Thiết kế robot 4 bậc tự do

Thiết kế robot 4 bậc tự do

... không gian chiều robot cần có bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hướng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, sơn thường yêu cầu bậc tự Trong số trường... máy tự động linh hoạt, gọi “Hệ thống tự động linh hoạt robot hoá” cho phép thích ứng nhanh thao tác đơn giản nhiệm vụ sản xuất thay đổi 1.2.2 Bậc tự robot (DOF : Degrees Of Freedom) : Bậc tự số... vật thể không gian, cấu chấp hành robot phải đạt số bậc tự Nói chung hệ robot cấu hở Do bậc tự tính theo công thức : GVHD: Ths PHẠM QUỐC PHƯƠNG ROBOT BẬC TỰ DO w  6n   ipi i 1 Ở đây: n