hướng dẫn làm đồ án cơ sở thiết kế máy bánh răng trụ răng nghiêng 1 cấp, bao gồm: tính toán hệ dẫn động, đai thang, bánh răng....... hướng dẫn làm đồ án cơ sở thiết kế máy bánh răng trụ răng nghiêng 1 cấp, bao gồm: tính toán hệ dẫn động, đai thang, bánh răng hướng dẫn làm đồ án cơ sở thiết kế máy bánh răng trụ răng nghiêng 1 cấp, bao gồm: tính toán hệ dẫn động, đai thang, bánh răng hướng dẫn làm đồ án cơ sở thiết kế máy bánh răng trụ răng nghiêng 1 cấp, bao gồm: tính toán hệ dẫn động, đai thang, bánh răng hướng dẫn làm đồ án cơ sở thiết kế máy bánh răng trụ răng nghiêng 1 cấp, bao gồm: tính toán hệ dẫn động, đai thang, bánh răng hướng dẫn làm đồ án cơ sở thiết kế máy bánh răng trụ răng nghiêng 1 cấp, bao gồm: tính toán hệ dẫn động, đai thang, bánh răng
+Chương 1: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG 1.1.Tính toán chọn động điện 1.1.1.Cơ sở chọn động điện - Nên chọn động điện xoay chiều ba pha không đồng lồng sóc ( gọi ngắn mạch) 1.1.2 Xác định công suất cần thiết trục động Công suất cần thiết trục động xác định theo công thức: Pct = = = 14,22 kW (1.1) Pt– công suất tính toán trục máy công tác, chế độ tải trọng thay đổi nhiều bậc xác định theo công thức: Pt = Ptd = = P1 = (1.2) = P115,5 = 12,66 Pt= 12,66 kW T1 = Tt1 = 0,4 tck T2 = 0,8T t2 = 0,3 tck T3 = 0,5 t3 = 0,3 tck P1 = 15,5 – công suất lớn momen lớn ( cần phân biệt với công suất momen khởi động ) công suất momen tác dụng lâu dài trục máy công tác, kW, Nmm, ; công suất làm việc hệ dẫn động; công suất momen tác dụng thời gian t, trục máy công tác, kW, Nmm Các trị số Ti / T ti cho đồ thị thay đổi tải trọng ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê Hiệu suất hệ thống xác định theo công thức: = 0,95 0,94 = 0,89 (1.3a) Với: – hiệu suất truyền động đai,= 0,95 0,96 - hiệu suất HGT, tính sau: bánh trụ nghiêng thẳng: = 0,96 = 0,94 (1.3b) Chọn = 0,95 = 0,96 = 0,99 Trong hiệu suất ổ lăn ( ), hiệu suất bánh trụ (), hiệu suất bánh côn (), hiệu suất truyền động trục vít – bánh vít () tra bảng 2-3 Tr 19 “TTTKHDĐCK-T1” 1.1.3 Xác định sơ số vòng quay đồng trục động Số vòng quay đồng trục động xác định sơ sau: = 145 10 = 1450 (v/p) (1.4) Trong đó: nlv – số vòng quay trục ra( số vòng quay làm việc); Cho trước: nlv = 145 utsb – tỷ số truyền tổng sơ hệ dẫn động, utsb= uđsb.uhsb = 2,5 = 10 (1.5) Chọn : uhsb = uđsb = 2,5 uđsb – tỷ số truyền sơ bọ truyền động đai, chọn theo bảng 3.2 Để giảm kích thước truyền, chọn 1,5 uđsb2 Để giảm sai số việc quy chuẩn đường kính bánh đai, nên chọn tỷ số truyền truyền động đai theo dãy tiêu chuẩn sau: 1,00; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,00; 2,24; 2,50; 2,80; 3,15; 3,55; 4,00; 4,50; 5,00 uhsb – tỷ số truyền tổng sơ HGT tra bảng sách hướng dẫn chọn sau để kích thước truyền nhỏ gọn, thuận tiện cho vẽ tỉ lệ 1:1 khổ giấy A0 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê Loại hộp giảm tốc Tỷ số truyền nên dùng Bánh trụ cấp 35 cấp bánh côn 24 cấp trục vít – bánh vít 1825 1.1.4 Chọn động điện Động điện chọn phải thỏa mãn điều kiện: (1.6) – công suất, số vòng quay đồng bộ, số vòng quay đồng sơ bộ, momen khởi động momen danh nghĩa trục động cơ; – công suất cần thiết, momen mở máy momen danh nghĩa hệ dẫn động Từ điều kiện phụ lục 1.1 ta chọn động điều khiển là: Bảng 1.1 Thông số kĩ thuật động điện Kiểu động Công suất (kW) Số vòng quay (v/ph) K180M4 15 1450 cos 87,5 0,87 Khối lượng (kg) 1,6 159 1.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền lý thuyết hệ thống xác định theo công thức: 10 (1.7) Tính chọn được: ndc = 1450 Cho trước: nlv = 145 Xác định tỷ số truyền sơ hộp giảm tốc: = ==4 (1.8) Tính được:= 10 Chọn:= 2,5 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc: uh =4 Tính lại tỷ số truyền đai = =2,5 Tính : ult = 10 Tính chọn : uh = 1.3 Xác định công suất, tần số quay momen xoắn trục Trục động cơ: = 14,22 (KW) (1.9) = , Nmm; (Lưu ý: Công suất Pđc mà ta tra bảng công suất danh nghĩa, công suất thực dùng Pct, tính toán cần thay vào công thức Pct) Trục 1: = = 14,22.0,95.0,99 = 13.3(kW) = = 580 (v/p) (1.10) = 9,55 =220144(N.mm) Uđ– tỷ số truyền truyền động đai Trục 2: - Đối với hộp giảm tốc cấp bánh trụ : = =13,37.0,96.0,99=12,7 (kW) = = 145(v/p) T2 = 9.55 (1.11) =836448 (N.mm) – hiệu suất truyền bánh trụ Lập bảng thông số động học Trục Động Công suất (kW) Pct = 14,22 P1 = 13,37 P2 = 12,7 Số vòng quay (v/p) ndc = 1450 n1 = 580 n2 = 145 Thông số ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê Tỷ số truyền uđ = 2,5 Mô men xoắn (Nmm) uh = T1 = 220144 T2 = 836448 Chương 2.THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG Thông số thiết kế: Công suất trục bánh nhỏ: = 14,22 kW ( Vì bánh đai nhỏ lắp trục động ) Công suất trục bánh lớn: = 13,37 kW (Vì bánh đai lớn lắp trục HGT ) Số vòng quay trục bánh nhỏ: = 1450 v/ph Số vòng quay trục bánh lớn: = 580 v/ph 2.1 Chọn loại đai tiết diện đai: - Loại: dùng loại: đai thang thường đai thang hẹp Đai thang thường: dung phổ biến, ta chọn loại này, dùng v < 25 m/s Đai thang hẹp: dùng v < 40 m/s - Tiết diện: để chọn tiết diện đai ta dựa vào vận tốc công suất truyền Với vận tốc v < 25 m/s nên chọn loại đai thường, hay dùng loại sau: O, A, , B… Dùng hình 4-1 Tr 57 ( TTTKHDĐCK tập ) để chọn loại tiết diện ( dựa vào công suất truyền số vòng quay bánh nhỏ ) Các thông số loại đai thang chọn là: Kí hiệu Ƃ b 14 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 17 Diện tích h tiết diện A 10,5 4,0 138 Đường kính bánh nhỏ 140-280 Chiều dài giới hạn 800-6300 Vẽ mặt cắt tiết diện đai ghi kích thước: 2.2 Xác đinh thông số truyền: 2.2.1 Đường kính bánh đai nhỏ d1 : Dùng bảng 4-13 Tr58 TTTKHDĐCK T1 dãy đường kính tiêu chuẩn để chọn d1; Chọn lấy d1 tiêuchuẩn: Chọn d1 = 200 Tính vận tốc vòng đai:V1 = 15,18 (m/s) (2.1) Chú ý: Nếu v < 25 m/s đai thường được, lớn giảm d1 Nếu v < 40 m/s đai hẹp được, lớn giảm d1 Tính d2 theo công thức 4-2 Tr 53 : 200.2,5(1-0,01) = 495 (m/s) (2.2) Với hệ số trượt, chọn = 0.010.02; Sau đó: lấy d2 tiêu chuẩn (bảng 4.21) Tính lại tỷ số truyền thực tế: 2,52 (2.3) Trong d1, d2 tiêu chuẩn Tính sai số tỷ số truyền: ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê Tính chọn d2 = 500 -0,008 (-0,8%) (2.4) Sai lệch tỷ số truyền khoảng (4%) đạt yêu cầu Nếu không phải chọn lại d1 tính lại 2.2.2 Khoảng cách trục a: Theo bảng 4-14 Tr58 chọn tỷ số: a/d2 Tính khoảng cách trục a sơ 1,1 500 = 550 Kiểm tra điều kiện: 0,55 (2.5) (2.6) 0,55.(200 + 500) + 10,5 2.(200+ 500) Thỏa mãn Chú ý: không thỏa mãn phải chọn lại asb 2.2.3.Chiều dài đai l: Tính l theo công thức: (2.7) = 2.550 + (200 + 500)/2 + (500 - 200)2/ 4.550 = 2240,5 mm Lấy l theo tiêu chuẩn theo bảng 4-13 Kiểm nghiệm tuổi thọ đai: l = 2500 i= 10 (2.8) i= = 6,07 v (mm/s), l (mm) ý: không thỏa mãn phải tăng l lên Tính lại khỏang cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn công thức a = = = 683,77(mm) đó: (2.9) 1400,44 = = 150 2.2.4 Tính góc ôm đai bánh nhỏ theo công thức 4-7: (2.10) 57.(500-200)/ 683,77 = 1550 Kiểm tra điều kiện: 1200: 2.3 Xác định số dây đai Z: Tính số dây đai Z theo công thức 4-16 TTTKHDĐCK tập 1: Z= ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê = 3,37 (làm tròn Z= ) (2.11) (thỏa mãn) Trong đó: - hệ số tải trọng động, bảng 4.7 tr 55 (1,35) - hệ số ảnh hưởng góc ôm Bảng 4.15 (0,935) - hệ số ảnh hưởng chiều dài đai, bảng 4.16 tr 61: tra theo tỷ số l/l o(1,02) - hệ số ảnh hưởng tỷ số truyền, bảng 4.17 tr 61: tra theo tỷ số truyền (1,1358) - hệ số ảnh hưởng phân bố không tải trọng cho dây đai, bảng 4.18, tra theo tỷ số Z’ = (0,95) Chú ý: - Số dây đai Z phải số nguyên Z - Nếu Z> tăng d1 tính lại từ bước Nếu cần hạn chế kích thước truyền ta chọn lại tiết diện lớn (tính lại từ bước ) 2.4 Xác định kích thước bánh đai: - Chiều rộng bánh đai B: công thức 4-17: B = (Z – 1)t + 2e = (4-1).19 + 12,5 = 82 (2.12) Trong tra bảng 4.21 theo tiết diện đai chọn, tr 63 có B, t, e, ho - Đường kính da: theo công thức 4-18 da= d + 2ho (2.13) Bánh nhỏ: da1= d1 + 2ho= 200 + 2.4,2 = 208,4 Bánh lớn: da2 = d2 + 2ho= 500 + 2.4,2 = 508,4 Chú ý: phải vẽ hình ghi kích thước: bảng 4.21 2.5 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục: - Lực căng ban đầu đai Fo, công thức 4-19: Fo = = + 135,5 = 837 (2.14) Trong đó: Fv – lực căng phụ lực li tâm gây ra, Fv= qmv2= 0,178 15,182 = 41 Qm – khối lượng mét chiều dài đai tra bảng 4.22 - Hoặc tính: = 1,5 138 = 207 Trong đó: - ứng suất căng ban đầu chọn= 1,2 1,8 MPa ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê (chọn = 1,5) A – diện tích tiết diện đai ( tra bảng 4.13 ) - Lực tác dụng lên trục bánh đai Fr, công thức 4-12: 1616,4 (2.15) 2.6 Định kết cấu bánh đai: Vẽ mặt cắt trục bánh đai, ghi kích thước: Tham khảo sách “ TTTKHDĐCK-2” ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 10 Kτd13= = 1,63 = = 1,63 Kτd23== 1,58 Kx:hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt Kx = Ky:hệ số tăng bền bề mặt trục; Ky= 1,65 ετ εσ:hệ số ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến độ bền mỏi; εσ12= 0,85; εσ13= 0,81; εσ22= 0,76; εσ23= 0,76; ετ12= 0,78; ετ13= 0,76; ετ22= 0,73 Kσ Kτ:hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Bảng thông số kiểm nghiệm độ bền mỏi trục: Tiết diện 12 13 22 23 d 40 52 70 55 b 12 16 20 16 t1 7,5 Wi 5517,56 11850,92 29488,62 14238,236 W0j 11647,62 25655,08 63162,62 30572,236 εσ 0,85 0,805 0,76 0,785 ετ 0,78 0,757 0,73 0,745 σaj 20,07 10,7 τaj 9,45 4,29 6,62 13,68 Mặt cắt d m m 12 40 2,63 2,41 1,65 1,59 1,46 0 9,45 9,45 13 52 3,2 2,7 1,65 1,94 1,63 20,07 4,29 4,29 10,07 31,57 9,6 22 70 3,2 2,69 1,65 1,94 1,63 10,7 6,62 6,62 18,9 20,46 13,88 55 3,2 2,61 1,65 1,94 1,58 0 13,68 13,68 33 K X ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê KY S 32 15,95 10,2 3.2.7.Kiểm nghiệm trục độ bền tải Ứng suất tương đương tiết diện nguy hiểm trục xác định theo công thức: σtdj= ≤[σ] σj= = τj= [σ]0,8σch σ12= = (Mpa) τ12= = 24,078 (Mpa) ; → σtd12= (Mpa) σ13= = 33,12 (Mpa) ; τ13= = 10,96 (Mpa) → σtd13= (Mpa) σ22= = 12,88 (Mpa) ; τ22= = 17,07 (Mpa) → σtd22=(Mpa) σ23= (Mpa) τ23= = 35,19 (Mpa) ; → σtd23= (Mpa) Mmax, Tmax – momen uốn lớn momen uốn lớn tiết diện nguy hiểm lúc tải, Nmm; Kqt – hệ số tải; Mj, Tj, - momen uốn tổng momen xoắn tiết diện nguy hiểm ; σch – giới hạn chảy vật liệu trục Mpa 3.3 Tính chọn ổ lăn Ổ lăn phận máy tiêu chuẩn hoá toàn Việc tính chọn ổ lăn nhằm mục đích chọn loại ổ, cấp xác ổ cỡ ổ Xác định phản lực gối đỡ 1.1 Sơ đồ lực tính ổ hộp giảm tốc cấp bánh nghiêng Trục 2: ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 33 Trục 1.2 Xác định phản lực gối đỡ Trục 1: Trong mặt phẳng xOz ∑M01y = - Fx12.(l11 + l12) + Flx10.l11 – Fx13.l13 = lx10= =>lx10== 5206,373 (N) Trục 2: Trong mặt phẳng xOz + ∑M02y = - Fx22.l22 + Flx21.l21 – Fx23.l23= lx21= = =>lx21 = = 6773,157 (N) - Các thành phần lực gối đỡ tính trục là: ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 34 Flx10= 35,148 (N) Flx11= 3589,672 (N) Flx20= 4273,157 (N) Flx21 = -1531,673 (N) - Các phản lực gối đỡ dùng để tính ổ lăn là: + Trục 1: Fl10ô Fr10 = = = = 5238,035 (N) Fr11= = = = 3854,29 (N) + Trục 2: Fr20 = = = = 5206,068 (N) Fr21 = = = = 6805,97 (N) Chọn sơ loại ổ kích thước ổ 2.1 Chọn loại ổ Để chọn loại ổ ta dựa vào tỷ số Fa/Fr Trong đó: Fr- lực hướng tâm tác dụng lên ổ Fa – lực dọc trục tác dụng lên ổ + Fa/Fr < 0,3 chọn ổ bi đỡ dãy + Fa/Fr 0,3 chọn ổ bi đỡ chặn Ổ trục Fr1 = min(Fr10 ,Fr11) = Fr11 = 3854,29 (N) Fat Fr1 = = 0,373 > 0,3 Ổ trục ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 35 Fly10= 575,061 (N) Fly11= 1403,449 (N) Fly20= 2646,034 (N) Fly21= -667,524 (N) Fr2 = min(Fr20,Fr21) =Fr20 = 5026,068 (N) Fat Fr2 = = 0,286 < 0,3 Chọn loại ổ cho trục: - Trục 1: => Chọn ổ bi đỡ - chặn dãy - Trục 2: => Chọn ổ bi đỡ dãy 2.2 Chọn cấp xác ổ lăn Có cấp xác ổ lăn là: 0,6,5,4,2 Ổ trục chọn cấp xác : Ổ trục chọn cấp xác : 2.3 Chọn cỡ ổ * tính chọn cỡ ổ lăn theo chi tiêu: - Theo khả tải tĩnh để tránh biến dạng dư bề mặt lăn( trường hợp ổ lăn không quay làm việc với vận tốc thấp n < v/p) - Theo khả tải động để tránh tróc mỏi mỏi bề mặt lăn ( trường hợp ổ lăn làm việc với vận tốc cao n 10 v/p) 2.4 Chọn sơ kích thước ổ Dựa theo đường kính trục, nơi lắp ổ loại ổ chọn, theo bảng tiêu chuẩn phụ lục từ P2.7 đến P2.12 để chọn kí hiệu ổ thông số ổ - Trục 1: chọn ổ có kí hiệu: 46309 (ổ bi đỡ chặn dãy cỡ trung hẹp) Các thông số ổ Kí hiệu ổ d (mm) D (mm) 46309 45 100 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê b=T (mm) 25 36 r (mm) r1 (mm) C1 (KN) C0 (KN) 2,5 1,2 48,10 37,70 Vẽ hình ổ trục - Trục 2: chọn ổ có kí hiệu: 313 ( ổ bi đỡ dãy cỡ trung) Kí hiệu ổ d (mm) D (mm) b = T (mm) r (mm) bi (mm) C (KN) C0 (KN) 313 65 140 33 3,5 23,81 72,4 56,70 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 37 Vẽ hình ổ trục Kiểm nghiệm ổ theo khả tải động: Vì tải trọng tác dụng ổ trục tải trọng thay đổi nên khả tải động Cđ tính theo công thức: C – khả tải động ổ lăn, tính toán theo điều kiện làm việc ổ, kN L – tuổi thọ ổ hỏng, C- khả tải động ổ tiêu chuẩn m – số mũ (ổ bi m = ) – tải trọng quy ước tác dụng lên ổ Xác định tuổi thọ L tính triệu vòng quay L1 = L2 = 60.n1.Lh 106 = = 400,478 (h) 60.n2 Lh 106 = = 100,1196 (h) n –số vong quay phút ổ lấy số vòng quay trục lắp ổ tính Lh - tổng số thời gian làm việc ổ Với Lh = 274 = 11508 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 38 * trường hợp tải trọng tác động lên ổ tải trọng thay đổi phải tính tải trọng quy ước tải trọng tương đương QE – Khả tải động tương đương (kN) QE == = Q = 0,83924.Q ( Vì tải trọng thay đổi ) Với Q tải trọng quy ước m - Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, ổ bi m = Trục 1: - Chọn sơ đồ bố trí ổ sơ đồ chữ ’’O’’ hình vẽ dưới: - Các lực dọc trục phụ ổ bi, tính sau: Trục 1439,82 (N) + 1349 (N) 1833,31 (N) 1349 – 1439,82 = -90,82 (N) + Fa10 = max{FS1 – Fat ; FS0} =FS0=1833,31 (N) = 1833,31 + 1439,82 = 3273,13 (N) + Fa11 = max{FS0 + Fat ; FS1} = FS0 + Fat= 3273,13 (N) Fa10 VFr10 = = 0,35 ; tra bảng X10 = ; Y10 = ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 39 Fa11 VFr11 = = 0,85 > e ; tra bảng X11 = 0,38 ; Y11 = 0,73 Tính + Q10 = (V.Fr10.X10+ Y10.Fa10)Kđ.Kt= (1 5238,035 + 0.1833,31).1 = 5238,035 (N) + Q11 = (V.Fr11.X11 + Y11.Fa11).Kđ.Kt= (1.3854,29 0,38 + 0,73 3273,13).1.1 = 3854,01 (N) Chọn Max ( 5238,035 (N) + QE1 = 0,83924.Q10 = 0,83924.5238,035 = 4395,968 (N) m + Cđ = QE1 L1 = 4395,968 = 32410,485 (N) = 32,41 kN < C = 48,10 kN Như ổ trục thỏa mãn điều kiện tải động - Trục 2: Các lực dọc trục phụ, ổ bi đỡ - chặn, tính sau: 1439,82 (N) + 1449,67 (N) + 1070,55 (N) 1449,67 – 1439,82 = 9,85 (N) + Fa20 = max{FS21 – Fat ; FS20} = FS20= 1070,55(N) 1070,55 + 1439,82 = 2510,37 (N) + Fa21 = max{FS0 + Fat ; FS1} = FS0 + Fat= 2510,37(N) Tính Fa 20 VFr 20 + == 0,213 = e =>tra bảng X20 = ; Y20 = Fa 21 VFr 21 + ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê = = 0,37 > e =>tra bảng X21 = 0,56 ; Y21 = 1,19 40 Hệ số tải trọng động Kđ = (bảng 11.4) + Q20 = (V.Fr20.X20+ Y20.Fa2).Kđ.Kt= (1 5026,068 +0 1070,55).1.1 = 5026,068 (N) + Q21 = (V.Fr21.X21 + Y21.Fa21).Kđ.Kt = (1 6805,97 0,56 + 1,19 2510,37).1.1 = 6798,68 (N) + Chọn max ( ) = Q21 = 6798,68 + QE2 = 0,83924.Q21 = 0,83924 6798,68 = 5705,72 (N) m L2 + Cđ2 = QE2 = 5705,72 = 26494,16 (N) = 26,49 (KN)< C = 72,4 kN Như ổ trục thỏa mãn khả tải động 6.4.2 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ - Trục 1: Theo bảng 11.6 theo loại ổ bi đỡ chặn ta chọn: X0 = 0,6 ; Y0 = 0,5 = X0.Fr11 + Y0.Fa11 = 0,6.3854,29 + 0,5 1439,82 = 3022,48 (N) = 3,022 KN< 37,7 KN - Trục 2: Qt2 = Fr2 = 5026,068 (N) = 5,026 KN < 56,7 KN Vậy ổ thỏa mãn khả tải tĩnh Thiết kế vỏ hộp tiết máy phụ 7.1 Thiết kế vỏ hộp Vỏ hộp giảm tốc dùng để đỡ chi tiết máy phận máy hộp, đảm bảo vị trí tương đối chúng, tiếp nhận tải trọng, chứa dầu bôi trơn bảo vệ tiết máy Vỏ hộp thương đúc gang xám GX15 – 32 Bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp thường qua đường tâm trục để việc lắp ghép chi tiết thuận tiện Hình dạng thân hộp nắp hộp phụ thuộc vào kích thước, số lượng bánh răng, vị trí bề mặt lắp ghép phân bố trục hộp Các kích thước vỏ hộp giảm tốc : Để đảm bảo đồng độ dày thành hộp ta lấy a = 210 (mm) ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 41 Tên gọi Kí hiệu Biểu thức tính toán Kết Chiều dày : Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng : Chiều dày Chiều cao Độ dốc Đường kính : Bu lông Bu lông cạnh ổ Bu lông ghép bích nắp thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp cửa thăm Mặt bích ghép nắp thân : Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân Kích thước gối trục : δ δ1 e hg δ = 0,03a + > mm δ1 = 0,9δ e = (0,8 ÷ 1)δ h < 58 mm Khoảng mm mm mm 56 mm d1 d2 d3 d4 d5 d1 = 0,04a + 10 d = (0,7 ÷ 0,8)d d3 = (0,8 ÷ 0,9)d2 d4 = (0,6 ÷ 0,7)d2 d5 = (0,5 ÷ 0,6)d2 18 mm 13 mm 11 mm mm mm S3 S4 K3 S3 = (1,4 ÷ 1,8)d3 S4 = (0,9 ÷ 1)S3 K3 = K2 – (3÷5) mm Xác định theo kích thước nắp ổ Trục 1: D3 D2 Trục 2: D3 D2 K2 = E2 + R2 + (3÷5) mm E2 = 1,6d2 R2 = 1,3d2 C1 = D3/2 C2 = D3/2 Phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thước mặt tựa 17 mm 16 mm 37 mm Đường kính tâm lỗ vít D3, D2 K2 E2 R2 C - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ + Tâm lỗ bulông cạnh ổ (k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) H + Chiều cao Mặt đế hộp : Chiều dày phần lồi Bề rộng mặt đế hộp Khe hở chi tiết : Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulông ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 150 mm 120 mm 190 mm 160 mm 42 mm 21 mm 17 mm 75 mm 95 mm 12 mm S1 = (1,3 ÷ 1,5)d1 K1≈ 3d1 q = K1 + 2δ 25 mm 54 mm 72 mm ∆ ∆≥ (1 ÷ 1,2)δ 10 mm ∆1 ∆2 ∆1≥ (3 ÷ 5)δ ∆2≥δ 30 mm Z = (L + B)/(200 ÷ 300) S K q Z 42 mm 7.2 Các tiết máy phụ liên quan đến vỏ hộp 7.2.1 Chốt định vị - Chốt định vị dùng để đảm bảo vị trí tương đối nắp hộp thân hộp trước sau gia công lỗ trụ để lắp ổ lăn (các lỗ trụ nửa thân hộp, nửa nắp hộp) Nhờ có chốt định vị xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân hộp) nguyên nhân làm giảm tuổi thọ ổ - Chốt định vị chốt trụ chốt côn Ở ta dùng chốt côn - Hình dạng kích thước cảu chốt định vị hình côn : + Hình dạng + Kích thước: d = mm c = 0,8 mm l = 16 ÷ 90 mm 7.2.2 Cửa thăm - Cửa thăm dùng để quan sát kiểm tra tiết máy (đặc biệt chỗ ăn khớp bánh răng) Cửa thăm đậy nắp, nắp lắp thêm nút thông - Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 11.5 A 150 B A B C C K R Vít Số lượng 100 190 140 175 130 120 12 M8x22 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 43 7.2.3 Nút thông - Nút thông dùng để điều hòa không khí hộp hộp giảm tốc làm việc Nút thông lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp - Kết cấu kích thước nút thông chọn theo bảng 18-5 (đơn vị : mm) A M27X B C D E G H I K L M N O P Q R S 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 7.2.4 Nút tháo dầu - Nút tháo dầu dùng để bịt kín lỗ tháo dầu Lỗ tháo dầu để tháo dầu cũ bố trí đáy hộp - Kết cấu kích thước nút tháo dầu trụ chọn theo bảng 11.7 (đơn vị : mm) ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 44 d M27x2 b m 18 12 f L D S D 34 38 27 31,2 7.2.5 Que thăm dầu - Khi vận tốc bánh v ≤ 12 m/s bánh ngâm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp người ta dùng thiết bị dầu, que thăm dầu dùng phổ biến - Kết cấu kích thước que thăm dầu theo hình 11.3 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 45 ĐHHH GVC ThS Mai Tuyết Lê 46