Ch.03 IO Ports

Vi Điều Khiển Chương 3.01 03 Mô đun xuất nhập (I/O Ports) HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.02 Chương SƠ ĐỒ CHÂN ● PIC16F887 có 35 chân xuất nhập ● RE3 có nhiệm vụ reset HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.03 Chương THANH GHI PORTA VÀ TRISA PORTA port bit, chiều xuất nhập (input/output) điều khiển ghi TRISA ● Set bit TRISA (bit = 1) bit tương ứng PORTA Input ● Clear bit TRISA (bit = 0) bit tương ứng Output HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.04 Chương THANH GHI ANSEL ● Thanh ghi ANSEL quy định chân I/O mode input Digital hay Analog HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.05 Chương RA0/AN0/ULPWU/C12INO- HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.06 Chương RA1/AN1/C12IN1- HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.07 Chương RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.08 Chương RA3/AN3/VREF+/C1IN+ HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.09 Chương RA4/T0CKI/C1OUT HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong Vi Điều Khiển 3.10 Chương RA5/AN4/SS/C2OUT HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong ... • define id text // Ex: define a 1234567 • #use ‘function name’(parameters) // #use delay (clock = 20M) • delay_cycles(a) // a: instruction cycle • delay_us(a) • delay_ms(a) • output_low(pin)