Tính toán, thiết kế và chế tạo bàn máy của máy gia công laser

LỜI NÓI ĐẦU Những năm trở lại đây nền kinh tế của các nước trên thế giới phát triển nhanh chóng bằng việc vận dụng các phát minh hiện đại mới nhất vào mọi mặt của cuộc sống đặc biệt là ngành công nghiệp Ở hầu hết các nước phát triển thì ngành công nghiệp luôn là ngành đóng vai trò quan trọng ,đóng góp nhiều nhất vào nền kinh tế đất nước Ở Việt Nam cũng vậy, những năm trở lại đây ngành công nghiệp cũng đang dần phát triển bằng việc đưa vào các dây truyền, máy móc hiện đại Với nhiệm vụ hướng đến tự động hóa giúp con người giảm sức lao động thay vào đó là máy móc thực hiện điều đó một cách chính xác, nhanh chóng Đây là một thách thức với những người kỹ sư ngày nay để đưa nền công nghiệp nước ta sánh ngang với các nước trên thế giới Sau thời gian học tập tại trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, được sự chỉ bảo dạy giỗ nhiệt tình của các thầy cô trong khoa cơ điện tử và khoa cơ khí trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, em sắp kết thúc khóa học và cũng đã tích được một vốn kiến thức Được sự đồng ý của nhà trường và thầy NHỮ QUÝ THƠ em đã được giao đề tài tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế và chế tạo bàn máy của máy gia công Laser: Bằng sự nỗ lực của cả nhóm và đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình, chu đáo của thầy giáo TH.S NHỮ QUÝ THƠ, nhóm em đã hoàn thành đồ án đúng thời hạn Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của thầy cô để bản đồ án này được hoàn thiện hơn nữa Em xin cảm ơn thầy giáo TH.S NHỮ QUÝ THƠ, các thầy cô giáo trong trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội đã tạo điều kiện giúp đỡ nhóm em trong thời gian qua Hà Nội, ngày 20 tháng 4 năm 2015 Nhóm sinh viên thực hiện Trần Ngọc Hanh :CKCLC 1 Nguyễn Văn Ngọc :CKCLC 1 Phạm Thái Hưng : CKCLC 1 1 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung Những năm gần đây chúng ta đã thấy nền khoa học thế giới phát triển từng ngày, nó được ứng dụng vào hầu hết các mặt của xã hội đặc biệt là ngành công nghiệp Bằng việc tìm ra các phát minh, chế tạo ra những chiếc máy nó đã giúp giảm sức lao động, tăng độ chính xác trong chế tạo chi tiết trong ngành cơ khí Hiện tại công nghệ laser đang được các nhà nghiên cứu phát triển để đưa vào ứng dụng vào các máy dụng cụ dùng để tăng tốc độ, tăng độ chính xác gia công Với các ứng dụng thực tiễn mang lại của laser, công nghệ CNC Laser được ứng dụng và sử dụng rộng rãi ở các nước phát triển, phục vụ nhu cầu sản xuất chế tạo sản phẩm, nó dần thay thế cho công nghệ gia công truyền thống, giúp giảm chi phí thời gian, tiền bạc Ở Việt Nam, công nghệ CNC Laser đang từng bước được đưa vào áp dụng, tạo ra những sản phẩm chất lượng, với nhiều mẫu mã khác nhau, thuận tiện trong quá trình gia công Hiện nay việc nghiên cứu máy CNC Laser cũng đang được quan tâm, mà việc thiết kế hệ thống bàn máy là một trong những vấn đề cần phải giải quyết để đảm bảo các tính năng mà nó đặt ra Với chức năng của hệ thống bàn máy là nâng hạ phôi và đồ gá để điều chỉnh đúng vào điểm hội tụ của chùm tia lazer để thực hiện nhiệm vụ cắt gọt đạt hiệu suất và độ chính xác cao, nó được thiết kế nhằm đảm bảo các yêu cầu về tính an toàn của máy, tính thẩm mỹ về hình dạng, kích thước, thuận tiện và dễ dàng sử dụng Nên nhiệm vụ của đề tài là thiết kế hệ thống bàn máy Laser với khả năng dịch chuyển trong phạm vi thiết kế cho phép Khi thiết kế hệ bàn máy cần đảm bảo độ chính xác cao, đặc biệt là các bộ phận trong hệ thống truyền động như: hệ thống xích, trục vít me 1.2 Các vấn đề đặt ra Do hệ thống bàn máy CNC Laser là một bộ phận quan trọng của máy, dùng làm chuẩn để lấy chiều cao khi nâng hạ khi gia công đạt độ chính xác yêu cầu 2 của sản phẩm Bên trong hệ thống bàn máy chứa hệ thống chuyền động, động cơ hoạt động và rất nhiều hệ thống khác, độ chính xác, độ cứng vững ảnh hưởng đến quá trình làm việc cũng như là độ chính xác gia công, dó đó khi tính toán thiết kế hệ thống bàn máy gia công Laser cần phải giải quyết một số vấn đề sau: - Tính toán hệ thống truyền động: hệ thống xích, trục vít, động cơ Lựa chọn vật liệu phù hợp cho hệ thống bàn máy để có khả năng chống ăn - mòn, chịu nhiệt, tăng khả năng cứng vững cho máy Chế tạo chi tiết, lắp đặt và có khả năng hiệu chỉnh - Xác định được phạm vi không gian của máy khi thiết kế - Xây dựng phương án công nghệ 1.3 Phương pháp nghiện cứu Tính toán, thiết kế hệ thống bàn máy CNC Laser là nghiên cứu thuộc lĩnh vực Cơ khí Vì vậy, nhóm áp dụng cơ sở tính toán, phương pháp thiết kế ngành cơ khí Từ những nhiệm vụ ở trên, nhóm đã thảo luận và đưa ra những phương hướng cụ thể để bắt tay vào thực hiện đề tài như sau: - Tìm kiếm tài liệu về máy gia công laser thông qua nhiều nguồn khác nhau như: tài liệu trên mạng internet, các clip về máy gia công laser trên thế giới, các sách giáo trình… - Khảo sát các máy gia công laser hiện đang có bán trên thị trường nước ngoài cũng như ở Việt Nam Áp dụng phương pháp thiết kế dựa trên ý tưởng của các mẫu máy đã có trên thị trường và đưa ra các phương án cải tiến - Phác thảo ý tưởng và đưa ra giải pháp thiết kế - Xây đựng mô hình hóa 3D của hệ thống bàn máy trên phần mềm Solidworks - Xây dựng các phương án công nghệ để gia công các chi tiết điển hình như trục ren … 3 - Lắp ráp phần bàn máy với các bộ phận khác của máy để tạo thành chiếc máy hoàn chỉnh - Gia công chế tạo các mẫu cắt thử và kiểm nghiệm Để hoàn thành đề tài, nhóm đã áp dụng nhiều kiến thức chuyên ngành cơ khí đã học và một số kiến thức liên ngành khác Cùng các tài liệu trên Internet, sách tham khảo, đồ án của các anh chị khóa trước, đặt câu hỏi với các vấn đề đó để tìm ra phương án tối ưu nhất, đưa ra các giả định rồi thử nghiệm chứng minh… Áp dụng một số kiến thức được học về khóa học tư duy kỹ thuật, các công cụ giải quyết vấn đề như Process Map, cách nghĩ MECE, biểu khảo sát 1.4 Phạm vi giới hạn đề tài Ý tưởng thiết kế hệ thống bàn máy CNC Laser rất đa dạng, có rất nhiều kiểu dáng và mẫu mã khác nhau Tuy nhiên, trong phạm vi “ Đồ án tốt nghiệp “ với những giới hạn về thời gian, tài chính và tầm hiểu biết, nhóm chỉ thiết kế và chế tạo được hệ thống bàn máy CNC Laser với những tính năng đảm bảo được các yêu cầu sau: - Hệ thống bàn máy thiết kế theo dạng nhỏ gọn, tiện trong quá trình sử dụng, sửa chữa, bảo trì, vận chuyển Thuộc lĩnh vực cơ khí và tự động hóa, thuộc loại máy cỡ vừa và nhỏ (có công suất từ 40-60W) - Vật liệu có khả năng chịu nhiệt tốt dễ gia công tạo hình, tính hàn cao - Hệ thống bàn máy chịu tải trọng tốt, đảm bảo được độ cứng vững - Bàn máy có khả năng di chuyển giới hạn trong phạm vi không quá cao - chỉ trong khoảng nâng hạ tối đa Kp= 0,78 Các hệ số tra bảng 5-51 (STCNCTM2) có : CP = 148 ; i= 3 ; y = 1,7 ; n =0,71 Pz = Pz = 10.148.1,51,7.0,78/(30,71)= 1054 (N) Công suất cắt : Ne = 1054.101,78 Pz V = = 1,75 (KW) 1020.60 1020.60 Vậy máy làm việc an toàn - Thời gian máy chạy: Thời gian cắt thô : T01 = L + L1 + L2 S n i.q = 101 + 8 + 8 3.1 = 0,13 (phút) 1,5.1800 Thời gian cắt tinh : T02 = L + L1 + L2 S n i.q = 101 + 8 + 8 2.1 = 0,087 (phút) `1,5.1800 Suy ra : Tổng thời gian cắt ren là : T0 = 0,217 (phút) 117 Tổng thời gian gia công ở nguyên công 4: 0,2+0,02+0,65+0,045+0,05+0,1+0,1+0,13+0,087= 1,382 (phút) Nguyên công 5: Nhiệt luyện 1 Phân tích: Chọn phương pháp nhiệt luyện: Trong quá trình làm việc chi tiết trục vít chịu tải trọng: uốn và xoắn không như ứng suất phát sinh trong kéo nén, trạng thái ứng suất này phân bố theo quy luật giảm dần từ bên ngoài vào bên trong lõi chi tiết, do đó đòi hỏi về độ cứng và độ bền chịu lực của chi tiết tại các lớp là khác nhau, trong đó lớp bên ngoài cần có độ cứng cao để chịu mài mòn, lớp bên trong cần độ dẻo dai để chịu uốn và va đập Bên cạnh đó, căn cứ vào vật liệu chế tạo, hình dáng chi tiết và loại hình sản xuất lên ta lựa chọn phương pháp nhiệt luyên là tôi bề mặt bằng dòng điện cao tần Chiều dày lớp kim loại được tôi là 2 mm Mục đích: - Nâng cao độ cứng và tính chịu mài mòn của thép, do đó kéo dài được thời gian làm việc của chi tiết - Nâng cao độ bền, do đó nâng cao được khả năng chịu tải của chi tiết - Phưong pháp này cho năng xuất và chất lượng cao do ít gây biến dạng, dễ cơ khí hóa, và tự động hóa nên có thể bố trí nguyên công nhiệt luyện ngay trong dây chuyền sản xuất, do đó mang lại nhiều hiệu quả kinh tế Phương pháp tiến hành: Bước 1: Làm sạch chi tiết trước khi nhiệt luyện nhằm tránh sự ăn mòn của các hóa chất bám trên bề mặt của chi tiết sảy ra trong quá trình nhiệt luyện 118 Bước 2: Như ta đã biết tổ chức cơ bản của mọi thép ở nhiệt độ thường là Peclit Để thay đổi cơ tính của thép ta phải tác động làm chuyển biến tổ chức và cấu trúc mạng tinh thể của nó Quá trình nung nóng trong nguyên công nhiệt luyện nhằm mục đích này + Tiến hành nung chi tiết bằng dòng điện cao tần có số tần số từ 10.000 → 100.000 Hz Trong quá trình này xảy ra sự chuyển biến tổ chức bên trong của thép từ Peclit → Austenit + Xác định nhiệt độ nung: Vật liệu chế tạo là thép cácbon kết cấu có %C = 0,45 % < 0,8 % nên thuộc loại thép trước cùng tích Vậy nhiệt độ nung của chi tiết là: áp dụng công thức: Tonung = Ac3 + (30 ÷ 50 )0c Thép 45 có 0,45 %C có Ac3 = 8100C Vậy Tonung = 810 + (30 + 50)0C = 840 ÷ 8600C + Xác định thời gian nung: Theo công thức: tnung = K.V F (ph) Trong đó: V_ Thể tích vật cần nung (cm3) F_ Diện tích cần nung (cm3) K_ Hệ số kể đến các yếu tố đặc trưng cho điều kiện nung (khoảng nhiệt độ nung, môi trường nung…) Tra bảng (9-4): Thép cácbon có nhiệt độ nung từ 7500C ÷ 9000C Môi trường nung là lò điện bằng dòng điện tần số cao: K = 3 119 Tính thể tích lớp kim loại cần nung tới nhiệt độ nung: V = π R2.h = 3,14.((122).29+(182).111) = 126040 mm3=126 cm3 Tính diện tích bề mặt lớp kim loại cần nung: F =( 2 π 12.29 + 2 π 18.111)= 14740 (mm2) = 147,4 (cm2) Vậy thời gian nung nóng chi tiết là: tnung = =2,56 (ph) Bước 3: Duy trì nhiệt độ nung trong khoảng từ 840 ÷ 8600C Nhằm mục đích hoàn thành sự chuyển biến pha và san bằng nồng độ trong toàn thể tích chi tiết Thời gian giữ nhiệt: tgiữ nhiệt = (20 % ÷ 25%)tnung = (20 % ÷ 25%).0,48 = 0,1 ÷ 0,12(ph) Bước 4: Làm nguội nhanh trong môi trường giàu khoáng vật hoặc muối nóng chảy để quá trình khuyết tán không kịp xảy ra nhằm nhận được tổ chức không cân bằng ( tổ chức Máctenxit ) với độ cứng cao Bước 5: Ram trung bình ở nhiệt độ 350oC, làm giảm độ cứng chi tiết sau khi tôi xuống còn 30 HRC Nguyên công 6: Mài cổ trục Ø12 (chiều dài 22 mm) a.phân tích sơ đồ nguyên công Định vị: Chi tiết được định vị 5 bậc tự do bởi 2 mũi tâm ,mũi tâm thứ nhất hạn chế 3 bậc tự do của chi tiết và mũi tâm thứ 2 hạn chế 2 bậc tự do 120 Kẹp chặt: chi tiết trục được kẹp chặt nhờ lực ép của hai mũi tâm và nhờ tốc kẹp truyền mômen xoắn b Chọn máy Ta chọn máy mài tròn ngoài 3A130 ,có các thông số : - Đường kính gia công lớn nhất 280 (mm) - Chiều dài gia công lớn nhất 630 1250 (mm) - Đường kính lớn nhất của đá mài 350 (mm) - Tốc độ đá mài 1800; 2110 (mm/vg) - Số cấp tốc độ của đầu mài : Vô cấp - Góc quay của bàn máy : - Công suất động cơ : 4 kW - Kích thước máy : 4990x 2000x1650 c: Tính toán chế độ cắt Bước 1: Mài thô cổ trục Ø12 (chiều dài 22 mm) Chọn dụng cụ cắt Tra bảng 4-170 (ST CNCTM 1) Chọn đá mài cho nguyên công mài : -Loại : -Đướng kính : D=100 (mm)| -Bề rộng B= 40 (mm) 121 -Đường kính lỗ : d=20 (mm) -Vật liệu mài : 2A;4A;9A;5C;6C -Độ hạt 50-M28 Tra bảng 5-55 (ST CNCTM 2) ta chọn : • • • • Chiều sâu mài : t =0,07 (mm) Tốc độ đá : Vđ = 30 (m/s) Tốc độ chi tiết : Vct = 20 (m/ph) Từ đó ta có số vòng quay của trục là : n= 1000.v 1000.20 = = 530 (v/ph) π D 3,14.12 Theo bảng 5-8 trang 146 (HD TKĐA CNCTM ) ; Thời gian gia công cơ bản: T0 = 1,25 h t.n (phút) Trong đó: h Lượng dư tổng cộng, mm n Số vòng quay của chi tiết ,vg/ph t Chiều sâu cắt, mm Ta có : h=0,2 (mm) ;t=0,07(mm) ; n=530 (vg/ph) To=1,25.0,2/(0,07.530) =0,006 (phút) Bước 2: Mài tinh cổ trục Ø12 (chiều dài 22 mm) Tra bảng 5-55 (ST CNCTM 2) ta chọn : • Chiều sâu mài : t =0,03 (mm) • Tốc độ đá : 122 • Tốc độ chi tiết : Từ đó ta có số vòng quay của trục là : n= 1000.v 1000.25 = = 663,5 (v/ph) π D 3,14.12 Theo bảng 5-8 trang 146 (HD TKĐA CNCTM ) ; Thời gian gia công cơ bản: T0 = 1,25 h t.n (phút) Trong đó: h Lượng dư tổng cộng, mm n Số vòng quay của chi tiết ,vg/ph t Chiều sâu cắt, mm Ta có : h=0,2 (mm) ;t=0,03(mm) ; n=530 (vg/ph) To=1,25.0,2/(0,03.660) =0,012 (phút) Nguyên công 7: Mài cổ trục Ø12 (chiều dài 7 mm) a Phân tích sơ đồ nguyên công Định vị: Chi tiết được định vị 5 bậc tự do bởi 2 mũi tâm ,mũi tâm thứ nhất hạn chế 3 bậc tự do của chi tiết và mũi tâm thứ 2 hạn chế 2 bậc tự do Kẹp chặt: chi tiết trục được kẹp chặt nhờ lực ép của hai mũi tâm và nhờ tốc kẹp truyền mômen xoắn b Chọn máy 123 Ta chọn máy mài tròn ngoài 3A130 ,có các thông số : - Đường kính gia công lớn nhất 280 (mm) - Chiều dài gia công lớn nhất 630 1250 (mm) - Đường kính lớn nhất của đá mài 350 (mm) - Tốc độ đá mài 1800; 2110 (mm/vg) - Số cấp tốc độ của đầu mài : Vô cấp - Góc quay của bàn máy : - Công suất động cơ : 4 kW - Kích thước máy : 4990x 2000x1650 c: Tính toán chế độ cắt Bước 1: Mài thô cổ trục Ø12 (chiều dài 7 mm) chon dụng cụ cắt Tra bảng 4-170 (ST CNCTM 1) Chọn đá mài cho nguyên công mài : -Loại : -Đướng kính : D=100 (mm)| -Bề rộng B= 40 (mm) -Đường kính lỗ : d=20 (mm) -Vật liệu mài : 2A;4A;9A;5C;6C -Độ hạt 50-M28 124 Tra bảng 5-55 (ST CNCTM 2) ta chọn : • • • • Chiều sâu mài : t =0,07 (mm) Tốc độ đá : Vđ = 30 (m/s) Tốc độ chi tiết : Vct = 20 (m/ph) Từ đó ta có số vòng quay của trục là : n= 1000.v 1000.20 = = 530 (v/ph) π D 3,14.12 Theo bảng 5-8 trang 146 (HD TKĐA CNCTM ) ; Thời gian gia công cơ bản: T0 = 1,25 h t.n (phút) Trong đó: h Lượng dư tổng cộng, mm n Số vòng quay của chi tiết ,vg/ph t Chiều sâu cắt, mm Ta có : h=0,2 (mm) ;t=0,07(mm) ; n=530 (vg/ph) To=1,25.0,2/(0,07.530) =0,006 (phút) Bước 2: Mài tinh cổ trục Ø12 (chiều dài 7 mm) Tra bảng 5-55 (ST CNCTM 2) ta chọn : • Chiều sâu mài : t =0,005 (mm) • Tốc độ đá : • Tốc độ chi tiết : Từ đó ta có số vòng quay của trục là : 125 n= 1000.v 1000.25 = = 663,5 (v/ph) π D 3,14.12 Theo bảng 5-8 trang 146 (HD TKĐA CNCTM ) ; Thời gian gia công cơ bản: T0 = 1,25 h t.n (phút) Trong đó: h Lượng dư tổng cộng, mm n Số vòng quay của chi tiết ,vg/ph t Chiều sâu cắt, mm Ta có : h=0,2 (mm) ;t=0,03(mm) ; n=530 (vg/ph) To=1,25.0,2/(0,03.660) =0,012 (phút) Nguyên công 8: Kiểm tra Kiểm tra độ đồng tâm giữa 2 cổ trục Ø12 sử dụng 2 đồng hồ so Cách kiểm tra: - Gá trục lên 2 mũi chống tâm, đặt 2 đồng hồ so vào 2 cổ trục, sau đó chỉnh đồng hồ so về 0 - Xoay trục 1 vòng theo chiều kim đồng hồ, Độ lệch tâm giữa 2 cổ trục sẽ bằng 1 nửa hiệu giữa giá trị độ lêch lớn nhất và nhỏ nhất của 2 đồng hồ so 126 127 CHƯƠNG 5 PHÂN TÍCH CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 Phân tích chế tạo thực tế hệ thống truyền bàn máy gia công laser 5.2 Đánh giá về hệ thống bàn máy gia công laser Hệ thống bàn máy gia công laser được thiết kế theo quy trình: ý tưởng => Thiết kế mô phỏng 3D => Tìm hiểu thị trường => Lắp ráp thực nghiệm Vật liệu dùng trong hệ thống truyền động được lựa chọn tối ưu nhất giúp dễ dàng trong lắp ghép và đạt độ chính xác cao, độ bền kết cấu Lựa chọn truyền dẫn động là hợp lý đối với máy vì ở đây không có tác dụng của lực cắt với phôi Sử dụng hệ thống xích giúp giảm giá thành máy gia công mà vẫn đáp ứng được các yêu cầu đăt ra của hệ thống bàn máy là nâng hạ bàn máy đạt trong khoảng tiêu cự để gia công Khi máy gia công thì hệ thống bàn máy không hoạt động lên hệ thống xích không ảnh hưởng nhiều đến độ chính xác gia công Vấn đề trong hệ thống bàn máy là làm thế nào để bàn máy di chuyển chính xác đã được nhóm thảo luận và đưa ra phương án lựa chọn dụng hệ thống trục vít, đai ốc để nâng hạ bàn máy chính xác Hệ thống đơn giản nhưng đáp ứng được yêu cầu đề ra Hệ thống khung bàn máy cũng đáp ứng được độ chắc chắn ,tính thẩm mỹ với việc dung các thanh thép định hình Bàn máy được nhóm lựa chọn làm bằng thép mạ crom có khả năng chịu được nhiệt cao trong quá trình gia công không bị biến dạng … Tuy nhiên về nhược điểm ở đây là hệ thống bàn máy tốn kém về kinh tế - tiền bạc, hệ thống phải được lắp ghép hết sức cẩn thận – an toàn, yêu cầu độ chính xác cao, tỉ mỉ đối với từng chi tiết lắp ghép Chỉ cần một lỗi nhỏ có thể dẫn tới hỏng hóc không đạt yêu cầu thiết kế 128 5.3 Kết luận và phương hướng phát triển 5.3.1 Kết luận: Theo yêu cầu của đồ án tốt nghiệp là thiết kế hệ thống bàn máy cho máy gia công CNC Laser về cơ bản thì nhóm sinh viên chúng em đã hoàn thành được nhiệm vụ đặt ra đó là: Thiết kế cơ khí 3D, chế tạo thực nghiệm Từ những nhiệm vụ được giao và kết hợp quá trình chế tạo thực tế nhóm đã rút ra được nhiều kinh nghiệm trong làm việc nhóm, tìm hiểu thị trường, sửa chữa sai hỏng, viết báo cáo – chỉnh sửa bản vẽ Từ những thực nghiệm trong quá trình làm đồ án chúng em sẽ tiếp tục thiết kế, tối ưu hóa hệ thống bàn máy, nâng cấp hệ thống trong tương lai để có thể cung cấp cho thị trường một sản phẩm tốt nhất 5.3.2 Phương hướng phát triển Trong tương lai thì nhóm chúng em xin đưa ra các phương hướng phát triển cho hệ thống bàn máy gia công laser như sau: a Tối ưu hoá hệ thống truyền chuyển động b Tìm hiểu vật liệu nhẹ ,có độ bền cơ học cao để giảm trọng lượng của hệ thống Tuy nhiên do thời gian thực hiện đề tài gấp rút lên không thể tránh khỏi những sai sót trong thiết kế cũng như những điểm chưa hoàn thiện trong hệ thống bàn máy gia công laser Chúng em mong nhận được sự giúp đỡ và sự góp ý của các thầy cô trong hội đồng chấm đề tài để giúp chúng em hoàn thiện được đề tài hơn Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô! 129 ... mịn Hình 2.1 Cắt laser 2.1.2 Khái quát thiết kế máy CNC Laser 2.1.2.1 Cấu tạo máy CNC Laser thiết kế Máy gia công laser thiết kế thiết bị gia công thiết kế điều khiển phần mềm nhóm tự phát triển... suất cao Máy điều khiển CNC cho pháp gia công laser 2D, 2.5D, 3D,…dưới hỗ trợ máy tính thiết bị số Có nhiều loại laser sử dụng để gia cơng laser gama, laser khí, laser rắn, laser lỏng, laser bán... tốt nghiệp “ với giới hạn thời gian, tài tầm hiểu biết, nhóm thiết kế chế tạo hệ thống bàn máy CNC Laser với tính đảm bảo yêu cầu sau: - Hệ thống bàn máy thiết kế theo dạng nhỏ gọn, tiện trình