ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSSCORSRTK TRONG CÔNG tác THÀNH lập bản đồ địa HÌNH mỏ lộ THIÊN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH MỤC LỤC SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu/Chữ viết tắt GNSS GPS CORS RTK PPK BASE ROVER CCRS CTRS IMAX ITRF FKP ITRF FKP PORS IGS VRS NRS Tiếng anh Global Navigation Satellite System Tiếng việt Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Hệ thống vệ tinh dẫn Global Positioning System đường Continuously Operating Trạm tham chiếu Reference Station hoạt động liên tục Đo động xử lý tức Real Time Kinematic thời Post Processing Kinematic Đo động xử lý sau Base Trạm sở Rover Trạm động Conventional Celestial Hệ quy chiếu quán Reference System tính quy ước (CIS) Hệ quy chiếu mặt đất quy ước Conventional Terrestrial gọi hệ tọa độ Reference System mặt đất quy ước (CTS) Kỹ thuật hiệu chỉnh Individual Master-Auxiliary trạm chủ cho Corrections trạm động International Terrestrial Khung quy chiếu Reference Frame quy ước quốc tế Thông số hiệu chỉnh Flächen−Korrektur−Parameter khu vực International Terrestrial Khung quy chiếu Reference Frame quy ước quốc tế Thông số hiệu chỉnh Flächen−Korrektur−Parameter khu vực Trạm tham chiếu Permanently Observing quan trắc thường Reference Station xuyên Dịch vụ GNSS quốc International GNSS Service tế Virtual Reference Station Trạm tham chiếu ảo Hệ thống mạng tham network referential system chiếu SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Mã Bảng Bảng 1.1 Bảng 1.2 Bảng 1.3 Bảng 1.4 Bảng 1.5 Bảng 2.1 Bảng 2.2 Bảng 2.3 Bảng 2.4 Bảng 2.5 Bảng 2.6 Bảng 2.7 Bảng 4.1 Tên Bảng Quỹ đạo hệ thống định vị vệ tinh Các yếu tố quỹ đạo vệ tinh So sánh số thông số kỹ thuật ba hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (Yasuda, 2001) Các tham số WGS-84 Các tham số PZ - 90 Thông tin số sản phẩm SAPOS.[2] Thông số kỹ thuật Antenna trạm CORS N001 Thành phần tọa độ sai số hệ tọa độ WGS-84 Giá trị sai số thành phần điểm 18 đo với giải pháp so sánh độc lập (mm) Tọa độ thành phần sai số trạm CORS-N001 Các tham số tính chuyển tọa độ từ hệ tọa độ WGS- 84 sang hệ tọa độ VN- 2000 So sánh khả trạm CORS đơn-nhiềumạng Số liệu sau xử lý Trang 10 11 25 31 42 44 45 46 51 65 SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Mã hình/đồ thị Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 Hình 1.9 Hình 1.10 Hình 1.11 Hình 1.12 Hình 1.13 Hình 1.14 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Tên hình/đồ thị Bước phát triển công nghệ dẫn đường Các yếu tố quỹ đạo vệ tinh Sáu quỹ đạo hệ thống vệ tinh GPS(trái) GALILEO(phải) Ba quỹ đạo hệ thống vệ tinh GLONASS(trái) Bắc Đẩu(phải) Hệ thống GNSS Hệ thống GNSS tăng cường mặt đất GBAS (trái) vi phân diện rộng sử dụng vệ tinh địa tĩnh (phải) Tổng quan công nghệ GNSS Ứng dụng GNSS điện thoại Ứng dụng công nghệ GNSS thực tế Máy thu GNSS tần Trắc Địa Định vị tuyệt đối Định vị tương đối tĩnh GNSS Đo động xử lý tức thời RTK Hệ thống trạm tham chiếu liên tục GNSS mạng lưới IGS Vị trí trạm CORS Mỹ Hệ thống trạm SAPOS Phân bố trạm SWEPOS Thụy Điển Phân bố trạm thường trực GEONET Nhật Bản Hệ thống phần cứng trạm CORS cần thiết Choke-ring antenna (SOUTH cung cấp) CORS receiver( giải mã tín hiệu vệ tinh) Net S8+ Giao diện thao tác cổng kết nối Net S8+ Hệ thống trạm CORS N001 đại học Mỏ - Địa Chất Phần mềm trung tâm theo dõi vệ tinh GNSS Quản lý tọa độ trạm CORS Quản lý tọa độ trạm CORS Quản lý tọa độ trạm CORS Trang 5 7 12 12 11 12 12 13 14 15 16 21 23 23 25 26 27 28 28 29 30 30 SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 2.17 Hình 2.18 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Hình 2.22 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 4.1 Hình 4.2 Hình 4.3 Hình 4.4 Hình 4.5 Hình 4.6 Hình 4.7 Hình 4.8 Hìh 4.9 Hình 5.1 Hình 5.2 Hình 5.3 Hình 5.4 NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH Quản lý kết nối trạm CORS Phần mềm tính chuyển tọa độ Quản lý chức đo RTK phần mềm NRSServer Sơ đồ điểm trạm CORS kết nối với điểm IGS Tham số cài đặt môdul GPSEST để ghi nhớ trị đo dư Tham số cài đặt môdul GPSEST để giải cạnh lần Sử dụng giải pháp tính so sánh Helmet để tính tọa độ vận tốc Sai số (RMS) tham số chuyển đổi Helmert với lời giải kết hợp Các vector cạnh đo động xử lý sau Kết nối Bluetooth Chọn loại máy kết nối Chọn cổng kết nối Cổng kết nối chọn Vào cài đặt kết nối internet kết nối trạm CORS Cấu hình Network Configuration Vào cài đặt tham số tính chuyển Các tham số tính chuyển cài đặt sau Vào menu trút số liệu Chọn kiểu File cần xuất Các định dạng file xuất Số liệu sau trút từ máy thu RTK Số liệu File data Số liệu file TXT Xử lý số liệu chuẩn hóa đầu vào TOPO Excel Nhập File số liệu txt vào Topo File tọa độ sau nhập TOPO Quá trình nối điểm tạo tầng đường Tạo mắt lưới khung đồ Thành lập đồ địa hình khu vực moong chèm Giao diện chương trình tính chuyển tọa độ theo phương pháp Bursa Wolf Modul định hướng chương trình Cửa sổ dialog nhập liệu Định dạng liệu file liệu tọa độ 32 32 33 33 34 37 38 38 39 42 44 50 51 51 52 52 53 54 54 55 56 56 59 59 60 61 69 69 70 70 71 74 75 SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 5.5 Hình 5.6 Hình 5.7 Hình 5.8 NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH Cửa sổ điều hướng Lựa chọn hệ tọa độ Cửa sổ cảnh báo chương trình Kết so sánh với phần mềm DP survey 76 76 76 77 SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH MỞ ĐẦU Ngày nay, công nghệ giới phát triển vượt bậc Hàng loạt công nghệ đời, máy tính ngày nâng cấp khả tốc độ Định vị dẫn đường ngày phát triển chất lượng Hàng loạt nước giới phóng riêng vệ tinh định vị dẫn đường mình,từng bước hình thành mạng lưới vệ tinh dày đặc Cũng theo dòng xoáy công nghệ Công nghệ đo đạc ngày tân tiến, phát triển hơn, giúp cho người đo đạc nhanh xác giảm bớt nhiều thời gian công sức Từ chi phí phục vụ cho công tác đo đạc tối thiểu hóa Công nghệ định vị dẫn đường có mặt Việt Nam 20 năm, qua nhiều thời kỳ phát triển, hệ máy móc tân tiến đời Trong đó, CORS kỳ vọng phát triển đo đạc năm Dựa vào tính tối ưu ứng dụng mà công nghệ CORS mang lại không lĩnh vực đo đạc Hiện giới công nghệ xác định vị trí ngày phát triển Nhu cầu người sử dụng ngày cao thời gian, độ xác tính kinh tế Từ 29/11/2013 trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội khánh thành đưa vào sử dụng trạm CORS mang số hiệu N001 Đây công nghệ tân tiến bậc giới lĩnh vực Survey Đòi hỏi cần có nghiên cứu chuyên sâu phương thức hoạt động cách sử dụng để cập nhật công nghệ không tụt hậu theo thời đại Đồ án em xin trình bày từ khởi nguồn công nghệ trạm tham chiếu CORS chi tiết phương thức hoạt động, em xin trình bày thực nghiệm lĩnh vực đo đạc là: “ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS/CORS/RTK TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH MỎ LỘ THIÊN” Đối tượng thực nghiệm khu vực đê Chèm -Mục đích đề tài minh chứng tính hiệu việc ứng dụng công nghệ GNSS/CORS/RTK công tác thành lập đồ địa hình mỏ lộ thiên -Đối tượng đề tài trạm CORS – N001 -Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm trạm CORS N001 lắp đặt trường Đại học Mỏ- Địa chất đo thực nghiệm khu vực Moong Chèm SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH -Khoa học: Nghiên cứu sở khoa học công nghệ GNSS xây dựng trạm CORS phục vụ cho công tác trắc địa-bản đồ - Thực tiễn: Giảm thời gian công sức công tác thành lập đồ, nâng cao độ xác,không cần thành lập lưới khống chế cấp Đồ án em gồm chương sau: Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ GNSS Chương 2: CÔNG NGHỆ TRẠM THAM CHIẾU LIÊN TỤC CORS/RTK Chương 3: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS/CORS/RTK TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH MỎ LỘ THIÊN Chương 4: CHUẨN HÓA SỐ LIỆU ĐẦU VÀO PHẦN MỀM TOPO HSMO Chương 5: XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ ĐO CORS/RTK SANG HỆ TỌA ĐỘ BẤT KỲ Em xin chân thành cảm ơn PGS.TS Phạm Công Khải trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành đồ án Em xin cảm ơn thầy, cô môn, khoa giải đáp thắc mắc em Hà Nội, ngày 18 tháng 06 năm 2015 Sinh viên Trần Trọng Xuân SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH TRẮC ĐỊA MỎ - CÔNG TRÌNH CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ GNSS 1.1 Lịch sử phát triển công nghệ GNSS 1.1.1 Nguyên nhân đời công nghệ dẫn đường ( Navigation) Công nghệ GNSS (Global Navigation Satellite System) gọi là: hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Được phát triển với mục đích dẫn đường (Navigation) quân sự, hàng hải, không gian… Mục tiêu người có dẫn dắt tới vị chí xác để hoàn thành công việc đặt Vào khoảng sau năm 1920s, giới xuất hệ thống dẫn đường vô tuyến điện tạo tiền đề cho việc phát triển hệ thống định vị toàn cầu Những hệ thống hàng hải vô tuyến điện bao gồm: thiết bị có tầm hoạt động ngắn đèn hiệu vô tuyến (radio beacons), radar, máy tìm phương, thiết bị có tầm hoạt động dài (còn gọi hệ thống dẫn đường hyperbol) hệ thống OMEGA, DECCA LORAN-C Những hệ thống dẫn đường chủ yếu sử dụng để dẫn tàu máy bay 1.1.2 Các bước phát triển để có công nghệ GNSS ngày Bắt đầu từ phát triển công nghệ vô tuyến, rada, máy tìm phương… đến công nghệ dẫn đường hyperbol 2D OMEGA, DECCA, LORAN-C sử dụng công nghệ dẫn đường 3D sử dụng vệ tinh Lần lượt đời GPS (Hoa Kỳ - 1973) Galileo ( liên minh Châu Âu-2011) GLONASS (Nga – 1993) Bắc Đẩu (China – 2000) Như bước phát triển công nghệ dẫn đường biểu diễn sơ đồ sau: Công nghệ sóng vô tuyến VD: RADIO, RADA, Máy tìm phương 1D Công nghệ Hyperbol VD: OMEGA, DECCA, LORAN-C 2D Công nghệ định vị sử dụng vệ tinh 10 SVTH: TRẦN TRỌNG XUÂN EX SUMMARY: GNSS/CORS/RTK 4.3 Thao tác TOPO - HSMO Từ tệp tọa độ bảng 5.1 xử dụng phần mềm TOPO thành lập mảnh đồ thực nghiệm Các thao tác Topo để thành lập đồ địa hình khu vực moong Chèm Bước 1: Nhập tệp số liệu File txt Trên công cụ vào “ Nhập liệu”  “Nhập từ tệp txt” ta Hình 4.5: Nhập File số liệu txt vào Topo 4.4 Công tác thành lập đồ Tìm đến File số liệu ta chọn “Nhận”  ta Hình 4.6 File tọa độ sau nhập TOPO Tiến hành nối điểm tạo thành tầng ta được: Hình 4.7 Quá trình nối điểm tạo tầng đường Sau tiến hành vẽ mắt lưới tọa đọ tạo khung Ta tờ đồ hoàn chỉnh sau: Hình 4.8 Tạo mắt lưới khung đồ 4.5 Kết đạt toàn trình thực nghiệm Kết thu trình làm đồ án sau: Chỉ khái quát GNSS Tìm hiểu Trạm tham chiếu liên tục CORS – N001 Thành lập đồ địa hình Tỷ lệ 1:1000 dựa vào công nghệ CORS/RTK Hình 4.9 Thành lập đồ địa hình khu vực moong chèm CHƯƠNG XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH CHUYỂN TỌA ĐỘ ĐO CORS/RTK SANG HỆ TỌA ĐỘ BẤT KỲ 5.1 Mục đích xây dựng chương trình Trong trình đo thực nghiệm em gặp phải sai sót vô nghiêm trọng trước đo không nhập tham số tính chuyển hệ VN2000 tọa độ lệch nhiều so với tọa độ thực tế giải pháp ban đầu đưa sử dụng phần mềm chuyển tọa độ từ hệ tọa độ sai tọa độ thực tế có vướng mắc sau: Phần mềm hỗ trợ DPSurvey số lượng điểm tối đa thao tác 15 điểm quyền Chỉ hỗ trợ đổi từ số hệ tọa độ định HN72 -> VN2000… Phần mềm khó tìm kiếm mạng Vì đòi hỏi nhiệm vụ tạo xây dựng chương trình với mục đích tính chuyển tọa độ đo từ hệ sang hệ mong muốn dựa vào thuật toán Bursa Wolf tọa độ điểm song trùng, sai số tính chuyển xác định sở số bình phương nhỏ thường sử dụng trắc địa đảm bảo độ tin cậy cao 5.2 Thuật toán xây dựng chương trinh [14] Để tính chuyển tọa độ hai hệ thống tọa độ vuông góc không gian địa tâm người ta sử dụng công thức Bursa Wolf [2]:  X '2  dX    '     Y2  = dY  +m -e Z  Z'2   dZ   e Y   eZ -e X -e Y   X1  e X   Y1    Z1  (1) Với X1, Y1, Z1 toạ độ vuông góc không gian địa tâm hệ thứ X '2 , Y2' , Z'2 nhất; toạ độ vuông góc không gian địa tâm hệ thứ 2; dX, dY, dZ, eX, eY, eZ, m tham số tính chuyển tọa độ Để xác định tham số trên, người ta thường dựa vào điểm song trùng điểm có thành phần tọa độ hai hệ Với điểm i bất kỳ, ta lập phương trình tính chuyển toạ độ (1) Ta coi phương trình (1) mô hình toán để xác định tham số Kí hiệu m=1+dm, từ (1) ta lập hệ phương trình sau:  X   VX  dX    Y  +  V  = dY  +(1 + dm) -e    Y    Z  Z2   VZ   dZ   e Y -e Y   X1  e X   Y1    Z1  eZ -e X (2) Từ (2) ta biến đổi hệ phương trình số hiệu chỉnh:  VX  dX  dm e Z -e Y   X1   X1 -X   V  = dY  +  -e dm e   Y  +  Y -Y  X   1  Y    Z  2  VZ   dZ   e Y -e X dm   Z1   Z1 -Z2  (3) Ở toán ta cần xác định ẩn số, cần phải thành lập tối thiểu phương trình có dạng (3) Khi có từ điểm song trùng trở lên (n≥3), ta giải toán theo nguyên tắc số bình phương nhỏ Khi đó, hệ phương trình số hiệu chỉnh có dạng: V = AX + L (4) đó:  VX  V=  VY   VZ  ; 1 0 -Z1 Y1 A= 0 Z1 -X1 0 -Y1 X1 X T = [ dX dY dZ eX eY eZ X1  Y1  Z1  ; l X   X1 -X  L = l Y  =  Y1 -Y2   l Z   Z1 -Z  (5) dm ] (6) Với n điểm song trùng ta lập 3n phương trình số hiệu chỉnh Sau đó, ta thành lập ma trận hệ số phương trình chuẩn R=A T.A tính ma trận nghịch đảo R-1 Cuối cùng, tính ẩn số X theo công thức: X = - R-1.AT.L (7) Sai số trung phương trọng số đơn vị tính theo công thức: μ=± [ VV ] 3n-7 (8) Sai số trung phương ẩn số xác định theo công thức: m dx = µ Q1,1 mex = µ Q4,4 ; ; m dy = µ Q2 ,2 m dz = µ Q3,3 ; mey = µ Q5,5 mez = µ Q6,6 ; ; ; m m = µ Q ,7 (9) Qi ,i với (i=1,2, ,7) phần tử đường chéo ma trận nghịch đảo Ngoài dùng hệ tọa độ trọng tâm để xác định tham số tính chuyển ta có mô hình tính chuyển Molodensky-Badekas, với cách làm sau: Tính tọa độ điểm trọng tâm điểm song trùng hệ thứ nhất: n i n i n i X = ∑ X1 ; Y0 = ∑ Y1 ; Z0 = ∑ Z1 n i =1 n i =1 n i =1 (10) Tọa độ trọng tâm xác định theo hệ thứ nhất: X = X1 - X ; Y = Y1 - Y ; Z0 = Z1 - Z0 (11) Khi ma trận hệ số A véctơ số hạng tự L hệ phương trình số hiệu chỉnh có dạng sau: 1 0 -Z1 Y1 X1  lX   X1 -X      A= 0 Z1 -X1 Y1  L = lY  =  Y1 -Y2     l Z   Z1 -Z2  Z1  0 -Y1 X1   ; - 5.3 Modul giao diện chương trình Giao diện chương trình Modul phương pháp điểm song trùng Modul hệ tọa độ có sẵn Modul nhập tham số tính chuyển (12) Hình 5.1 Giao diện chương trình tính chuyển tọa độ theo phương pháp Bursa Wolf Ở giao diện chương trình có group box nhập tọa độ điểm song trùng hệ A – hệ B nhập tọa độ điểm cần tính sang hệ A sang hệ B sử dụng file txt để nhập liệu đầu vào Chương trình có phần Modul thuật toán Bursa Wolf Trong modul chia làm phần bao gồm: nhập số liệu, kiểm tra số liệu, triển khai thuật toán Bursa Wolf, tính sai số xuất kết file Thuật toán hệ tọa độ có sẵn thuật toán tính chuyển giữa: HN72 -> VN2000 VN2000 -> HN72 WGS - 84 -> VN2000 VN2000 -> WGS – 84 Thuật toán tính chuyển dựa vào tham số nhập vào thuật toán dựa vào tham số xác định để Modul code chương trình định nghĩa sau: Nhập số liệu, gán vào ma trận Kiểm tra số liệu đầu vào Triển khai thuật toán Bursa Wolf Hệ tọa độ có sẵn Các tham số nhập thủ công Hình 5.2 Modul định hướng chương trình (phụ lục) 5.4 Sử dụng chương trinh Khi khởi động chương trình thấy cửa sổ hình 5.1 Click vào chọn từ tape phần nhập tọa độ cần tính chuyển A sang B Hình 5.3 Cửa sổ dialog nhập liệu Dữ liệu vào cần nhập tọa độ điểm cần tính file txt có định dạng sau: Hình 5.4 Định dạng liệu file liệu tọa độ Nếu cửa sổ nhập đường dẫn tới file tọa độ tức nhập thành công Hình 5.5 Cửa sổ điều hướng Có thể sử dụng tính chuyển từ hệ tọa độ có sẵn hệ tọa độ tự nhập: Hình 5.6 Lựa chọn hệ tọa độ Click tiến hành chuyển đổi tọa độ cửa sổ cảnh báo hện ra: Hình 5.7 Cửa sổ cảnh báo chương trình Click Chap nhan chươngt trình bắt đầy tính toán kết sau: Hình 5.8 Kết so sánh với phần mềm DP survey Có thể thấy kết tính so sánh với phần mềm thị trường sai số từ 1-2mm hoàn toàn đạt tiêu chuẩn cho điểm chi tiết Ngoài chức phần mềm trang bị them khả tính chuyển hệ tọa độ khác nhau, tính chuyển dựa vào tham số tính chuyển tính chuyển dựa tọa độ điểm song trùng (3D) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Công nghệ GNSS/CORS/RTK hay gọi công nghệ lưới không mốc bước thay công nghệ cũ toàn Thế Giới, Việt Nam bước chuyển theo chiều hướng tích cực Không dừng lại việc làm lưới khống chế, ứng dụng trạm tham chiếu hoạt động liên tục nhiều lĩnh vực khác đời sống Ở đề tài tốt nghiệp em phân tích tổng quan công nghệ GNSS làm nguồn gốc cho công nghệ trạm tham chiếu GNSS/CORS phát triển Trong nghiên cứu số điểm tối ưu phát triển trạm tham chiếu hoạt động liên tục độ xác cao, ứng dụng khảo sát chuyển dịch địa động, nghiên cứu thủy văn, dự báo thời tiết, đo vẽ chi tiết Hiện tram CORS – N001 Đại học Mỏ - Địa chất ứng dụng công tác nghiên cứu tính khả thi thành lập đồ địa hình, địa chính, phục vụ công tác quy hoạch, thi công công trình, quản lý tài nguyên đất khoáng sản, nghiên cứu dịch chuyển biến dạng mặt đất ảnh hưởng khai thác mỏ hầm lò trượt lở bờ mỏ lộ thiên Kết thu đồ án bao gồm: Tổng quan công nghệ GNSS/CORS/RTK Ứng dụng công nghệ GNSS/CORS/RTK vào công tác thành lập đồ địa hình mỏ lộ thiên Xây dựng chương trình tính chuyển tọa độ hệ quy chiếu khác Kiến nghị - Tiếp tục nghiên cứu tính khả thi CORS lĩnh vực khác dự - báo biến động, dự báo thời tiết, quy hoạch… Nghiên cứu tính bảo mật liệu trạm CORS Xây dựng thêm nhiều trạm tham chiếu hoạt động liên tục CORS để tạo thành mạng lưới phủ khắp nước sử dụng NVRS Do kiến thức thời gian nhiều hạn chế nên đồ án em nhiều sai sót mong nhận đóng góp nhận xét thầy, cô để em hoàn thiện kiến thức chuyên môn đồ án sau Sinh viên thực hiện: Trần Trọng Xuân DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] Giáo trình định vị vệ tinh – PGS.TS Đặng Nam Chinh Ứng dụng GPS thành lập, chỉnh sử dụng đồ – PGS.TS Đặng Nam Chinh Luận án tiến sĩ Nghiên cứu sở lý thuyết cho việc đại hóa lưới khống chế trắc địa quốc gia việt nam hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu gnss – Bùi Thị Hồng Thắm The Evolution of the National Geodetic Survey’s Continuously Operating Reference Station Network and Online Positioning User Service (http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/Evolution_of_CORS_and_OPU S.pdf) Quy phạm trắc địa mỏ - 18 TCN – 01 - 97 Nghiên cứu khoa học trạm CORS 2014 Paner CORS SOUTH – 2014 Giáo trình trắc địa lý thuyết Giáo trình trắc địa mặt cầu – GVC Vũ Đình Toàn http://south.com.vn/SanPham/c-36/ Tram-CORS.html http://geodesy.noaa.gov/CORS/ ftp:// cddis.gsfc.nasa.gov/pub/data/daily http://holt.oso.chalmers.se/loading/ Hướng dẫn sử dụng tham số tính chuyển – BỘ TÀI NGUYÊN MÔI TRƯỜNG, CỤC ĐO ĐẠC BẢN ĐỒ - SỐ 1123/ĐĐBĐ-CNTĐ ... là: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS/CORS/RTK TRONG CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH MỎ LỘ THIÊN” Đối tượng thực nghiệm khu vực đê Chèm -Mục đích đề tài minh chứng tính hiệu việc ứng dụng công nghệ. .. GNSS/CORS/RTK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 2.14 Hình 2.15 Hình 2.16 Hình 2.17 Hình 2.18 Hình 2.19 Hình 2.20 Hình 2.21 Hình 2.22 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình. .. 1.11 Hình 1.12 Hình 1.13 Hình 1.14 Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.8 Hình 2.9 Hình 2.10 Hình 2.11 Hình 2.12 Hình 2.13 Tên hình /đồ thị Bước phát triển công nghệ