Thiết kế và thi công mô hình biến tần delta

Trang 1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

1

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH

Đề tài :

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

MÔ HÌNH BIẾN TẦN DELTA

Trang 2

CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN

Trang 3

 Ngoài ra, biến tần ngày nay đã

tích hợp rất nhiều kiểu điều khiển khác

nhau phù hợp hầu hết các loại phụ tải khác nhau Ngày nay, biến tần có tích hợp cả bộ PID và thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, rất phù hợp cho việc

điều khiển và giám sát trong hệ thống

SCADA.

Trang 4

1.2 Phân loại

1.2.1 Theo tổng số pha

Gồm có hai loại : 1 pha ra 3 pha và 3 pha ra 3 pha.

1.2.2 Theo cấu trúc mạch điện

Gồm có 2 loại : biến tần trực tiếp và biến tần gián tiếp.

1.3 Một số ưu điểm của biến tần

 Tiết kiệm điện.

 Tăng hệ số công suất, tăng hiệu suất sử dụng điện, giảm tốn thất

cho lưới

 Có kết cấu đơn giản, làm việc được trong nhiều môi trường khác

nhau

 Khả năng điều chỉnh tốc độ động cơ dẽ dàng.

 Có khả năng đáp ứng cho nhiều ứng dụng khác nhau

Trang 5

1.4 Ứng dụng của biến tần

 Cầu trục : các hệ thống cẩu, nâng hạ

 Thang máy.

 Vận chuyển : thang máy vận chuyển, bàn cán

 Đóng gói : máy đóng gói thùng carton

 Máy dệt.

 Chế biến gỗ : máy khoan cắt gỗ, máy tiện

 Các máy bơm li tâm, máy nghiền, máy xay

Trang 6

CHƯƠNG 2 : TRUYỀN THÔNG RS485

2.1 RS232

 Cổng nối tiếp RS232 là giao diện phổ biến rộng rãi nhất hiện nay Người dùng máy tính (PC) còn gọi đó là cổng COM.

 Tốc độ baud của RS232 thông thường có giá trị:

300, 1200, 4800, 9600, 19200 baud.

Trang 7

Thông số Thông số

Chiều dài cáp (Length) 15m÷30m (50ft÷100ft)

Trang 8

2.2 RS485

 Người ta sử dụng chuẩn truyền thông RS485 khi cần tăng khoảng cách và tốc độ truyền thông (khoảng cách truyền thông tối đa là 1200m và vận tốc truyền lên đến 10Mbit/s).

 Trong hệ thống tự động hóa ngày nay, việc kết nối theo chuẩn RS485 là một điều rất cần thiết Nó giúp hệ thống gọn nhẹ, linh hoạt, dễ dàng điều khiển, gần như toàn bộ công việc điều khiển giao tiếp đều tập trung tại một trạm chủ

 RS485 có thể tăng tốc độ và khoảng cách truyền thông là do RS485 sử dụng phương pháp truyền hai dây

vi sai (vì hai dây có đặc tính giống nhau, tín hiệu truyền

đi là hiệu số điện áp giữa hai dây, do đó loại trừ được nhiễu chung).

Trang 9

 Bảng tóm tắt các thông số của RS485

Chiều dài cáp (Length) 1200m (4000ft)

Tốc độ baud (Baud rate)

10Mbs/12m 1Mbs/120m 100Kbs/1.2km

Trang 10

 Bảng tốc độ truyền và chiều dài cáp truyền RS485

Baud rate Max Segment Length Max Expansion

Trang 11

2.3 Một số ưu điểm của RS485

 Giá thành thấp

 Khả năng nối mạng

 Khả năng kết nối

 Có khả năng chống nhiễu tốt

 Một đặc điểm quan trọng của RS485 là có thể cung cấp 32 thiết bị trên cùng một đường truyền.

Trang 12

CHƯƠNG 3 : BIẾN TẦN DELTA VFD004L21A 3.1 Các thông số cơ bản của biến tần VFD004L21A

Trang 13

3.2 Màn hình biến tần

Trang 14

Hiển thị Chức năng Mô tả

PHÍM

RUN Phím chạy Lệnh chạy

STOP Phím dừng Lệnh dừng trong khi hoạt động

▲ Phím lên Được sử dụng để tăng giá trị thông số

▼ Phím xuống Được sử dụng để giảm giá trị thông

số

PROG/DATA Phím chọn thông số Được sử dụng để chọn các chức năng

trong biến tần

MODE Phím lưu Dùng để lưu giá trị đã cài đặt để biến

tần nhớ lệnh

RESET Phím reset Lệnh reset để trở về giá trị mặc định

HIỂN

THỊ

ĐÈN

RUN Phím chạy Sáng khi động cơ hoạt động

STOP Phím dừng Sáng khi động cơ dừng hoạt động

FWD Phím chạy thuận Sáng trong khi chạy thuận

REV Phím chạy ngược Sáng trong khi chạy ngược

VOLUME RESISTANC

E

Núm điều chỉnh Thay đổi giá trị tần số bằng núm vặn

LED LED 7 ĐOẠN Hiển thị các thông số

Trang 15

3.3 Mô tả các thông số hiển thị trên màn hình

Trang 16

Chế độ chạy ngược của biến tần.

"Kết thúc" hiển thị cho khoảng 0,5 giây nếu đầu vào đã được

chấp nhận Sau khi một giá trị tham số đã được thiết lập, giá trị mới sẽ tự động được lưu trữ trong bộ nhớ Để

chỉnh sửa một mục nhập, sử dụng phím và phím .

"Err" hiển thị, nếu đầu vào là không hợp lệ.

Trang 17

3.4 Bảng tóm tắt các thông số cài đặt của VFD (họ L) Nhóm 0:Nhóm các thông số người sử dụng

Thông

số Mô tả Cài đặt Mặc định

0-00 Mã để nhận diện biến tần (Chỉ đọc). 1: 40W 2: 100W 2: 200W

4: 400W 5: 750W 6: 1.5KW

0-01 Hiển thị dòng định mức (Chỉ đọc). 10W:0.4A 100W:0.8A 200W:1.6A

400W:2.5A 750W:4.2A 1.5KW:7.0A

0-02 Reset thông số 10: Reset tất cả các thông số về mặc

0-03 Lựa chọn kiểu hiển thị khi khởi động.

0: F (Tần số cài đặt)

1: H (Tần số ngõ ra)

2: U (Được xác định bởi người sử dụng)

3: A (Dòng đầu ra)

0

Trang 18

Thông

Số Mô tả Cài đặt Mặc định

0-04

Kiểu hiển thị

được xác định bởi người sử dụng (NSD)

0 : Kiểu hiển thị của người sử dụng (u)

1 : Kiểu hiển thị giá trị bộ đếm (C)

2 : Kiểu hiển thị quá trình vận hành (1=tt)

3 : Kiểu hiển thị điện áp DC-BUS (U)

4 : Kiểu hiển thị điện áp đầu ra (E)

0

0-05 Hệ số K được xác định bởi NSD 0.1 đến 160 1.0

0-06 Phiên bản phần

Trang 19

Nhóm 1 : Các thông số cơ bản

Thông

1-00 Tần số hoạt động cực đại (max) 50.0 đến 400 Hz 60.0 1-01 Tần số cài đặt cực đại (max) 10.0 đến 400 Hz 60.0 1-02 Điện áp đầu ra cực đại (max) 2.0 V đến 255 V* 230*

1-06 Điện áp đầu ra cực tiểu (min) 2.0 V đến 255 V* 12*

Trang 20

Thông

Số Mô tả Cài đặt

Mặc định

1-09 Thời gian tăng tốc lần 1 (Tacc1) 0.1 đến 600 Sec 10 1-10 Thời gian giảm tốc lần 1 (Tdec1) 0.1 đến 600 Sec 10 1-11 Thời gian tăng tốc lần 2 (Tacc2) 0.1 đến 600 Sec 10 1-12 Thời gian giảm tốc lần 2 (Tdec2) 0.1 đến 600 Sec 10

Trang 21

Thông

1-16 Chế độ Tăng / Giảm tốc tự động

0 : Tăng / giảm tuyến tính

1 : Tăng tự động, giảm tuyến tính

2 : Tăng tuyến tính, giảm tự động

3 : Tăng / giảm tự động

4 : Tăng tuyến tính; giảm tự động, Bảo vệ quá dòng khi giảm

5 : giảm tốc tự động; Tăng tốc tự

động, Bảo vệ quá dòng trong thời gian giảm tốc

0

1-17 Tăng tốc theo đường cong S 0 đến 7 0 1-18 Giảm tốc theo đường cong S 0 đến 7 0

Trang 22

Nhóm 2 : Nhóm các thông số vận hành

Thông

2-00 Tần số nguồn

chính

0 : Thao tác bằng bàn phím

1 : 0 ÷ 10V (Đầu ra AVI)

2 : 4 ÷ 20 mA (Đầu ra AVI)

3 : Điều khiển bởi biến trở VR trên biến tần

4 : Giao diện truyền thông nối tiếp RS-485

2-00

2-01 Lệnh vận

hành

0 : Bằng bàn phím

1 : Bằng cầu đấu ngoại vi, bằng phím STOP trên bàn phím

2 : Bằng cầu đấu ngoại vi, không sừ dụng phím STOP trên bàn phím

3 : Bằng giao diện truyền thông RS-485, bằng phím STOP trên bàn phím

4 : Bằng giao diện truyền thông RS-485, không sừ

dụng phím STOP trên bàn phím

2-01

Trang 23

Nhóm 2 : Nhóm các thông số vận hành

Thông

Số Mô tã Cài đặt Mặc định

2-02 Cách thức dừng 0 : Hãm trước khi cho dừng hẳn

1 : Thả dốc tự do trước khi cho dừng 0 2-03 Tần số sóng mang PWM 3 đến 10 kHz 10

2-04 Thao tác chạy lùi

0 : Cho phép REV

1 : Không được phép REV

2 : Không được phép FWD

0 2-05 Mất tín hiệu ACI (4÷20 mA)

0 : Giảm về 0 Hz

1 : Dừng khẩn cấp, hiển thị EF

2 : Chạy với tần số sau cùng

0 2-06 Line Start lockout 0 : Cho phép

Trang 24

Nhóm 3 : Thông số chức năng đầu ra

Thông

3-00 Đạt tới tần số mong muốn 1.0 đến 400 Hz 1.0 3-01 Giá trị đếm sau cùng 0 đến 999 0 3-02 Giá trị đếm ban đầu 0 đến 999 0

Trang 25

Nhóm 3 : Thông số chức năng đầu ra

Đầu ra đa chức năng 2 (Relay Output)

0: Không sử dụng

1: Biến tần đang hoạt động

2: Tần số đầu ra lớn nhất

3: Tốc độ Zero

4: Quá momen

5: Base Block (B.B.)

6: Phát hiện thấp áp

7: Chế độ hoạt động của biến tần

8: Hiển thị lỗi

9: Đạt tới tần số mong muốn

10: Chương trình PLC đang chạy

11: Hoàn thành từng bước chương trình PLC

12: Hoàn thành chương trình PLC

13: Tạm dừng chương trình PLC

14: Giá trị bộ đếm đạt được

15: Giá trị bộ đếm ban đầu

16: Hiển thị trạng thái sẵn sàng

8

Trang 26

Nhóm 4 : Nhóm các thông số chức năng đầu vào

Thông

Mặc định 4-00 Tần số Potentiometer Bias 0.0 đến 350 Hz 0.0

4-01 Phân cực Potentiometer Bias 0 1 : Cực dương : Cực âm 0

4-03

Sử dụng núm vặn điều chỉnh chế độ motor chạy lùi.

0 : Không cho phép

1 : Cho phép chạy lùi (bắt buộc phân cực âm)

2 : Chỉ cho phép chạy tới

0

Trang 27

Nhóm 4 : Nhóm các thông số chức năng đầu vào

Thông

4-04 Đầu vào đa năng 1

(M1) (d0 ÷ d20)

0: Không sử dụng

1 : M0: FWD/STOP, M1: REV/STOP

2: M0: RUN/STOP, M1; FWD/REV

3: M0, M1, M2: Chế độ điều khiển 3 dây

4: Đầu vào lỗi ngoại vi E.F (N.O.)

5: Đầu vào lỗi ngoại vi E.F (N.C.)

6: RESET

7: Lệnh 1 tốc độ hoạt động nhiều bước

8: Lệnh 2 tốc độ hoạt động nhiều bước

9: Hoạt động jog

10: Ngăn chặn tốc độ Tăng/Giảm

11 : Chọn Tăng/Giảm lần nhất hoặc lần hai

12: Base Block (B.B.) (N.O.)

13: Base Block(B.B.) ( N.C.)

14: Tăng tần số chính

15: Giảm tần số chính

16 : Chạy chương trình PLC

17: Dừng PLC

18: Tín hiệu kích hoạt bộ đếm

19: Reset bộ đếm

20 : Chọn ACI/Loại bỏ việc chọn AVI

Trang 28

Nhóm 5 : Thông số PLC và tốc độ đa bước

Thông

Số Mô tả Cài đặt Mặc định 5-00 Tần số tốc độ bước 1 0.0 đến 400 Hz 0.0 5-01 Tần số tốc độ bước 2 0.0 đến 400 Hz 0.0 5-02 Tần số tốc độ bước 3 0.0 đến 400 Hz 0.0

5-03 Chế độ vận hành

PLC

0 : Không cho phép vận hành PLC

1 : Thực hiện một chu kì lập trình

2 : Thực hiện liên tục các chu kì lập trình

3 : Thực hiện một chu kì lập trình từng bước (dừng chương trình bằng phím STOP)

4 : Thực hiện liên tục một chu kì lập trình từng bước (dừng chương trình bằng phím STOP)

0

Trang 29

Nhóm 5 : Thông số PLC và tốc độ đa bước

Trang 30

Nhóm 6 : Thông số bảo vệ

Thông

6-00 Mức bảo vệ quá áp 0: Không cho phép 350 đến 410 V 390 6-01 Mức bảo vệ quá dòng 0: Không cho phép 20 đến 200 % 170

6-02 Chế độ phát hiện quá momen

0: Không cho phép

1:Cho phép sử dụng trong suốt thời gian hoạt động tốc độ hằng và tiếp tục chạy đến khi đạt tới giới hạn

2: Cho phép sử dụng trong suốt thời gian hoạt động tốc độ hằng và được tạm nghỉ sau khi phát hiện

3: Cho phép sử dụng trong suốt thời gian tăng tốc và tiếp tục cho đến khi đạt tới giới hạn thời gian ngõ ra

4: Cho phép sử dụng trong suốt thời gian hoạt động và ngừng sau khi phát hiện thấy quá momen

0

Trang 31

Nhóm 6 : Thông số bảo vệ

Thông

6-03 Mức phát hiện quá

6-04 Thời gian phát hiện

quá momen 0.1 đến 10.0 sec 0.1

6-05 Chọn rơle quá tải

nhiệt điện tử

0: Không sử dụng 1: Act với động cơ chuẩn 2: Act với động cơ đặc

biệt

0

6-06 Đặc tính nhiệt điện 30 đến 600 sec 60

Trang 32

Nhóm 6 : Thông số cơ bản

Thông

Số Mô tả̉ Cài đặt

Mặc định 6-07 Ghi nhận lỗi hiện tại 0: Không xuất hiện lỗi

6-08 Ghi nhận lỗi thứ hai gần nhất

6-09 Ghi nhận lỗi thứ ba gần nhất

6-10 Ghi nhận lỗi thứ tư gần nhất 6: EF (Lỗi ngoại vi)

7: Dự phòng

8: Dự phòng

9: ocA (Quá dòng khi tăng tốc)

10: ocd (Quá dòng khi giảm tốc)

11: ocn (Quá dóng ở trạng thái ổn định)

6-11 Ghi nhận lỗi thứ năm gần nhất

6-12 Ghi nhận lỗi thứ sáu gần nhất

Trang 33

Nhóm 7 : Nhóm thông số động cơ (Motor)

Thông

Mặc định 7-00 Dòng định mức của motor 30 đến 120 % 85 7-01 Dòng không tải của motor 0 đến 90 % 50

7-03 Bù trượt 0.0 đến 10.0 % 0.0

Trang 34

Nhóm 8 : Nhóm thông số đặc biệt

Thông

8-01 Thời gian hãm DC trong quá trình khởi động 0.0 đến 60.0 sec 0 8-02 Thời gian hãm DC trong quá trình dừng 0.0 đến 60.0 sec 0.0 8-03 Điểm bắt đầu quá trình hãm DC 0.0 đến 400.0 Hz 0.0

8-04 Chọn lựa hoạt động khi mất nguồn tức thời

0: Ngừng hoạt động sau khi mất nguồn

1: Tiếp tục hoạt động sau khi mất nguồn đột ngột, dò tìm tốc độ khởi động với tần số chính (Master

Frequency)

2: Tiếp tục hoạt động sau khi mất nguồn, dò tốc độ khởi động bằng tần số ra cực tiểu

0

8-05 Thời gian mất nguồn cho phép ở mức cực đại 0.3 đến 5.0 sec 2.0

Trang 35

Thông

8-06 Thời gian Base Block để dò tốc độ 0.3 đến 5.0 sec 0.5 8-07 Mức dòng dò tốc độ cực đại 30 đến 200 % 150 8-08 Tần số trượt bước 1 cận trên 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-09 Tần số trượt bước 1 cận dưới 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-10 Tần số trượt bước 2 cận trên 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-11 Tần số trượt bước 2 cận dưới 0.0 đến 400 Hz 0.0

Trang 36

Thông

8-12 Tần số trượt bước 3 cận trên 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-13 Tần số trượt bước 3 cận dưới 0.0 đến 400 Hz 0.0 8-14 Tự động Restart khi phát hiện lỗi 0 đến 10 0 8-15 Chức năng AVR

0: Cho phép chức năng AVR

1: Không cho phép chức năng AVR

2: Không cho phép chức năng AVR khi giảm tốc

2 8-16 Điện áp hãm động 350 đến 450 V 380 8-17 Giới hạn cận dưới hãm DC 0.0 đến 400 Hz 0.0

Trang 37

Nhóm 9 : Nhóm các thông số truyền thông

Thông

9-01 Tốc độ truyền thông

0: 4800 bps

1: 9600 bps

9-02 Xử lý lỗi truyền thông

0: Cảnh báo và duy trì hoạt động

1: Cảnh báo và hãm dần để dừng

2: Cảnh báo và tượt dốc rồi dừng

3: Không cảnh báo và duy trì hoạt động

0

9-03 Sử dụng Timer để theo dõi truyền Modbus 0 1: Không được sử dụng đến 20: 1 đến 20 sec 0

Trang 38

Nhóm 9 : Nhóm các thông số truyền thông

Thông

số Mô tả Cài đặt

Mặc định

9-04 Giao thức truyền thông

Trang 39

3.5 : Một số lỗi thường gặp và cách khắc phục biến tần VFD

TÊN LỖI MÔ TẢ LỖI BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC

Biến tần nhận biết dòng tăng bất thường

1.Kiểm tra công suất motor có phù hợp với công suất ngõ ra của biến tần

2.Kiểm tra dây nối giữa biến tần và motor có bị ngắn mạch

3.Thời gian tăng tốc quá ngắn (Tăng thời gian tăng tốc (Pr.1-09, Pr.1-11))

4.Kiểm tra tải motor liệu có vượt quá không5.Nếu tất cả các điều kiện trên đều bình thường, liên hệ nhà cung cấp

Biến tần nhận biết điện áp DC vượt quá giá trị

lớn nhất cho phép

1.Kiểm tra liệu điện áp đầu vào có nằm trong dải danh định của biến tần

2.Kiểm tra điện áp đỉnh (điện áp thoáng qua)3.Năng lượng tái sinh quá lớn, tăng thời gian giảm tốc

Định dạng
Số trang	68
Dung lượng	4,4 MB