Ch789Lap trinh nang cao tren may phay CNC

L p trình gia cơng máy ti n CNC M CL C Ch ng C B N V L P TRÌNH TRÊN MÁY TI N CNC 5.1 Các nhóm mã l nh ch y u c a máy ti n 5.1.1 Các mã l nh chu n b (mã G) 5.1.2 Các mã M 5.2 Các mã l nh c b n 5.2.1 Ch c n ng d ng c T 5.2.2 Ch c n ng v n t c ch y dao F 5.2.3 Ch c n ng t c đ tr c S 5.2.4 Xác l p h to đ làm vi c 5.2.5 L p trình theo đ ng kính bán kính 5.2.6 L p trình t đ i l p trình t ng đ i 5.2.7 Các mã l nh chuy n đ ng c a dao 5.2.8 Lùi v m tham kh o G28 G30 12 5.2.10 Gia cơng ren G32 12 5.2.11 C t ren có b c thay đ i G34 15 Ch ng BÙ KÍCH TH C VÀ BÁN KÍNH NH DAO TI N 17 8.1 Khái ni m bù chi u dài dao (tool offset) máy ti n 17 8.2 Bù bán kính đ nh dao 20 Ch ng CÁC CHU TRÌNH CHU N KHI TI N 23 9.1 Chu trình ti n đ n gi n 23 9.1.1 Chu trình ti n b c tr G90 23 9.1.2 Chu trình gia cơng m t đ u G94 24 9.1.3 Chu trình gia cơng ren G92 26 9.2 Các chu k gia cơng l 30 9.2.1 Chu trình khoan G74 30 9.2.2 Chu trình ta rơ ren G84 31 9.2.3 Kht l G85 32 9.3 Chu trình ti n biên d ng ph c t p G71, G72, G73 G70 32 a) Chu trình gia cơng tinh G70 32 b) Chu trình gia cơng thơ ch y dao d c G71 32 c) Chu trình gia cơng thơ ch y dao ngang G72 35 d) Chu trình gia cơng thơ theo biên d ng G73 37 9.4 Chu trình gia cơng ren G76 39 9.5 Chu trình c t rãnh G75 41 9.6 Thí d l p trình gia cơng chi ti t 41 L p trình gia cơng máy ti n CNC Ch ng C B N V L P TRÌNH TRÊN MÁY TI N CNC Trong ch ng ch ng ti p theo v l p trình gia cơng máy ti n, ch gi i thi u v máy hai tr c to đ Tuy nhiên k thu t l p trình máy ti n hai tr c to đ c ng có th m r ng cho máy có nhi u h n hai tr c Các tr c to đ h ng c a chúng máy ti n hai tr c đ c gi i thi u ch ng 3: tr c Z trùng v i tr c h ng +Z ngồi th hi n chi u chuy n đ ng c a bàn dao Tr c X vng góc v i tr c Z h ng +X v phía bàn dao (dao c t) Nh v y tr c +X h ng v phía ng i v n hành bàn dao n m gi a ng i v n hành chi ti t (h to đ tay ph i - right-hand coordinate system), bàn dao n m phía bên chi ti t tr c +X h ng xa ng i v n hành (left-hand coordinate system) Theo qui đ nh thì: +Z (ho c +W) - bàn dao d ch chuy n xa tr c -Z (ho c -W) - bàn dao d ch chuy n vào g n tr c +X (ho c +U) - bàn dao d ch chuy n xa tr c -X (ho c -U) - bàn dao d ch chuy n vào g n tr c Q trình ti n bao g m d ng: ti n m t đ u, ti n m t tr , ti n rãnh, khoan l , ti n trong, c t ren 7.1 Các nhóm mã l nh ch y u c a máy ti n 7.1.1 Các mã l nh chu n b (mã G) Các mã l nh chu n b G-codes cho máy ti n có ba nhóm: A, B C Nhóm A s d ng t i Nh t, nhóm B s d ng t i M nhóm C cho n c khác Trang 371 sách Jonathan Lin - Ch y nhanh (G00) - N i suy (G01, G02, G03) - Bù bán kính d ng c c t (G40, G41, G42) - Các chu trình chu n: gia cơng ren (G32, G34, G76, G92); ti n thơ ch y dao ngang (G72); chu trình ti n thơ ch y dao d c (G71); chu trình ti n thơ theo biên d ng G73; chu trình ti n tinh G70; chu trình phay rãnh then (G75); chu trình khoan h c (G74); chu trình ti n rãnh (G77); chu trình khác (G90, G94) i u n t c đ b m t c đ nh (G96, G97) n v l ng ch y dao (G98, G99 ho c G94, G95) - Xác l p h to đ (G50 ho c G92) Nhóm Mã l nh Ch c n ng 01 G00 Ch y dao nhanh 01 G01 Ch y dao th ng c t g t (n i suy n tính) 01 G02 Ch y dao theo cung tròn chi u kim đ ng h (n i suy cung tròn) 01 G03 Ch y dao theo cung tròn ng cung tròn) 06 G20 n v đo inch 06 G21 n v đo mm c chi u kim đ ng h (n i suy L p trình gia cơng máy ti n CNC G24 L p trình theo bán kính 00 G28 Tr v m tham kh o 00 G29 Tr v t m tham kh o G32 Chu trình c t ren 07 G40 Hu bù bán kính đ nh dao 07 G41 Bù bán kính bên trái 07 G42 Bù bán kính bên ph i 08 G43 Bù chi u dài dao d 08 G44 Bù chi u dài dao âm (h 08 G49 Hu bù chi u dài dao G84 Chu trình ti n 03 G90 L p trình t đ i 03 G91 L p trình t ng (h ng +) ng -) ng đ i Chú ý: (*) - M t s h u n s d ng G70 G71 (**) - Ch s d ng cho trung tâm ti n 1) Các mã G94, G90, G80, G70, G67, G64, G60, G40, G17 mã G có hiu l c t i lúc kh i đ ng ho c lúc cài đ t (m c đ nh) v i u ki n m t mã khác nhóm tr c ti p c a khơng đ c ch d n qua thơng s 2) Các mã G c a nhóm 00, 05, 06, mã khơng ph ng th c chúng ch có hi u l c block mà chúng đ c ch rõ 3) Các mã G c a nhóm 01 04 mã theo ph ng th c ln có hi u l c cho t i chúng đ c thay th b i m t mã khác nhóm tr c ti p c a 4) Các mã G c a nhóm 02, 03, 07 mã theo ph ng th c ln có hi u l c cho t i b phá hu b i m t mã G thích h p 7.1.2 Các mã l nh M Nhóm mã l nh có ch c n ng ph tr đ c th hi n b ng 7-2 B ng 7-2 Mã l nh Ch c n ng M00 D ng ch M02 K t thúc ch M03 Tr c quay chi u kim đ ng h (CW) M04 Tr c quay ng M05 Tr c d ng quay M06 Thay dao M08 M dung d ch tr n ngu i ng trình ng trình c chi u kim đ ng h (CCW) L p trình gia cơng máy ti n CNC M09 Ng t dung d ch tr n ngu i M10 Mâm c p k p chi ti t M11 Mâm c p nh k p M12 Tailstock spindle out M13 Tailstock spindle in M17 Toolpost rotation normal M18 Toolpost rotation reverse M30 K t thúc tr v đ u ch M98 G i ch M99 K t thúc ch ng trình ng trình ng trình 7.2 Các mã l nh c b n 7.2.1 Ch c n ng d ng c T Các máy ti n CNC có m t đ n hai đài dao, l p lo i dao khác a s máy ti n CNC có đ n 12 v trí l p dao (01 đ n 12) đ n 32 s hi u bù dao (01 đ n 32) M t s v trí l p dao cho phép l p lo i đ u d ng c quay đ c (nh đ u phay ho c đ u khoan đ gia cơng h c ho c l khơng đ ng tâm v i tr c Mã đ a ch c a d ng c T ti p theo s có ch s chia thành hai nhóm: Nhóm hai ch s đ u s hi u d ng c đài dao Nhóm hai s ti p theo s hi u bù dao N u nhóm sau 00 xố bù dao Ví d : T0101 - Ch n dao s 01 bù dao 01 T0313 - Ch n dao s 03 bù dao 13 T0500 - Ch n dao s 05 xố bù dao 7.2.2 Ch c n ng v n t c ch y dao F T c đ ch y dao nhanh G00 Có th thay đ i t c đ theo 25%, 50% 100% b ng núm xoay (chuy n m ch) b ng u n T c đ ch y dao c t g t: G01, G02, G03 mã d ch chuy n c t g t T c đ ch y dao lúc đ c th hi n b ng mã đ a ch F v i s ti p theo th hi n giá tr t c đ ch y dao Trên h u n FANUC, t c đ ch y dao có th theo phút G98 ho c theo vòng quay chi ti t G99 Các mã G98 G99 mã ph ng th c (modal code), ngh a tác đ ng đ n máy cho đ n đ c thay đ i b ng mã l nh khác V i h u n FANUC mã G20 dùng đ n v đo INCH, mã G21 - đ n v đo MM FANUC: G20 G98 F10.0 - T c đ ch y dao 10 IPM (10 inch/phút) G20 G99 F0.003 - T c đ ch y dao 0.003 IPR (0,003 inch/vòng) G21 G98 F250.0 - T c đ ch y dao 250 MMPM (250 mm/phút) G21 G99 F0.01 - T c đ ch y dao 0.01 MMPR (0,01 mm/vòng) i v i h u n t i M ta có: L p trình gia cơng máy ti n CNC G70 G94 F10.0 - T c đ ch y dao 10 IPM (10 inch/phút) G70 G95 F0.003 - T c đ ch y dao 0.003 IPR (0.003 inch/vòng) G71 G94 F250.0 - T c đ ch y dao 250 MMPM (250 mm/phút) G71 G95 F0.01 - T c đ ch y dao 0.01 MMPR (0.01 mm/vòng) 7.2.3 Ch c n ng t c đ tr c S Mã đ a ch c a t c đ tr c S T c đ tr c có th s vòng quay m t phút (RPM vòng/phút) ho c v n t c c t MPM (mét/phút) FPM (feet/phút) v i feed = 304.8 mm - S d ng mã G50 đ đ t s vòng quay (spindle speed) l n nh t c a tr c theo RPM - S d ng G96 đ t v n t c c t (surface speed) c đ nh FPM (Feet/phút-G20) ho c MPM (mét/phút-G21) - S d ng G97 đ t s vòng quay c đ nh theo vòng phút RPM (vòng/phút) hu cài đ t v n t c c t t v n t c c t c đ nh t c đ l n nh t c a tr c k t h p G96 G50 Ví d : G20 G96 S600 V n t c c t 600 FPM G20 G96 S200 V n t c c t 200 FPM G21 G96 S200 V n t c c t 200 MPM G21 G96 S75 V n t c c t 75 MPM Ví d : N25 G50 S1500 N30 G21 G96 S100 N G97 S1000 L y đo n ch N05 T0101 t s vòng quay l n nh t c a tr c 1500 vòng/phút t t c đ c t c đ nh 100 MPM Khi tr c thay đ i s vòng quay (do thay đ i đ ng kính chi ti t) đ trì v n t c c t 100 MPM nh ng khơng v t q 1500 vòng/phút t s vòng quay c đ nh c a tr c 1000 vòng/phút ng trình sau làm ví d : Ch n dao 01 bù dao 01 N10 G97 S700 M03 t s vòng quay c đ nh c a tr c 700 vòng/phút N 35 T0100 Xố bù dao N40 T0303 Ch n dao 03 bù dao 03 N45 G50 S1200 N50 G96 S200 M3 t s vòng quay c a tr c l n nh t 1200 vòng/phút t t c đ c t c đ nh 200 FPM S vòng quay c a tr c thay đ i nh ng khơng v t q 1200 vòng/phút 7.2.4 Xác l p h to đ làm vi c i m tham kh o máy CNC m c đ nh ó có th gi i h n d ch chuy n c a bàn máy i m có quan h v i m ZERO c a máy i m ZERO máy c a máy L p trình gia cơng máy ti n CNC ti n CNC m m t đ u c a tr c chính, n i l p mâm c p i m tham kh o có th s d ng tr c ti p nh g c to đ làm vi c mà t có th xác đ nh to đ m khác phơi Bình th ng sau kh i đ ng máy, bàn dao d ch chuy n v m tham kh o Có th tr v m tham kh o b ng mã l nh G28 ch ng trình gia cơng Khi l p trình th ng dùng mã l nh tr c thay dao c k t thúc ch ng trình S d ng m tham kh o đ tr c ti p đ nh ngh a m t h to đ làm vi c có th d dàng tính tốn to đ chi ti t a s h u n CNC có l nh chun d ng đ đ nh ngh a h to đ làm vi c FANUC s d ng mã G50 đ đ nh ngh a h to đ làm vi c nh d ng c a l nh nh sau: G50 Xx Zz ho c G50 Uu Ww (l p trình t ng đ i) Mã l nh xác đ nh h to đ làm vi c có g c to đ t i Xx Zz so v i m tham kh o Theo hình 7-1 ta xác l p h to đ làm vi c nh sau: G50 X20.0 Z34.5 34.5 Điểm tham khảo Ø20.0 X W Z Hình 7-1 Xác l p h to đ b ng G50 7.2.5 L p trình theo đ ng kính bán kính Có hai kh n ng l p trình cho tr c to đ X: theo đ ng kính bán kính Vì b n v gia cơng ti n kích th c song song v i tr c X đ c cho theo đ ng kính Khi l p trình theo đ ng kính, to đ X đ c cho theo giá tr đ ng kính c a b n v , to đ Z cho đ c l p v i tr c X Ví d : ng kính c a chi ti t cho 50.0 to đ X cho nh sau: X50 V i l p trình theo bán kính to đ theo tr c X cho theo bán kính c a chi ti t Theo ví d to đ theo tr c X cho nh sau: X25 Vi c ch n l p trình theo đ ng kính hay bán kính đ c xác l p q trình SETUP (cài đ t máy) Thơng th ng l p trình theo đ ng kính đ c cho m c đ nh M t s máy s d ng G24 cho l p trình bán kính Ví d v l p trình đ ng kính (hình 7-2): G50 X8.6 Z9.3 Xác l p h to đ làm vi c t i X8,6;Z9,3 G0 X3.6 Z0.3 ho c G0 U-5.0 W-9.0 D ch chuy n nhanh đ n B L p trình theo bán kính nh sau: G50 X4.3 Z9.3 Xác l p h to đ làm vi c G0 X1.8 Z0.3 ho c G0 U-2.5 W-9.0 D ch chuy n nhanh đ n B L p trình gia cơng máy ti n CNC Hình 7-2 L p trình đ ng kính bán kính 5.2.6 L p trình t đ i l p trình t ng đ i M t s h u n CNC c a M dùng G90 (l p trình t đ i) G91 (l p trình t ng đ i) H u n FANUC thay đ i ký hi u tr c to đ đ th hi n u này: Mã đ a ch X Z đ c dùng l p trình t đ i, mã đ a ch X thay b ng U mã đ a ch Z thay b ng W l p trình t ng đ i Ví d : G50 X20.0 Z25.5 Xác l p h t a đ làm vi c (xem hình 7-3) G00 X3.0 Z11.0 Ch y nhanh đ n B (to đ t đ i X3,0;Z11,0) G01 U3.0 W3.5 Ch y c t g t đ n C, (to đ t X ng đ i U3,0; W3,5) 25.5 A Ø20.0 C B Ø6.0 Ø3.0 W Z 7.5 11.0 Hình 7-3 L p trình t đ i t ng đ i 7.2.7 Các mã l nh chuy n đ ng c a dao Trên máy ti n CNC hai tr c mã l nh d ch chuy n dao g m: G00, G01, G02 G03 a) D ch chuy n nhanh: mã G00 ho c G0 D ch chuy n nhanh máy ti n tn th qui t c ti p c n nghiêng 45 o vào (hình 7-4a) (hình 7-4b) nh d ng chung c a mã l nh là: Theo kích th c t đ i: G00 Xx Zz ho c G00 Uu Ww (theo kích th c t ng đ i) L p trình gia cơng máy ti n CNC X VÞ trÝ hiƯn thêi A 5° VÞ trÝ lËp tr×nh B W Z a) X B 5° VÞ trÝ hiƯn thêi VÞ trÝ lËp tr×nh A W Z b) Hình 7-4 D ch chuy n v i mã l nh G00 C ng có th l p trình theo kích th c t ng đ i cho m t tr c to đ , tr c to đ l i theo kích th c th ng đ i: G00 Xx Ww ho c G00 Uu Zz Thí d (hình 7-5): G50 X8.6 Z9.3 G0 X3.6 Z0.3 L p trình gia cơng máy ti n CNC §iĨm tham kh¶o 9.3 X A Ø3.6 B Ø8.6 0.3 W Z 6.0 15.3 Hình 7-5 G00 d ch chuy n nhanh t A đ n B b) D ch chuy n th ng có c t g t G01 ho c G1 Mã l nh G01 d ch chuy n c t g t theo đ ng th ng nh d ng chung c a mã l nh nh sau: G01 Xx Zz Ff ho c G01 Uu Ww Ff Trong f t c đ ch y dao tham s ph i có câu l nh ho c tr c Ví d : Khi gia cơng b c tr ngồi theo hình 7-6 ta có đo n ch ng trình sau: G50 X20.5 Z8.8 Xác l p h to đ làm vi c G00 X6.0 Z0.3 Ch y nhanh đ n to đ (6,0;0,3) G01 Z-5.5 F0.01 Gia cơng b c dài 5,5, l ng ch y dao 0,01 X 8.8 §iĨm tham kh¶o §iĨm kÕt thóc G00 G01 5.5 W Z Ø20.5 Ø6.0 §iĨm xt ph¸t 0.3 8.5 Hình 7-6 Ti n m t tr ngồi L p trình gia cơng máy ti n CNC T ng t nh v y ta có th l p trình đ gia cơng m t (hình 7-7) X 20.5 Ø16.5 A(4.4;6.0) B(2.8;6.0) C(1.4;2.0) W E(0;6.5) Z D(-0.05;2.0) Ch Hình 7-7 Ti n m t ng trình gia cơng nh sau: Câu l nh Ý ngh a N5 G50 X16.5 Z20.5 Xác l p h to đ làm vi c N10 T0303 Thay dao 03 bù dao 03 N15 G50 S1500 t t c đ l n nh t c a tr c 1500 vòng/phút N20 G96 S200 M3 t t c đ c t 200 FPM N25 G0 X4.4 Z6.0 Ch y nhanh đ n m A(X4,4;Z6,0) N30 G01 X2.8 F0.003 Ch y c t g t đ n m B(X2,8;Z6,0) t c đ 0.003 IPR N35 X1.4 Z2.0 Ch y c t g t đ n m C(X1,4;Z2,0) N40 X-0.05 Ch y c t g t đ n m D(X-0,05;Z2,0) N45 G0 Z6.5 Ch y nhanh m E(X0,0;Z6,5) N50 X16.0 Z20.5 T0300 Xố bù dao N55 M30 c) D ch chuy n c t g t cung tròn G02 G03 D ch chuy n c t g t cung tròn theo chi u kim đ ng h G02 ng c chi u kim đ ng h G03 Ta có th l p trình theo to đ tâm cung tròn (Ic, Kc) ho c theo bán kính cung tròn R nh d ng chung nh sau: L p trình theo bán kính R: G02/G03 Xx Zz Rr Ff L p trình t đ i theo R G02/G03 Uu Ww Rr Ff L p trình t ng đ i theo R G02/G03 Xx Zz Ic Kc Ff L p trình t đ i theo tâm cung tròn IK To đ tâm cung tròn đ a ch I K l y t ng đ i theo m xu t phát (to đ hi n th i) 10 L p trình gia cơng máy ti n CNC Ch y nhanh đ n to đ m D N20 G0 X1.4 Z3.4 N25 G92 X1.0014 Z0.5 R-0.5987 C t ren l p th nh t F0.0417 N30 G92 X0.9857 Z0.5 R-0.5987 C t ren l p th hai N35 G92 X0.9795 Z0.5 R-0.5987 C t ren l p th ba N40 G0 X8.4 Z10.5 Ch y nhanh v m tham kh o N45 T0400 Xố bù dao N50 M30 K t thúc ch ng trình 9.2 Các chu k gia cơng l 9.2.1 Chu trình khoan G74 Trên máy ti n CNC c a FANUC G7 đ đo n ti n rãnh m t đ u c s d ng v i hai m c đích: khoan gián a) Khoan l gián đo n Q trình khoan đ c th c hi n gián đo n nh kho ng lùi dao e (hình 9-10) X W Z Vò trí bắt đầu Z W e q Hình 9-10 Chu k khoan gián đo n G74 nh d ng chung: Các máy c : N45 Re N50 Zz Qq Ff Các máy m i: N45 G74 X0 Zz Qq Ff Trong đó: e - kho ng lùi dao; q - chi u dài đo n khoan liên t c; z - to đ m cu i đáy l theo tr c Z; f - l ng ch y dao khoan Chú ý: Kho ng lùi dao e m t s máy CNC đ c cho c đ nh b ng tham s c a máy Kho ng th ng 0,02 inch hay 0,5 mm Có th vào SETUP đ thay đ i giá tr c n thi t b) Gia cơng rãnh m t đ u nh d ng chung c a G74 gia cơng rãnh m t đ u c a chi ti t nh sau: G74 R(e) : G74 Xx(Uu) Zx(Ww) Pp Qq Rr F Trong đó: 30 L p trình gia cơng máy ti n CNC e - Kho ng lùi dao theo tr c Z p - Kho ng d ch dao theo tr c X, b ng ∆i (kho ng cách gi a rãnh) q - Chi u sâu c t liên t c theo tr c Z, b ng ∆k Xx(Uu) : V trí c a rãnh đ u tiên theo tr c X Zz(Ww) : Chi u sâu c a rãnh theo tr c Z R - Kho ng lùi dao theo tr c Z radius according to the direction of escape) F : Cutting feedrate Hình 9-11 S đ gia cơng rãnh m t đ u 9.2.2 Chu trình ta rơ ren G84 nh d ng chung: G98/G99 G84 X0 Zz/Ww Rr Pp Ff Mm Khi ta rơ ren đ n đáy l , m i ta rơ d ng l i p ms, sau tr c đ o chi u đ lùi ta rơ Q trình ta rơ th hi n hình 9-12: G99 G98 R S Hình 9-12 Chu trình ta rơ ren máy ti n Chú ý: Khi ta rơ ren, núm gi m t c đ ch y dao đ t v trí 100% 31 L p trình gia cơng máy ti n CNC 9.2.3 Kht l G85 nh d ng chung: G98/G99 G85 X0 Zz/Ww Pp Ff Mm Các tham s chu k kht l t ng t nh khoan ho c ta rơ ren 9.3 Chu trình ti n biên d ng ph c t p G71, G72, G73 G70 Thơng th ng phơi cho máy ti n có d ng hình tr (phơi cán nóng) gia cơng xong c n ph i th c hi n m t s b c cơng ngh ti n thơ ti n tinh Có th t đ ng t o m t s b c cơng ngh đ c t h t l ng d b m t tr , cung tròn Các chu trình đ c g i G71 đ ti n thơ ch y dao d c Gia cơng thơ ch y dao ngang dùng G72 G73 chu trình gia cơng biên d ng, t c phơi có biên d ng g n gi ng v i chi ti t (phơi rèn ho c d p) C n ý r ng t ng chu trình k t h p v i chu trình gia cơng tinh G70 đ hồn t t vi c gia cơng nh d ng c a chúng nh sau: G71 ho c G72 ho c G73 Pns Qnf Chu trình gia cơng thơ Mơ t biên d ng c n gia cơng G70 Pns Qnf Chu trình gia cơng tinh Chú ý: V i h u n s d ng G70 G71 đ thi t l p đ n v đo (inch hay mm) chu trình ti n biên d ng ph c t p t ng ng G73, G74, G75 G72, a) Chu trình gia cơng tinh G70 Chu trình gia cơng tinh có th coi nh chu trình gia cơng biên d ng đ n gi n Nó khơng đ c dùng đ c l p mà ph i dùng k t h p v i m t ba chu trình gia cơng thơ G70 đ c l p trình sau chu trình gia cơng thơ nh ch Tham s c a chu trình câu l nh b t đ u câu l nh k t thúc có đ nh d ng nh sau: G70 Pns Qnf Trong đó: ns - S th t c a câu l nh b t đ u chu trình nf - S th t c a câu l nh k t thúc chu trình b) Chu trình gia cơng thơ ch y dao d c G71 S d ng chu trình G71 kích th c phơi q l n, c n ph i gia cơng thơ nhi u b c chu n b m i có th gia cơng tinh Chu trình g m m t s câu l nh, th hi n chi u sâu cho m t l p c t l ng d đ l i cho cho chu trình gia cơng tinh nh d ng c a chu trình nh sau: G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Trong đó: ns - S th t c a câu l nh b t đ u chu trình nf - S th t c a câu l nh k t thúc chu trình u, w - Giá tr h ng c a l ng d gia cơng tinh t ng ng theo tr c X Z d – Chi u sâu c t cho m i l p gia cơng thơ, giá tr khơng tác đ ng gia cơng cung tròn 32 L p trình gia cơng máy ti n CNC e - Kho ng cách lùi ây kho ng cách dao lùi kh i b m t v a hình thành c a chi ti t ch y nhanh v đ gia cơng l p ti p theo f, s - T c đ ch y dao s vòng quay c a tr c Hai giá tr tách bi t v i v n t c s vòng quay tr c cho mã đ a ch F S Khi gia cơng thơ theo G71 giá tr ch ghi đè lên giá tr cho X 15 13 14 W 12 10 11 u/2 d 45° 16 Z Hình 9-13 Gia cơng thơ m t tr b ng G71 Trên hình 9-13 mơ t s đ gia cơng thơ s d ng G71 Biên d ng gia cơng tinh mong mu n A ’ – B đ c l p trình kh i l nh sau chu trình G71 Dao t m S tr c l p trình G71 V i thơng tin hình ta l p hai chu trình G71, máy tính s tính tốn s l p gia cơng thơ ng ch y dao xác đ nh nh sau: - Ch y dao nhanh t S theo h ng X v i kho ng cách d đ n m - C t theo h ng Z đ n m v i kho ng cách u/2 ho c w tính t b m t chi ti t theo h ng X ho c Z - Lùi nhanh v i góc nghiêng 450 cho đ n đ t kho ng cách e - Ch y nhanh theo tr c Z đ n m có to Z nh c a m S ng ch y dao cho l p c t thơ th hai l p l i t ng t nh đ ng ch y dao đ u tiên Chi u sâu l p c t d c a l p cu i c n ph i nh h n d b i c n ph i đ l i cho gia cơng tinh d/2 Lp cu i c a chu trình gia cơng ch y d c theo biên d ng chi ti t có tính đ n l ng d cho chu trình gia cơng tinh Thí d : Vi t ch ng trình gia cơng cho chi ti t hình 9-14 Chu trình b t đ u m B(3.2, 6.3) Biên d ng mong mu n sau gia cơng tinh đ c đ nh ngh a b ng m CDEFG Chu trình G71 đ c s d ng gia cơng thơ, G70 – gia cơng tinh Chúng ta chn chi u sâu cho m t l p c t d=0,15 inch kho ng cách lùi e=0.05 inch, lu ng d cho gia cơng tinh u=0,025 inch theo h ng X w=0,01 inch theo h ng Z 33 L p trình gia cơng máy ti n CNC X G F E R0 A(5,10) B(3.2,6.3) C D Ø2.0 Ø3.0 0.5 Z Ø1.0 W 2.5 2.0 0.3 6.0 Ch Hình 9-14 Thí d v chu trình gia cơng thơ ch y dao d c ng trình gia cơng nh sau: Câu l nh Ý ngh a N05 G50 X5.0 Z10.0 Xác l p to đ làm vi c t i m W N10 T0202 Thay dao 02 bù dao 02 N15 G50 S2000 t s vòng quay max cho ctr 2000 v/phút) N20 G00 X3.2 Z6.3 Ch y nhanh đ n m B N25 G96 S500 M03 V n t c c t c đ nh 500 FPM N30 G71 U0.15 R0.05 Chu trình c t thơ chi u sâu l p c t 0.15, kho ng cách lùi dao 0.05 inch N35 G71 P40 Q60 U0.025 B t đ u chu trình câu l nh N40, k t thúc N60; W0.01 F0.005 l ng d cho gia cơng tinh 0.025 theo h ng X 0.01 theo h ng Z, v n t c ch y dao 0.005 IPR N40 G00 X1.0 Ch y nhanh đ n m C N45 G01 W-2 F0.015 Gia cơng đ nđi m D, l N50 G03 U1.0 W-0.5 R0.5 Gia cơng cung DE đ n m E N55 G01 W-2.0 Gia cơng đ n m F N60 U1.0 W-0.5 Gia cơng đ n m G N65 G70 P40 Q60 Chu trình gia cơng tinh G70, b t đ u 34 ng ch y dao tinh 0.015 câu l nh N40 L p trình gia cơng máy ti n CNC k t thúc G60 N70 G00 X5.0 Z10.0 Ch y nhanh v m tham kh o N75 T0200 Xố bù dao N80 M30 K t thúc ch ng trình Chú ý: Chu trình gia cơng thơ t o b n đ ng ch y dao (1.1/(2×0.15) Câu l nh b t đ u chu trình ch đ c d ch chuy n theo tr c X, khơng d ch chuy n theo Z c) Chu trình gia cơng thơ ch y dao ngang G72 S đ đ ng ch y dao c a G72 t ng t nh G71 S khác bi t chuy n đ ng song song v i tr c X.Trên hình 9-15 s đ n hình c a chu trình G72 Chu trình b t đ u m S, ch y nhanh theo tr c Z b ng kho ng cách d, sau c t g t theo h ng tr c X cho đ n đ t m cách b m t chi ti t kho ng u/2 theo h ng X ho c w theo h ng Z Dao lùi nhanh v m b t đ u theo góc 45 cho đ n đ t kho ng cách lùi e Sau dao lùi nhanh theo tr c X cho đ n đ t to đ X c a m S X d e S A u/2 A' B W Z w Hình 9-15 ng ch y dao gia cơng thơ ch y dao ngang G72 nh d ng c a G72 nh sau: G72 Wd Re G72 Pns Qnf Uu Ff Ss Trong đó: d, e, ns, nf, u, w, f S gi ng nh G71 Thí d : S d ng G72 G70 đ vi t ch ng trình gia cơng b m t chi ti t nh hình 9-16 Chu trình bao g m đ ng ch y dao: A BCDEFG Chi u sâu c t thơ 0.15 inch, kho ng cách lùi 0.1 inch, l ng d l i gia cơng trinh0.05 inch theo h ng X 0.01 inch theo h ng Z Ch ng trình gia cơng nh sau: Câu l nh Ý ngh a N05 G50 X10.0 Z 12.5 Xác lâp h to đ làm vi c 35 L p trình gia cơng máy ti n CNC N10 T0202 Thay dao 02 bù dao 02 N15 G50 S1500 S vòng quay max 1500 v/ph N20 G96 S350 M03 T c đ c t c đ nh 350FPM, tr c quay chi u kim đ ng h N25 G00 X4.4 Z6.8 Ch y nhanh đ n m S (4.4,6.8) N30 G72 W0.15 R0.1 Kh i t o G72 v i chi u sâu c t theo h d=0,15, kho ng cách lùi dao e=0,1 inch ng Z N35 G72 P40 Q70 U0.1 Chu trình b t đ u G40, k t thúc G70, l ng d gia W0.01 F0.005 cơng tinh u=0.05 inch theo hng X, w=0,01 inch theo h ng Z N40 G00 Z2.0 Ch y nhanh đ n X2.5 N45 G01 X3.0 F0.006 Gia cơng đ n m B N50 X2.5 Z3.0 Gia cơng đ n m C N55 Z5.0 Gia cơng đ n m D N60 G02 X1.5 Z5.5 R0.5 Gia cơng đ n m E N65 G01 X0.1 Gia cơng đ n m F N70 X0.75 Z6.5 Gia cơng đ n m G N75 G70 P40 Q70 Kh i t o chu trình gia cơng tinh N80 G0 X10.0 Z12.5 V m ban đ u N85 T0200 Xố bù dao N90 M30 K t thúc ch ng trình (10,12.5) X A D C R0 S(4.4,6.8) B E W G Ø1.0 Z Ø0.75 Ø3.0 Ø4.0 Ø2.5 F 1.0 2.5 1.0 0.3 6.5 Hình 9-16 Gia cơng thơ ch y dao ngang G72 36 L p trình gia cơng máy ti n CNC d) Chu trình gia cơng thơ theo biên d ng G73 Trong m t s tr ng h p hình dáng kích th c c a phơi g n gi ng v i chi ti t S d ng G71 G72 tr ng h p khơng h p lý b i đ ng kính c a phơi ph n khác l i khơng b ng Do c n s d ng G73 G73 t o đ ng ch y dao gi ng biên d ng c a chi ti t Trên hình 9-17 th hi n s đ gia cơng biên d ng chi ti t t A  A' B i m E đ c hi u ch nh đ n A m b t đ u chu trình Dao c t lùi t A v E đ c t l p phoi đ u tiên Dao c t ch y nhanh đ n m 1, c t g t d c theo biên d ng đ n m 2, r i lùi nhanh v m D L p th hai b t đ u t m D ch y nhanh đ n 3, c t g t d c theo biên d ng đ n m r i lùi nhanh v m C C nh v y q trình gia cơng ti p t c cho đ n l p cu i nh d ng chung c a chu trình nh sau: G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Trong đó: i - Kho ng cách h ng lùi nhanh (t ng chi u sâu c t thơ) theo h ng X (khơng tính cho cung tròn) k - Kho ng cách h ng lùi nhanh (t ng kho ng cách c t thơ) theo h ng Z d - S l p c t theo biên d ng i k đ c s d n g đ xác l p m xu t phát cho đ ng ch y dao đ u tiên b t đ u t m A( i- u/2; k+w) Các tham s khác ns nf, u, f s nh G71 G72 k+w w E D X u/2 B i+u/2 C B A' W w Z k Hình 9-17 S đ gia cơng thơ ch y dao theo biên d ng chi ti t G73 Thí d : Vi t ch ng trình gia cơng chi ti t nh hình -18 Biên d ng c a phơi cho phép tadùng G73 gia cơng tinh G70 i m A(8;8.5) m b t đ u ch ng trình Kho ng cách lùi 0.5 inch lu ng d gia cơng tinh 0.05 inch theo h ng X 0.01 theo h ng Z Cơngtua đ c gia cơng l p l i l n 37 L p trình gia cơng máy ti n CNC §iĨm tham kh¶o X A(9,12.5) A(8,8.5) R1 B L­ỵng d­ gia c«ng Ø3.0 Ø5.0 Ø6.0 A' 3.0 1.0 Z Ø1.5 W 2.0 8.0 Hình 9-18 Gia cơng chi ti t b ng chu trình gia cơng theo biên d ng G73 Ch ng trình gia cơng nh sau: Câu l nh Ý ngh a N05 G50 X9.0 Z12.5 Xác l p h to đ làm vi c N10 T0303 Thay dao 03, bù dao 03 N15 G50 S1000 T c đ c t max 1000 vòng/phút N20 G96 S300 M03 T c đ c t c đ nh 300FPM tr c quay theo chi u kim đ ng h N25 G00 X8.0 Z8.5 Ch y nhanh đ n m A N30 G73 U0.5 W0.5 R3 nh ngh a G73 v i kho ng cách lùi 0.5 inch theo tr c X Z, l p l i l n N35 G73 P40 Q60 U0.1 Th c hi n G73 b t đ u câu l nh N40 k t thúc N60, W0.01 F0.005 l ng d gia cơng tinh 0.05 theo h ng X 0.1 theo h ng Z, l ng ch y dao 0.005 n m A' N40 G00 X1.0 Z8.0 N45 G01 F0.003 X3.0 Z6.0 Gia cơng đ n m N50 Z4.0 Gia cơng đ n m N55 G02 X5.0 Z3.0 R1.0 Gia cơng cung tròn đ n m 38 L p trình gia cơng máy ti n CNC N60 G01 X6.0 X2.0 Gia cơng đ n m B N65 G70 P40 Q60 Gia cơng tinh b ng G70 N70 G0 X9.0 Z12.5 Tr v m tham kh o N75 T0300 Xố bù dao N80 M30 K t thúc ch ng trình 9.4 Chu trình gia cơng ren G76 ây chu trình gia cơng ren t đ ng D a vào s li u cho tr c, G76 t đ ng tính tốn t o s b c (s l n) c t ren, chi u sâu m i l p c t nh d ng nh sau: G76 P(mra) Q(dmin) Rd G76 Xx Zz Ri Pk Q∆d Ff ho c G76 Uu Ww Ri Pk Q∆d Ff Trong đó: m - S l n c t tinh ren, (t 01 đ n 99) r – Chi u dài lùi d n dao kh i chi ti t (đo n ren c n) b ng tích c a rx0.1 b c xo n L, th hi n b ng hai ch s (00 đ n 99) a – Góc c a đ u dao, l y b ng góc rãnh ren cho b ng hai ch s (l y 80, 60, 55, 30, 29, 00) Ren h mét a = 55, ren Anh a = 60 dmin – Chi u sâu c t nh nh t Giá tr ghi đè lên chi u sâu c t ren n u nh h n giá tr d – L ng d gia cơng tinh x, z - To đ t đ i c a m cu i ph n ren u, w - To đ t ng đ i c a m cu i ph n ren i – Chênh l nh bán kính c a b c ren N u i= ta c t ren tr k – Chi u cao ren theo giá tr bán kính ∆d – Chi u sâu c t c a l p c t đ u tiên (tính theo giá tr bán kính) f –l ng ch y dao c t ren (b ng b c ren) Chú ý: Tham s m, r, a đ c tr ng cho đ a ch P Con s ph i có đ ch s chia thành nhóm, m i nhóm hai ch s Nhóm đ u s l n c t tinh; nhóm th hai kh ng cách lùi dao t t , nhóm th ba góc c a đ u dao Thí d P011060 có ý ngh a nh sau: 01 – s l n c t tinh 1; 10 – chi u dài lùi dao b ng 10x0.1 = b c ren; 60 - góc c a đ u dao 600 G76 có th c t ren tr ren 39 L p trình gia cơng máy ti n CNC Điểm tham khảo (1.2,4.0) 0.6 Ø0.6 Ø0.75 W 0.75 0.064 0.025 X 0.035 A(6,10) Z 3.0 Hình 9-19 Chu trình c t ren G76 Thí d gia cơng ren tr b ng G76 th hi n hình 9-19 C n gia cơng b c ren tr ngồi 3/4-10 UNC To đ m b t đ u c t ren (1.2,4.0) Các tham s G76 nh sau: S l n c t tinh: m = L ng lùi dao d n: r = b c xo n Góc c a đ u dao: a = 600 Chi u sâu c t nh nh t: 0,005 inch Chi u sâu c t tinh: 0,005 inch i m cu i c a ren: X = 0,75-2x0,064 = 0,0622; Z = 0,6 Chi u cao ren: 0,064 inch Chi u sâu l p c t đ u tiên: 0,025 inch B c ren: 1/10 = 0,1 inch Ch ng trình gia cơng nh sau: Câu l nh Ý ngh a G50 X6.0 Z10.0 L p h to đ làm vi c T0303 Thay dao 03 bù dao 03 G97 S200 M03 Tr c 200 vòng/ phút G00 X1.2 Z4.0 Ch y nhanh đ n m b t đ u G76 P011060 Q50 R50 nh ngh a G76 v i 01 l n c t tinh, chi u dài lùi dao (10x0.1), góc đnh dao 60 o, chi u sâu c t nh nh t 0.005, chi u sâu c t tinh 0.005 40 L p trình gia cơng máy ti n CNC i m b t đ u (0.622,0.6), ren tr , chi u cao ren, chi u G76 X0.622 Z0.6 R0.0 sâu c t l p đ u 0.025, b c ren 0.1 P0.064 Q0.025 F0.10.064 G00 X6.0 Z10.0 Ch y nhanh v m tham kh o T0300 Xố bù dao M30 K t thúc ch ng trình 9.5 Chu trình c t rãnh G75 S đ c t rãnh th hi n hình 9-20 nh d ng chung c a chu trình c t rãnh: G75 Rr G75 Xx Zz Pp Qq Rr Ff ho c G75 Uu Ww Pp Qq Rr Ff Trong đó: r - l ng rút dao đ b phoi x, z - to đ c a m k t thúc rãnh (đi m K) u, w - to đ t ng đ i c a m K p - chi u sâu m i l n c t vào q - l ng m r ng rãnh sau m i l n c t f - l ng ch y dao Chú ý: L ng m q ph i nh h n chi u r ng dao B Chi u r ng dao khơng đ c th hi n chu trình Trong tr ng h p q>B ta c t rãnh liên ti p chi ti t q u/2 p A r q K w x z Hình 9-20 S đ chu trình c t rãnh 9.6 Thí d l p trình gia cơng chi ti t Thí d 1: Hãy l p ch ng trình gia cơng chi ti t b ng thép bon th p đ kính phơi ∅60 mm nh hình 9-21 Trong thí d c n s d ng chu trình dao khác nhau: - G71 gia cơng thơ b ng dao T01 - G70 gia cơng tinh b ng dao T02 - G76 gia cơng ren b ng dao T03 ng 41 L p trình gia cơng máy ti n CNC X G Ø15 H Ø20 Ø30 I Ø60 T1-Gia công thô R5 J 2x45° F C D E B W A Z 12.5 2.5 20 M20X1.5 T2-Gia công tinh 15 70 T3-Gia công ren Hình 9-21 Thí d l p trình gia cơng chi ti t h đ n v mét Các thơng s cơng ngh cho b ng 9-2 S dao Ch c n ng dao Ki u dao Cán dao T01 C t thơ CAMG441 MCJHL164D T02 C t tinh VAMG443 MVJHL164D T03 C t ren Góc đ u dao 60 Ch ng trình gia cơng nh sau: Câu l nh T cđ c t m/ph v/ph 150 3000 (max) 180 3500 (max) 500 B ng 9-2 T cđ ch y dao 0.25 0.1 1.5 Ý ngh a N5 G21 G50 Z155 Z80 S3000 n v mét; xác đ nh h to đ làm vi c ; t c đ tr c max 3000 vòng/phút N10 T0101 M08 Thay dao 01 bù dao 01, b t tr n ngu i N15 G96 S150 M03 T c đ c t 150 m/ph N20 G0 X64 Z0 Ch y nhanh đ n m có to đ X = 64, Z = N25 G01 X-1.0 F0.25 C t m t đ u chi ti t N30 G0 X65 Z3.0 Ch y nhanh đ n m X = 65 Z = 3.0 N35 G71 U2.500 R1.000 nh ngh a chu trình G71 v i chi u sâu c t 2.5 mm theo bán kính; kho ng cách lùi mm N40 G71 P45 Q95 U0.4 W0.2 Chu trình c t thơ b t đ u t câu l nh N45, k t thúc F0.25 N95, l ng d c t tinh 0.4 theo h ng X 0.2 theo h ng Z N45 G0 X16.0 Ch y nhanh theo tr c X đ n to đ 16.0,3 N50 G01 Z0 F1.0 C t g t đ n m A 42 L p trình gia cơng máy ti n CNC N55 X20.0 Z-2.0 C t đ n m B N60 Z-20.0 C t đ n C N65 X15.0 Z-25 C t đ n D N70 Z-27.5 C t đ n E N75 X20.0 C t đ n F N80 X30.0 Z-40.0 C t đ n G N85 Z-55.0 C tđ nH N90 G02 X50.0 Z-55.0 R10.0 C t cung tròn H đ n I N95 G01 X60.0 C tđ nJ N100 G0 G28 U0.0 W0.0 Tr v m tham kh o, xố bù dao T0100 N105 T0102 Thay dao 02 bù dao 02 N110 G50 S3500 T c đ tr c max 3500 vòng/phút N115 G96 S180 T c đ c t 180 m/ph N120 G0 X65.0 Z3.0 F0.1 N125 G70 P45 Q95 Chu trình gia cơng tinh N130 G00 G28 U0.0 W0.0 Ch y nhanh v m tham kh o N135 T0303 Thay dao 03 bù dao 03 N140 G96 P021060 Q0.1 Chu trình c t ren, hai b c c t tinh, chi u dài đo n ren c n b ng b c ren, góc dao 60 0, l ng d c t tinh mm N145 G76 X18.071 Z-23.0 Chu trình c t ren (18,071; -23,0), chi u cao ren R0 P0.865 Q0.3 F1.5 0,865 mm, chiu sâu l p c t đ u tiên 0,3 mm, l ng ch y dao 1,5 mm/vòng N150 G0 G28 U0.0 W0.0 Ch y nhanh v m tham kh o xố bù dao c t T0300 M09 T t b m ch t tr n ngu i N155 M30 K t thúc ch ng trình Ví d 2: Hãy l p ch ng trình gia cơng chi ti t b ng thép bon th p đ ng kính phơi ∅3.0 inch nh hình 9-22 Chi ti t v i đ n v đo inch có biên d ng gia cơng A-B-C-D-E-F-G-H-I-J, có b c ren 1-24-UNF Q trình gia cơng chia thành b c: thơ (T01), tinh (T02) c t ren (T03) Các thơng s cơng ngh cho b ng 9-2 B ng 9-3 T c đ c t (FPM) S vòng quay tr c S hi u d ng L ng ch y dao (v/ph) c (IPR) 01 0.013 800 3000 43 L p trình gia cơng máy ti n CNC 02 0.006 1000 3000 03 - - 500 X 0.1x45° vát mép R0 25 R0 T1-Gia công thô G F CD E B W A 1.0 Z 1-24-UNF H Ø0.8 Ø3.0 I Ø2.0 J T2-Gia công tinh 1.25 2.5 Ch 44 T3-Gia công ren Hình 9-22 Thí d l p trình chi ti t có đ n v đo inch ng trình gia cơng nh sau: Trang 411 ... vi c i m tham kh o máy CNC m c đ nh ó có th gi i h n d ch chuy n c a bàn máy i m có quan h v i m ZERO c a máy i m ZERO máy c a máy L p trình gia cơng máy ti n CNC ti n CNC m m t đ u c a tr c... trình 7.2 Các mã l nh c b n 7.2.1 Ch c n ng d ng c T Các máy ti n CNC có m t đ n hai đài dao, l p lo i dao khác a s máy ti n CNC có đ n 12 v trí l p dao (01 đ n 12) đ n 32 s hi u bù dao (01 đ...L p trình gia cơng máy ti n CNC Ch ng C B N V L P TRÌNH TRÊN MÁY TI N CNC Trong ch ng ch ng ti p theo v l p trình gia cơng máy ti n, ch gi i thi