Thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM BỘ KHỚP NỐI MỀM DÙNG CƠ CẤU RĂNG

Trang 1

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM

BỘ KHỚP NỐI MỀM DÙNG CƠ CẤU RĂNG CẦU

NGUYỄN THỊ HẢI

THÁI NGUYÊN, NĂM 2012

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Trang 2

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT

THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM

BỘ KHỚP NỐI MỀM DÙNG CƠ CẤU RĂNG CẦU

Ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

Mã số:

Học viên: NGUYỄN THỊ HẢI Người hướng dẫn khoa học: TS HOÀNG VỊ

THÁI NGUYÊN, NĂM 2012

Trang 3

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan toàn bộ luận văn này do chính bản thân tôi tổng hợp và

nghiên cứu dưới sự hướng dẫn khoa học của TS Hoàng Vị và chưa từng được

công bố trong bất kỳ công trình khoa học nào khác

Nếu sai tôi xin chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định

Người thực hiện

Nguyễn Thị Hải

Trang 4

LỜI CẢM ƠN

Bằng tất cả sự kính trọng và chân thành tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Hoàng Vị- người đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận văn này

Đồng thời tôi cũng xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học

Kỹ thuật Công nghiệp, Ban chủ nhiệm Khoa Đào tạo sau đại học, Ban lãnh đạo Trung tâm dạy nghề thị xã Sông Công đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện bản luận văn này

Tôi xin cảm ơn gia đình, người thân và đồng nghiệp đã động viên giúp đỡ tôi trong suốt thời gian học tập nghiên cứu và hoàn thành luận văn

Xin trân trọng cảm ơn!

Trang 5

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ KHỚP NỐI MỀM DÙNG CƠ CẤU

Trang 6

2.2 Thiết kế bánh rưng cầu theo biên dạng thân khai đã vẽ 38

CHƯƠNG 3 CHẾ TẠO KHỚP NỐI MỀM DÙNG CƠ CẤU RĂNG CẦU 42

Trang 7

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ

TT Hình

Trang 8

23 3.9 Mô hình máy mài cơ cấu răng cầu 50

25 3.11 Vị trí vòng cơ sở so với vòng tròn chân răng và

Thiết kế prôfin hiệu dụng của dụng cụ cắt bánh

Quá trình cắt dây tạo biên dạng phần cắt của dao

Trang 9

1

PHẦN MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của đề tài

Cơ cấu bánh răng là cơ cấu rất phổ biến trong truyền động cơ khí Các cơ cấu bánh răng truyền thống (bánh răng trụ, bánh răng côn, trục vít bánh vít, bánh răng thanh răng) đã được nghiên cứu rất hoàn chỉnh về mặt lý thuyết cũng như phương pháp chế tạo Tuy nhiên với các cơ cấu bánh răng truyền thống có độ cứng vững cao, chế tạo đơn giản nhưng chỉ có 1 hoặc 2 bậc tự do nên khả năng linh hoạt kém

Cơ cấu răng cầu được phát minh bởi Pan Cunyun và Shang Jianzhong vào năm 1990 là cơ cấu răng mới có nhiều bậc tự do, khả năng linh hoạt rất cao do

đó nó có thể truyền chuyển động và truyền lực trong không gian.Về nguyên lí,

cơ cấu có thể hoạt động như một khớp cầu không gian với khả năng truyền động

ăn khớp răng

Trên thế giới cơ cấu răng cầu được ứng dụng trong các cơ cấu đòi hỏi tính linh hoạt và độ chính xác cao trong truyền động như khớp cổ tay, cánh tay rôbốt, máy dẫn đường cho tên lửa, hệ thống điều khiển ăngten vệ tinh, cơ cấu phun sơn…

Theo các tài liệu công bố gần đây [1]… [7], cơ cấu răng cầu mới chỉ được nghiên cứu và hoàn thiện về mô hình truyền động, mô hình toán học, cấu trúc động lực học Việc thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh cơ cấu răng cầu vẫn chưa được công bố Trong các tài liệu nghiên cứu đã được công bố về cơ cấu răng cầu: tác giả S.-C Yang đưa ra mô hình toán học của răng cầu loại vành răng liên tục 2 bậc tự do [1]; tác giả Li Ting và Pan Cunyun nghiên cứu về máy mài và ứng suất tiếp xúc của cơ cấu răng cầu [2]; đặc tính tiếp xúc của cặp bánh răng cầu là kết quả nghiên cứu của hai tác giả Li-Chi Chao và Chung-Biau Tsay[3] Các nghiên cứu trên mới chỉ đưa ra mô hình và đặc điểm động học của cơ cấu răng cầu mà chưa đưa ra thiết kế cụ thể để chế tạo ra cặp truyền động răng cầu

Từ lý do nêu trên, tác giả đã chọn đề tài nghiên cứu “Thiết kế, mô phỏng và chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu”

2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

Trang 10

2

yếu tố hình học của cơ cấu răng cầu Tuy vậy, phương trình biên dạng răng của vành răng cầu thân khai có quan hệ với bánh răng trụ tròn Qua đó, ta xác định được các phương trình biên dạng của răng cầu Nhận thấy rằng bề mặt vành răng cầu là bề mặt không gian có cấu tạo hình học phức tạp, profile của nó là đường thân khai phẳng, dựa trên cơ sở này để chế tạo cơ cấu răng cầu Các nghiên cứu

về răng cầu là chưa hoàn thiện, việc thiết kế và chế tạo răng cầu là rất cần thiết Chế tạo răng cầu đạt độ chính xác cao là vấn đề rất lớn mà các nhà khoa học đang quan tâm nghiên cứu Vì thế mục tiêu chủ yếu của đề tài là thiết kế và chế tạo cặp răng cầu đảm bảo độ chính xác yêu cầu

2.2.Ý nghĩa thực tiễn

Thiết kế cơ cấu răng cầu làm cơ sở cho việc chế tạo răng cầu có ý nghĩa rất lớn Nếu thành công sẽ có thể chế tạo được răng cầu ngay trong nước Đây là điều kiện quan trọng để phát triển sản phẩm mới ứng dụng trong kỹ thuật

3 Mục tiêu của đề tài

- Nghiên cứu lý thuyết về bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu

- Thiết kế bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu

- Mô phỏng quá trình chế tạo bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu

- Chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu

- Kiểm tra độ chính xác

4 Phương pháp nghiên cứu

Phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm

5 Nội dung nghiên cứu và kết quả dự kiến của đề tài

Chương 1: Tổng quan về cơ cấu răng cầu

Chương 2: Thiết kế bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu

Chương 3: Chế tạo thử nghiệm bộ khớp nối mềm dùng cơ cấu răng cầu

Chương 4: Đánh giá kết quả thực nghiệm

Trang 11

data error !!! can't not

read

Trang 12

read

Trang 13

read

Trang 14

read

Trang 15

read

Trang 17

read

Trang 18

read

Trang 19

read

Trang 20

read

Trang 21

read

Trang 22

read

Trang 23

read

Trang 24

read

Trang 26

read

Trang 27

read

Định dạng
Số trang	27
Dung lượng	403,5 KB