TÍCH PHÂN BỘI kèm lời giải chi tiết dễ hiểu. Có hình ảnh minh họa các mặt và đường phức tạp. Được biên soạn cẩn thận, có hình minh họa. Bài tập và lời giải dễ hiểu Giải theo nhiều cách. Phù hợp với sinh viên chuyên ngành toán năm 1 và năm 2
Trang 1Tích phân bội
1.1
Z Z Z
V
p
x2+ y2+ z2dxdydz, x2+ y2+ z2 ≤ R
Đổi sang tọa độ cầu
x = r sin θ cos φ,
y = r sin θ sin φ,
z = r cos θ, với 0 < r ≤ R, 0 ≤ θ ≤ π va 0 ≤ φ ≤ 2π Ta có định thức Jacobi J = r2sin θ 6= 0 Khi đó
Z Z Z
V
p
x2+ y2+ z2dxdydz =
Z Z Z
V
r3sin θ drdθdφ
=
Z 2π 0
dφ
Z π 0
sin θ dθ
Z R 0
r3dr
= R
4
4
Z 2π 0
dφ
Z π 0
sin θ dθ
= R
4
4
"
φ
2π 0
#"
−cos θ
π 0
#
= R4π
Trang 2I =
Z Z Z
V
x2 +y
2
4 +
z2
9
dxdydz,
miền V giới hạn bởi ellipsoid x2+y42 +z92 = 1
Đặt x = ¯x, y = 2¯y, z = 3¯z, khi đó
I = 6
Z Z Z
¯ V
¯
x2+ ¯y2+ ¯z2d¯xd¯yd¯z,
trong đó miền ¯V giới hạn bởi ellipsoid ¯x2+ ¯y2+ ¯z2 = 1
Đổi sang tọa độ cầu ta được
I = 6
Z Z Z
V
r4sin θ drdθdφ
= 6
Z 2π 0
dφ
Z π 0
sin θ dθ
Z R 0
r4dr
= 6R
5
5
Z 2π 0
dφ
Z π 0
sin θ dθ
= 6R
5
5
"
φ
2π 0
#"
−cos θ
π 0
#
= 24
5R
5π
Trang 3I =
Z Z
D
(x + y)dxdy, D giới hạn bởi y = 2 − x2, y = 2x − 1
Ta có D = − 3 ≤ x ≤ 1, 2x − 1 ≤ y ≤ 2 − x2 Do đó
I =
Z 1
−3
dx
Z 2−x 2
2x−1
(x − y) dy
=
Z 1
−3
"
(xy − y2)
2−x 2
2x−1
# dx
=
Z 1
−3
"
(2x − 1)2− x(x2− 2) − x(2x − 1) − (x2 − 2)2
# dx
=
Z 1
−3
"
− x4− x3+ 6x2− x − 3
# dx
=− x5/5 − x4/4 + 2x3− x2/2 − 3x
1
−3
= 96 5
Trang 4I =
Z Z
D
p
x2ư y2dxdy
Miền tính tích phân Dxy giới hạn bởi y = x, y = ưx và x = 1
Đổi biến
u = x + y
v = x ư y ⇒ x =
u+v 2
y = uưv2 Miền tính tích phân trở thành miền Duv giới hạn bởi u = 0, v = 0 và u + v = 2
Định thức Jacobi của phép đổi biến
J =
∂ux ∂vx
∂uy ∂vy
=
1/2 1/2
ư1/2 1/2
= 1 2 Khi đó
I =
Z 2 0
du
Z 2ưu 0
√
uv dv
=
Trang 5Cách khác Đổi biến
x = r cos φ
y = r sin φ,
Dễ thấy 0 ≤ r ≤ 1 và −π4 ≤ φ ≤ π
4 Do đó ta có
I =
Z Z
D
p
x2− y2dxdy
=
Z Z
D rφ
q
r2cos2φ − r2sin2φ r drdφ
=
Z π4
− π 4
q cos2φ − sin2φ dφ
Z 1 0
r2dr
= 1 3
Z π4
− π 4
q cos2φ − sin2φ dφ
= 1 3
Z π4
− π 4
q
1 − 2 sin2φ dφ
Đổi biến
u =√
2 sin φ → −1 ≤ u ≤ 1
⇒ du =√2 cos φdφ
⇒ dφ = √ du
2
q
1 − u22
= √ du
2 − u2
Khi đó
I = 1 3
Z 1
−1
√
1 − u2
√
2 − u2du
=
Trang 6I =
Z Z
D
p
xy − y2dxdy
Đổi biến
u = x − y
v = y ⇒ x = u + v
y = v ⇒ J = 1 Miền D biến thành miền Duv
Do đó ta có
I =
Z Z
D
p
xy − y2dxdy
=
Z Z
D uv
√
uv dudv
=
Z 1 0
√
u du
Z 1 u/9
√
v dv
=
Z 1 0
√
u du
"
2
3v
3 2
#1 u/9
= 2 3
Z 1 0
√
u1 − u
9
3/2 du
= 2 3
"
Z 1 0
√
u du − 1
93/2
Z 1 0
u2du
#
= 2 3
"
2
3u
3/2
1 0
− 1
93/2
1
3u
3
1 0
#
= 2 9
2 −√1 729
Trang 7
I =
Z Z Z
V
p
x2 + y2+ z2dxdydz
V giới hạn bởi hình cầu x2+ y2+ z2 ≤ x
Đổi sang tọa độ cầu
x = r cos φ sin θ,
y = r sin φ sin θ,
z = r cos θ, Định thức Jacobi J = r2sin θ 6= 0 Phương trình hình cầu trở thành
r2 ≤ r cos φ sin θ ⇒ r ≤ cos φ sin θ suy ra 0 < r ≤ cos φ sin θ, 0 ≤ θ ≤ π và −π ≤ φ ≤ π Do đó
I =
Z Z Z
V
p
x2+ y2+ z2dxdydz
=
Z Z Z
V
r3sin θ drdφdθ
=
Z π
−π
dφ
Z π 0
sin θ dθ
Z cos φ sin θ 0
r3dr
= 1 4
Z π
−π
dφ
Z π 0
sin θ
"
r4
cos φ sin θ 0
# dθ
= 1 4
Z π
−π
cos4φ dφ
Z π 0
sin5θ dθ
= 1 4
Z π
−π
cos4φ dφ
"
2 cos3θ
3 − cos θ − cos
5θ 5
#π
0
= 8 60
Z π
−π
cos4φ dφ
= 8 60
"
3φ
8 +
sin 2φ
sin 4φ 32
#π
−π
= π 10
Trang 8Thể tích V giới hạn bởi
x2
4 +
y2
9 =
z2
16 (S1)
z = 3 (S2) Đặt x = 2X, y = 3Y, z = 4Z, phương trình S1 và S2 trở thành
X2+ Y2 = Z2 (S1)
Z = 3
4 (S2) Đổi sang tọa đồ cầu
X = r cos φ sin θ,
Y = r sin φ sin θ,
Z = r cos θ,
Định thức Jacobi J = r2sin θ 6= 0 Phương trình mặt S2 trở thành r = 4 cos θ3 Miền V trở thành miền
V∗ =n(r, φ, θ) : 0 ≤ r ≤ 3
4 cos θ, 0 ≤ φ ≤ 2π, 0 ≤ θ ≤ π
4
o
Do đó
V =
Z 2π 0
dφ
Z π4
0
sin θ dθ
Z 4 cos θ3
0
r2dr
= 1 3
Z 2π 0
dφ
Z π4
0
sin θ dθ
"
r3
3
4 cos θ
0
#
= 9 64
Z 2π 0
dφ
Z π4
0
sin θ cos3θdθ
= 9 64
Z 2π 0
dφ
"
tan2θ 2
#π4
0
= 9 128
Z 2π 0
dφ
= 9π 64
Trang 9Tính thể tích V giới hạn bởi 1 − 2z ≤ x2+ y2+ z2 ≤ 1
Giao tuyến là đường tròn x2+ y2 = 1 Thể tích V cần tính là phần giao nhau của 2 hình cầu Chia V thành 2 phần: phần V1 phía trên Oxy và phần V2 phía dưới Oxy Dễ thấy V2 = 23π Còn V1 tính đơn giản bằng cách đổi sang tọa độ cầu
x = r cos φ sin θ,
y = r sin φ sin θ,
z = −1 + r cos θ, với lưu ý
0 ≤ φ ≤ 2π
0 ≤ θ ≤ arccos(√1
2) 1
cos θ ≤ r ≤√2
Trang 10I =
Z Z
D
xdxdy
x2+ y2
Đổi sang tọa độ cực
x = r cos φ
y = r sin φ Định thức Jacobi J = r Dễ thấy miền D biến đổi thành miền
D∗ =n(r, φ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ π
4 o
Do đó
I =
Z Z
D
xdxdy
x2+ y2
=
Z Z
D ∗
r cos φ
r2 r drdφ
=
Z π4
0
cos φ dφ
Z 1 0
dr
=
√ 2 2
Trang 111.10 •
I =
Z Z
D
exydxdy
Đổi biến
u = x/y
v = y ⇒ x = uv
y = v Định thức Jacobi của phép đổi biến
J =
∂ux ∂vx
∂uy ∂vy
=
v u
0 1
= v
Phương trình y = x2 trở thành u = v Do đó
x : y2 → 1
y : −1 → 1 ⇒ u : v
v
v : −1 → 1
Ta có
I =
Z 1
−1
v dv
Z 1v
v 2
eudu
Z 1
1 v 2
dv
Trang 12Diện tích mặt cầu x2+ y2+ z2 = 4 nằm phía trên mặt phẳng Oxy và chắn bởi x42 +y92 = 1
Mặt cầu x2+ y2+ z2 = 4 hoàn toàn nằm trong mặt trụ x42 + y92 = 1 nên diện tích cần tìm
S = 1
2Smặt cầu=
1
24πR
2
= 8π
Trang 131.12 •
Diện tích mặt z = x2 + y2 nằm trong mặt trụ x2+ y2 = 1
Dễ thấy giao tuyến của 2 mặt phẳng là đường cong
C =n(x, y, z) : x2+ y2 = 1, z = 1o
Do đó hình chiếu của phần mặt paraboloid cần tính diện tích xuống mặt phẳng Oxy là hình tròn
Dxy =
n (x, y) : x2+ y2 = 1
o
Ta có
zx = 2x
zy = 2y
⇒q1 + z2
x+ z2
y =p1 + 4(x2+ y2) Diện tích cần tìm là
S =
Z Z
D xy
p
1 + 4(x2+ y2) dxdy Đổi sang tọa độ cực
x = r cos φ
y = r sin φ Định thức Jacobi J = r Miền D biến đổi thành miền
Trang 14S =
Z Z
D xy
p
1 + 4(x2+ y2) dxdy
=
Z Z
D rφ
√
1 + 4r2r drdφ
=
Z 2π 0
dφ
Z 1 0
√
1 + 4r2r dr
= 1 2
Z 2π 0
dφ
Z 1 0
√
1 + 4u du (đặt u = r2)
= 1 2
Z 2π 0
dφ
"
(4u + 1)32
6
1 0
#
= 5
√
5 − 1 12
Z 2π 0
dφ
= 5
√
5 − 1
...D
p
x2ư y2dxdy
Miền tính tích phân Dxy giới hạn y = x, y = ưx x =
Đổi biến
u = x + y
v = x... ⇒ x =
u+v 2
y = uưv2 Miền tính tích phân trở thành miền Duv giới hạn u = 0, v = u + v =
Định thức Jacobi phép đổi... class="page_container" data-page="5">
Cách khác Đổi biến
x = r cos φ
y = r sin φ,
Dễ thấy ≤ r ≤ −π4 ≤ φ ≤ π
4 Do ta có