối

Trọng lượng trên một mét dài cọc

0

268.29.0

10

*672.3

cm x

x h

R

M A

T V

P coc = coc.γbt =10*0.30*0.30*2.5=2.25

Trọng lượng bản thân tính toán của cọc (thiên về an toàn khi cẩu lắp):

T P

P R

P

a

tt coc a

tt

2800 14 3

1000 115 3 4

4

Chọn thép làm móc cẩu là 16 nhóm AII

- Tính chiều dài cốt thép neo trong cọc:

l neo ≥35d,⇒l=56cm

3.3 Xác định sức chịu tải của cọc

3.3.1 Xác định sức chịu tải của cọc theo vật liệu

- Với cọc bê tông cốt thép, sức chịu tải cực hạn của cọc theo vật liệu xác định theo công thức thanh chịu nén có xét đến uốn dọc Sự uốn dọc được xét như tính một cột trong tính toán bê tông

Pvl = φ(RbFb + RsFs)= φ[Rs.As+(Ab-As).Rb]

Trong đó:

Rb - Cường độ chịu nén của bê tông ( T/m2 )

Fb - Diện tích tiết diện ngang của cọc ( m2 )

Rs - Cường độ chịu kéo của thép (T/m2 )

Trong đó: v1 = 1 ( thiên về an toàn xem tại vị trí nối cọc là liên kết

khớp, tại vị trí lực tác dụng khi ép cọc như tựa đơn)

l1 là chiều dài đoạn cọc lớn nhất khi chưa ép vào đất

Đầu cọc ngàmtrong đài và mũicọc nằm trongđất mềm

Đầu cọc ngàmtrong đài và mũicọc tựa lên đấtcứng hoặc đá

Đầu cọc ngàmtrong đài và mũicọc ngàm trong

đá

Độ mảnh cọc : � = = 33.33 Tra bảng 2.2 ta được ϕ = 0.93

Pvl = 0.93x[2800*10.18 + (900-10.18)*115] = 121674 kg = 121.674 T

3.3.2 Xác định sức chịu tải của cọc theo cường độ đất nền

- Sức chịu tải cực hạn của cọc theo đất nền Qs được xác định theo công thứcsau :

Qu = Qs + Qp = ∑

=

n

i i

si l f u

1

+ Ap x qpTrong đó:

Fsi: Ma sát bên tác dụng lên cọc ( T/m2 ) Ap: Diện tích tiết diện ngang mũi cọc (m2 ) Qp: Cường độ chịu tải của đất dưới mũi cọc ( T/m2 )

- Sức chịu tải cho phép của cọc được tính theo công thức:

p

p s

s a

FS

QFS

si l f u

1

Trong đó:

u: chu vi tiết diện cọcfsi: Áp lực ma sát quanh thân cọcli: chiều dài ma sát của đoạn cọc nằm trong lớp thứ i

- Công thức tính ma sát bên đơn vị tác dụng lên cọc:

fs1 = [1-sin(�)] σ’v1 x tan(�)+ c a

Trong đó:

ca: Lực dính giữa thân cọc và đất Lấy ca=c 1-sinϕ: Ηệ số áp lực ngang của lớp đất thứ i σ’v1 : Ứng suất hữu hiệu trong đất theo phương

vuông góc với mặt bên cọc

φ: góc ma sát giữa cọc và đất nền

= 21.722 T/m2fs4 = [1-sin(15.430)]*21.722*tan(15.430)+ 3.29 = 7.69 T/m2

n

s si i i

là cường độ chịu tải của đất dưới mũi cọc

- Công thức tính cường độ chịu tải của đất dưới mũi cọc: theo Vesic

' vp

σ : Ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng tại độ sâumũi cọc do trọng lượng bản thân đất (T/m2 )

dp: bề rộng tiết diện mũi cọc dp=Rp( bán kính cọc tròn) haydp=Bp (cạnh cọc vuông)

- Ứng suất hữu hiệu theo phương thẳng đứng tại độ sâu mũi cọc:

Qa T

FS

Q FS

Q

p

p s

3

72.112

94.456

=+

=+

=

Qa = 51.134 < Pvl = 121.674 T

 Vậy ta chọn sức chịu tải của cọc là: Ptt = Qa = 51.134 T

Bảng tổng hợp tính toán sức chịu tải của cọc theo chỉ tiêu cường độ đất nền

16

SVTH:TRẦN VĂN CẦN

*2.213.63

145

*

N F

t tb tt

Trong đó:

N0 = 145 T : tải trọng công trình tác dụng tại đỉnh đài

n = 1.1: hệ số vượt tảiγtb = 2.2 T/m3: trọng lượng riêng trung bình giữa đất và móng

h = 1.8 m : độ sâu chôn đài

- Suy ra chọn tiết diện của đài là 1.6x1.6m

- Diện tích thực của đáy đài cọc: F = 1.6x1.6 =2.56 m2

15.11145

*3.1

Σ

=

tt d tt tt

tt c

P

N N P

) 30 0 3 (

134 51 )

- Khoảng cách giữa hai tiêm cọc phải thỏa điều kiện sau:

3d ≤ lc ≤ 6d  3*0.30 ≤ lc ≤ 6*0.30  0.9 ≤ lc ≤ 1.8Chọn lc = 1 m

- Khoảng cách từ tim cọc biên đến mép đài: 0,7d = 0.21 m, lấy bằng 30 cm

- Khoảng cách của mép ngoài cọc lớn hơn hoặc bang mép ngoài đài:

23

d

d ÷ ( chọn 0.15m)

- Chiều cao đài cọc chọn: h o +z ng = 0 , 7 + 0 1 = 0 , 8m

3.5 Tính toán kiểm tra móng cọc đài thấp:

3.5.1 Kiểm tra độ sâu chôn đài:

- Móng cọc được xem là móng cọc đài thấp khi tải trọng ngang hoàn toàn docác lớp đất từ đáy đài trở lên tiếp nhận (tức là tổng lực ngang nhỏ hơn trị số áplực đất bị động Ep), vì vậy điều kiện để tính toán theo sơ đồ móng cọc đài thấp:

h ≥ 0.7hmin

min

2tan 45

2

H h

m tg

b

H tg

D h

tt

6.1269.1

3

*2)2

22.345(

22

0.7hmin = 0.7*1.63 = 1.411 m

- Ta có h = 1.8 m > 0.7hmin = 1.064m => thỏa điều kiện

3.5.2 Kiểm tra tải trọng tác dụng lên cọc

- Đối với móng chịu tải trọng lệch tâm ta có điều kiện sau:

Pomax + Pc < Pn

Pomin > 0Trong đó:

P0max và P0min: Tải trọng công trình tác dụng lên cọc chịu nénnhiều nhất và cọc chịu kéo nhiều nhất

Pn: Sức chịu tải tính toán của cọc khi chịu nén: Pn = Ptt = 61.96 T

o

x

x M n

N P

1 2

max max

o

x

x M n

N P

1 2

max min

Trong đó:

ΣN: Tổng tải trọng công trình tác dụng tại trọng tâm hệthống cọc

nc: Số lượng cọc bố trí trong móng

My: Tổng moment tính toán đối với trục chính y, trục

đi qua trọng tâm của hệ thống cọc

 Kiểm tra với lực N tt = 145 T; M tt = 7.5 Tm; H tt = 3 T

- Trọng lượng thực tế của đài cọc và đất trên đài (gồm cả lớp đất đắp)

Nñ = Fdγtbnth = 2.56*2.2*1.1*1.8=11.15 T

- Tổng tải trọng công trình tác dụng tại trọng tâm hệ thống cọc

19

ΣN = Ntt = N0 + Nd = 145 + 11.15 = 156.15T

- Số lượng cọc trong đài: n = 4

- Tổng moment tính toán đối với trục chính y đi qua trọng tâm của hệthống cọc:

Mtt = tổng momen tính toán đối với trục chính y đi qua trọng tâm đáy đài

Mtt y = My 0 + Q.Hd = Mtt + Qtt.Hd = 7.5 + 3x0.8 =9.9 Tm

Xnmax = Xmin = 0.50m: Khoảng cách từ trục chính đối với trục cọc chịu nén

và chịu kéo ngoài cùng

T X

X M n

N P

i

nMax

tt y c

tt

50 0

* 4

50 0

* 9 9 4

75 155

2 4

1 2

=> thỏa điều kiện cọc làm việcP0min = 37.21 T > 0 => không có cọc nào trong hệ thống chịu kéo

=> không cần kiểm tra điều kiện cọc bị nhổ

3.5.3 Kiểm tra tải trọng ngang tác dụng lên cọc

ngang c

n

H H

Trong đó:

H0: Tải trọng ngang tác dụng lên đầu cọc

Hngang: Tải trọng tác dụng thẳng góc với trục cọcΣH: Tổng tải trọng ngang của công trình: ΣH = Qmax = 3Tnc: số lượng cọc bố trí trong móng: n = 4 cọc

20

T X

X M n

N P

i

nMax

tt y c

tt

50 0

* 4

50 0

* 9 9 4

75 155

2 4

1 2

∑

∑

Png: sức chịu tải tính toán theo phương ngang thẳng góc vớitrục cọc, xác định bằng thí nghiệm hoặc tham khảobảng số liệu đã lập sẵn.

n

H H

4

3

→ Thỏa điều kiện tải ngang

3.5.4 Kiểm tra cường độ đất nền dưới mũi cọc

- Để kiểm tra cường độ đất nền tại mũi cọc, ta xem đài cọc, cọc và phần đất

giữa các cọc là một khối móng quy ước Móng khối quy ước này có chiềusâu đặt móng bằng khoảng cách từ mặt đất đến cao trình mũi cọc

- Diện tích móng khối quy ước được xác định như sau:

Fqu = Aqu*Bqu = (A1+2*L*tanα)(B1+2*L*tanα)

Trong đó:

A1,B1: khoảng cách giữa các mép ngoài của các cọc biên theo

chiều rộng và chiều dài đài cọc: A1=B1=1+0.3=1.3 mL: Chiều dài cọc tính từ đáy đài đến mũi cọc: L = 29.3 mα: góc mở rộng so với trục thẳng đứng kể từ mép ngoài của hàng

cọc biên (góc truyền lực)

tb n

i i

h h

.1202.65.1

6.143.1520

*342.72.6

*595.35.122.3

1

+++

++

n

i i i tb

h

h

ϕϕ

1.700

4

78.6

- Sau khi xem móng cọc như một khối móng quy ước thì việc kiểm tra cường

độ của đất nền ở mũi cọc được tiến hành như đối với móng nông nền thiênnhiên Trường hợp móng chịu tải lệch tâm:

qu

N

R F

Trong đó:

ΣNtc: tổng tải trọng tiêu chuẩn thẳng đứng tại đáy móng quy ước, kể

cả trọng lượng đài cọc, trọng lượng cọc, trọng lượng đất trongphạm vi cọc

Fqu: diện tích móng khối quy ước

Rtc: áp lực tiêu chuẩn nền tại đáy móng quy ước

σmax,σmin: ứng suất dưới đáy móng quy ước

ax

61

tc m

tc m

 Kiểm tra đối với nội lực N tt = 145T, M tt = 7.5Tm, H tt = 3T

- Dung trọng đẩy nổi trung bình của các lớp đất nằm trên mũi cọc:

1.6

*0.926+20

*0.719+6.2

*0.557+1.5

*0.576+0.9

*0.803+0.9

*1.735

081

23.0

*61(24.9

624.367)

61

B

e F

N

qu qu

tc

=+

=+

23.0

*61(26.9

624.367)

61

B

e F

N

qu qu

=

φ=15.43 tra bảng ta có A = 0.34; B = 2.36; D = 4.91

Bqu=B1+2*L*tgα =1.3+2*29.3*tg(1.700)=3.05m

c = 0.329 kg/cm2γ: Trọng lượng riêng trung bình của đất nằm trên đáymóng khối quy ước:

 Dung trọng đẩy nổi trung bình của các lớp đất nằm trên

mũi cọc:

3

/72.01

.31

1.6

*0.926+20

*0.719+6.2

*0.557+1.5

*0.576+0.9

*0.803+0.9

*1.735

m T

→ Thỏa điều kiện cường độ đất nền

3.6 Kiểm tra và tính toán khi vận chuyển cẩu lắp cọc:

3.6.1 Kiểm tra lượng cốt thép

- Trong móng cọc đài thấp, thường thì cọc làm việc chịu nén hay chịu kéo nên kết cấu cọc đư ợc tính toán và kiểm tra theo điều kiện vận chuyển và thi công Khi vận chuyển cọc từ vị trí chế tạo ra hiện trường và khi treo cọc lên giá búa thì cọc chịu lực theo sơ đồ:

24

- Trong hai sơ đồ này, muốn bảo đảm điều kiện chịu lực tốt thì các móc neo phải ở vị trí sao cho momen dương lớn nhất bằng trị số momen âm nhỏ nhất

- Từ điều kiện này ta có:

25

+ Hai mĩc neo cho vận chuyển được bố trí cách đầu cọc một đoạna=0.207L và giá trị nội lực max

vc

M = 0.043qL2 + Một mĩc thi cơng được bố trí cách đầu cọc một đoạn b=0.294L và giá trịnội lực là max

tc

M = 0.086qL2

- Như đã tính tốn ở trên, chiều dài chịu lực của cọc thiết kế là 30 m Khi chếtạo chia cọc làm 3 đoạn dài 10m

- Tải trọng phân bố đều do trọng lượng bản thân của cọc tạo nên:

- Trọng lượng trên một m chiều dài cọc :

.026

*30

*115

M

αα

89.0)199.0

*211(

*5.0)211(

*5

ς

 Vậy ta chọn 4φ18 cĩ A = 10.21 > 7.17 s → thoả điều kiện.

- Kiểm tra hàm lượng thép:

 Hàm lượng của thép trong tiết diện bêtông:

.100 1.314%

26

*30

21.10100

*

s

b R R

R

ξµ

26