Header Page of 16 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: Nguyễn Mạnh Hà Người hướng dẫn Khoa học: TS Hoàng Vị THÁI NGUYÊN 2008 Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 MỤC LỤC Trang Mở đầu ………………………………………………………………………………………… 05 Chương I: TỔNG QUAN………………… ………………………………………………… 07 Chương II: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC THIẾT BỊ PHÂN ĐỘ TRUYỀN THỐNG… 09 2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN ĐỘ …… …………………………………………… 09 2.1.1 Phân độ trực tiếp…………… …………………………………………… 10 2.1.2 Phân độ giản đơn…………… …………………………………………………… 10 2.1.3 Phân độ phức tạp …………… …………………………………………………… 11 2.1.4 Phân độ vi sai…………… ………………………………………………………… 15 2.1.5 Phân độ vạn năng…………… …………………………………………………… 17 2.1.6 Phân độ theo trị số góc…………… ……………………………………………… 19 2.1.7 Phân độ trường hợp chia vòng tròn phần không ………… 20 2.1.8 Phân độ theo theo trị số góc theo điều khiển gián tiếp động bước ……… 21 2.2 KẾT LUẬN CHƯƠNG II …… …………………………………………………… 21 Chương III: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC………………… 23 3.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEP MOTOR)…………………………… 23 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG………………………………………………………… 26 3.3 CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC…………………………………… 28 3.4 ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG RỜI RẠC… 31 3.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG III…………………………………………………………… 41 Chương IV: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC LOẠI ENCODER …………………… 43 4.1 Giới thiệu encoder………………………………………………………………… 43 4.2 Nguyên lý hoạt động encoder, LED lỗ ……………………………… 43 4.3 Nguyên lý hoạt động encoder ………………………………………… 44 4.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG III…………………………………………………………… 47 Chương V: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ………………………………………………………… 48 5.1 Thiết kế truyền trục vít – bánh vít.………………………………………………… 48 5.2 Lựa chọn loại động bước ………………………………………………………… 51 5.3 Lựa chọn loại encoder …………………………………………………………… 51 5.4 Tính toán cho độ phân giải mô hình thử nghiệm ………………………………… 52 5.5 Thiết kế bảng mạch điều khiển ……………………………………………………… 54 5.6 Thao tác điều khiển phân độ ………………………………………………………… 76 5.7 Kết luận chương V ………………………………………………………… 76 Chương VI: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN ………………………………………………… 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………………… 80 Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 MỞ ĐẦU Trong gia công khí xác đầu phân độ sử dụng có đóng góp nhiều sản xuất chế tạo máy Tuy nhiên, sử dụng đầu phân độ truyền thống thường gặp nhiều phức tạp việc tính toán gia công phải sử dụng bảng tra, kết mang tính gần trình tính toán, quy đổi số thập phân phân số thường lấy gần Những bất lợi làm hạn chế nhiều độ xác gia công, tính kinh tế hiệu gia công Dựa sở kế thừa thiết bị truyền thống kết hợp thiết bị công nghệ cao, luận văn chọn hướng cải tiến áp dụng sản phẩm điện tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng sản phẩm điện tử gia công khí xác Tuy nhiên, có cố gắng nhiều việc xây dựng ý tưởng mô hình nội dung luận văn nhiều thiếu sót nhiều điểm cần đề xuất trao đổi, thảo luận thêm Tác giả mong trân trọng đóng góp, phê bình thầy giáo đồng nghiệp luận văn Em xin trân trọng cảm ơn Ban Chủ nhiệm Khoa Đào tạo sau Đại học Trường Đại học KTCN, Ban Giám hiệu Ban Chủ nhiệm Khoa Kỹ thuật Công nghiệp Trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật tạo điều khiện thuận lợi cho em suốt trình học tập hoàn thành luận văn Xin trân trọng cảm ơn thầy giáo Hội đồng bảo vệ Đề cương luận văn Thạc sỹ góp ý, chỉnh sửa phê duyệt đề cương để luận văn em hoàn thành với nội dung tốt Đặc biệt, em xin trân trọng cảm ơn Tiến sỹ Hoàng Vị, Phó Chủ nhiệm Khoa Cơ khí Trường Đại học KTCN tận tình hướng dẫn em suốt trình xây dựng ý tưởng mô hình hoàn thành nội dung luận văn Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 Xin chân thành cảm ơn đồng nghiệp, cộng tác viên giúp đỡ, thảo luận đề xuất giải pháp tốt trình viết luận văn xây dựng mô hình thiết bị thử nghiệm Xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè động viên, cổ vũ tinh thần vật chất cho thân suốt trình học tập làm luận văn HỌC VIÊN Nguyễn Mạnh Hà Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 CHƯƠNG I TỔNG QUAN 1.1 Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: Trong lĩnh vực gia công chế tạo khí đặc biệt gia công bề mặt phức tạp để đạt độ xác tương quan hình dáng hình học chuyển động phân độ có ý nghĩa đặc biệt quan trọng Các thiết bị phân độ phần thiếu máy công cụ Trong thực tế cấu phân độ đơn giản như: đầu phân độ trực tiếp, đầu phân độ gián tiếp, đầu phân độ vạn năng, đầu phân độ quang học… sử dụng phổ biến rộng rãi ngành chế tạo máy Với ứng dụng kỹ thuật số nay, thiết bị phân độ có ứng dụng kỹ thuật số sử dụng nhiều khí chế tạo xác đại Trong điều kiện thực tế Việt Nam nay, việc nghiên cứu, thiết kế phát triển cấu phân độ số đóng vai trò quan trọng việc chủ động sản xuất thiết bị phân độ cho ngành chế tạo máy nước nhà Vì vậy, đề tài tập trung vào việc Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC 2.1 Mục tiêu đề tài: - Xây dựng cấu trúc, mô hình kết cấu thiết bị phân độ số - Đánh giá độ xác dịch chuyển góc thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC sở nghiên cứu công nghệ chế tạo thiết bị đo số điều kiện Việt Nam 3.1 Nội dung đề tài: - Nghiên cứu, khảo sát thiết bị phân độ truyền thống - Nghiên cứu, khảo sát loại động bước - Nghiên cứu, khảo sát loại encoder (bộ mã hoá vòng quay) - Xây dựng mô hình theo hướng phát triển cấu trúc thiết bị đầu phân độ số theo định hướng sản phẩm điện tử - Đánh giá kết luận Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 MÔ HÌNH THIẾT BỊ hÖ thèng h·m Step motor + Encoder m©m cÆp Step motor + Encoder Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC THIẾT BỊ PHÂN ĐỘ TRUYỀN THỐNG Đầu phân độ số phận quan trọng máy công cụ, dùng để chia vòng tròn nhiều phần không nhau, cách góc độ Công việc phân độ thường gặp gia công chi tiết sau: - Phay rãnh mặt chi tiết trụ tròn, ví dụ: dao doa, dao phay, rãnh ta rô, bánh răng, trục then hoa, v.v… - Phay cạnh chi tiết có dạng khối đa diện, ví dụ: mũ ốc, đầu bu lông, chuôi ta rô, v.v… - Phay rãnh mặt đầu chi tiết trụ tròn, ví dụ: đầu mút dao phay trụ đứng, đĩa tục kết, v.v… - Phay rãnh mặt côn, ví dụ: phay bánh côn, phay dao phay góc, v.v… - Khoan lỗ mặt đĩa, ví dụ: chế tạo đĩa phân độ - Khắc vạch vòng du xích máy công cụ, v.v… * Những phận đầu phân độ: Đầu phân độ phổ biến bao gồm: Cơ cấu truyền động trục vít - bánh vít Các phận phụ tay quay, đĩa phân độ, kim cài, cánh kéo, ụ sau 2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÂN ĐỘ: Tuỳ theo yêu cầu công việc tuỳ mức độ xác cần thiết, áp dụng ttong phương pháp sau: - Phân độ trực tiếp - Phân độ giản đơn - Phân độ phức tạp - Phân độ theo trị số góc - Phân độ vi sai Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 10 2.1.1 Phân độ trực tiếp Nguyên tắc phương pháp phân độ trực tiếp từ mẫu chia (tức đĩa phân độ) đến chi tiết gia công có quan hệ trực tiếp, không thông qua cấu trung gian chuyển tiếp Đĩa phân độ quay chi tiết gia công quay nhiêu Với phương pháp này, số phần chia sai số hoàn toàn phụ thuộc vào đĩa phân độ, tính vạn độ xác thấp (thường chia 2, 4, 6, 12 phần nhau) Tuy nhiên ưu điểm đơn giản, giá thành rẻ, thao tác dễ dàng Trong đồ gá quay chuyên dùng, thường áp dụng nguyên tắc (ví dụ: gá khoan lỗ dầu rãnh pít tông ô tô) Để mở rộng phạm vi sử dụng, thay đổi đĩa phân độ thay có số lỗ khác Ví dụ: đĩa có 24 lỗ chia 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24 phần nhau; đĩa có 30 lỗ chia 2, 3, 5, 10, 15, 30 phần nhau, v.v… Cũng có kiểu bố trí hệ thống trục vít – bánh vít với mục đích truyền động êm, đều, song nguyên tắc phân độ trực tiếp Gá đầu phân độ trực tiếp máy phay 2.1.2 Phân độ giản đơn Nguyên tắc phân độ giản đơn chuyển động tay quay phân độ với chi tiết gia công có quan hệ giảm tốc nhằm mục đích thu nhỏ sai số biểu Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 16 11 chi tiết, chịu mức sai nhiều thân đĩa phân độ; đồng thời số phần chia nhiều Nếu tỷ số giảm tốc ụ phân độ N (thường N= 40 có N = 30, 60, 80 ) muốn chi tiết gia công quay vòng, phải xoay tay quay N vòng Ví dụ: với N= 40, muốn chia vòng tròn phần tay quay phải quay: 40 = 20 vòng Ta có công thức tổng quát: n = N Z Trong đó: n - số vòng tay quay phân độ; N - Tỷ số giảm tốc ụ phân độ (thường N = 40); Z- số phần cần chia Đĩa phân độ có nhiều hàng lỗ với số lượng lỗ khác Cơ cấu mở góc dùng làm chuẩn đánh dấu để khỏi nhầm lẫn phân độ Ví dụ: Ụ phân độ có N = 40, cần phay khối cạnh Như lần phân độ khởi phẩm phải quay 1/7 vòng Tay quay ụ phân độ phải quay: n= N 40 15 lỗ = = + = vòng + Z 7 21 Cụ thể là: Điều chỉnh cho chốt định vị nằm vào hàng lỗ có 21 lỗ Mỗi lần phân độ tay quay quay vòng cộng thêm 15 lỗ (cắm chốt vào lỗ thứ 16) Trường hợp Z ước số N (ví dụ Z = 20, 10, 8, 5), không cần sử dụng đĩa phân độ, mối lần phân độ tay quay phải quay số vòng nguyên Ví dụ: muốn phay bánh có 20 răng, lần phân độ phải quay tay quay n= 40 = vòng 20 2.1.3 Phân độ phức tạp Footer Page of 16.bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 10 of 16 12 Đối với phương pháp phân độ giản đơn nói chia vòng tròn số phần Z chẵn với số lỗ có sẵn đĩa phân độ Gặp trường hợp số phần cần chia không chẵn với số lỗ đĩa phân độ, ta phải áp dụng phương pháp phân độ phức tạp phương pháp phân độ vi sai Với ụ phân độ giản đơn dùng phương pháp phân độ vi sai phức tạp với ụ phân độ vạn dùng phương pháp phân độ vi sai Ví dụ: Cần phân độ 61, 79, 83, 89, 91, 93 phần, thường không phân độ giản đơn Nguyên tắc phương pháp phân độ phức tạp phối hợp lần phân độ giản đơn để thực phần chia lẻ chi tiết Nội dung công việc sau: 2.1.3.1 Ụ phân độ: Trên ụ phân độ giản đơn bắt mũi nhọn M bên cạnh đĩa phân độ, điều chỉnh cho nhô thụt vào để hàng lỗ đĩa 2.1.3.2 Thao tác: - Bước 1: Quay tay quay Q số lỗ số vòng hàng lỗ tính toán, đĩa phân độ đứng yên, nghĩa hoàn toàn giống phân độ giản đơn - Bước 2: Chốt tay quay nằm lỗ đĩa phân độ, quay tay quay cho kéo theo đĩa quay nhìn mũi nhọn M, đĩa quay số lỗ tính toán dừng lại 2.1.3.3 Công thức tính toán: Có thể áp dụng hai công thức sau: - Nếu hai bước phân độ quay tay quay theo chiều thì: 40 H H = + Z n1 n2 (1) - Nếu chiều quay tay quay hai bước ngược thì: Footer Page 10 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 66 of 16 SETB INC 68 PHA_VANG R0 MOV A,R0 CJNE A,SO_PHUT,PBBUOC_3 RET ;************************** PBBUOC_3: CALL TRE_DONG_CO CLR PHA_CAM CALL TRE_XUNG ;CALL TRE_3 SETB INC PHA_CAM R0 MOV A,R0 CJNE A,SO_PHUT,PBBUOC_4 RET ;************************** PBBUOC_4: CALL TRE_DONG_CO CLR PHA_DO CALL TRE_XUNG ;CALL TRE_3 SETB INC PHA_DO R0 MOV A,R0 CJNE A,SO_PHUT,PBBUOC_LAI RET ;************************** PBBUOC_LAI: CALL TRE_DONG_CO JMP PBBUOC_1 DDFSDCFADSFDS: QUAY_1_DO:;(1 DO = 60 PHUT ) MOV SO_PHUT,#60 ; LAY SO DO CUA BANH VIT MOV R0,#0 PBBUOC_11: CLR PHA_XANH Footer Page 66 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 67 of 16 69 CALL TRE_XUNG ;CALL TRE_3 SETB INC PHA_XANH R0 MOV A,R0 CJNE A,SO_PHUT,PBBUOC_21 RET ;************************** PBBUOC_21: CALL TRE_DONG_CO CLR PHA_VANG CALL TRE_XUNG ;CALL TRE_3 SETB INC PHA_VANG R0 MOV A,R0 CJNE A,SO_PHUT,PBBUOC_31 RET ;************************** PBBUOC_31: CALL TRE_DONG_CO CLR PHA_CAM CALL TRE_XUNG ;CALL TRE_3 SETB INC PHA_CAM R0 MOV A,R0 CJNE A,SO_PHUT,PBBUOC_41 RET ;************************** PBBUOC_41: CALL TRE_DONG_CO CLR PHA_DO CALL TRE_XUNG ;CALL TRE_3 SETB INC MOV PHA_DO R0 A,R0 Footer Page 67 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 68 of 16 70 CJNE A,SO_PHUT,PBBUOC_LAI1 RET ;************************** PBBUOC_LAI1: CALL TRE_DONG_CO JMP PBBUOC_11 DDFSLLDCFADSFDS: QUAY_SO_100_DO: MOV A,SO_100_DO CJNE A,#0,QUAY_100 RET QUAY_100: MOV R6,#0 QQQQQQQ0: MOV R7,#0 QUAY_10_DO0: CALL QUAY_1_DO INC MOV CJNE INC R7 A,R7 A,#100,QUAY_10_DO0 R6 MOV A,R6 CJNE A,SO_100_DO,QQQQQQQ0 RET DDFSLLDCFADBBSFDS: QUAY_SO_10_DO: MOV A,SO_10_DO CJNE A,#0,QUAY_10 RET QUAY_10: MOV R6,#0 QQQQQQQ: MOV R7,#0 QUAY_10_DO: CALL QUAY_1_DO INC R7 MOV A,R7 CJNE A,#10,QUAY_10_DO INC R6 MOV A,R6 CJNE A,SO_10_DO,QQQQQQQ Footer Page 68 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 69 of 16 71 RET DDFSLLDCFADSFDCFGHFDS: QUAY_SO_1_DO: MOV A,SO_1_DO CJNE A,#0,QUAY_1 RET QUAY_1: MOV R7,#0 QUAY_DOO: CALL QUAY_1_DO INC R7 MOV A,R7 CJNE A,SO_1_DO,QUAY_DOO RET _: ;************************************ DICH_A: CALL SO_SANH_A MOV R7,#0 DICH: RLC A MOV DTA,C SETB CLK ;CALL DELAY CLR CLK ;CALL DELAY INC R7 CJNE R7,#8,DICH ;CALL DELAY ; CLR LOA ;CALL DELAY ; SETB LOA RET ; _ SO_SANH_A: S_0: CJNE A,#0,S_1 MOV A,#00000101B RET S_1: Footer Page 69 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 70 of 16 72 CJNE A,#1,S_2 MOV A,#00111111B RET S_2: CJNE A,#2,S_3 MOV A,#01000110B RET S_3: CJNE A,#3,S_4 MOV A,#00010110B RET S_4: CJNE A,#4,S_5 MOV A,#00111100B RET S_5: CJNE A,#5,S_6 MOV A,#10010100B RET S_6: CJNE A,#6,S_7 MOV A,#10000100B RET S_7: CJNE A,#7,S_8 MOV A,#00110111B RET S_8: CJNE A,#8,S_9 MOV A,#00000100B RET S_9: CJNE A,#9,TAT_LED MOV A,#00010100B RET TAT_LED: MOV A,#11111111B RET ;******************* TIMER_A: MOV R1,A MOV R2,#0 Footer Page 70 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 71 of 16 MOV 73 R3,#0 LOOP1WW: DJNZ R3,LOOP1WW DJNZ R2,LOOP1WW DJNZ R1,LOOP1WW RET : TIMER: MOV R1,#1 MOV R2,#0 ;MOV R3,#0 LOO: ;DJNZ R3,LOO DJNZ R2,LOO DJNZ R1,LOO RET D: TRE_XUNG: MOV R1,#20 MOV R2,#0 LOOX: DJNZ R2,LOOX DJNZ R1,LOOX RET DCVVDXF: TRE_1: MOV R1,#1 MOV R2,#0 MOV R3,#0 LOOXQ: DJNZ R3,LOOXQ DJNZ R2,LOOXQ DJNZ R1,LOOXQ RET DD¸CVVDXF: TRE_DONG_CO: MOV R1,#10 MOV R2,#0 Footer Page 71 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 72 of 16 74 ;MOV R3,#0 LOOXQC: ;DJNZ R3,LOOXQC DJNZ R2,LOOXQC DJNZ R1,LOOXQC RET DCVSDFSVDXF: TRE_2: MOV R1,#2 MOV R2,#0 MOV R3,#0 LOOXQA: DJNZ R3,LOOXQA DJNZ R2,LOOXQA DJNZ R1,LOOXQA RET DCVSDFSDSFVDXF: TRE_3: MOV R1,#3 MOV R2,#0 MOV R3,#0 LOOXQA3: DJNZ R3,LOOXQA3 DJNZ R2,LOOXQA3 DJNZ R1,LOOXQA3 RET ;******************* DELAY1: MOV R1,#255 LOOPg: DJNZ R1,LOOPg RET ssBHZFBGs: hien_thi_led: MOV R5,#0 MOV R6,#0 START_1: MOV A,R5 Footer Page 72 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 73 of 16 75 CALL DICH_A INC R6 CJNE R6,#100,START_1 MOV R6,#0 SETB LOA MOV A,#5 CALL TIMER_A CLR LOA INC R5 CJNE R5,#10,START_1 MOV JMP R5,#0 hien_thi_led _K: XOA_LED_VE_O: START_XOA: MOV A,#0 CALL DICH_A INC R6 CJNE R6,#20,START_XOA SETB LOA MOV A,#5 CALL TIMER_A CLR LOA RET xd_K: HIEN_THI_SO_VONG_TREN_LED: MOV A,LED_1 CALL DICH_A MOV A,LED_2 CALL DICH_A ;MOV A,#0 ;CALL DICH_A MOV A,LED_3 CALL DICH_A MOV A,LED_4 CALL DICH_A Footer Page 73 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 74 of 16 76 ;MOV A,#0 ;CALL DICH_A MOV A,LED_5 CALL DICH_A MOV A,LED_6 CALL DICH_A MOV A,LED_7 CALL DICH_A SETB LOA MOV A,#1 CALL TIMER_A CLR LOA RET 5.6 THAO TÁC ĐIỀU KHIỂN PHÂN ĐỘ Bước 1: Bật nguồn ON/OFF Bước 2: Reset Bước 3: Nhập giá trị cần phân độ bảng điều khiển Bước 4: Enter Bước 5: Kẹp chặt gia công Để tiếp tục gia công tiếp, ta reset lại nhập giá trị cần phân độ 5.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG V Mô hình thiết bị thử nghiệm hoạt động theo nội dung đạt kết tính toán Tuy độ phân giải mô hình chưa cao, phân giải đến 1’ song đánh giá độ xác ưu điểm cách thức sử dụng thiết bị so với đầu phân độ truyền thống Việc tăng độ phân giải thiết bị (đến 1”) phụ thuộc vào việc lựa chọn sử dụng động bước encoder phụ thuộc nhiều vào việc thiết kế mạch điều khiển động encoder Hiện nay, động bước số hãng sản xuất Footer Page 74 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 75 of 16 77 đáp ứng độ phân giải (góc bước) cao, bên cạnh việc lập trình vi bước để điều khiển động áp dụng rộng rãi Do đó, hoàn toàn nâng cao độ phân giải thiết bị theo mục đích sử dụng Footer Page 75 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 76 of 16 78 CHƯƠNG VI ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 6.1 ĐÁNH GIÁ - Thiết bị dễ thiết kế gia công, hoạt động mô hình đáp ứng yêu cầu đề - Thao tác phân độ dễ dàng, không cần tính toán - Độ xác cao đo encoder - Việc lựa chọn động encoder dễ dàng, kinh tế 6.2 KẾT LUẬN Phương pháp phân độ đầu phân độ truyền thống sử dụng rộng rãi khí chế tạo Tuy nhiên, việc thao tác phân độ thường phải thời gian cho việc tính toán gia công, trường hợp phức tạp phân độ góc không việc sử dụng đầu phân độ truyền thống nhiều thời gian cho việc tính toán Trong trường hợp phức tạp tính toán lấy số gần so với dãy số có bảng tra, ảnh hưởng nhiều đến độ xác, suất hiệu gia công Luận văn xây dựng ý tưởng thiết kế mô hình thiết bị phân độ kỹ thuật số sử dụng động bước làm nguồn dẫn động cho đầu phân độ sử dụng encoder để kiểm tra góc quay đối tượng điều khiển thay cho đầu phân độ truyền thống Việc lựa chọn động bước làm nguồn dẫn động cho đầu phân độ sử dụng encoder để đo kiểm tra góc quay có nhiều ưu điểm sau: - Động bước dùng phương pháp điều khiển chuyển động có khả hoạt động vòng hở mà không cần đến phản hồi vị trí Điều khiến cho hệ thống chuyển động dùng động bước trở nên đơn giản hệ thống chuyển động servo Ngoài ra, yếu tố hấp dẫn so với động servo, động bước có giá thành thấp Footer Page 76 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 77 of 16 79 - Khác với chuyển động servo, truyền động động kết hợp với hệ thống động bước không cần phải định chỉnh Một lợi ích khác động bước thời gian đáp ứng nhanh - Động có độ xác góc bước cao, truyền động êm, kích thước nhỏ có mật độ mô-men cao động servo - Việc sử dụng encoder để kiểm tra đo góc quay đối tượng điều khiển cho kết có độ xác cao Bên cạnh đó, để đo góc quay với độ xác cao dùng encoder đo gián tiếp cách thêm truyền khí Mô hình thiết bị thử nghiệm hoạt động theo nội dung đạt kết tính toán Tuy độ phân giải mô hình chưa cao, phân giải đến 1’ song đánh giá độ xác ưu điểm cách thức sử dụng thiết bị so với đầu phân độ truyền thống Việc tăng độ phân giải thiết bị (đến 1”) phụ thuộc vào việc lựa chọn sử dụng động bước encoder phụ thuộc nhiều vào việc thiết kế mạch điều khiển động encoder Hiện nay, động bước số hãng sản xuất đáp ứng độ phân giải (góc bước) cao, bên cạnh việc lập trình vi bước để điều khiển động áp dụng rộng rãi Do đó, hoàn toàn nâng cao độ phân giải thiết bị theo mục đích sử dụng Nội dung luận văn đáp ứng mục tiêu đề Đây hướng nghiên cứu ứng dụng vào thực tế luận văn phần giải vấn đề quan tâm nay, ứng dụng sản phẩm điện tử có độ xác cao, thao tác đơn giản thay cho sản phẩm khí truyền thống nhiều thời gian cho việc điều chỉnh tính toán phức tạp Tuy nhiên bên cạnh đó, luận văn nhiều điểm cần quan tâm thảo luận Ví dụ việc lựa chọn động cơ, lựa chọn encoeder thiết kế vi mạch điều khiển phù hợp cho thiết bị Và vấn đề tiếp tục nghiên cứu phát triển sau Footer Page 77 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 78 of 16 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO * Handbook of Small Electric Motors William H Yeadon and Alan W, Yeadon, eds McGraw-Hill, c2001 LC number: TK 2537 H34 2001 * Stepping motors: a guide to modern theory and practice Acarnley, P.P P Peregrinus on behalf of the IEE, 1984, c 1982 LC number: TK 2537 A28 1984 * Understanding various types of Stepper Motors And Controlling it through Parallel Port BHASKAR GUPTA I Year student B.Tech Indian Institute of Information Technology, Allahabad.India Homepage: http://collections.sharewith.us * Anaheim Automation Introduction to Step Motor Systems http:// www.anaheimautomaition.com.htm/ * SGS - T Homson microelectronics Application Note - The L297 stepper Motor controller * Phạm Quang Lê, Hỏi đáp Kỹ thuật Phay, NXB Khoa học Kỹ thuật, 1971 * Nguyễn Quang Hùng - Trần Ngọc Bình, Động bước: Kỹ thuật điều khiển ứng dụng, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2003 * Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy (tập 1, 2) , NXB Giáo dục, 2003 * Các loại đầu phân độ truyền thống * Các loại động bước, loại encoder có mặt Việt Nam Footer Page 78 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 79 of 16 81 PHẦN DÀNH ĐỂ GHI CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT Footer Page 79 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page 80 of 16 82 PHẦN DÀNH ĐỂ GHI CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT Footer Page 80 Sốofhóa16 Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... việc chủ động sản xuất thiết bị phân độ cho ngành chế tạo máy nước nhà Vì vậy, đề tài tập trung vào việc Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC 2.1 Mục tiêu đề... tài: - Xây dựng cấu trúc, mô hình kết cấu thiết bị phân độ số - Đánh giá độ xác dịch chuyển góc thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC sở nghiên cứu công nghệ chế tạo thiết bị đo số điều kiện Việt... dụng sản phẩm điện tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với ý tưởng