ĐỀ TÀITÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY XÚC

Header Page of 113 ) TIỂU LUẬN MÔN HỌC :ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN ĐỀ TÀI:TÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY XÚC  LỚP DHDI6A GVHD: Phạm Thúy Ngọc SVTH: NGÔ QUỐC PHƯƠNG Footer Page of 113 (10050021) CÁC PHẦN CHÍNH TRONG BÀI: Header Page of 113 I MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CỦA MÁY XÚC I.1 MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CỦA MÁY XÚC I.3 CẤU TẠO MỘT SỐ LOẠI MÁY XÚC THƯỜNG DÙNG I.3.1 MÁY XÚC GẦU THUẬN I.3.2 MÁY XÚC KIỂU GẦU TREO DÂY II:TÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY XÚC EKG-5ª II.1 ĐIỀU KHIỂN NÂNG GẦU II.2 ĐIỀU KHIỂN HẠ GẦU II.3 ĐIỀU KHIỂN MÁY QUAY II.4 ĐIỀU KHIỂN QUAY TRÁI II.5 ĐIỀU KHIỂN QUAY PHẢI II.6 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN II.7 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN THẲNG II.8 HỆ THỐNG TĐĐ CƠ CẤU RA VÀO TAY GẦU II.9 ĐIỀU KHIỂN RA TAY GẦU II.10 ĐIỀU KHIỂN VÀO TAY GẦU II.11 MẠCH ỔN ÁP KÍCH THÍCH II.12 MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHUNG III HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ TRONG MÁY PHÁT III.1 MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU LOẠI ΜΠ III.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU III.3 HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN XOAY CHIỀU A :TÌM HIỂU CHUNG VỀ MÁY XÚC I.1 Một số đặc điểm máy xúc: Máy xúc sử dụng rộng rãi ngành khai thác mỏ lộ thiên, công trường xây dựng công nhiệp dân dụng, công trình thuỷ lợi, xây dựng cầu đường nhiều hạng mục công trình khác nhau, nơi mà yêu cầu bốc xúc đất đá với khối lượng lớn Ví dụ máy xúc EKG-4,6 EKG-5A có công suất định mức Pdm=250KW.Còn máy xúc EKT-8N có công suất lên đến 520KW Công dụng máy xúc dùng để bốc đất, đá,than nên thường phải làm việc điều kiện phụ tải thay đổi thường xuyên cách đột ngột Máy xúc có nhiều cấu truyền động như:truyền động vào tay gầu,nâng hạ tay gầu,truyền động quay di chuyển Hệ thống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệ thống điều chỉnh tốc độ mômem để có đặc tính mong muốn Footer Page of 113 phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệ thống điều khiển tự động liên động cấu truyền động Có Header Page of 113 hệ thống bảo vệ cố cách chắn Năng suất máy xúc đặc trưng diện tích trục toạ độ đường đặc tính cấu hệ truyền động(hình a)SADCO Để đánh giá suất máy xúc người ta đưa hệ số lấp đầy k: K S ADCO S m  S ABCO WO M d Trong đó: S=SADCO diện tích h hệ trục toạ độ đường đặc tính hệ truyền động điện SABCO diện tích tạo hệ trục toạ độ đường đặc tính lý tưởng Wo :tốc độ không tải lý tưởng Md :mômen dừng m:hệ số tỉ lệ I.3 CẤU TẠO MỘT SỐ LOẠI MÁY XÚC THƯỜNG DÙNG Footer Page of 113 Header Page of 113 Hình 1.3 Các Loại Máy Xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc I.3.1 MÁY XÚC GẦU THUẬN Máy Xúc Gầu Thuận Cấu tạo Cơ cấu quay (bàn quay) lắp cấu di chuyển bằn bánh xích Quá trình bốc xúc thực kết hợp hai cấu: cấu đẩy tay gàu tạo bề dày lớp cắt, cấu nâng - hạ gàu tạo lớp cắt đường di chuyển gàu theo gương lò Để đổ tải từ gàu xúc sang phương tiện khác thực nhờ cấu mở đáy gàu lắp thành thùng xe máy xúc Máy xúc có ba chuyển động bản: nâng - hạ gàu, - vào tay gàu quay, có số chuyển động phụ khác như: nâng cần gàu, di chuyển máy xúc, đóng - mở đáy gàu v.v… Chu trình làm việc máy xúc bao gồm công đoạn sau: đào, nâng gàu đồng thời quay gàu vị trí đổ tải, quay gàu vị trí đào hạ gàu xuống gương lò FooterThời Pagegian of 113.một chu trình làm việc khoảng từ 20 ÷ 60s Cơ cấu nâng hạ gàu cấu tay gàu máy xúc thường xuyên làm việc tải Header Page of 113 (gọi tải làm việc) gàu bốc xúc phải đất đá cứng lớp cắt sâu Các cấu máy xúc làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại với hệ số tiếp điểm tương đối TĐ% = (25 ÷ 75)% I.3.2 MÁY XÚC KIỂU GẦU TREO DÂY Máy Xúc Kiểu Treo Dây Cấu tạo : Tất thiết bị điện thiết bị khí máy xúc lắp đặt bàn quay Có thể quay với góc quay tới hạn bệ Di chuyển máy xúc thực cấu tạo bước tiến hai kích thuỷ lực Máy xúc di chuyển nhờ trượt lắp hai bên thành bàn quay Cần gàu lắp cố định bàn quay hệ thống giằng Gàu xúc treo dây cáp nâng 10 Quá trình bốc xúc đất đá thực nhờ cáp kéo 7, kéo gàu theo hướng từ vào máy xúc Do chế độ làm việc máy xúc nặng nề, nên thiết bị máy xúc phải chế tạo chắn, độ bền học cao độ tin cậy làm việc cao B: QUÁ TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY XÚC II: TÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY XÚC EKG-5ª Footer Page of 113 Header Page of 113 II.1 Điều khiển nâng gầu Kéo tay điều khiển vào phía trong, tiếp điểm K1 đóng, K2 mở, có tốc độ nâng gầu tăng dần từ số đến số + Số : K1 đóng, K2 mở dòng điện từ +1 đến 1/2 YK-3CYΠ chia làm hai nhánh: - Nhánh 1: từ 1/2 YK-3CYΠ đến 2H1-2H2, đến YK-4CYΠ qua K1 -2 Cuộn 2H1-2H2 có điện qua tạo từ thông tổng cho KĐT máy phát phát FooterraPage of cung 113 cấp cho động điện6 áp - Nhánh 2: từ 1/2 YK-3CYΠ đến YK-2R2 đến YK-Д2 qua cuộn YK-P2 Header Page of 113 qua K1 -2 Các tiếp điểm tên YK-P2 cấp điện cho YK-ΠΠ, YK-ΠΠ đóng tiếp điểm mạch kích thích độc lập động loại điện trở YK-3CДΠ-1 làm cho dòng điện qua cuộn KTĐL động tăng lên tốc độ động giảm chế độ nâng gầu + Số : K1, K5 đóng loại loại di phần điện trở YK- 4CYΠ làm cho dòng qua cuộn YMC2 tăng lên điện áp máy phát tăng lên, tốc độ động tăng lên + Số : Tương tự K1, K4, K5 đóng lại + Số : K1, K3, K4, K5 đóng lại động cở làm việc tốc độ lớn II.2 Điều khiển hạ gầu Ở chế độ hạ gầu ta kéo tay điều khiển phía ngược lại K2 đóng K1 mở để đổi chiều dòng điện cuộn YMC2 máy phát điện áp đổi chiều cực tính cung cấp cho động làm động quay theo chiều ngược lại + Số : K2 đóng, K1 mở dòng điện từ +1 đến 21 chia làm nhánh: - Nhánh : Dòng điện từ 21 qua YK-3CYΠ -2 - Nhánh : Từ 21 qua K2 đến 36 qua YK-4CYΠ đến YMC2 qua 1/2 YK3CYΠ -2 + Số :K2, K5 đóng loại phần điện trở YK-4CYΠ dòng điện tương tự số + Số : K2, K4, K5 đóng + Số : K2, K3, K4, K5 đóng Điện trở YK-4CYΠ bị loại dần theo vị trí tay số từ số đến số 4, điện áp máy phát phát tăng dần tốc độ hạ gầu tăng dần Ở vị trí xuống gầu điốt YK-Д2 dòng chạy qua bị phân cực ngược rơle YK-P2 điện, tiếp điểm YK-P2 không đóng cuộn YK-ΠΠ điện, tiếp điểm YK-ΠΠ không đóng làm cho dong điện qua cuộn KTĐL động giảm phải qua điện trở YK-3CДΠ-1 mà tốc độ động tăng lên để giảm bớt thời gian cho chu kỳ xúc Footer Page of 113 Header Page of 113 II.3 ĐIỀU KHIỂN MÁY QUAY VÀ DI CHUYỂN Khi rút cầu thang lên xuống máy tiếp điểm liên động BK đóng, bật công tắc ΠPP sang vị trí -450 hai tiếp điểm III IV đóng lại Dòng điện từ +1 → BK → →86;5 YK-KX Mạch rẽ nhánh qua YK- Р11→ -2 Cuộn YK-P11 có điện Footer7;8 Page of → 113 đóng tiếp điểm để nâng cao điện áp cho máy quay Cuộn YK-P11 co điện đóng tiếp điểm mạch xoay chiều cấp Header Page of 113 điện cho cuộn YK-K3 để đóng điện cho hai động bơm dầu hộp giảm tốc quay M16, M17 Đồng thời tiếp điểm YK-K3 đóng cuộn YK-KB có điện, đóng tiếp điểm mạch lực để nối hai động quay M3, M4 với máy phát ( tiếp điểm thường mở KB đóng lại, tiếp điểm thường đóng mở ) cuộn ЭB-3 có điện để mở phanh Để điều khiển máy quay ta dùng hai chân số điều khiển muốn quay trái ta đạp chân trái, quay phải ta đạp chân phải II.4 ĐIỀU KHIỂN QUAY TRÁI Khi đạp chân trái tiếp điểm K1đóng, K2 mở: + Tốc đọ số 1: Dòng điện từ +1→ Bk→ 216→ 8;7→ 221→ 1/2 YK3CYB→ 231→ YMC2→ 232→ YK-4CYB→ K1→ -2 + Tốc độ số 2: K1, K5 đóng + Tốc độ số 3: K1, K4, K5 đóng + Tốc độ số 4: K1, K3, K4, K5 đóng Các tiếp điểm K3, K4, K5 đóng để loại dần điện trở Yk-4CYB khỏi mạch dòng điện qua cuộn YMC-2 tăng lên làm cho từ thông tổng KĐT tăng lên điện áp máy phát tăng lên, làm tốc độ động tăng dần từu số1→ số4 II.5 ĐIỀU KHIỂN QUAY PHẢI Khi đạp chân trái tiếp điểm K1 mở, K2 đóng + Tốc độ số : Dòng điện từ +1→ Bk→ 8;7→ 221→ K2 → YK- 4CYB→232→ YMC2→ 231→ 1/2YK-3CYB →-2 + Các tốc độ lại từ số 2→ số tiếp điểm từ K2 → K5 đóng lại để loại dần điện trở YK-4CYB làm cho tốc độ động tăng dần từ số → số II.6 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN Bật công tắc ΠPP sang +450, chế độ di chuyển tiếp điểm II IV đóng lại, dòng điện từ +1 → BK → 216 → 7;8 → 3;4 → YK-KB, mạch rẽ nhánh qua cuộn YK- PΠΓ2 YK-ШX Khi dòng điện qua cuộn YK- PΠΓ2 đóng tiếp điểm YKFooterБТОН Page làm of 113 xuất dòng qua cuộn YMC-5 sinh từ thông Ф5 chống lại từ thông Ф2của YMC-2 làm điện áp máy phát giảm xuống điện áp động di Header Page 10 of 113 chuyển không cao Cuộn YK-ШX có điện đóng tiếp điểm mạch xoay chiều cấp điện cho cuộn PY-2K để đóng điện cho động bơm dầu di chuyển M7 vào làm việc, đồng thời đóng tiếp điểm YK-ШX cấp điện cho cuộn YK-KX để đóng tiếp điểm nối động di chuyển vào mạch lực, đồng thời mở tiếp điểm thường đóng để đảm bảo cho máy di chuyển hoạt động máy quay không hoạt động Ở mạch quay di chuyển có bố trí rơ le YK-PH trình làm việc rơ le đóng tiếp điểm chế độ quay tiếp điểm phụ YK-KB đóng, chế độ di chuyển YK-KX đóng để trì dòng điện không theo lối ban đầu mà qua tiếp điểm YK-PH YK-KB YK-KX Khi chuyển chế độ từ quay sang di chuyển ngược lại tiếp điểm YK-PH mở để tránh nhầm lẫn hai chế độ, đảm bảo an toàn Khi động bơm dầu làm việc phanh động di chuyển nhả ra, người vân hành điều khiển máy di chuyển II.7 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN THẲNG + Di chuyển tiến: K1 đóng, K2 mở + Di chuyển lùi : K2 đóng, K1 mở Chiều dòng điện tốc độ động thay đổi chế độ quay + Điều khiển máy vòng trái : Dùng công tắc BTΓ để điều khiển hai cuộn dây ЭM-1 ЭM-2 Bật công tắc BTΓ sang +450 cuộn ЭM-2 có điện điều khiển van thủy lực tách vấu lái bên trái ra, máy vòng bên trái + Điều khiển máy vòng phải : Bật công tắc BTΓ sang -450 cuộn ЭM-1 có điện điều khiển van thủy lực tách vấu lái bên phải ra, máy vòng bên phải + Công tắc ΠPP chuyển chế độ từ quay sang di chuyển thi phải qua điểm I ΠPP, đóng lại nối tắt điện trở YK-7CДB mạch cuộn YMC6 làm dòng điện qua cuộn tăng nhanh sinh Ф6 để chống lại Ф2 cuộn YMC-2 làm cho từ thông tổng KĐT giảm đến giá trị 0, mà chuyển chế độ điện áp máy phát FooterII.8 PageHỆ 10THỐNG of 113 TĐĐ CƠ CẤU RA VÀO TAY GẦU Header Page 11 of 113 Nhìn chung hệ thống TĐĐ cấu máy xúc ЭΚΓ5A giống nhau, khác công suất Vì khuôn khổ đồ án em sâu vào nghiên cứu nguyên lý cấu vào tay gầu Các Phần tử mạch AΓ-Γ2, M2 : máy phát điện động điện chiều AΓ-Γ2- ДΠ, M2-ДΠ: cuộn dây cực từ phụ máy phát động Footer Page 11 of 113 AΓ-Γ2-OBШ: cuộn dây kích từ song song máy phát AΓ-Γ2-OBH: cuộn dây kích từ độc lập máy phát Header Page 12 of 113 AΓ-Γ2-RTH: điện trở nhiệt máy phát YK-PTMΠ : rơle dòng cực đại AΓ-Γ2-CT : cuộn dây ổn định KKΠ: tay số điều khiển cuộn dây YMC2 БTOH: cắt nhanh theo dòng phần ứng YK-YMCH : khối KĐT YK-4CYH : điện trở phân áp YK-3CYH: điện trở thay đổi giá trị IYMC2 YK-BTH: công tắc vạn ЭB2: cuộn dây mở phanh động BΠ-1, BΠ-2: công tắc khống chế hành trình tay gầu Nguyên lý hoạt động Để đưa máy xúc vào hoạt động ta có quy trình sau: - Đóng cầu dao cách ly cao tủ phân phối tất áptômát ngăn điều khiển để vị trí đóng (áptômát cho chiếu sáng sấy tùy theo mức độ cần thiết) - Đóng máy cắt dầu BM - Khởi động cụm năm máy cách quay tay khí cụm chuyển động máy cắt dầu vào trạng thái đóng giữ quay theo chiều kim đồng hồ tới mức giới hạn - Để tay điều khiển số "0" - Bật công tắc cho máy nén khí làm việc áp lực bình khí đo từ 7-7,4 at - Kéo còi tín hiệu báo máy hoạt động - Đặt tay số công tắc van BTΠ, BTH, ΠPP vào vị trí lên xuống gầu, vào tay gầu, di chuyển máy bắt đầu thực trình xúc II.9 ĐIỀU KHIỂN VÀO TAY GẦU Điều khiển vào tay gầu có bốn vị trí tay số điều khiển - Số : Kéo tay điều khiển vào phía K2 đóng, K1 mở, dòng điện từ Footer Page 12 of 113 +1 → YK-BTH từ nạch điện chia thành hai nhánh: + Nhánh : YK-BTH → 121 →1/2 YK-3CYH → 131 → 2H1-2H2 → 132 Header Page 13 of 113 → YK-4CYH → 136 → BΠ-2 → K2 → -2 Khi điều khiển cho tay gầu vào dòng điện qua công tắc hành trình BΠ-1 BΠ-2, vận tốc tay gầu giảm bước công tắc hành trình BΠ-1 mở khoảng cách 250-350 mm cách gót cần ngắt toàn động vào gầu lúc BΠ-2 mở khoảng cách gót cần lại 100-150 mm để tránh cho gầu không trạm vào bụng cần vào tay gầu gầu xúc có quán tính lớn trạm vào bụng cần gây hư hỏng, lúc mạch điện điều khiển theo chiều tay gầu + Nhánh : YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh vào tay gầu Cuộn 2H1-2H2 có dòng điện qua tạo từ thông tổng cho KĐT điều khiển máy phát phát điện áp cung cấp cho động làm việc tốc độ số - Số : K2, K5 đóng + Nhánh : YK-BTH → 121 →1/2 YK-3CYH → 131 → 2H1-2H2 → 132 → YK-4CYH → 135 → K5 → 137 → BΠ-1 → BΠ-2 → K2 → -2 + Nhánh : YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh vào tay gầu Vì loại phần điện trở YK-4CYH làm cho dòng điện qua cuộn 2H1-2H2 tăng lên, điện áp máy phát tăng lên tốc độ động tăng lên tốc độ số - Số : Tương tự tiếp điểm K2, K5, K4 đóng lại - Số : Tương tự tiếp điểm K2, K5, K4, K3 đóng lại động làm việc tốc độ cao II.10 ĐIỀU KHIỂN RA TAY GẦU Điều khiển vào tay gầu có bốn vị trí tay số điều khiển - Số : Đảy tay điều khiển phía K1 đóng, K2 mở, dòng điện từ +1 → YK-BTH → K1 → 137 → BΠ-1 → 136 → YK-4CYH → 132 → 131 → YK-3CYH → -2 Đồng thời dòng điện từ +1 → YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh vào tay gầu Cuộn 2H1-2H2 có dòng điện qua với chiều ngược lại tạo từ thông tổng ngược chiều cho KĐT điều khiển máy phát phát điện áp ngược cực Footer Page 13 of 113 tính cung cấp cho động làm việc theo chiều ngược lại so với chiều vào tay gầu Header Page 14 of 113 tốc độ số - Số : K1, K5 đóng, dòng điện từ +1 → YK-BTH → K1 → K5 → 135 → YK-4CYH → 132 → 131 → YK-3CYH → -2 Vì loại phần điện trở YK-4CYH làm cho dòng điện qua cuộn 2H1-2H2 tăng lên, điện áp máy phát tăng lên tốc độ động tăng lên tốc độ số Số : Tương tự K1, K5, K4 đóng lại - Số : Tương tự K1, K5, K4, K3 đóng lại, động làm việc tốc độ cao II.11 MẠCH ỔN ÁP KÍCH THÍCH - Nhiệm vụ mạch + Làm ổn định điện áp máy phát kích thích A Г- Г4 điện áp 115V + Cung cấp điện cho cuộn dây kích thích độc lập động chiều, mạch điều khiển chung cuộn dây chủ đạo KĐT + Cung cấp điện cho động cấu mở đáy gầu - Kết cấu mạch điện + Máy phát kích thích A Г- Г4 máy phát kích thích hỗn hợp có Pđm = 15kW, Uđm= 115V lắp đồng trục với máy + Các đèn bán dẫn : T1, T2, T3, T4, điện trở YK- RД, YK- RШ, R3B, RЭB, RЭ1, RЭ2, R1B, RΠB, tụ điện C1, điốt ổn áp CT1B, + M1-OBH : cuộn dây kích thích độc lập động nâng hạ gầu + M2-OBH : cuộn dây kích thích độc lập động vào tay gầu + M3-OBH, M4-OBH, cuộn dây kích thích độc lập động quay + M5- OBH : cuộn dây kích thích độc lập động di chuyển Footer Page 14 of 113 Header Page 15 of 113 - Nguyên lý làm việc + Khi máy hoạt động, máy phát kích thích A Г- Г4 phát điện cung cấp cho cuộn kích thích độc lập động cơ cấu chính, riêng động di chuyển chi cấp chuyển sang chế độ di chuyển trình làm việc nhiều nguyên nhân làm cho điện áp máy phát ổn định, cần thiết phải có ổn áp kích thích phát điện áp ổn định 115V Bộ ổn áp làm việc dựa Footer Page 15 of 113 nguyên lý thay đổi điện áp đánh thủng điốt ổn áp CT1B thay đổi Header Page 16 of 113 dòng điện cực gốc trianristor từ T1→T4 + Khi điện áp máy phát A Г- Г4 phát lớn 115V sụt áp cuộn dây kích thích độc lập động tăng lên làm cho điốt ổn áp CT1B mở cho dòng điện di vào cực gốc đèn T1, T1 mở dòng điện qua R2B, qua T1, điểm dòng điện mang gai trị âm Do dòng điện qua T1 mang giá trị lớn cực gốc đèn T2 có điện âm nên đèn T2 không mở, T2 không cho dòng điện vào cực gốc đèn T3, T4 mạch loại hai điện trở đấu song song RЭ1, RЭ2 mà qua điện trở YK-RШ, làm cho dòng điện qua cuộn kích thích song song máy phát giảm điện áp máy phát phát mà gảm + Khi điện áp máy phát A Г- Г4 phát nhỏ 115V điốt CT1B không mở đèn T1 không mở, dòng điện lúc trực tiếp vào cực gốc đèn T2 qua điện trở R2B, tạo thiên áp T2 lúc T2 mở cho dòng điện vào cực gốc T3 tạo thiên áp cho T3, T3 lúc mở.T3 mở cho dòng điện vào cực gốc T4 tạo thiên áp mở T4 Khi T3, T4 mở cho dòng điện qua hai điện trở song song RЭ1, RЭ2 song song với điện trở YK-RШ làm cho điện trở tổng giảm lúc dòng điện qua cuộn kích thích song song máy phát tăng nên, điện áp máy phát phát tăng nên đến trị số định mức II.12 MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHUNG Footer Page 16 of 113 Header Page 17 of 113 Footer Page 17 of 113 Nhiệm vụ mạch + Cung cấp điện cho mạch điều khiển cấu truyền động Header Page 18 of 113 + Cung cấp điện cho đèn tín hiệu còi + Cung cấp điện cho động điện chiều cấu mở đáy gầu Nguyên lý hoạt động Mạch điện điều khiển chung nhận điện áp 115V từ máy phát kích thích thông qua aptômát YK- 15A, khởi động kích thích sử dụng công tắc tơ YK-Л rơle YK-P9 Được đấu liên động với tay số, chân số, tay điều khiển cấu KKH - tay số điều khiển cấu vào tay gầu KKΠ - tay số điều khiển cấu nâng hạ gầu KKB - tay số điều khiển cấu quay - di chuyển Nút khởi động kích thích kí hiệu YK-KΠΠ3, nút cắt kích thích KKΠKΠC1, mạch khởi động đấu qua tiếp điểm rơle cường độ dòng điện cực đại máy liên động với áptômát quạt mát nâng hạ gầu, vào tay gầu, quay - di chuyển áptômát 2A, 6A bơm dầu di chuyển Để điều khiển tín hiệu còi ta bấm nút KKΠ- KHΠ1, KHΠ nút còi sau máy Sau ấn nút YK- KHΠ3 điện áp 115V cung cấp cho toàn hệ thống điều khiển động mở đáy gầu Khi ấn nút tất chân số, tay số điều khiển phải để vị trí cho liền mạch khởi động ( vị trí số tiếp điểm K6 đóng ) khởi động cần ý áptômát mạch xoay chiều 2A 6A phải đóng cầu dao dầu đóng Khi ấn nút YK- KHΠ3 cuộn YK-Л, YKP9 có điện đóng tiếp điểm cấp điện cho cuộn chủ đạo Khi ấn YK-Л công tắc tơ YK-Л đóng điện tiếp điểm YK-Л đóng mạch mở đáy gầu đóng điện lúc động mở đáy gầu có điện mômen yếu đủ sức làm căng cáp mở đáy gầu không mở chốt Để mở chốt ta ấn nút KKH-KHΠ2 cuộn YK-KД có điện đóng tiếp điểm tên nó, điện trở YK-C ДK loại khỏi mạch phần ứng làm cho dòng điện qua phần ứng tăng lên, mômen động tăng đủ sức giật mở chốt mở đáy gầu Sơ đồ mạch điện III HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ TRONG MÁY PHÁT III.1 MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU LOẠI ΜΠ: Dùng để cung cấp điện cho mạch điều khiển máy xúc cuộn KTĐL Footercác Page 18 of động cơ113 dẫn động động mở đáy gầu Máy phát kích thích hỗn hợp (kích thích nối tiếp song song ), tự Header Page 19 of 113 kích cần thiết để giữ cho điện áp đầu máy phát 115V dòng tải thay đổi, người ta dùng điều chỉnh điện áp tự động( БCTB ), trì tự động điện áp cửa máy phát có thay đổi nhiệt độ môi trường xung quanh III.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: Trên tời nâng hạ người ta đặt động loại ДΠЭ - 816, có công suất 200kW, 440V, 750Vg/ph, phần ứng nối với máy phát Trên cấu vào gầu đặt động loại ДΠЭ - 52, có công suất 54kW, 395V, 1200Vg/ph, phần ứng nối với máy phát.Cũng cấu vào gầu có đặt loại động ДΠЭ - 12Y2 có công suất 3,6kW, 110V, 1430Vg/ph Trên cấu quay đặt hai động loại ДΠЭ - 52, có công suất 60kW, 305V, 1230Vg/ph bên trái bên phải vòng quay phần ứng nối tiếp với với máy phát ГΠЭI3 -I4/I2M -Y2 Động loại ДΠЭ - 52 có công suất 54kW, 395V, 1200Vg/ph dùng để di chuyển máy xúc III.3 HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN XOAY CHIỀU Máy xúc ЭКГ-5A làm việc gương tầng, nhận điện từ lưới điện pha 6000V qua tủ điện cao ЯKHO- 10 đặt trời, theo cáp mềm loại 3x25+1x10 mm2 đến hộp đầu vào đặt bệ máy xúc, từ đến đầu tĩnh vòng tiếp điện cao đặt bàn quay đế dưới, qua vòng động vòng tiếp điện đến cầu dao cách ly (PY-PB) 6kV cho thiết bị phân phối buồng máy bàn quay Từ thiết bị phân phối 6kV qua máy cắt dầu (BMЭ-6) cung cấp điện cho động dẫn động pha dẫn động máy, từ thiết bị phân phối 6kV điện dẫn qua cầu chì ống loại (ΠКЭ-6) cung cấp cho máy biến áp lựcTP1( TAMЭ), công suất 40kVA-6/0,23kV Trong tủ phân phối thiết bị cao áp để điều khiển động dẫn động có thiết bị hạ áp như: Áptômát, khởi động từ , đặt ngăn để cung cấp cho khuyếch đại từ, động bơm dầu, quạt mát, chiếu sáng cung cấp từ máy biến áp lực Riêng hệ thống đèn gầm 12V cung cấp từ máy biến áp pha 220/12V Nhật xét:Trong máy xúc Э - 5A cấu TĐĐ theo hệ máy phát động19 cơof- khuyếch đại từ Với hệ thống có nhiều ưu điểm phù hợp với Footer-Page 113 chế độ máy: - Có thể thay đổi tốc độ quay động phù hợp với chế độ làm việc Header Page 20 of 113 cụ thể - Việc điều khiển cấu linh hoạt, nhẹ nhàng có độ tin cậy cao - Dải điều chỉnh tốc độ quay động rộng, có khả hãm điện trả lượng nguồn - Có khả tự điều chỉnh, điều khiển bảo vệ động làm việc tải THE END Footer Page 20 of 113  ... Loại Máy Xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc I.3.1 MÁY XÚC GẦU THUẬN Máy Xúc Gầu Thuận Cấu tạo Cơ. .. EKG-5ª II.1 ĐIỀU KHIỂN NÂNG GẦU II.2 ĐIỀU KHIỂN HẠ GẦU II.3 ĐIỀU KHIỂN MÁY QUAY II.4 ĐIỀU KHIỂN QUAY TRÁI II.5 ĐIỀU KHIỂN QUAY PHẢI II.6 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN II.7 ĐIỀU KHIỂN MÁY DI CHUYỂN... ĐIỂM CỦA MÁY XÚC I.1 MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CỦA MÁY XÚC I.3 CẤU TẠO MỘT SỐ LOẠI MÁY XÚC THƯỜNG DÙNG I.3.1 MÁY XÚC GẦU THUẬN I.3.2 MÁY XÚC KIỂU GẦU TREO DÂY II:TÌM HIỂU MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY XÚC EKG-5ª