Chương 7: TẬPLỆNH SIMATIC PLC S7-200 NHÓM LỆNH VỀ BIT LOAD LD LOAD NOT LDN I0.0 OUTPUT = Q0.0 SET S Q0.0, RESET R Q0.0, 10 3/13/2010 I0.0 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 LỆNH VỀ TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT Lệnh đảo NOT Lệnh Negative N Lệnh Positive P SM0.4: =1 30S, =0 30S SM0.5: =1 0.5S, =0 0.5S SM0.0: =1 SM0.1: =1 vòng quét 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ: I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 LỆNH VỀ ĐẠI SỐ BOOLE AND AND NOT OR OR NOT 3/13/2010 LD I0.0 A I0.1 LD I0.0 AN I0.1 LD I0.0 O I0.1 LD I0.0 ON I0.1 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 LỆNH VỀ TIMER Timer tạo thời gian trễ tín hiệu điều khiển tín hiệu tác động IN: ngõ vào tín hiệu điều khiển PT (Preset Time): ngõ vào đặt thời gian loại Timer: TON, TOF TONR Độ phân giải (Resolution): 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ Timer: R * PT Thông số sử dụng: T-word chứa giá trị đếm thời gian Timer tiếp điểm tác động T-bit Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước T-bit =1 (TON) 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 Sử dụng TIMERs 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ Timer loại TON 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ Timer loại TONR 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 Ví dụ Timer loại TOF 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 10 LỆNH VỀ COUNTER Counter đếm có chức đếm số cạnh lên xung tác động Gồm loại: CTU, CTD CTUD CU, CD: ngõ vào xung R: ngõ vào xóa LD: ngõ vào LOAD PV (Preset Value): ngõ vào đặt trước Counter có thông số: C-word chứa giá trị đếm tức thời tiếp điểm tác động C-bit Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước C-bit =1 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 11 Sử dụng Counter 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 12 Sử dụng đếm CTU 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 13 Sử dụng đếm CTD 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 14 Sử dụng đếm CTUD 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 15 NHÓM LỆNH SO SÁNH = = 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 16 NHÓM LỆNH SO SÁNH >= 3/13/2010 TẬPLỆNH SIMATIC S7-200 17 NHÓM LỆNH SO SÁNH = 3/13/2010 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 17 NHÓM LỆNH SO SÁNH