Đang tải... (xem toàn văn)
Báo cáo môn Thiết kế chế tạo Rô-bốt dò đường của mình, các bạn tải về xem sẽ rõ và đẹp hơn, không mất ảnh. Đừng cố làm theo các loại Rô-bốt dò đường dùng ic và sẵn bộ kit như trên mạng. Mình chưa thấy bạn nào thành công cả, cuối cùng đều làm theo mẫu của mình hết. Chúc các bạn thành công.
Danh sách bạn nhóm Nguyễn Tân Hoàng Lê Trung Thành Vũ Tiến Lâm Nguyễn Mạnh Hưng Vũ Văn Huy Lê Hồng Phi Lê Đình Trung Nguyễn Mạnh Hùng Mục lục: Chương 1: Giới thiệu chung A Giới thiệu đề tài B Các linh kiện sử dụng mạch Chương 2: Mạch nguyên lý A Nguyên lý hoạt động Robot dò đường Chương 1: Giới thiệu chung A Giới thiệu đề tài: Robot dò đường loại robot theo đường vẽ băng dính đen Báo cáo giới thiệu với bạn loại robot dò đường đơn giản sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay linh kiện cao cấp B Các linh kiện sử dụng mạch: LED LED (viết tắt cuả Light Emiting Diode, có nghĩa điốt phát quang) điốt có khả phát ánh sáng hay tia hồng ngoại, từ ngoại Cũng giống điốt, LED cấu tạo từ khối bán dẫn loại P ghép với khối bán dẫn loại N Ký hiệu LED mạch điện 1.1 Cách xác định chân LED - Chân dài dương, chân ngắn âm - Nhìn vào LED bên to Âm (-), nhỏ Dương(+) Quang trở (Điện trở quang/LDR) Điện trở quang hay quang trở, LDR linh kiện điện tử có điện trở thay đổi giảm theo ánh sáng chiếu vào Đó điện trở phi tuyến, phi ohmic Ký hiệu Quang trở mạch điện Quang trở chân, chân Âm (-) Dương (+) Biến trở (Chiết áp) Biến trở thiết bị có điện trở biến đổi theo ý muốn Chúng sử dụng mạch điện để điều chỉnh hoạt động mạch điện Ký hiệu Biến trở mạch điện 3.1 Xác định chân Quay núm điều khiển phía mình, đếm từ chân bên phải qua Chân 1, Chân 2, Chân (Ảnh dưới) Điện trở Dùng để cản trở dòng điện Giống Quang trở, Điện trở chân Âm (-) hay Dương (+) Đấu Âm (-) hay Dương (+) vào đầu Điện trở Giá trị Điện trở dùng mạch 220 ohm, ( Đỏ - Đỏ - Nâu) Ký hiệu mạch điện Hình ảnh Điện trở 220 ohm Điốt zenner Điốt Zenner gọi điốt ổn áp loại điốt bán dẫn có chức làm ổn áp cho mạch điện Trong mạch sử dụng Điốt zenner 1N4148 Ký hiệu mạch điện 5.1 Cách xác định chân Chân bên đầu Đen chân Âm (-) Chân lại chân Dương (+) Transistor Transistor thường sử dụng phần tử khuếch đại khóa điện tử Không phải loại tran sắp xếp chân giống Ở ta dùng tran C1815 (tran ngược) chân tran sắp xếp theo hình bên Emitter :Cực E Collector: Cực C Base: Cực B Ký hiệu mạch Động chiều (VDC) có hộp giảm tốc Trong mạch ta dùng Động chiều có hộp giảm tốc loại 9v Với Động chiều để đảo chiều động ta đổi Cực Âm (-) thành cực Dương (+) ngược lại Ký hiệu mạch Chương 2: Mạch nguyên lý A Nguyên lý hoạt động Robot dò đường: Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói chứng có nguyên tắc hoạt động sử dụng cảm biến quang điện (quang trở diode hồng ngoại) để so sánh cường độ sáng từ điều chỉnh hướng thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất khác với xung quanh, thường có màu đen để hấp thụ ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát tử robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành vi khắc phục sai lệch ta có loại robot theo đường vẽ Nhiệm vụ quang trở mô tả hình sau: Căn vào hoạt động trên, mạch thiết kế đơn giản sau: Mạch gồm transistor công suất nhỏ để điều khiển cấp dòng cho động cơ, biến trở 10k quang trở tạo thành điện trở phân cực cho transistor Khi cường độ sáng lớn, quang trở dẫn mạnh nên cường độ dòng cấp cho động lớn theo Khi cường độ ánh sáng yếu đi, quang trở dẫn điện nên cường độ dòng cấp cho động giảm Hai biến trở có nhiệm vụ điều chỉnh độ nhạy cảm biến quang điện Ở mạch transistor thay loại tương đương 2N3904, động lớn dùng loại transistor công suất lớn TIP120, TIP 122 Mạch sử dụng để thep dõi, định vị đường vẽ thông qua cặp thu phát ánh sáng LED quang trở Các cảm biến bố trí sau: Trong mạch điện, diode 1N4148 dùng bảo vệ transistor khỏi sức điện động tạo cuộn dây động Việc sử dụng mạch thành công hay không phụ thuộc vào việc chọn động Hãy chọn động có hộp giảm tốc vài lý sau: + Quang trở có phản ứng chậm, dùng động tốc độ quay cao robot không phản ứng kịp để điều chỉnh hướng + Dòng cấp transistor không lớn, động hộp giảm tốc không hoạt động công suất gây cháy transistor Vì lựa chọn động có hộp giảm tốc quay chậm vừa phải tốt Khi cảm biến bên trái gặp đường vẽ đen, động bên phải chậm lại, robot hướng sang trái, ngược lại Khi cảm biến không gặp đường vẽ tốc độ quay động ngang robot thẳng - ĐHCN Quảng Ninh, Tháng 3/2016 - ... Giới thiệu chung A Giới thiệu đề tài B Các linh kiện sử dụng mạch Chương 2: Mạch nguyên lý A Nguyên lý hoạt động Robot dò đường Chương 1: Giới thiệu chung A Giới thiệu đề tài: Robot dò đường... điện trở phi tuyến, phi ohmic Ký hiệu Quang trở mạch điện Quang trở chân, chân Âm (-) Dương (+) Biến trở (Chiết áp) Biến trở thiết bị có điện trở biến đổi theo ý muốn Chúng sử dụng mạch điện... Đỏ - Nâu) Ký hiệu mạch điện Hình ảnh Điện trở 220 ohm Điốt zenner Điốt Zenner gọi điốt ổn áp loại điốt bán dẫn có chức làm ổn áp cho mạch điện Trong mạch sử dụng Điốt zenner 1N4148 Ký hiệu mạch