CAUTRUC PLC s7200 300

Automation and Drives ĐK LẬP TRÌNH HARDWARE    Cấu trúc PLC PLC S7-200  Cấu trúc phần cứng  Bộ nhớ PLC S7-200 PLC S7-300  Cấu trúc phần cứng  Bộ nhớ PLC S7-300 A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE Giới thiệu chung PLC  PLC ? Programable Logic Controller thiết bị điều khiển logic khả trình A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE Giới thiệu chung PLC  PLC làm việc ?    Đọc giá trị Inputs Chương trình xử lý Tạo giá trị Outputs A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Mạch Input: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Nối dây Input sensors: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Mạch Output: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Nối dây Output DC với tải: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Nối dây Output RLY với tải: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  CPU: A&D AS SM6, Page Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Xử lý tín hiệu Analog A&D AS SM6, Page 10 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Cấu trúc trạm PLC S7-300  S7-300 PLC cỡ vừa hãng Siemens Gồm CPU module mở rộng đặt rack Mỗi rack chứa max module (trừ CPU, nguồn)  Mỗi CPU làm việc max với rack   A&D AS SM6, Page 32 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Kết nối Rack A&D AS SM6, Page 33 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Các module PLC S7-300      Module nguồn – PS: 2A, 5A 10A Module tín hiệu I/O – SM: DI, DO, DI/DO, AI (12 bit), AO, AI/AO Module ghép nối – IM: nối nhóm module mở rộng rack (mỗi rack có module) Module hàm chức – FM: điều khiển động bước, động servo, nhiệt độ Module truyền thông mạng – CP: kết nối PLC PLC máy tính A&D AS SM6, Page 34 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE CPU S7-300 Các loại CPU khác nhau, đặt tên theo vi xử lý: CPU312, 314, 315, 316 … CPU có tích hợp hàm chức – IFM CPU có cổng nối mạng phân tán – DP A&D AS SM6, Page 35 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Digital Module (16DI/ 16DO) A&D AS SM6, Page 36 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Analog Module (4AI/ 2AO) A&D AS SM6, Page 37 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Cấu trúc nhớ PLC S7-300 Chia làm vùng nhớ khác nhau:     Vùng nhớ ghi ACCU1, ACCU2 Vùng nhớ chương trình: chứa chương trình người sử dụng lập trình Vùng nhớ liệu: chứa khối liệu, gồm miền nhớ L DB Vùng nhớ tham số: chứa tham số HĐH chương trình ứng dụng A&D AS SM6, Page 38 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Các tham số lập trình:  Miền I: đệm ngõ vào số  Miền Q: đệm ngõ số  Miền M: lưu tham số  Miền T: lưu thông số Timer  Miền C: lưu thông số Counter  Miền PI: ngõ vào module tương tự  Miền PQ: ngõ module tương tự A&D AS SM6, Page 39 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Truy cập nhớ:  Theo Bit: tên miền + địa byte + ‘.’ + số bit VD: M0.0, I2.5, Q1.0, …  Theo Byte: tên miền + B + địa byte VD: QB0, MB5 (MB5=M5.0 M5.1 … M5.7)  Theo Word: tên miền + W + địa byte cao VD: QW0, IW2 (IW2=IB2 IB3)  Theo Dword: tên miền + D + địa byte cao VD: QD2, ID1, MD0 (MD0 = MW0 MW2 = MB0 MB1 MB2 MB3) A&D AS SM6, Page 40 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Giao tiếp nhớ module mở rộng A&D AS SM6, Page 41 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Địa Digital module A&D AS SM6, Page 42 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Địa Analog module A&D AS SM6, Page 43 Automation and Drives SIMATIC S7-300 HARDWARE Biểu diễn giá trị Analog A&D AS SM6, Page 44 Automation and Drives PLC S7300 điều khiển hoạt động lò nhiệt Cảm biến nhiệt thay đổi 10mV/10C Lò nhiệt hoạt động theo chế độ: •Tự động: công tắc A/M đóng  Khi nhiệt độ giảm nhỏ 350C nhiệt trở cấp điện – đèn đỏ sáng,  Khi nhiệt độ lớn 450C nhiệt trở bị ngắt điện – đèn xanh sáng •Điều khiển tay: công tắc A/M hở  Nhấn nút ON: cấp điện nhiệt trở  Nhấn nút OFF: ngắt điện nhiệt trở A&D AS SM6, Page 45 Automation and Drives VÍ DỤ KẾT NỐI PHẦN CỨNG Một PLC sử dụng để điều khiển máy giặt công nghiệp CPU kết nối với module 8AI, sau nối với module 16DI/16DO 24VDC Sinking Lồng giặt máy quay động AC pha tốc độ Van nước sử dụng loại 24VDC Máy hoạt động sau: - Nhấn nút Start: van V1 mở 15s cho nước vào, sau lồng giặt quay thuận chậm 10s, quay ngược chậm 10s Lặp lại 10 chu kỳ Tiếp theo, lồng giặt quay thuận nhanh với van V2 mở xả nước 20s - Máy hoạt động, nhấn nút Stop van nước đóng, lồng giặt dừng quay - Máy hoạt động nắp máy đóng (nhận biết công tắc hành trình S) - Nếu bị cố, tải máy tự dừng Đ sáng A&D AS SM6, Page 46 ... TRÚC PLC HARDWARE Giới thiệu chung PLC  PLC ? Programable Logic Controller thiết bị điều khiển logic khả trình A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE Giới thiệu chung PLC. .. Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Nối dây Input sensors: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Mạch Output: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE ... Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  Nối dây Output RLY với tải: A&D AS SM6, Page Automation and Drives CẤU TRÚC PLC HARDWARE  CPU: A&D AS SM6, Page Automation and Drives SIMATIC S7 -300 HARDWARE Xử