thiết kế xe lăn điều khiển bẳng đầu kéo

MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan xe lăn 1.1 Giới thiệu chung 9 1.2 Nhu cầu vai trò xe lăn Việt Nam 13 1.3 Phân loại đối tượng sử dụng 13 Chương 2: Phương tiện hỗ trợ 17 2.1 Autodesk Inventor 17 2.2 Autocad 18 2.3 Spoke Length Calculator (phần mềm bắt căm vành xe) 20 2.4 Mạch điện 22 Chương 3: Tính toán thiết kế xe lăn điện 29 3.1 Cấu tạo 29 3.2 Phân tích lực tác dụng 30 3.3 Nguồn cấp (Acquy) 35 3.4 Thiết kế phần thân xe lăn 35 3.4.1 Chọn vật liệu: 35 3.4.2 Thiết kế khung 38 3.4.3 Khung xếp 45 3.4.4 Bàn để chân: 48 3.4.5 Hệ thống an toàn 49 3.4.6 Cụm bánh lớn 50 3.4.7 Cụm bánh trước: 59 3.5 Phần đầu kéo 68 3.5.1 Động 68 3.5.2 Hệ thống lái 69 3.5.3 Khung chịu lực 72 3.5.4 Khớp nối 74 Chương 4: Quy trình sản xuất 78 4.1 Công cụ thực 78 4.2 Chuẩn bị 81 4.3 Quy trình thực 82 4.4 Nghiệm thu 94 Chương 5: Kết luận 105 MỞ ĐẦU Hiện giới phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật, kéo theo phát triển nhiều lĩnh vực khác sản xuất, tiêu dùng ngành dịch vụ khác… Những công nghệ mới, tiên tiến liên tục đời để thay công nghệ cũ lạc hậu, nhằm phục vụ nhu cầu ngày cao người.Không thể nằm quy luật phát triển đó.Trong ngành khí chiếm vị trí quan trọng không muốn nói định đến phát triển công nghiệp Việt Nam giai đoạn xây dựng phát triển, người sống làm việc môi trường hoà bình Nhưng để có điều đất nước ta phải trải qua năm tháng chiến tranh vô khó khăn gian khổ mà vô oanh liệt Chiến tranh qua chục năm dư âm hậu kể hết Hiện đeo đuổi bác, cháu họ làm cho họ khả lao động đôi chân Bên cạnh hậu tai nạn lao động, tai nạn giao thông khiến họ tự lại Để đáp ứng nhu cầu này, từ nhiều năm qua, người nghiên cứu thiết kế chế tạo xe lăn Đây loại phương tiện thuận lợi trợ giúp cho người khuyết tật tự di chuyển cách dễ dàng Theo thời gian với phát triển khoa học công nghệ xe lăn ngày trở lên phong phú tiện ích cho người sử dụng Trước xe lăn đơn loại thô sơ, chủ yếu dùng sức đôi tay để di chuyển như: xe lăn tay khung cứng, sau để thuận tiện cho việc vận chuyển nhẹ nhàng đỡ cồng kềnh người ta cho đời xe khung gấp Rồi xe lăn tự điều chỉnh tư nằm ngồi, xe có ghế vệ sinh ngày trở lên thuận tiện với xe gắn động giúp người dùng không cần nhiều đến sức mạnh đôi tay việc di chuyển Trên giới thiết kế loại xe có khả lên xuống cầu thang, nâng hạ độ cao xe… GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo Hiện đất nước ta tiến hành công công nghiệp hoá đại hoá Theo phát triển sở sản xuất xe lăn bước đổi cải tiến công nghệ với mong muốn cho đời xe ngày hoàn chỉnh mặt kĩ thuật, nhỏ gọn mặt kích thước, mẫu mã phong phú, giá thành hợp lý có nhiều chức …tạo điều kiện cho người khuyết tật sống hoà đồng xã hội Nhiệm vụ nhiệm vô chung người nhiệm vụ sinh viên ngành khí nói riêng, chủ nhân tương lai đất nước phấn đấu cho mục tiêu chung toàn xã hội tất người sống cống hiến Trước yêu cầu nhận thức chúng em tìm hiểu, thiết kế bước chế tạo xe lăn đa dụng, thông minh dựa phần mềm Inventor Đây đồ án đầu tiên, song trình độ thân hạn chế nên chúng em tránh khỏi sai sót mong giúp đỡ Thầy để chúng em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp Bản đồ án chúng em hoàn thành với giúp đỡ bảo tận tình Thầy Phạm Hải Trình GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo Chương 1: Tổng quan xe lăn 1.1 Giới thiệu chung Xe lăn phương tiện di chuyển dành cho người bị khuyết tật, người già người bệnh, thị trường có nhiều loại xe lăn với kiểu dáng khác Trong xã hội ngày xe lăn đóng vai trò to lớn, nhờ có xe lăn mà người có sống ấm no hạnh phúc, giúp cho người bị khuyết tật lại không khó khăn Khi tiến hành tính toán thiết kế sản phẩm thông thường người ta tiến hành khảo sát sản phẩm tương tự nhằm tận dụng ưu điểm sản phẩm đó, rút ngắn thời gian nghiên cứu tính toán thiết kế để thiết kế xe lăn mới, trước hết chúng em tiến hành khảo sát số xe lăn loại nhà sản xuất nước Trung Quốc, mỹ nhà sản xuất nước… Sau bảng thông số kỹ thuật số xe lăn mà chúng em thu hoạch trình nghiên cứu tìm hiểu thị trường Chiều Chiều Kiểu dáng rộng ghế dài ghế (mm) (mm) 457 406 GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Trọng Tải trọng Giá bán lượng xe cho phép (Vnd) 38 300 5.780.000 Nhóm xe lăn đầu kéo 10 457 406 40 250 5.180.000 457 406 35.5 250 5.780.000 457 406 40 250 8.580.000 25 300 6.580.000 31.5 250 6.980.000 457 457 GVHD: ThS.Phạm Hải Trình 406 406 Nhóm xe lăn đầu kéo 11 457 406 31 250 8.780.000 406 29 220 8.580.000 508 457 32 275 457 406 34 220 356 25 – 27 220 457 48 350 406, 457 305, 356, 406 559 11.780.00 10.000.00 12.000.00 8.000.000 GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 12 610 457 49 400 9.100.000 508 457 47 300 7.000.000 559- 610 457 52 – 54 450 – 500 559 - 610 457 50 – 52 450 - 500 559 - 610 508 52 - 54 450 - 500 559 - 610 508 50 – 52 450 - 500 356 356 37 200 GVHD: ThS.Phạm Hải Trình 19.000.00 20.520.00 21.380.00 22.000.00 8.000.000 Nhóm xe lăn đầu kéo 13 305- 406 356 25 – 27 220 12.000.00 Bảng 1: Bảng báo giá số loại xe lăn thị trường 1.2 Nhu cầu vai trò xe lăn Việt Nam Theo số thống kê Việt Nam gần cho thấy, với dân số khoảng 90 triệu người, có đến 13 triệu người khuyết tật chiếm khoảng 15% dân số Họ người vốn gặp nhiều khó khăn học tập làm việc khiếm khuyết thể, với kỳ thị xã hội, thiếu thốn trợ giúp từ phía phủ Khó khăn học tập ảnh hưởng trực tiếp đến khả xin việc, trình độ học vấn chung người khuyết tật thấp tương đối so với người bình thường, số công việc có yêu cầu mà người khuyết tật khó thực tốt được, điều tránh cách tìm việc không liên quan đến hạn chế bạn thân, ví dụ khuyết tật chân không nên tìm việc phải di chuyển qua nhiều Để khắc phục khó khăn mà người khuyết tật phải gánh chịu, ngày với trình độ khoa học kỹ thuật phát triển máy móc hỗ trợ cho người khuyết tật nhiều, nhiên giá thành lại cao không phù hợp với phần đông thu nhập người Việt, với người bị khiếm khuyết nặng đôi chân xe lăn phương tiện hỗ trợ giúp ích cho ho nhiều, thông thường di chuyển xe lăn thực tay người tay yếu họ thiết kế xe lăn chuyên dụng chạy điện 1.3 Phân loại đối tượng sử dụng Quá trình khảo sát dựa vào tính loại xe đặc thù người sử dụng, tính đoạn đường mà người di chuyển mà xe lăn chia làm nhiều loại khác nhau, loại thiết kế theo chuẩn GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 93 sơn phía bên chi tiết nên phía bên dễ bị han mòn nên sử dụng loại vật liệu Chuẩn bị bốn chi tiết theo phương pháp làm trên, ta tiếp tục hàn tai voi cho chúng, tai voi hàn cách phôi để đảm bảo lắp khung không xảy tình trạng khung cao khung thấp Trong chờ nguội ta tiện ống lót, ống lót có dạng trụ bậc để hai tai voi dễ dàng quay quanh ống lót Hình 4.13: Cổ phuốc đầu kéo Khớp nối nhanh Thân nối nhanh thực qua nguyên công sau với phôi Ø25x210mm Nguyên công 1: Khỏa mặt đầu; Nguyên công 2: Tiện trụ Ø14x140mm; Nguyên công 3: Khoan lỗ Ø18 có bạc dẫn hướng Nguyên công 3: Khoan lỗ Ø4 có bạc dẫn hướng GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 94 Nguyên công 3: Tiện ren M14x1,75 Chuẩn bị xong thân khớp nối ta đóng bạc chặn có d= Ø25, D= Ø60 Luồn lò xo, lắp đệm trượt vào dùng vít chặn hạn chế chuyển động đệm trượt lại Hình 4.14: Thân khớp nối nhanh 4.4 Nghiệm thu Công đoạn kiểm tra nghiệm thu xe phần quan trọng, khâu cuối đảm bảo cho việc sản xuất hàng loạt xe có đảm bảo yêu cầu đặt hay không, thông thường sau chế tạo thành công mẫu, người ta cho sử dụng thư mẫu: cho chịu lực thư xe độ biến dạng mẫu có đủ điều kiện cho phép hay không, mẫu bị biến dạng mức cho phép người thiết kế phải tăng kích thước thay đổi vật liệu, xe lăn yêu cầu hệ số an toàn đặt lên hàng đầu ta phải tiến hành bước thư sau: - Đặt tải trọng thư lên xe (gấp đến lần tải trọng cho phép) đo độ biến dạng khung, độ biến dạng góc - Đặt tải trọng đưa xe vào đoạn dốc, nghiêng khác kiểm tra độ dốc, nghiêng GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 95 -Thư va đập (cho xe chạy thư đoạn đường nhấp nhô) thư tải trọng va đập 4.4.1 Kiểm nghiệm độ biến dạng khung có tải trọng tĩnh Các bước tiến hành sau : Bước 1: Đặt tải trọng lên xe (khoảng 150 kg) Bước 2: Dùng đồng hồ xo, cho mũi dò động hồ xo chạy dọc đo xem có tải trọng độ biến dạng khung có đủ điều kiện cho phép hay không Tương tự ta đo độ biến dạng góc Kết luận: chi tiết cần đo độ biến dạng cho thấy: Khi có tải trọng: Thanh bệ đỡ khung có xu hướng bị võng xuống, làm cho liên kết với bệ đỡ dồn lại, tải trọng đặt vào phản ngồi, mà bên sườn xe co vào làm cho góc xe bị thay đổi Bước 3: Bỏ tải trọng, sử dụng động hồ xo xem khung có đàn hồi hay không, có kết luận đủ điều kiện cho phép Nếu thay vật liệu thay đổi kích thước 4.4.2 Nghiệm thu độ nghiêng, dốc Như ta trình bày phần tính khung, để kiểm tra độ nghiêng dốc ta đặt tải trọng giả lên xe đồng thời đưa xe vào vị trí dốc nghiêng khác nhau, xe bị lật ta phải thay đổi trọng tâm của: Kiểm nghiệm độ lật: Khi tính toán thường đặt trọng tâm xe có tải trọng nghiêng trục sau nhằm làm giảm lực đẩy (do giảm mô men quay) Tuy nhiên trọng tâm rơi phía sau tạo độ lật xe để đảm bảo điều kiện an toàn cho xe ta phải kiểm nghiệm xem xe có bị lật trình sử dụng hay không: Để kiểm nghiệm xem xe có lật hay không trình sử dụng ta nâng xe lên góc 150 làm nghiêng góc 150 (độ dốc độ nghiêng đường GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 96 thông thường cho phép) Nếu trọng tâm xe nằm vùng diện tích xe hợp lý, ngược lại trọng tâm rơi ta phải tăng khoảng cách trục bánh xe mg Hình 4.15 Xe trạng thái cân mg mg GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 97 Hình 4.16 Độ dốc giới hạn Kết luận: Xe đủ điều kiện chống lật để trọng tâm xe có tải trọng không vượt bánh sau xe nghiêng góc nhỏ 450 xe đảm bảo điều kiện chống lật cho phép thông thường đoạn đường độ nghiêng dốc cho phép nhỏ 150 ) Tuy nhiên để chăn ta gắn thêm cho xe chống lật có gắn bánh xe trượt vào đuôi xe, có hai tác dụng: Chống lật 2.Tạo điểm tựa đòn bẩy người trợ giúp cần nâng bánh trước xe lên (Khi qua lại đoạn đường bậc thang) Tương tự ta kiểm nghiệm độ nghiêng, kiểm nghiệm độ nghiêng, tải trọng thường đặt nên cần kiểm nghiệm chống lật đủ GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 98 Hình 4.17 Độ nghiêng 4.4.3 Kiểm tra độ bền va đập Do trình di chuyển, xe lúc đoạn đường phẳng, trình di chuyển gặp trướng ngại vật ổ gà xe làm cho xe rung đập mạnh Để kiểm tra độ va đập xe người ta sử dụng nặng cho va đập thư với tần số khác thư độ biến dạng, độ bền mái mối ghép Kết cho thấy: mối hàn chi tiết điểm dễ bị phá vỡ liên kết có tải trọng va đập 4.5 Tiêu chuẩn hoạt động Mục đích Tiêu chuẩn Quốc tế cung cấp cho định nghĩa kỹ thuật với thích hợp kiểm tra thủ tục để đo kích thước khối lượng quan trọng Xe Lăn Những phép đo, đặc tính Xe Lăn quan trọng cho người dùng liệt kê Những giá trị họ trình bày rõ ràng thuyết minh để thông tin người dùng trước mua xe sử dụng phù hợp với tới yêu cầu đặc biệt họ hay không GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 99 Những kích thước Xe lăn mà đa số thông số quan trọng không gian làm việc xe lăn chỗ hẹp liệt kê Nó cho giá trị khuyến cáo tiêu biểu giới hạn cho phép đo đòi hỏi Điều ảnh hưởng cao tới việc thực tốt trình điều khiển, lái, việc theo dõi Và giải thích vài chi tiết lý thuyết việc đảo ngược chiều rộng, quay đường kính, mà trục xe lăn đặt tâm điểm Một số tiêu chuẩn xây dùng tiêu chuẩn ISO 7176 giải thích sâu 11 tiêu chuẩn thông kê sau : a) Chiều dài Khoảng cách đường thẳng vuông góc với mặt đất tiếp tuyến với lốp bánh sau xe lăn với đường thẳng vuông góc với mặt đất mũi bàn chân người ngồi xe lăn sử dụng Hình 4.18: Khoảng cách chiều dài b) Chiều rộng: Là khoảng cách hai bàn tay trình điều khiển xe lăn c) Chiều cao: khoảng cách từ đỉnh đầu người sử dụng tới mặt đất Bảng giá trị tiêu biểu (đơn vị đo mm) GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 100 d) Không gian tối thiểu: Là khoảng không gian tối thiểu mà người sử dụng điều chỉnh phương tiện mà không cần có nhiều động tác đảo ngược chuyển động Nguyên nhân: Việc xác định không gian tối thiểu xe lăn xe giúp cho việc thiết kế quy hoạch nhà hay địa người khuyết tật thuận tiện (nhà vệ sinh, cửa vào phòng v.v) Yêu cầu kỹ thuật: - Không gian tối thiểu yêu cầu phải lớn không gian xe quay góc lớn 900 - Không gian tối thiểu yêu cầu phải lớn không gian xe thực chuyển động quay với phận Xe Lăn trượt dọc theo đường giới hạn góc mà mở rộng tới 145 ° - Không gian tối thiểu yêu cầu phải lớn không gian xe thực chuyển động quay tâm góc 3600 nhằm đảo chiều dịch chuyển xe Với tiêu chuẩn tạo điều kiện cho việc thuận tiện định vị xếp đồ đạc, thiết kế xây dựng nhà cửa cho phù hợp với không gian di chuyển người khuyết tật e) Quay theo chiều rộng (2 bánh sau tách rời chuyển động) Định nghĩa:là khoảng cách nhỏ khe hẹp mà xe đổi chiều chuyển động góc 900 cần Điều cần thiết cho việc thiết kế hành lang, ngõ phố có người khuyết tật lại cho phù hợp Yêu cầu kỹ thuật Chiều rộng hành lang đủ lớn để người lái xe quay đầu xe để đảo hướng chuyển động tiếp (như gặp chướng ngại vật …) hay GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 101 muốn quay lại cần thiết Do hành lang Khi thiết kế cần lưu ý phải đủ rộng xe quay góc 1800 Lưu ý cách ngồi, điều chỉnh vị trí chọn xe lăn Tục ngữ mà người ta thường nói sai: người ta không "bị hạn chế" vào xe lăn – mà thực tế nhờ bánh xe mà họ tự Nhờ xe lăn người bị tê liệt nhanh khách hành khác Xe lăn giúp người bệnh làm hay mua sắm thực hành trình khác giới bên Đối với số người, xe lăn giúp họ tham gia vào đua, chơi bóng rổ, quần vợt môn thể thao khác Ở số phương diện xe lăn giống xe đạp – xe lăn có nhiều thiết kế kiểu dáng để quý vị lựa chọn, bao gồm xe nhập khẩu, mẫu xe đua, v.v Xe giống đôi giày – có mẫu dành cho mục đích đặc biệt ví dụ thể thao sử dụng địa hình gồ ghề, chúng không vừa vặn người sử dụng cảm thấy thỏa mái phát huy tối đa chức Lựa chọn xe phù hợp phức tạp đặc biệt người lần sử dụng xe lăn Tốt nên làm việc với nhà điều trị liệu pháp nghề nghiệp có kinh nghiệm với nhiều loại xe lăn, trước hết tìm hiểu số kiến thức khả vận động xe lăn Xe lăn vận hành tay Những người có thân khỏe mạnh thường dùng loại xe vận hành tay – họ di chuyển xe cách dùng hai tay guồng vào vành bánh xe Trước xe lăn tiêu chuẩn phương tiện cồng kềnh mạ crôm nặng khoảng 50 lbs (cân Anh) Nhưng xe lăn có màu sắc phong phú trọng lượng vào khoảng thấp phân nửa xe trước chúng thiết kế với nhiều tính ưu việt Những xe tạo cho người điều khiển cảm giác thật hơn, đẩy nhẹ nhàng so với mẫu xe cũ Giờ xe hạng nhẹ đưa lên lấy xuống xe cách dễ dàng dù chúng có thiết kế khung cứng hay khung gấp Xe vận hành điện GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 102 Nhiều người dùng sức hai cánh tay để đẩy xe cần phải dùng đến xe lăn vận hành nguồn điện ắc quy Xe lăn vận hành điện có vài kiểu dáng Kiểu dáng truyền thống trông giống kiểu dáng xe tiêu chuẩn vận hành xe trang bị thêm ắc quy, mô-tơ hệ thống điều khiển Cũng có xe vận hành điện kiểu đáy phẳng với ghế ngồi bình thường cố định đế vận hành điện Xe điện (x-cu-tơ) có thiết kế ba bốn bánh thường sử dụng người không cần chúng ngày Mãi vài năm trước đây, thị trường xe vận hành điện có vài thương hiệu kiểu xe Công đổi mang đến cho người tiêu dùng nhiều lựa chọn hơn, nhiều xe có tính ưu việt hơn, nhẹ nhanh nhiều Vì xe vận hành điện thường đắt sách hoàn tiền vấn đề then chốt Hãy phối hợp làm việc với nguồn tài trợ, nhà điều trị liệu pháp nghề nghiệp, chuyên gia hỗ trợ ngồi nhà cung cấp dịch vụ phục hồi chức để có bước chuẩn bị tốt Xe lăn dành cho trẻ nhỏ/trẻ vị thành niên Bởi thể em phát triển thay đổi hàng ngày xe lăn dành cho trẻ em trẻ tuổi vị thành niên cần phải thay đổi thay thường xuyên xe dành cho người lớn Do chi phí mua xe đắt hãng bảo hiểm thường đặt giới hạn sách bảo hiểm nhà sản xuất xe cần phải hỗ trợ việc điều chỉnh để phù hợp với nhu cầu trẻ độ tuổi phát triển Các công ty kinh doanh xe lăn có loại xe lăn dành cho trẻ em với nhiều kiểu dáng khác với kiểu phương tiện "y khoa" xe đời cũ Các loại xe đời thiết kế với thiết kế bố trí cách hợp lý nệm ghế trông hay và/hoặc khung xe có màu sắc bắt mắt Người mắc bệnh tê liệt người có nguy bị loét điểm tỳ cao họ thường phải sử dụng loại nệm ngồi hệ thống ngồi đặc biệt để giúp làm giảm lực đè lên da Nệm ngồi làm từ số loại chất liệu bản, loại chất liệu mang lại lợi ích khác cho số kiểu người sử dụng: nệm không khí, nệm bọt nệm chất lỏng (ví dụ nệm dạng gel) Hãy làm GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 103 việc với chuyên gia hỗ trợ ngồi để xác định loại nệm ngồi phù hợp với quý vị Điều khiển nghiêng dựa Một số người sử dụng loại xe lăn đặc biệt giúp phân tán lực đè nhằm làm giảm nguy mắc chứng loét điểm tỳ Các loại xe gia tăng cảm giác thỏa mái khả chịu đựng ngồi Có loại xe lăn có tên "nghiêng không gian," thay đổi theo định hướng người sử dụng trì tư hông, đầu gối mắt cá chân Kết toàn xe nghiêng sang bên Một kiểu xe lăn khác gọi hệ thống ngồi dựa có chức thay đổi tư từ ngồi sang dựa lưng, đưa tựa ghế ngửa sau tới vị trí ngang số trường hợp hệ thống nâng hai chân lên để tạo thành mặt phẳng Hệ thống nghiêng giúp phân tán lực ép từ hai mông đùi phía thân đầu Hệ thống trì tư ngăn ngừa tình trạng bào mòn da (lực ma sát lên mô kéo lê da qua mặt phẳng) Mặt hạn chế: Ví dụ, người sử dụng ngồi trạm làm việc, chế độ nghiêng ghế buộc người sử dụng phải di chuyển sau để cách xa bàn làm việc nhằm tránh ghế đập vào bàn chỗ để chân hệ thống đẩy lên Các hệ thống ngồi tựa chuyển tư từ ngồi sang nằm ngửa cách đẩy chỗ để chân lên, mở góc đầu gối Một số ưu điểm hệ thống người sử dụng ngồi tựa để ăn, để chuyển sang vị trí khác hỗ trợ chương trình đại tiện tiểu tiện (nằm xuống dễ dàng hơn) Nói chung, chế độ ngửa sau giúp làm giảm áp lực hiệu chế độ nghiêng có nguy bào mòn da cao Chức nâng cao hai chân giúp ích nhiều cho người mắc chứng phù chân Cả hai hệ thống ngồi dựa ngồi nghiêng phải phù hợp với người sử dụng có định chuyên gia hỗ trợ ngồi điều chỉnh vị trí Cách lựa chọn Điều quan trọng quý vị phải xác định xe lăn sử dụng nào: nhà? sử dụng trời cho hoạt động cường độ cao? Có thể tháo dời xe du lịch không? Khi quý vị chọn lựa xe quý vị GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 104 thường phải ý tới loại xe hãng bảo hiểm hoàn tiền phụ thuộc vào khả hội đủ điều kiện hoàn tiền quý vị Các nguồn: Hiệp hội Liệu pháp Nghề nghiệp Hoa Kỳ (American Occupational Therapy Association), WheelchairNet, AbleData GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 105 Chương 5: Kết luận Kết đạt Sau tháng nghiên cứu chúng em hoàn thành đồ án với đề tài “Thiết kế đầu kéo xe lăn điện” Các thông số : Xe sử dụng động điện chiều Chiều dài xe : 400mm Chiều rộng xe : 450mm Chiều cao xe : 1,1m Khối lượng xe : 30kg Tải trọng : 120kg Nguồn 48V, xe chạy liên tục khoảng 30 km Phần khí đảm bảo đầy đủ theo phương án thiết kế chọn, kết cấu khí gọn nhẹ vững chắc, xe mang tính thẩm mỹ cao Kết chưa đạt Bên cạnh kết đạt xe số công việc chưa hoàn thành :nhận thức hệ thống mạch điều khiển yếu số chức giúp xe chạy êm đường xóc chưa cải thiện Kết luận Do thời gian trình độ thân nhiều hạn chế nên chúng em chưa thể thiết kế xe lăn gắn động điện có hệ thống điều khiển hoàn chỉnh mà thiết kế phần khí xe Chúng em mong ngày không xa, xe lăn điều khiển động hoàn thiện GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 106 Danh mục tài liệu tham khảo Tiếng việt: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, PGS TS TR NH CH T – TS LÊ V N U N Giáo trình Tĩnh học học GS.TS Đỗ Sanh chủ biên Giáo trình Chi tiết máy tập 1&2của tác giả Vị Trọng Hiệp – NXB Giáo Dục Giáo trình Sức bền vật liệu Tác giả Vị Đình Lai , Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghi – NXB GTVT Thiết kế khí với AutoCAD Mechanical 6.Tài liệu mạng Internet Sách tra cứu thép, gang thông dụng Nghiêm Hùng Sổ tay thép giới Trần Văn Địch số tài liệu khác GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 107 Nhóm: Xe Lăn Điện GVHD: Th.S Phạm Hải Trình -107- ... Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 29 Chương 3: Tính toán thiết kế xe lăn điện 3.1 Cấu tạo Về bản, đầu kéo xe lăn gồm phận chính: - Phần đầu kéo: Phần đầu kéo thiết kế đơn giản tương tự phần trước xe đạp... 3.1: Cấu tạo xe lăn tay, đầu kéo Dolphin 1: Động 9: Phanh xe lăn thường 2: Bánh trước 10: Khung GVHD: ThS.Phạm Hải Trình Nhóm xe lăn đầu kéo 30 3: Hộp chứa board mạch điều khiển 11: Đệm xe 4: Hộp... phần thân xe lăn biến xe lăn tay thường thành xe lăn điện Ngược lại, di chuyển nhà, xe lăn tay tuần túy dường lựa chọn tối ưu Lúc đó, ta cần tháo đầu kéo Dolphin nguồn acquy Chiếc xe lăn điện