Bài tập nhà 01 Môn học: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Lớp DD12 Nhóm KSTN nộp ngày 26/01/2015 Đọc ví dụ giảng Sinh viên làm tập theo nhóm (mỗi nhóm cần báo cáo viết tay) Các thành viên nhóm cần trao đổi với để hiểu cách giải tập GV đánh giá trình làm việc theo nhóm SV cách gọi ngẫu nhiên thành viên nhóm giải thích làm Bài 1: Cho hệ thống phi tuyến hình trên, G( s ) 30 N(M) khâu s( s 1)( s 4) relay vị trí Tính biên độ tần số dao động hệ thống, có Mô kiểm chứng kết dùng Matlab u 10 r(t)=0 + e(t) N(M) u(t) G(s) e 0.1 y(t) 0.1 10 Bài 2: Cho hệ thống phi tuyến hình trên, G( s ) 18 N(M) khâu relay s( s 3)2 vị trí Tìm điều kiện V D để hệ thống dao động u r(t)=0 + e(t) N(M) u(t) G(s) y(t) V e D D V Bài 3: Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ ON-OFF sơ đồ, hàm truyền lò nhiệt là: G( s ) 300e 20 s 60s Luật điều khiển ON-OFF sau: Nếu e(t) < u(t) = Nếu e(t) > u(t) = r(t)=150 + e(t) ON-OFF u(t) G(s) y(t) Hãy tính chu kỳ biên độ dao động ngõ hệ thống Mô hệ thống dùng Matlab để kiểm chứng kết ...Luật điều khiển ON-OFF sau: Nếu e(t) < u(t) = Nếu e(t) > u(t) = r(t)=150 + e(t) ON-OFF u(t) G(s) y(t) Hãy tính chu kỳ biên độ dao động ngõ