Kết cấu là một hay nhiều cấu kiện được nối ghép với nhau theo những quy luật nhất định, chịu được sự tác dụng của các tác nhân bên ngoài như tải trọng, nhiệt độ thay đổi và chuyển vị cưỡng bức. Nhiệm vụ môn học là một môn khoa học chuyên nghiên cứu về nguyên lý, phương pháp tính nội lực.