Máy xây dựng
Chương Hệ thống di chuyển điều khiển máy xây dựng 5.1 Hệ thống di chuyển Hệ thống di chuyển máy xây dựng dùng để di chuyển máy trình làm việc, di chuyển từ nơi sang nơi khác, đồng thời truyền áp suất tải trọng lên mặt đất mặt đường Ngoài ra, hệ thống di chuyển có tác dụng công tác (như máy đầm lăn ép) Theo cấu tạo công dụng, phân hệ thống di chuyển máy xây dựng loại: hệ thống di chuyển xích, hệ thống di chuyển bánh lốp, hệ thống di chuyển ray, hệ thống di chuyển phao 5.1.1 Hệ thống di chuyển xích Hệ thống di chuyển xích máy xây dựng thường có số phận chính: bánh chủ động hình sao, dải xích, bánh dẫn hướng, cấu căng xích, bánh hay lăn đỡ xích lăn đè xích (hình 5-1) Hình 5.1 Cấu tạo chung xích di chuyển: 1) Xích, 2)Bánh chủ động, 3) Bộ phận căng xích, 4) Bánh tỳ dưới, 5)Bánh đõ trên, 6) bánh dẫn hướng 83 Bánh chủ động: Bánh chủ động hình hay bánh chủ động máy ủi máy kéo, nhận chuyển động quay từ ly hợp lái, qua cặp bánh chuyển động cuối để biến thành lực kéo dải xích toàn máy chuyển động tịnh tiến Bánh chủ động làm việc điều kiện nặng, chịu tải trọng lớn, bùn, đất, nước bám vào, làm việc điều kiện ma sát nửa khô hay dầu mỡ bôi trơn nên vật liệu để chế tạo bánh chủ động, đặc biệt vành cần phải có độ bền khả chịu mòn cao Bánh chủ động, thường chế tạo thép bon với hàm lượng cácbon cao, khoảng 0,4 ÷ 0,45% Hình 5.3 Bánh xích di chuyển công trường Để bánh không nằm vùng bùn đất chịu mài mòn, nhằm kéo dài tuổi thọ chi tiết, số nhà sản xuất máy ủi bố trí bánh chủ động cao (hình 51) Dải xích: Dải xích vòng kín bao gồm mắt xích nối lề với nhau, làm thành đường ray vô tận để bánh chủ động quay hay chuyển động Phía dải xích có đường gân bánh chủ động ăn khớp để dẫn hướng chuyển động cho bánh căng xích, đỡ xích đè xích Phía mắt xích thường có vấu bám, để bám với đất, bảo đảm chuyển động cho máy Các mắt xích nối lề với nhau, nhờ chốt xích, vòng đệm chốt hãm 84 Bánh dẫn hướng: Bánh dẫn hướng hay gọi bánh căng xích, có tác dụng dẫn hướng chuyển động cho dải xích với cấu căng xích giữ cho xích độ căng định, bảo đảm cho máy làm việc bình thường Cơ cấu căng xích: Cơ cấu căng xích, có tác dụng giữ cho bánh dẫn hướng hay bánh căng xích vị trí định, bảo đảm độ căng xích điều chỉnh độ căng xích cần thiết, đồng thời làm giảm va đập (xóc) phần trước xích va chạm phải vật cản làm việc Nguyên tắc làm việc cấu căng xích thay đổi hay điều chỉnh khoảng cách bánh chủ động bánh dẫn hướng cách xê dịch bánh dẫn hướng Bánh đỡ xích: Bánh đỡ xích hay lăn đỡ xích có tác dụng đỡ phần dải xích khỏi bị võng xuống Các bánh đỡ xích làm việc điều kiện tải trọng nhỏ, nên có cấu tạo đơn giản thường đúc gang Số lượng bánh đỡ xích phụ thuộc vào chiều dài trọng lượng dải xích Bánh đè xích: Bánh đè xích hay bánh tì xích có tác dụng đè phần xích phía dải xích, bảo đảm xích tiếp xúc với mặt đường Bánh đè xích làm việc Hình 5.2 Một loại bánh xích di chuyển máy ủi: 1) xích, 2) Bánh dẫm hướng, 3) Bộ điều chỉnh, 4) Bánh tỳ, 5) Bánh chủ động điều kiện tải trọng lớn, trọng lượng máy, lực tác dụng ngang đường quay vòng hay chuyển động mặt đường nghiêng, nên thường đúc hay dập thép bon Số lượng bánh đè xích, phụ thuộc vào chiều dài trọng lượng dải xích, thường dải xích có khoảng đến 10 bánh đè xích Để áp suất phân bố lên dải xích giảm chấn động chuyển động cứng gồ ghề, người ta chế tạo bánh đè xích theo cặp xoay quanh trục 85 Ưu điểm di chuyển xích áp suất lên đất nhỏ (p = 0,04 ÷ 0,10MPa) phân bố tương đối mặt tựa xích (hình 5-4), nên di chuyển đường đất không phẳng Lực bám lớn Khả vượt dốc cao: máy cỡ lớn lên dốc 10 ÷ 200 Máy cỡ trung bình lên dốc 30 Máy cỡ nhỏ lên dốc 400 Nhược điểm loại trọng lượng di chuyển xích lớn, có 40% trọng lượng máy, chế tạo lắp ráp phức tạp, chóng mòn thời gian phục vụ thấp (2000 ÷ 2500h) Lực cản di chuyển lớn, tốc độ thấp (8 ÷ 10 km/h), nên làm việc khoảng cách ngắn Những máy lớn vừa chuyển chỗ làm việc phải tháo rời phận để vận chuyển Bảo dưỡng sửa chữa phức tạp Hình 5.4 Phân bố áp suất dải xích 5.1.2 Hệ thống di chuyển bánh lốp Lốp có cấu tạo hình ống sử dụng lớp bố (ni-lông, sợi thép) để chứa khí áp lực Cao su dùng lớp áo bảo vệ bao phủ chất liệu bên trong, tạo thành hoa lốp có khả chịu mài mòn mặt đất Lốp có hai loại phổ biến bố ni-lông bố thép hay gọi bố hướng kính (Radial ply) Dưới đặc điểm cấu tạo chủ yếu hai loại lốp Lốp bố ni-lông: Tanh lốp gần mép lốp, tiếp xúc với vành bánh xe, bên có xen kẽ lớp vải cao su dây thép, làm tăng độ cứng cho lốp không bị bật khỏi vành bánh xe Các lớp đệm làm vải ni-lông cao su, chịu nhiệt lực va đập tạo nên thành lốp, lớp bố đặt chéo góc với đường tâm hoa lốp Các lớp bố hoa lốp 86 hạn chế khu vực hoa lốp để tăng cường độ chịu lực khung lốp bảo vệ Hình 5.5: 1) Tanh, 2) Khung lốp, 3) Lớp bố hoa lốp, 4) Thành lốp, 5) Hoa lốp, 6) Lớp lót thêm lớp bố thân lốp Thành lốp lớp cao su bảo vệ bao phủ lớp bố thân lốp thành lốp Hoa lốp (hay ta lông) phần chịu mài mòn tiếp xúc với mặt đất lốp để tạo lực kéo bám Lót lớp bịt kín để giữ khí kết hợp với gioăng tròn thành tăm bua (trống lốp), để không cần phải dùng xăm lót xăm Lốp có loại dùng xăm có loại không dùng xăm Lốp bố hướng kính: Tanh lốp bó sợi thép tiếp xúc với mặt tang trống Khung lốp lớp bố sợi thép hình vòng cung từ mép lốp đến mép lốp Các lớp bố hoa lốp Hình 5.6 lớp bố thép nằm khu vực hoa lốp, quanh chu vi lốp Cáp lớp bố hoa lốp đặt chéo góc với đường tâm hoa lốp, góc đai sau đặt ngược so với đai trước Ngoài có thành lốp 4, hoa lốp 87 R D H Kí hiệu lốp: Lốp thường kí hiệu hai chữ số, ví dụ: 29.5-35 Số thứ chiều rộng mặt cắt ngang (in-sơ) số thứ hai đường kính tang trống lốp (in-sơ) Lốp thấp kí hiệu ba chữ số, ví dụ: 40/65-39 Số thứ chiều rộng mặt cắt ngang (in-sơ), số thứ ba đường kính tang trống lốp (insơ) số thứ (65 thực 0,65) tỷ lệ chiều cao chiều rộng mặt cắt lốp Nếu kí hiệu 40/65 R39, R kí hiệu loại lốp bố hướng kính S W Bảng 5-1 Phân loại lốp Máy đầm: C-1 Lốp trơn 100 C-2 Lốp xẻ rãnh 100 Phương tiện vận chuyển đất: E-1 Lốp gân 100 E-2 Lốp bám 100 E-3 Lốp đá 100 E-4 Lốp đá vấu sâu 150 Máy san: G-1 Lốp gân 100 G-2 Lốp bám 100 G-3 Lốp đá 100 G-4 Lốp đá vấu sâu 150 Máy xúc lật máy ủi: L-2 Lốp bám 100 L-3 Lốp đá 100 Hình 5-7 Mặt cắt ngang lốp: D- Đường kính lốp, R - Đường kính danh nghĩa tang trống, H- Chiều cao mặt cắt lốp, S - Chiều rộng mặt cắt lốp,W - Chiều rộng lốp (gồm gân trang trí), ánh xeo độ động điêzen) L-4 Lốp đá vấu sâu 150 L-5 Lốp đá vấu 250 chiều cao H/S - Tỷsâu lệ L-3S Lốp không gân 100 chiều rộng mặt cắt lốp L-4S Lốp không gân vấu sâu 150 L-5S Lốp không gân vấu sâu 250 L-5/L-5S Lốp gân sâu 250 Máy mỏ máy đốn gỗ: ML-1 Lốp gân 100 ML-2 Lốp bám 100 ML-3 Lốp đá 100 ML-4 Lốp đá vấu sâu 150 Máy kéo gỗ: LS-1 Lốp vấu thường 100 LS-2 Lốp vấu trung bình 125 LS-3 Lốp vấu sâu 150 HF-4 Lốp vấu sâu 250 Mã số nhận dạng lốp việt giã: ngành sản xuất lốp áp dụng hệ thống nhận dạng theo mã số cho lốp việt giã để làm giảm nhầm lẫn thương hiệu loại lốp mà nhà sản xuất đưa Việc nhận dạng theo mã số ngành chia làm sáu loại vào công việc: C - dùng cho máy đầm; L - dùng cho máy xúc lật máy ủi; E - dùng cho máy vận chuyển đất đá; LS - dùng cho máy kéo gỗ; 88 G - dùng cho máy san; ML - dùng cho máy mỏ đốn gỗ Mỗi loại lại chia làm loại nhỏ (bảng 5.1) Công thức bánh xe: đặc trưng quan trọng cho máy xây dựng có hệ thống di chuyển bánh lốp, gồm có hai chữ số: chữ số thứ số lượng tất bánh xe, số thứ hai số lượng bánh xe chủ động (ở cầu chủ động) Trong thực tế sử dụng, máy xây dựng, thường có công thức bánh xe × 2; × × Cách đặt bánh xe dẫn hướng: Để dễ quay vòng, bảo đảm cho ổ bi làm việc tốt tăng bền vững cho bánh trước chuyển động, bánh dẫn hướng trục quay bánh dẫn hướng thường không đặt thẳng đứng mà nghiêng với góc nhỏ Độ nghiêng bánh xe: Độ hay góc nghiêng α bánh xe (hình 5-8a) tạo nên mặt phẳng bánh xe mặt phẳng thẳng đứng ( α = 0015'÷2030' ), có tác dụng giảm mômen cản quay vòng hay giảm nhẹ quay bánh xe Vì khoảng cách điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường đường tâm trục quay bánh xe giảm Đồng thời góc nghiêng bảo vệ vòng bi moăy-ơ bánh xe đai ốc hãm bánh xe, lực trọng lượng xe gây hướng theo đường trục bánh xe, ép bánh xe với moăy-ơ ổ bi Độ chụm bánh xe: Độ chụm hay bó trước bánh xe dẫn hướng cách đặt bánh xe nghiêng vào phía góc nhỏ mặt phẳng nằm ngang theo hướng di chuyển xe, để làm triệt tiêu khả trả ngược lại di chuyển, khe hở khớp nối (ở hình thang lái) bánh ăn khớp với trục lái (ở cần lái) Khi có độ chụm, thời gian máy di chuyển, bánh xe quay trở lại song song với (hình 5-8b) Công thức bánh xe cách đặt bánh xe dẫn hướng: Độ chụm a xác định hiệu số hai khoảng cách đầu mút sau (A) trước (B) vành bánh xe nằm chiều cao tâm bánh xe: a = A - B = 1,5 ÷ 12 mm 89 A a) c) B b) d) Hình 5-8 Cách đặt bánh xe dẫn hướng Độ chụm A phụ thuộc vào góc nghiêng α bánh xe điều chỉnh nhờ đai ốc, đòn kéo dọc ngang hình thang lái Độ nghiêng trục đứng hay trục quay bánh xe: Độ hay góc nghiêng β tạo thành trục đứng mặt phẳng đứng vành bánh xe (hình 5-8a) Độ nghiêng có tác dụng làm giảm mômen cản quay vòng, tức giảm khoảng cách từ đường tâm trục đứng đến điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường cho xe chuyển động thẳng ổn định Vì xe bị quay vòng, bánh xe dẫn hướng phải quay quanh trục đứng, mặt đường cứng, phải nâng đầu xe lên, có lực cản nên bánh xe có xu hướng chuyển động thẳng (β = ÷ 12°) Độ (góc) nghiêng sau trục đứng γ (hình 5-8d) so với mặt phẳng đứng làm tăng tính ổn định xe chuyển động thẳng, tác dụng lực phụ xuất điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường quay vòng (γ = 60÷70) So với bánh xích, bánh lốp có ưu điểm độ bền thời gian phục vụ lâu hơn, thường máy chạy khoảng 30000440000km hay 250043000h phải thay lốp Tốc độ di chuyển lớn, đạt 50460km/h, gấp 445 lần tốc độ di chuyển xích Chế tạo bảo dưỡng đơn giản, chuyển động êm, hiệu suất cao, trọng lượng nhỏ, 20% 90 trọng lượng toàn máy 1/2 trọng lượng hệ thống di chuyển xích máy tương đương Tuy nhiên bánh lốp có nhược điểm áp suất lên đất hay đường lớn, tối đa 0,1540,50 MPa phân bố không (hình 5.9) Lực bám nhỏ nên máy di chuyển để làm việc có tượng trượt lốp đường, mát công suất, làm giảm tốc độ di chuyển Khả vượt dốc kém, thường vượt dốc lớn khoảng 2004250 Hình 5-9 Phân bố ứng suất lên lốp 5.1.3 Hệ thống di chuyển bánh thép ray Hệ thống di chuyển bánh thép chạy đường ray dùng cho máy nâng chuyển cần trục tháp, cần trục làm ngành đường sắt Di chuyển bánh thép có số ưu điểm: lực cản di chuyển nhỏ, khả mang tải lớn, tạo độ ổn định cao, cấu tạo đơn giản, giá thành hạ, độ tin cậy tuổi thọ tương đối cao Nhược điểm hệ thống di chuyển ray tính động thấp, di chuyển tuyến đường định Việc xây dựng đường ray tốn Khi chuyển chỗ làm việc, phải tháo dỡ máy đường ray 5.1.4 Hệ thống di chuyển phao Hệ thống di chuyển phao nổi, hay gọi pông tông, dùng cho máy xây dựng làm việc mặt nước Các thiết bị xây dựng lắp phao tự di chuyển hay phải có ca nô đẩy Các thiết bị làm nhiệm vụ: nạo vét kênh mương (Xáng ngoặm), bốc xếp hàng hoá bến cảng (cần cẩu nổi) mà tàu không cập bến được, công trình thuỷ lợi, Hình 5.10 Máy ngoạm phao công trình ven sông, công trình biển khai thác dầu khí trời Loại di chuyển có ưu điểm tốn 91 lượng cho việc di chuyển, tự hành mặt nước, đơn giản rẻ tiền Nhược điểm phải có phao tàu thuỷ Mức nước phải có độ sâu định 5.2 Hệ thống điều khiển 5.2.1 Công dụng phân loại Hệ thống điều khiển máy xây dựng dùng để vận hành trình làm việc máy bao gồm: khởi động, dừng máy, thay đổi tốc độ làm việc, di chuyển, hướng chuyển động Hệ thống điều khiển có ảnh hưởng đến suất, an toàn thiết bị sức khoẻ người điều khiển Để thuận tiện cho người vận hành, tất phận điều khiển lắp đặt cabin (buồng lái) Như thiết bị điều khiển bố trí tập trung dễ dàng bố trí hợp lý đồng hồ đo báo, tay gạt, bàn đạp, nút ấn, cấu truyền động dạng tay đòn, cần, van trượt, thiết bị phụ kiểm tra động phận công tác để người điều khiển thuận tiện thao tác quan sát Đồng thời ca bin chống tiếng ồn, bụi bặm làm cho người điều khiển dễ tập trung tư tưởng trình điều khiển, bảo vệ sức khoẻ để làm việc lâu dài Theo chức điều khiển chia điều khiển phanh, điều khiển ly hợp, điều khiển động điều khiển vị trí công tác điểu khiển hướng di chuyển Cũng chia hệ thống điều khiển theo phương pháp truyền lượng: điều khiển học, điều khiển thuỷ lực, điều khiển điện, điều khiển khí nén điều khiển hỗn hợp loại Cũng chia phương pháp điều khiển thành: điều khiển thông thường, điều khiển tự động bán tự động Điều khiển thông thường dùng lực bắp tay hay chân để tác dụng trực tiếp vào hệ thống cần điều khiển Dạng thường có kết cấu đơn giản, nhiên tốn sức máy móc có công suất lớn lực điều khiển lớn Trong trường hợp người ta sử dụng phận trợ lực để giúp người điều khiển giảm lực đến mức cho phép; ví dụ: dùng thuỷ lực, khí nén Khi đó, vai trò người lái tác động để đóng, mở van phận dẫn động hệ thống điều khiển mà Điều khiển tự động chương trình điều khiển lập theo chương trình sẵn, người điều khiển tác động tín hiệu bắt đầu hay kết thúc công việc Như vậy, máy điều khiển tự động loại chế tạo có trình độ công nghệ cao, đòi hỏi xác Hệ thống kiểm soát, đo kiểm tự động phải hoạt động có độ tin cậy cao, có hệ thống xử lý thông tin xác, nhanh nhậy 92 Trong số máy thiết bị dùng phương pháp điều khiển bán tự động: có số công đoạn điều khiển tự động, công đoạn lại người lái điều khiển Các loại máy điều khiển bán tự động có độ xác chế tạo không thật cao, công đoạn điều khiển tự động đòi hỏi có khả kiểm soát khống chế hoạt động máy Trong máy xây dựng thường sử dụng số hệ thống điều khiển tiêu biểu để điều khiển trình làm việc phanh hãm, lái máy đường, điều khiển nâng hạ ben Các hệ thống điều khiển khí, thuỷ lực, khí nén thông thường sử dụng kết hợp để tận dụng ưu điểm kiểu Dưới số hệ thống điều khiển tiêu biểu 5.2.2 Hệ thống điều khiển phanh 1.Hệ thống phanh điều khiển khí Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống thể hình 5-11 Khi máy hoạt động, trống phanh dẫn động quay đai phanh bao quanh có khe hở định Khe hở điều chỉnh cho máy làm việc trống phanh đai không chạm vào nhau, không lớn Khi phanh, tác động vào bàn đạp Bàn đạp xoay quanh gối đỡ kéo dẫn động Thanh dẫn động kéo theo đầu đòn quay quay dẫn động 5, Hình 5-11 Hệ thống phanh điều khiển khí: làm cho đai phanh ép 1- Bàn đạp, 2- Lò xo; 3, 5- Các dẫn động, 4- Đòn quay, 6- Đai phanh, 7- Trống phanh sát vào tang hay trống phanh Khi nhả phanh, tác dụng lò xo 2, bàn đạp lại trở vị trí ban đầu 93 Ưu điểm loại phanh có cấu tạo đơn giản, giá thành hạ, làm việc êm, dễ điều chỉnh Nhưng cấu tạo loại có nhiều khâu, nhiều khớp nên độ nhạy thấp, biến dạng lớn, dễ bị rơ, lực điều khiển lớn Hệ thống điều khiển khí thường dùng máy có công suất nhỏ điều khiển cấu phụ, không thật quan trọng, không đòi hỏi độ xác cao Hệ thống phanh điều khiển có sử dụng thuỷ lực (hình 5.12) Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống điều khiển phanh có dùng truyền động thuỷ lực để trợ giúp làm giảm lực điều khiển Mô hình nguyên lý thể hình 5-12 Khi phanh, tác dụng vào tay hay cần điều khiển 1, nhờ có píttông xi lanh 2, chất lỏng theo ống dẫn tới xi lanh 4, đẩy píttông xi lanh sang bên phải, ép lò xo 8, qua tay phanh 7, làm cho đai phanh ép sát vào tang hay trống phanh 10 Khi nhả hay không phanh, tác dụng lò xo 8, tay hay cần điều khiển lại trở vị trí ban đầu Ưu điểm phanh thuỷ lực cấu tạo gọn nhẹ, làm việc chắn nhạy Lực điều khiển nhỏ Tuy nhiên có hạn chế chế tạo lắp ráp phải xác Phải dùng dầu đặc biệt khó khắc phục bị rò rỉ 10 Hình 5-12 Hệ thống phanh điều khiển thuỷ lực 1- Cần điều khiển, 2- Xi lanh điều khiển, 3- ống dẫn, 4- Xi lanh công tác, 5- Van chiều, 6- Thùng dầu bổ xung, 7- Tay đòn, 8Hệ thống điều Lò xo, 9- Đai phanh, 10- Tang hay trống phanh khiển thuỷ lực hay hệ thống điều khiển trợ lực dầu dùng nhiều máy xây dựng máy làm đất, máy nâng, ôtô máy kéo Hệ thống phanh điều khiển khí nén (hình 4-13) 94 Cấu tạo nguyên lý làm việc: phanh, người lái tác dụng vào bàn đạp cần để điều khiển phân phối 7, khí nén từ bình chứa 3, có áp suất khoảng 0,7 ÷ 0,8 MPa, theo ống 5, qua van an toàn 6, ống dẫn vào bầu phanh 10, làm cho màng cao su có gắn dẫn động 11 bị đẩy sang trái, qua đòn quay 12, đai phanh 14 ép chặt vào tang hay Hình 5-13 Hệ thống phanh điều khiển khí nén1- Máy nén khí, 2Bộ tách ẩm, 3- Bình chứa khí nén, 4- Đồng hồ đo áp suất, 5- ống dẫn, trống phanh 13 6- Van an toàn, 7- Bộ phân phối, 8- Bàn đạp phanh, 9- ống dẫn, 10Bầu hay bát phanh, 11- Thanh dẫn động, 12- Đòn quay, 13- Tang hay trống phanh, 14- Đai phanh Sau nhả phanh, tác dụng lò xo, qua đòn quay 12, 11 màng cao su bầu phanh bị đẩy sang phải, khí nén sau làm việc, theo ống qua van phân phối xả trời Ưu điểm: không khí môi chất dễ nén ép, nên điều khiển êm, nhẹ nhàng, nhạy điều khiển thuỷ lực Môi chất công tác không tiền Nhược điểm: Khó làm độ ẩm không khí Nếu khí nén có lẫn nước làm cho máy ngừng hoạt động Kích thước bình tích khí nén lớn, cấu chấp hành khó phát rò rỉ hay lọt khí Hệ thống điều khiển khí nén thường dùng máy xây dựng, loại có công suất nhỏ trung bình để đóng mở ly hợp, khớp nối phanh Hệ thống điều khiển đại (hình 5-14, 5-15) Đối với máy xây dựng thông thường, hệ thống điều khiển chủ yếu khí khí nén kết hợp thuỷ lực Do lực điều khiển lớn, máy có công suất lớn Nhưng máy xây dựng đại trang bị thiết bị điều khiển kỹ thuật số (máy tính + điện tử) Hệ thống có khả điều khiển giám sát hoạt động động cơ, hộp số, hệ thống truyền lực, hệ thống phanh, Các hệ thống kết nối với có khả truy cập với thiết bị chẩn đoán tình trạng hoạt động máy Việc sử dụng hệ thống điều khiển tự động điện tử làm tối ưu hoá trình vận hành, giảm mức tiêu hao nhiên liệu, tăng suất, tăng độ tin cậy 95 Hình 5-14 Hệ thống điều khiển ly hợp phanh: 1, 4- Cảm biến, 2- công tắc, 3- Thiết bị điều khiển tự động giảm tốc (ARC), 6- Phanh Hình 5-15 Kết cấu phanh 1- Píttông điều khiển, 2- Píttông ép, 3- Các má phanh giảm tiếng ồn Khả truy cập máy tính điện tử xách tay giúp cho người thợ đơn giản chẩn đoán hư hỏng máy xẩy ra, nâng cao hệ số sẵn sàng hoạt động giảm bớt chi phí vận hành 5.2.3 Hệ thống lái 1.Hệ thống lái điều khiển khí Trong máy xây dựng, hệ thống phanh hãm dùng để điều khiển tốc độ hoạt động, bảo đảm an toàn có hệ thống lái máy di chuyển tuyến đường làm việc (ôtô, máy kéo, máy làm đất, ôtô cẩu, ) Hệ thống lái làm nhiệm vụ thay đổi hướng di chuyển máy người điều khiển định Hình 5-16 Hệ thống lái ôtô điều khiển khí: 1- Vô lăng, 2- Trục lái, 3- Trục vít, 4- Bánh vít, 5- Đòn quay đứng, 6- Dầm cầu trước, 7- Đòn quay ngang, 8- Thanh kéo dọc, 9- Đòn bên hình thang lái, 10- Đòn ngang hình thang lái, 11- Bánh dẫn hướng Hình 5-16 sơ đồ nguyên lí làm việc hệ thống lái ôtô điều khiển khí Khi 96 Hình 5-17 Hệ thống lái MXD bánh lốp, điều khiển thuỷ lực: 1- Thùng dầu thuỷ lực, 2- Bơm dầu thuỷ lực, 3- Vành tay lái (vô lăng), 4- Trụ lái, 5, - Các van chiều, 7- Xi lanh trợ lái, 8- Van trượt (I, II, III Các vị trí van trượt), 9- Van kép chiều; 10, 12- Các xi lanh công tác, 11- Đòn ngang, 13- Bộ tích áp, 14- Van tích áp; 15, 16- Các van điều chỉnh người lái xoay vô lăng, truyền trục vít bánh vít 3, quay làm đòn quay đứng quay theo, kéo kéo làm quay đòn quay ngang làm bánh xe bên trái quay, thông qua hình thang lái 10 làm bánh xe bên phải quay theo, dẫn đến thay đổi hướng chuyển động xe Hệ thống lái điều khiển khí có nhược điểm nặng, phức tạp, hiệu suất thấp Đối với máy cỡ lớn sử dụng Hầu hết hệ thống lái ngày điều khiển thuỷ lực Hệ thống lái điều khiển thuỷ lực Ngày nay, phần lớn máy làm đất có sử dụng hệ thống thuỷ lực trợ giúp tay lái, nhờ lực tác động tay lái người điều khiển nhẹ nhàng Hình 5-17 sơ đồ nguyên lí hệ thống lái điều khiển thuỷ lực, thường sử dụng máy xây dựng bánh lốp Khi quay vô lăng sang bên phải, píttông xi lanh trụ lái tiến bên trái, dầu từ khoang trái xi lanh trụ lái vào xi lanh trợ lái Do áp lực dầu, píttông xi lanh trợ lái di chuyển sang phải, đẩy van trượt 8, đưa ngăn làm việc I tới vị trí ngăn trung gian II Khi đó, dầu từ bơm chảy vào van kép chiều 9, mở van làm dịch chuyển píttông xi lanh công tác 12, dầu từ xi lanh công tác 10 qua van 9, van trượt đường dầu xả, làm bánh xe dẫn hướng xoay góc định Khi dừng van trượt, dầu tiếp tục theo chiều mũi tên làm dịch chuyển đòn ngang 11 Do có mối liên hệ ngược, vỏ van trượt phía phải trở lại vị trí II làm ngắt dòng dầu tới xi lanh 12 bánh xe ngừng xoay Muốn bánh xe xoay vòng tiếp hay đưa vị trí ban đầu, cần xoay vô lăng góc định theo chiều tương ứng Như vậy, nhờ điều khiển vô lăng, người lái xoay vòng bánh xe Bộ tích áp 13 với van tích áp 14 Hình 5-18 Hệ thống điều khiển lái truyền động thủy lực xe vận chuyển (Trích dẫn 97 Eaton Corp., Fluid power Division, Eden Prairie, Minnesota.): van chiều 5, để bổ xung dầu trường hợp rò rỉ hệ thống Các van 15, 16 dùng để điều chỉnh lượng dầu vào xi lanh trợ lái Hình 5-18 mô tả hệ thống điều khiển lái thiết kế cho xe vận tải Cụm lái (gắn với trụ lái 11) bao gồm van phân phối điều khiển tay tiết lưu vỏ Vì cụm lái kết nối hoàn toàn chất lỏng nên liên kết khí, nối trục nhiều chiều, ổ trục, hộp giảm tốc v.v…bị loại bỏ Điều làm cho hệ thống nhỏ gọn đơn giản Hơn nữa, hệ thống điều khiển lái yêu cầu mô men xoắn nhỏ Các lợi ích khác hệ thống thủy khí chuyển động đảo chiều nhanh, tự động bảo vệ chống lại tải, điều khiển vô cấp vận tốc Các hệ thống thủy khí có tỷ số công suất trọng lượng cao nguồn lượng biết Bài tập chương So sánh ưu nhược điểm di chuyển xích bánh lốp Cấu tạo, nguyên lý, ưu nhược điểm hệ thống phanh sử dụng thuỷ lực Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống điều khiển thủy lực So sánh hệ thống lái khí lái thủy lực 98 ... 150 L -5 Lốp đá vấu 250 chiều cao H/S - Tỷsâu lệ L-3S Lốp không gân 100 chiều rộng mặt cắt lốp L-4S Lốp không gân vấu sâu 150 L-5S Lốp không gân vấu sâu 250 L -5/ L-5S... đường kính tang trống lốp (insơ) số thứ ( 65 thực 0, 65) tỷ lệ chiều cao chiều rộng mặt cắt lốp Nếu kí hiệu 40/ 65 R39, R kí hiệu loại lốp bố hướng kính S W Bảng 5- 1 Phân loại lốp Máy đầm: C-1 Lốp trơn... gân sâu 250 Máy mỏ máy đốn gỗ: ML-1 Lốp gân 100 ML-2 Lốp bám 100 ML-3 Lốp đá 100 ML-4 Lốp đá vấu sâu 150 Máy kéo gỗ: LS-1 Lốp vấu thường 100 LS-2 Lốp vấu trung bình 1 25 LS-3 Lốp vấu sâu 150 HF-4