GIAO TRINH BAI 6 HE GIAN DOAN

Bai Mô hệ gián đoạn 6-1 khái niệm hệ gián đoạn • Điều khiển PC X(t) Y(t) X*(t) Hệ gián đoạn X*(t) Y*(t) Y*(t) Trong sau chi nói hệ gian đoạn ký hiệu x(t), y(t) 6-2 phương trình đầu Hệ bậc Y(t) = - a.Y(t-1) + b.X(t-1) Hệ bậc cao: Y(t) = - a1.Y(t-1) – a2.Y(t-2) + b0.X(t-1)+ b1.X(t-2) 6-3 Đáp ứng độ • X(t)=1 t=0,1,2,3,4… X(t) • Y(t)=? t=0,1,2,3,4… Y(t) a-chọn thư viện discret Sơ đồ simulink Kết osiloscop 6-4 Mô hệ vòng kín Kết đáp ứng QĐ vòng kín 6-5 Đáp ứng hệ bám theo Cho hệ X(t) Y(t) Lập vòng điều khiển kín cho : 1) Hệ bám theo tín hiệu cho trước Y(t)=Ym(t-1) 2) Sai số giảm e(t)=y(t)-Ym(t-1); e(t)=-0.5e(t-1) Ym(t) Y(t) (1+0.5.Z-1) S=0.5-a Sơ đồ simulink Bám theo hinh sin Khảo sát tin hiệu điều khiển Kết xung vuông Chọn quy luật giảm sai sô 1/5 Ngõ vào U(t) Tạo nhiễu Phản ứng điều khiển Kỹ thuật subsystem Môt cách khác cho subsystem Đặt tên cho subsystem ... Y(t) = - a.Y(t-1) + b.X(t-1) Hệ bậc cao: Y(t) = - a1.Y(t-1) – a2.Y(t-2) + b0.X(t-1)+ b1.X(t-2) 6- 3 Đáp ứng độ • X(t)=1 t=0,1,2,3,4… X(t) • Y(t)=? t=0,1,2,3,4… Y(t) a-chọn thư viện discret Sơ... 6- 4 Mô hệ vòng kín Kết đáp ứng QĐ vòng kín 6- 5 Đáp ứng hệ bám theo Cho hệ X(t) Y(t) Lập vòng điều khiển kín cho : 1) Hệ bám theo tín hiệu cho trước Y(t)=Ym(t-1) 2) Sai số giảm e(t)=y(t)-Ym(t-1);... 6- 1 khái niệm hệ gián đoạn • Điều khiển PC X(t) Y(t) X*(t) Hệ gián đoạn X*(t) Y*(t) Y*(t) Trong sau chi nói hệ gian đoạn ký hiệu x(t), y(t) 6- 2 phương trình đầu Hệ bậc Y(t) = - a.Y(t-1) +