Lời nói đầu Hiện nay khoa học kỹ thuật đang phát triển mang lại những lợi ích cho con người về tất cả những lĩnh vực của đời sống xã hội. Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào sự phát triển chung của các nước trong khu vực cũng như trên thế giới. Đảng và Nhà nước ta đã đề ra những mục tiêu trong những năm tới nhằm tiến tới công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước. Muốn thực hiện được điều đó một trong những ngành cần quan tâm phát triển nhất đó là ngành cơ khí chế tạo máy vì ngành cơ khí chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong việc sản xuất ra các thiết bị công cụ cho mọi ngành kinh tế quốc dân. Để thực hiện việc phát triển ngành cơ khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao, đồng thời phải đáp ứng được các yêu cầu của công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hoá theo dây truyền trong sản xuất . Nhằm thực hiện mục tiêu đó, sinh viên trường ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên nói riêng và những sinh viên của các trường kỹ thuật nói chung trong cả nước luôn cố gắng phấn đấu trong học tập và rèn luyện, trau dồi những kiến thức đã được học và tìm hiểu trong quá tình học tập để có thể đóng góp một phần trí tuệ và sức lực của mình vào công cuộc đổi mới của đất nước trong thế kỷ mới . Để làm quen với công việc thiết kế, em đã đươc giao “ Thiết kế trạm dẫn động dùng cho băng tải”. Qua đồ án này, em có thể tổng kết lại những kiến thức lý thuyết đã được học, củng cố và mở rộng thêm kiến thức, hiểu rõ hơn công việc của một kỹ sư tương lai. Tuy nhiên với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy cô giáo trong bộ môn Thiết kế cơ khí và các thầy cô giáo trong khoa cơ khí để đồ án của em được hoàn thiện hơn . Sinh viên thực hiện : 1 Lương Trường Giang 2 Phạm Văn Đạt
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… MỤC LỤC Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 Lời nói đầu Hiện khoa học kỹ thuật phát triển mang lại lợi ích cho người tất lĩnh vực đời sống xã hội Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào phát triển chung nước khu vực giới Đảng Nhà nước ta đề mục tiêu năm tới nhằm tiến tới công nghiệp hoá đại hoá đất nước Muốn thực điều ngành cần quan tâm phát triển ngành khí chế tạo máy ngành khí chế tạo máy đóng vai trò quan trọng việc sản xuất thiết bị công cụ cho ngành kinh tế quốc dân Để thực việc phát triển ngành khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao, đồng thời phải đáp ứng yêu cầu công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hoá theo dây truyền sản xuất Nhằm thực mục tiêu đó, sinh viên trường ĐHKT Công Nghiệp - Thái Nguyên nói riêng sinh viên trường kỹ thuật nói chung nước cố gắng phấn đấu học tập rèn luyện, trau dồi kiến thức học tìm hiểu tình học tập để đóng góp phần trí tuệ sức lực vào công đổi đất nước kỷ Để làm quen với công việc thiết kế, em đươc giao “ Thiết kế trạm dẫn động dùng cho băng tải” Qua đồ án này, em tổng kết lại kiến thức lý thuyết học, củng cố mở rộng thêm kiến thức, hiểu rõ công việc kỹ sư tương lai Tuy nhiên với hiểu biết hạn chế với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án em không tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo thầy cô giáo môn Thiết kế khí thầy cô giáo khoa khí để đồ án em hoàn thiện Sinh viên thực : 1- Lương Trường Giang 2- Phạm Văn Đạt Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – Tập PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Nhà xuất Giáo Dục – 2007 [2] – Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – Tập PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Nhà xuất Giáo Dục – 2007 [3] – Hướng dẫn đồ án Chi Tiết Máy 2013Vũ Ngọc Pi – Nguyễn Văn Dự [4] – Tập vẽ Chi tiết máy Nguyễn Bá Dương – Nguyễn Văn Lẫm – Hoàng Văn Ngọc – Lê Đắc Phong Nhà xuất Đại học trung học chuyên nghiệp-Hà Nội-năm 1978 [5] – Dung sai lắp ghép – PGS.TS Ninh Đức Tốn Nhà xuất giáo dục Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 Phần I : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Chọn động điện 1.1 Chọn kiểu, loại động Việc chọn loại động điện dùng cho hộp giảm tốc thật đơn giản song cần chọn loại động cho phù hợp với hộp giảm tốc chúng ta, phù hợp với điều kiện sản xuất, điều kiện kinh tế Dưới vài loại động có mặt thị trường: + Động điện chiều: loại động có ưu điểm thay đổi trị số mômen vận tốc góc phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng chúng lại có nhược điểm giá thành đắt, khó kiếm phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu, dùng thiết bị vận chuyển điện, thang máy, máy trục, thiết bị thí nghiệm + Động điện xoay chiều: bao gồm loại: pha ba pha Động pha: có công suất nhỏ phù hợp cho dụng cụ gia đình Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động ba pha: đồng không đồng So với động ba pha không đồng bộ, động ba pha đồng có ưu điểm hiệu suất hệ số cosφ cao, hệ số tải lớn có nhược điểm: thiết bị tương đối phức tạp, giá thành cao phải có thiết bị phụ để khởi động động cơ, chúng dùng cho trường hợp cần công suất lớn (100kw), cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi vận tốc góc Động ba pha không đồng gồm hai kiểu: rôto dây rôto ngắn mạch: - Động ba pha không đồng rôto dây cho phép điều chỉnh vận tốc phạm vi nhỏ ( khoảng 5%), có dòng điện mở máy thấp hệ số cosφ thấp, giá thành đắt, vận hành phức tạp dùng thích hợp phạm vi hẹp để tìm vận tốc thích hợp dây chuyền công nghệ lắp đặt - Động ba pha không đồng rôto ngắn mạch có ưu điểm kết cấu đơn giản, giá thành hạ, dễ bảo quản, trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 biến đổi dòng điện song hiệu suất hệ số công suất thấp so với động ba pha đồng bộ, không điều chỉnh vận tốc Từ ưu, nhược điểm với điều kiện hộp giảm tốc, chọn Động ba pha không đồng rôto ngắn mạch 1.2 Chọn công suất động Công suất động chọn theo điều kiện nhiệt độ - đảm bảo cho động làm việc nhiệt độ sinh không mức cho phép Muốn vậy, điều kiện sau phải thoả mãn: Pdmdc ≥ Pdtdc (KW) Trong đó: - Pdmdc Pdtdc theo công thức 2.19[1] (1.1) : Công suất định mức động : Công suất đẳng trị trục động Xác định công suất đẳng trị trục động cơ: Động làm việc với chế độ tải không đổi nên : Plvct P = η∑ Pdtdc = Plvdc (1.2) dc lv Với: - (KW): Công suất làm việc danh nghĩa trục động (1.3) Trong : - Plvct η∑ : Công suất làm việc danh nghĩa trục công tác : Hiệu suất chung toàn hệ thống Ta có : Plvct = Ft v 103 (KW) (1.4) Với : -Ft : Lực vòng trục công tác (N); -v : Vận tốc vòng băng tải (m/s) Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 ⇒ Plvct = Ft v 3600.1,4 = = 5,04( KW ) 103 103 η∑ = η m br η n ol η l kn η k d theo công thức 2.9[1] (1.5) (m số cặp bánh trụ, n số cặp ổ lăn, l số khớp nối, k số truyền đai ) Tra bảng 2.3[1] Trị số hiệu suất loại truyền ổ: Với : ηbr = 0,96 : Hiệu suất truyền bánh ηd = 0,96 : Hiệu suất truyền đai ηol = 0,99 : Hiệu suất cặp ổ lăn - η kn = 1,0 : Hiệu suất khớp nối ⇒ η∑ = 0,962.0,99 4.1.0,96 = 0,85 Plvct 5,04 P =P = = = 5,93( KW ) η ∑ 0,85 dc dt Vậy ta xác định : Thay vào 1.1 ta có dc lv Pdmdc ≥ 5,93( KW ) 1.3 Chọn tốc độ đồng động Động có số vòng quay lớn kích thước, trọng lượng, giá thành động giảm Về mặt nên chọn động có số vòng quay lớn Tuy nhiên số vòng quay lớn tỷ số truyền động chung lớn kết làm tăng khuôn khổ, kích thước, giá thành truyền, trục, ổ, với lý nên chọn động có số vòng quay nhỏ Vì cần phải chọn số vòng quay động hợp lý Số vòng quay đồng động Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 (còn gọi tốc độ từ trường quay), theo tiêu chuẩn có số vòng quay: 3000, 1500, 1000, 750,… (v/ph) Số vòng quay đồng động (còn gọi tốc độ từ trường quay) xác định theo công thức: ndb = - 60 f p (1.6) f : Tần số động xoay chiều (Hz) ( p p : Số đôi cực từ ( = 1; 2; 3; … ) f = 50Hz ) Trên thực tế, số vòng quay đồng động có giá trị 3000, 1500, 1000, 750, (v/ph) Khi số vòng quay đồng động tăng khuôn khổ, khối lượng giá thành động giảm ( số đôi cực p giảm ), hiệu suất hệ số công suất ( cosφ ) tăng Vì người ta mong muốn sử dụng động có số vòng quay cao Tuy nhiên dùng động với số vòng quay cao lại yêu cầu giảm tốc độ nhiều hơn, tức phải sử dụng hệ thống dẫn động với tỷ số truyền lớn hơn, kết kích thước giá thành truyền tăng lên Vì kết hợp hai yếu tố cần chọn số vòng quay thích hợp cho động cơ: Chọn N đồng sơ động cơ: N=3000 v/p Số vòng quay trục công tác xác định theo công thức: - Với hệ dẫn động băng tải 60.103.v nct = (v / ph) πD - D: Đường kính tang dẫn băng tải (mm) - v: Vận tốc vòng băng tải (m/s) (1.7) 60.103.v 60.103.1,4 ⇒ nct = = = 50,47(v / ph) πD π 530 • Tỷ số truyền nên dùng h d u∑ nd = und und Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên (1.8) Page of 147 Với: - unhd = ÷ 40 d und =2÷4 : Tỷ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ cấp : Tỷ số truyền nên dùng truyền đai (Tra bảng 2.4[1]) h d ⇒ u∑ nd = und und = (8 ÷ 40).(2 ÷ 4) = (16 ÷ 160) Vậy ta xác định số vòng quay nên dùng động cơ: dc nnd = u∑ nd nct = (16 ÷ 160).50,47 = (807,6 ÷ 8075,95)(v / ph) ⇒ Từ công thức (1.6) ta có: dc ndb ∈ nnd 1.4 Chọn động sử dụng thực tế Căn vào công suất làm việc danh nghĩa trục động Plvdc ta tiến hành tra bảng P1.3[1] chọn động có công suất định mức thỏa mãn điều kiện (1.1 ) có số vòng quay đồng động ϕ Kiểu động Công Vận tốc cos suất quay (KW) (v/ph) 4A112M2Y3 7,5 2922 0,88 ndb , thành lập bảng sau : η% Tmax Tdn Tk Tdn 87,5 2,2 2,0 1.5 Kiểm tra điều kiện mở máy, tải cho động 1.5.1 Kiểm tra điều kiện mở máy cho động Khi khởi động, động cần sinh công suất mở máy đủ lớn để thắng sức ì hệ thống Kiểm tra điều kiện mở máy cho động theo công thức: dc dc Pmm ≥ Pcbd (KW) (1.9) Trong đó: - dc Pmm : Công suất mở máy động Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page of 147 dc Pcbd - : Công suất cản ban đầu Xác định công suất mở máy động cơ: dc Pmm = Tk dc Pdm = 2,0.7,5 = 15( KW ) Tdn (1.10) Xác định công suất cản ban đầu: Pbddc = K bd Plvdc = 1, 45.5,93 = 8,6( KW ) ( K bd (1.11) : Hệ số cản ban đầu theo sơ đồ tải trọng ) dc dc ⇒ Pmm > Pcbd ( Thỏa mãn điều kiện 1.9 ) 1.5.2 Kiểm tra điều kiện tải cho động Tải trọng trình làm việc không đổi không cần kiểm tra điều kiện tải cho động Phân phối tỷ số truyền Tỉ số truyền chung toàn hệ thống Với: - ndc nct ⇒ u∑ = u∑ u∑ = xác định theo: uh (1.12) : Số vòng quay động chọn : Số vòng quay trục công tác ndc 2922 = = 57,9 nct 50,47 Hệ dẫn động gồm truyền mắc nối tiếp nên ta có: Với: - ndc nct ung u∑ = ung uh (1.13) : Tỷ số truyền truyền hộp : Tỷ số truyền truyền hộp 2.1 Tính toán tỷ số truyền truyền hộp giảm tốc Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 10 of 147 Đường kính trục nơi lắp then d=60(mm) Xác định kích thước then theo bảng 9.1a[I]: b=18(mm); h=11(mm) Chiều sâu rãnh then trục: t1 = (mm) Chiều sâu rãnh then lỗ: t2 = 4,4 (mm) Ban kính góc lượn rãnh r: rmin = 0,25 (mm) ; rmax = 0,4 (mm) Chiều dài may khớp nối lm23 =98 (mm) lt=(0,8÷0,9).lm23=(0,8÷0,9).98=(78,4÷88,2)(mm) ⇒ ⇒ Chọn theo tiêu chuẩn lt=80(mm) Chiều dài làm việc then : llv = lt − b = 80 − 18 = 62(mm) Kiểm tra bền: σd = 2TII 2.532398,80 = = 71,56 < [ σ d ] = 150( MPa) d llv ( h − t1 ) 60.62 ( 11 − ) τc = ⇒ 2.TII 2.532398,80 = = 15,90 < [ τ c ] = ( 60 ÷ 90 ) ( Mpa ) [ d llv b] 60.62.18 Vậy then lắp C thỏa mãn điều kiện bền 3.3 Tính cho trục III Ta có TIII=1640000,00(N.mm) 3.3.1 Lắp then B Đường kính trục nơi lắp then d=80(mm) Xác định kích thước then theo bảng 9.1a[1]: b=22(mm); h=14(mm) Chiều sâu rãnh then trục: t1 = (mm) Chiều sâu rãnh then lỗ: t2 = 5,4 (mm) Ban kính góc lượn rãnh r: rmin = 0,4 (mm) ; rmax = 0,6 (mm) Chiều dài may khớp nối lm33 =96 (mm) Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 133 of 147 lt=(0,8÷0,9).lm33=(0,8÷0,9).96=(76,8÷86,4)(mm) Chọn theo tiêu chuẩn lt=80(mm) ⇒ Chiều dài làm việc then : llv = lt − b = 80 − 22 = 58( mm) Kiểm tra bền: σd = 2TIII 2.1640000,00 = = 141,38 < [ σ d ] = 150( MPa) d llv ( h − t1 ) 80.58 ( 14 − ) τc = ⇒ 2.TIII 2.1640000,00 = = 32,13 < [ τ c ] = ( 60 ÷ 90 ) ( Mpa ) 80.58.22 [ d llv b ] Vậy then lắp B thỏa mãn điều kiện bền 3.3.2 Lắp then D Đường kính trục nơi lắp then d=70(mm) Xác định kích thước then theo bảng 9.1a[I]: b=20(mm); h=12(mm) Chiều sâu rãnh then trục: t1 = 7,5 (mm) Chiều sâu rãnh then lỗ: t2 = 4,9 (mm) Ban kính góc lượn rãnh r: rmin = 0,25 (mm) ; rmax = 0,4 (mm) Chiều dài may khớp nối lm32 =90 (mm) lt=(0,8÷0,9).lm32=(0,8÷0,9).90=(72÷81)(mm) Chọn theo tiêu chuẩn lt=80(mm) ⇒ Chiều dài làm việc then : llv = lt − b = 80 − 20 = 60( mm) Kiểm tra bền: σd = τc = 2TIII 2.1640000,00 = = 173,55 > [ σ d ] = 150( MPa) d llv ( h − t1 ) 70.60 ( 12 − 7,5 ) 2.TIII 2.1640000,00 = = 39,04 < [ τ c ] = ( 60 ÷ 90 ) ( MPa ) 70.60.20 [ d llv b ] Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 134 of 147 ⇒ Then lắp D không thỏa mãn điều kiện bền Vậy ta chọn lắp then D Lắp then đối xứng (cách 1800 ) Trong thực tế,do sai số chế tạo lắp ghép nên dễ xảy trường hợp then chịu ứng suất không Khi then tiếp nhận 0,75T Ta có khả chịu ứng suất tối đa then: σd = 2.0,75TIII 2.0.75.1640000,00 = = 130,16( MPa) < [ σ d ] = 150( MPa) .d llv ( h − t1 ) 70.60 ( 12 − 7,5 ) τc = 2.0,75.TIII 2.0,75.1640000,00 = = 29, 28 ( MPa ) < [ τ c ] = ( 60 ÷ 90 ) ( MPa ) 2.70.60.20 [ d llv b] ⇒ Lắp then D thỏa mãn điều kiện bền IV KHỚP NỐI Chọn khớp nối trục III Để đảm bảo cho việc truyền momen xoắn từ trục bánh sang trục công tác ổn định,đề phòng trường hợp tải tăng đột ngột mà hộp giảm tốc đáp ứng ta làm khớp nối để cắt truyền động từ hộp giảm tốc sang trục công tác tác dụng từ tải tới động Ta chọn khớp nối đàn hồi Khớp nối đàn hồi giảm va đập chấn đọng nhờ có phận đàn hồi , đề phòng cộng hưởng dao động xoắn gây lên bù lại độ lệch trục Đường kính trục chỗ lắp khớp nối d = 70 mm Khớp nối chi tiết tiêu chuẩn nên dựa vào momen xoắn Tt ta chọn loại khớp nối Tt = k.T ≤ [T] Trong đó: T – momen xoắn danh nghĩa: T = 1640000,00 (N.mm) k – hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc vào loại máy công tác, trị số tra bảng 16.1 [2] k = 1,2 ÷1,5 chọn k = 1,4 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 135 of 147 ⇒ Tt = 1,4 1640000,00 = 2296000 (N.mm) = 2296 (N.m) Tra bảng 16.10a [2] chọn [T] = 2000 (N.m) Thông số khớp nối đàn hồi: d 70 Z D 260 nmax 2300 dm 120 B L 175 B1 70 l 140 l1 48 d1 125 D3 48 D0 200 l2 48 Điều kiện bền dập vòng đàn hồi [ σd ] σd = 2.k.T ≤ [ σd ] Z.D0 d c l3 [ σd ] ÷ ứng suất dập cho phép vòng cao su, =(2 4)MPa Kích thước vòng đàn hồi (Theo bảng 16-10b[2]) T dc d1 D2 l l1 l2 2000 24 M16 32 95 52 24 σd = ⇒ l3 44 h 2.1,4.1640000, 00 =2,72 (MPa) 8.200.24.44 Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 136 of 147 Vậy σd ∈ [σd] = (2 ÷ 4) (MPa) Điều kiện bề chốt: σu = k T l ≤ [σu ] 0,1.D0 d c3 Z Trong : l2 24 l0 = l + = 52+ = 64 (mm) [σ]u ứng suất cho phép chốt [σ]u = (60 ÷ 80) (Mpa) 1,4.1640000,00.64 =66,44 MPa 0,1.200.243 ∈ ⇒σd = [σ]d = (60 ÷ 80) (Mpa) ⇒ Vậy khớp nối chọn thỏa mãn điều kiện bền Phần IV: KẾT CẤU VỎ HỘP I Tính toán thiết kế vỏ hộp - Chọn vỏ hộp giảm tốc đúc, vật liệu GX 15-32 - Chọn bề mặt ghép nắp thân bề mặt qua tâm trục Nhờ việc lắp ghép điều chỉnh dễ dàng - Xác định kích thước vỏ hộp: 1.1 Chiều dày vỏ hộp - Thân hộp : δ = 0,03.a + = 0,03.aw2 +3 = 0,03.222 + = 9,66 (mm) > 6(mm) Chọn δ = 10 mm - Nắp hộp : δ1 = 0,9 δ = 0,9.10 = (mm) Chọn δ1 = mm 1.2 Gân tăng cứng Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 137 of 147 - Chiều dày: e = (0,8 ÷1).δ = (0,8 ÷1).9 = (7,2÷ 9)(mm) Chọn e = (mm) - Chiều cao: h < 58 (mm) - Độ dốc: khoảng 2o 1.3 Đường kính bulông, vít Bulông nền, d1: d1 > 0,04.a + 10 = 0,04.222 + 10 = 18,88(mm) > 12 (mm) Chọn d1 = 18 mm - Bulông cạnh ổ, d2: d2 = (0,7÷0,8).d1 = (0,7÷0,8).20 = (12,6÷14,4)(mm) Chọn d2 = 14 (mm) - Bulông ghép bích lắp thân, d3 : d3 = (0,8÷0,9).d2 = (0,8÷0,9).14 = (11,2÷12,6)(mm) Chọn d3 = 12 (mm) - Vít ghép nắp ổ, d4: d4 = (0,6÷0,7).d2 = (0,6÷0,7).14 = (8,4÷9,8)(mm) Chọn d4 = 10 (mm) - Vít nắp cửa thăm, d5: d5 = (0,5÷0,6).d2 = (0,5÷0,6).14 = (7÷8,4)(mm) Chọn d5 = (mm) - 1.4 Mặt bích ghép nắp thân -Chiều dày mặt bích thân hộp,S3: S3 = (1,4÷1,8).d3= (1,4÷1,8).10 = 14÷18 (mm) Chọn S3 = 16(mm) - Chiều dày bích nắp hộp, S4: S4 = (0,9÷1).S3 = (0,9÷1).16 = 14,4÷16 Chọn S4 = 15 (mm) - Bề rộng bích nắp thân, K3 : K3 = K2 – (3÷5) (mm) ÷ Với K2 = E2 + R2 +(3 5) (mm) (- bề rộng mặt ghép cạnh bulông cạnh ổ) E2 = 1,6.d2 =1,6.14 =22,4 R2 = 1,3.d2 = 1,3.14 = 18,2 ⇒ ÷ ÷ K2 = 22,4 +18,2 + (3 5) = (43,6 45,6) chọn K2 = 44 (mm) ÷ ÷ K3 = 44 - (3 5) = (39 41) Chọn K3 = 40 (mm) 1.5 Mặt đế hộp Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 138 of 147 - Chiều dày phần lồi: S1 ÷ ÷ ÷ = (1,3 1,5).d1 =(1,3 1,5) 20 = (26 30)(mm) Chọn S1 =28 (mm) - Bề rộng măt đế hộp: K1 ≈ 3.d1 = 3.20 = 60 (mm) q ≥ K1 + 2.δ = 48 + 2.10 = 68 (mm) 1.6 Khe hở chi tiết - Giữa bánh với thành hộp: ÷ Δ = (1 1,2).δ = (1÷1,2).10 = (10÷12)(mm) Chọn Δ = 10(mm) - Giữa đỉnh bánh đáy hộp: Δ1 ≥ (3÷5).δ =(3÷5).10 = (30÷50)(mm) Chọn Δ1 = 30 (mm) Giữa mặt bên bánh với nhau: Δ2 ≥ δ = 10(mm) - 1.7 Số lượng bulông Z= L+B ( 200 ÷ 300 ) Chiều dài HGT: d + da L ≥ aw1 + aw + a1 + 2∆ + 2.δ + 2K 58,00 + 344,28 = 187 + 222 + + 2.10 + 2.10 + 2.40 = 730,14( mm) - ⇒ ⇒ Lấy tròn L =730(mm) - Chiều rộng HGT: B = l21 +10.2=241+10.2=261(mm) Lấy tròn B =260 mm - Số lượng bu lông nền: L+B L+B 730 + 260 730 + 260 ≤Z≤ ⇔ ≤Z≤ 300 200 300 200 ⇔ 3,3 ≤ Z ≤ 4,9 ⇒ Chọn Z = Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 139 of 147 1.8 Kích thước gối trục Gối trục cần phải đủ độ cứng để không ảnh hưởng đến làm việc ổ.Đường kính gối trục (D3) chọn theo đường kính nắp ổ.Dựa vào kích thước trục tính toán phần thiết kế trục bảng 18-2 [2] ta tra kích thước gối trục : Bảng: Thông số kích thước gối trục Trục D(mm) D2(mm) D3(mm) D4(mm) h(mm) d4(mm) Z I 62 75 90 52 M6 II 130 150 180 115 14 M10 III 130 150 180 115 14 M10 D: Đường kính lỗ lắp ổ lăn - Tâm lỗ bu lông cạnh ổ: E2 = 1,6.d2=1,6.14= 22,4 ( mm) R2 = 1,3.d2 =1,3.14= 18,2( mm) C = D3/2 => CI = 90/2 = 45 mm ; CII = 180/2 = 90 mm ; CIII = 180/2 = 90 mm II Chọn chi tiết phụ 2.1 Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên có nút thông hơi, tra theo bảng 18.5[2]: Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 140 of 147 C1 K 87 2.2 Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hòa không khí bên bên hộp, ta dùng nút thông Nút thông thường nắp cửa thăm vị trí cao hộp giảm tốc, tra theo bảng 18.6[2]: Bảng thông số nút thông hơi: A B C D E G H I K M N L O P Q R S M27x 5 6 2 2.3 Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bơi trơn chứa hộp bị bẩn ( bụi bặm, hạt mài) bị biến chất, cần phải tháo để thay dầu Để tháo dầu cũ cần có lỗ tháo dầu lỗ tháo dầu lúc làm việc nút kín nút tháo dầu Kích thước nút tháo dầu trụ tra theo bảng 18.7[2]: Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 141 of 147 Bảng thông số nút tháo dầu trụ: d b m f M20x2 15 L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 D0 25, 2.4 Kiểm tra mức dầu v ≤ 12 m / s Khi vận tốc bánh bánh ngâm dầu Chiều cao mức dầu hộp kiểm tra qua que thăm dầu.Có kích thước tiêu chuẩn hóa cho hình vẽ.Chiều cao mức dầu hộp kiểm tra thiết bị dầu Dùng que thăm dầu để kiểm tra Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Page 142 of 147 30 L 3 Ø6 1X45° 1X45° 0,5X45° R3 M12 Ø12 Ø5 Ø18 R 2.5 Bulông vòng Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép), nắp thân thường lắp thêm bulông vòng Kích thước bulong vòng chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc, tra theo bảng 18.3b[2] , chọn trọng lượng hộp giảm tốc m = 180 KG, tra theo bảng 18.3a[2], chọn kết cấu kích thước bulong vòng sau: Bảng thông số: d d1 d2 d3 d4 d5 h h h h3 l f Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên b c r r r Trọng lượng Page 143 of 147 M1 5 5 2 nâng ≥ 2 1 1, 5 a b c 20 25 12 2.6 Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công, lắp ráp ta dùng chốt định vị Ta chọn chốt hình côn, hình dáng kích thước chốt tra theo bảng 18.4b[2]: d (mm) c (mm) 1,0 l (mm) 45 2.7 Chọn dầu bôi trơn cho hộp giảm tốc Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị hỏng, cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc + Phương pháp bôi trơn: vận tốc vòng v