1 MA PHÚC THUẬT

Lời nói đầu Hiện giới ngành chế tạo máy phát triển chiếm vai tròn quan trọng Thiết kế ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY môn học sơ ngành khí môn học giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể , thực tế với kiến thức học , mà sở quan trọng môn chuyên ngành học sau Đề tài giao thiết kế hệ dẫn đông băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp bánh côn trụ thẳng truyền đai Do lần đầu làm quen với công việc thiết kế chi tiết máy với hiểu biết hạn chế, nên tránh khỏi sai sót kính mong hướng hẫn bảo tận tình thầy VŨ THẾ TRUYỀN thầy môn Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn , đặc biệt thầy VŨ THẾ TRUYỀN trực tiếp hướng dẫn bảo tận tình để em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Thái nguyên ,ngày 21 tháng 11 năm 2016 Sinh viên Ma Phúc Thuật Mục Lục Chương : Tính chọn động phân chia tỷ số truyền : 1.1, Tính chọn động : 1.1.1 Công suất yêu cầu động cơ: Mà hiệu suất truyền động ɳ= Công suất tính toán = == 3,88 = 1.1.2 Số vòng quay đồng động Số vòng quay trục máy công tác xích tải : (V/P) Số vòng quay sơ động (V/P) chọn : Theo bảng 1.3 ta động có : Kiểu động :4A112M4Y3 Công suất động : 5,5 (kW) Vận tốc quay : 1425 (V/P) 1.2 Phân chia tỷ số truyền : 1.2.1 , Tỷ số truyền hệ dẫn động tính theo công thức Xác định tỉ số truyền ( v/p ) 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền hệ dẫn động Chọn Mà => mà 4,99 1.2.3 Công suất trục ( kw ) = (kw ) ( kw ) ( kw) 1.2.4 Số vòng quay trục ( v/p ) ( v/p ) ( v/p) 1.2.5 Momen trục ( Nmm) 101956,33 ( Nmm) 311995,47 ( Nmm) = 918166,57 (Nmm) BẢNG CÔNG SUẤT – TỈ SỐ TRUYỀN – SÓ VÒNG QUAY – MOMEN Trục Động I II III 5,5 4,82 4,59 4,32 Thông số Công suất P,kw Tỉ số truyền u Số vòng quay n, v/p Momen xoắn T, Nmm 4,99 1425 3,95 285,5 26901,40 101956,33 72,27 36,1 311995,47 918166,5 Chương : Tính Toán Thiết Kế truyền 2.1 Tính Toán Thiết kế truyền Xích 2.1.1 Chọn loại xích Do điều kiện làm va đập vừa bộtruyền xích yêu câu cao nên ta chọn xích ông lăn 2.1.2 Xác định thông số xích truyền xích : 2.1.2.1 Chọn số đĩa xích : chọn :=25 chọn : 50 2.1.2.2 : Xác định bước xích p : Bước xích p tra bảng 5.5 trang 81 với điều kiện : Ta có : Ta chọn truyền xích thí nghiêm truyên xích tiêu chuẩnn có số vận tốc nhỏ : Ta có k (1) k tính tư cá hệ số thành phần cho bảng 5.6 với – hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích1 hệ số kể đến ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xich hệ số kể đến ảnh hưởng bôi trơn hệ số tải trọng động ,kể đến tính chất tải trọng hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Từ ta có k Công suất cần truyền P=5,5 kN Do ta có Tra bảng 5.5 trang 81 ta có điều kiện sau Ta sau : Bước xích p=12,7 mm Đường kính chốt Chiều dài ống B=11,30mm Công suất cho phép P=1,61KW 2.1.2.3 Khoảng cách trục số mắt xích: Chọn sơ : a=40 p= 40 12,7= 508mm Số mắt xích X=117,89 Chọn số mắt xích chẳn =117 Chiều dài xích L=x.p=117.12,7=1485,8 mm 502,28mm Để xích không căng ta cần giẩm a lượng a= Ta cóa=.0,003=1,5 Do a=Δa số lần va đập xích I số lần va đập cho phép xích60 i 2.1.3 Kiểm nghiệm xích độ bền svới Q tải trọng phá hỏng tra bảng 5.2 trang 78 ta có p=12,7mm: Q=9 kN ,2 v lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh Trong Ta có suy 0,3.500,78.5,8 Do s= Suy thõa mãn điều kiện bền 2.1.4 Đường kính đĩa xích Đường kính vòng chia : Đường kích đỉnh răng: mm Bán kính đáy r=0,5025 3,94mm Với Đường kính chân = = Kiểm nghiệm đĩa xích đọ bền tiếp xúc (*) Hệ số tải trọng động theo đề ta chọn.2 A diện tích chiếu lề tra bảng 5.12 ta có A=39,6m suy Lực va đập m dây xích13.=13 E modun đàn hồi tính băng công thức sau E = 2,1 Từ (*) ta suy = 0,47.=656,25 Ta chọn thép 45 cải thiện HB210 ứng suất cho phép đảm bảo đk bền tiếp xúc cho đĩa 2.1.5 - Xác định lực tác dụng lên trục : Trong hệ số kể đến trọng lượng xích Do góc nên ta chọn =1,15 Các đại lượng Khoảng cách trục Số đĩa chủ động Số đĩa bị động Tỉ số truyền Số mắt xích dây xích Đường kính vòng chia đĩa xích Thông số a= =25 =50 =2 x = 117 Chủ động : = mm Bị động : =mm Chủ động : = mm Đường kính vòng đỉnh đĩa xích Bị động : = mm Chủ động : = mm Bị động : = mm p = 12,7 Đường kính vòng chân đĩa xích Bước xích 2.2 Thiết kế Bộ truyền bánh 2.2.1 Chọn vật liệu : - Do công suất truyền tải không lớn , yêu cầu đặc biết vật liệu , để thống thiết kế chọn vật liệu hai cấp cụ thể chọn thép 45 cải thiện ,phôi rèn Đồng thời để tăng khả chạy mòn , nên nhiệt luyện bánh lớn đạt độ rắn thấp độ rắn bánh nhỏ từ 10 15 đơn vị + ( 10 … 15 ) HB Bánh nhỏ : + Thép 45 cải thiện + Đạt độ rắn HB = ( 241 … 285 ) + Giới hạn bền : = 850 MPa + Giới hạn chảy : = 580 MPa Chọn độ rắn bánh nhỏ : = 260 Bánh lớn : + Thép 45 cải thiện + Đạt độ rắn HB = ( 192 … 240 ) + Giới hạn bền : = 750 MPa + Giới hạn chảy : = 450 MPa Chọn độ rắn bánh lớn : = 250 2.2.2 Xác định ứng suất cho phép Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ] ứng suất uốn cho phép [ ] xác định công thức : [] = [] = ( 1) ( 2) Trong : , ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì sở , – hệ số an toàn tính tiếp xúc uốn Tra bảng 6.2 với thép 45, cải thiện đạt độ rắn HB 180 … 350 = 2HB + 70 = 1,1 = 1,8 HB = 1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ : = 260 , độ rắn bánh lớn : = 250 = + 70 = 260 +70 = 590 MPa = + 70 = 250 +70 = 570 MPa = 1,8 = 1,8 260 = 468 MPa = 1,8 = 1,8 250 = 450 MPa – hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải , = 0,7 *Tính hệ số – hệ số tuổi thọ , xét đến ảnh hưởng thời gian phục vụ chế độ tải trọng truyền : = = : , – bậc đường cong mỏi thử tiếp xúc uốn = = độ rắn mặt HB 350 – số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc : = 30 = 30 = 30 = 1,87 10 = – 195 + 127 + = = = = 6051,11 (N) = – + =0 =– = 9291,08 – 6051,11 = 3239,97 ( N ) =– – + =0 = + = 2242,84+ 4202,71 = 6445,55 ( N ) Chiều giải thiết 3.2.3.1 Tính monen uốn tổng momen tương đương : Momen uốn tổng quát tiết diện j : = Momen tổng phía phải điểm C : = = 451614,44 ( N mm ) Momen tổng phía trái điểm C : = = 480786,51 ( N mm ) Momen tương đương tiết diện j : = Momen tương đương bên phải điểm C : = = 519861,97( N.mm ) Momen tương đương bên trái điểm C : = =545395,76 ( N.mm ) 3.2.3.2 Tính đường kính trục tiết diện: = - ứng suất cho phép thép chế tạo trục Tra bảng 10.5 : = 63 MPa Đường kính trục tiết diện C : 34 = = 63,53( mm ) = = 64,23( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = 70 mm Đường kính trục chổ lắp đĩa xích : = = = = 1213012,91 ( N mm ) = = = 42,74 Theo tiêu chuẩn chọn = 45 mm Ta có : = = = 274939,45 ( N.mm ) = = = 59,53 ( mm ) Theo tiêu chuẩn chọn = = 60 mm Kiểm nghiệm 35 RAy A RAy B C RAx Ft4 X Fr4 Fr4 M3 127 Fx 102,5 68 411476,19 My 186126,17 96388,85 Mx 297323,33 36 ø ø ø ø T 3.2.3.3 Kiểm nghiệm độ bền mỏi trục : Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện Theo công thức (10.19) s= [s] Trong : [ s ] – hệ số an toàn cho phép , thông thường [ s ] = 1,5 … 2,5 – hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp – hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp Theo công thức ( 10.20 ) , (10.21 ) ta có : = = Trong : + – giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng Trục làm thép 45 có : = 600 MPa Do : = 0,436 = 0,436 600 = 261,6 MPa = 0,58 = 0,58 261,6 = 151,73 MPa + , – biên độ ứng suất pháp ứng suất tiếp + , – trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp Do trục quay , theo công thức ( 10 22 ) ta có : =0 ; = = Theo bảng 10.6 ta có : = = Theo bảng 9.1 với = 70 mm ; tra then có : Kích thước tiết diện then : b = 20 ; h = 12 37 Chiều sâu trục : = 7,5 Chiều sâu rảnh then lỗ : = 4,9 Tiết diện lắp có rãnh then lên theo bảng 10.6 ta có : 3.2.3.4 Momen cản uốn : = = = 33522,946 3.2.3.5 Momen cản xoắn : = = = 67179,82 = = =16,26 Trục quay chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động đó: = = = = 2,21 + – hệ số kể đến ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi Theo bảng 10.7 tra : = 0,05 ; = + – hệ số xác định theo công thức (10.25) ( 10.26 ) = = Theo bảng (10.8) ; (10.9) chọn : = 1,06 ( trục gia công máy tiện với = 2,5 … 0,63 ) = 1,2 – hệ số tăng bền bề mặt trục , bảng 10.9 phụ thuộc vào phương pháp tăng bền bề mặt ,cơ tính vật liệu : = 1,1 … 1,25 – hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10.10) ta có : =0,76 ; = 0,73 – hệ số tập trung ứng suất uốn, xoắn Theo bảng ( 10.12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra : = 1,76 ; = 1,54 38 = = 2,31 ; Tra bảng (10.11) : Chọn : = 2,52 ; = = 2,1 = 2,52 ; = 2,03 = 2,03 để tính : = = = 2,15 = = = 1,74 Vậy ta có : = = = 7,48 = = = 39,45 = = =7,3 = 7,3 [ s ] = 1,5 … 2,5 Vậy trục III thỏa mãn điều kiện mỏi 3.2.4 Tính kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh : Để đề phòng khả bị biến dạng dẻo lớn phá hỏng tải đột ngột ( chẳng hạn mở máy ) cần tiến hành kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh = [ ] Trong : = = [ ] = 0,8 = 0,8 340 = 272 ( MPa ) A, Trục I : = = = 84,67 = = = 23,22 = = = 93,73 MPa [ ] = 272 MPa Trục I thỏa mãn độ bền tĩnh B, Trục II : 39 = = = 314,99 = = = 74,84 = = = 240,61 MPa [ ] =272MPa Trục II thỏa mãn độ bền tĩnh C, Trục III : = = = 599,90 = = = 216,7 = = = 262,26MPa [ ] = 272MPa Trục III thỏa mãn độ bền tĩnh 3.2.5 Tính kiểm nghiệm trục độ cứng : Kích thước trục xác định theo độ bền không đảm bảo đủ độ cứng cần thiết cho làm việc bình thường truyền ổ,cũng độ xác cấu Vì cần tiến hành kiểm nghiệm trục độ cứng 3.2.5.1 Tính độ cứng uốn : Điều kiện đảm bảo độ cứng uốn : f [f] [ ] Trong : [ f ] – độ võng cho phép ; [ ] – góc xoay ( góc nghiêng đường đàn hồi trục cho phép Có thể lấy [ f ] ; [ ] sau : [ f ] = 0,01 m ; [ ] = 0,005 rad Trong trục ta thấy trục II trục chịu tải trọng lớn ,ta thấy mặt cắt bánh nguy hiểm = = bánh có d = 45 ( mm ) = = = 82447,95 (mm ) 40 Thay số vào công thức bảng 10.14 ta : = 0,0058 ( mm) , = 0,023 ( mm ) Vậy f = = 0,024 mm f [ f ] = 0,01 Thỏa mãn điều kiện độ cứng uốn 3.2.5.2 Tính độ cứng xoắn : Trên trục II có đoạn hai bánh chịu xoắn ,tại có rảnh then Góc xoắn tính theo công thức: = [ ] Trong : G – mođun đàn hồi trượt G = 8.1 MPa – momen quán tính độc cực = = = 164895,91 ( ) l – chiều dài đoạn trục tính , l = 120 mm k= với : h = d = 45 mm hệ số = 0,5 ( đoạn trục có rảnh then ) T = 102672,43 ( N.mm ) k = = = 1,8 Vậy góc xoắn : = = = 0,50 = 30’ 0’’ [ ] = 30’ Vậy điều kiện thỏa mãn độ cứng xoắn Chương Tính toán thiết kế Ổ Lăn 41 4.1 Chọn loại ổ lăn : Dựa vào yêu cầu thiết kế đặc tính loại ổ ( khả tiếp nhận tải trọng hướng tâm , tải trọng dọc trục, khả tải , khả quay nhanh giá thành tương đối ) chọn loại ổ bi đỡ - chặn dãy 4.2.Chọn cấp xác ổ lăn: Chọn cấp xác ổ lăn : ; Độ đảo hướng tâm , : 20 ; Giá thành tương đối : 4.3 Chọn kích thước ổ lăn : 4.3.1 Chọn ổ theo khả tải động : Chọn kích thước ổ theo tải trọng tiến hành ổ có vòng quay n 10 vg/ ph Khả tải động tính theo công thức : =Q ( 11.1 ) Trong : Q – tải trọng động quy ước , kN; L – tuổi thọ tính triệu vòng quay ; m – bậc đường cong mỏi thử ổ lăn , m= ( ổ bi ) Gọi tuổi thọ ổ tính : = Tra bảng 11.2 trị số tuổi thọ nên dùng ổ lăn sử dụng thiết bị : = 16000 = = = 1363,2 triệu vòng – Xác định tải trọng quy ước : Q = ( X.V + Y ) ( 11.3 ) Trong : , – tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục , kN 42 V – hệ số kể đến vòng quay , vòng quay V = – hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ , = nhiệt độ = 105 C – hệ số kể đến đặc tính tải trọng , tra bảng 11.3 trị số = X – hệ số tải trọng hướng tâm; Y – hệ số tải trọng dọc trục ; Trục I : Từ phần tính trục ta có : =0 = 2042,86( N ) = 3796,62 ( N ) = 894,507 ( N ) = 2178,62( N ) Tổng phần lực tác dụng vào ổ : = = = 1660,66 ( N ) = = = 1237,24 ( N ) So sánh : > suy Căn vào để tính chọn ổ Đối với ổ bi chặn – đỡ : Khi = 90 ; = ; Y = Khi = ; =0;X=1 Dựa vào đường kính ngõng trục d = 28 mm ta chọn sơ ổ lăn theo bảng P2.12 Kí hiệu ổ 36205 d ,mm D, mm b=T,mm r , mm , mm C , kN , kN 28 52 15 0,5 13,1 9,24 1,5 Theo công thức (11.3 ) với = , tải trọng quy ước : Q = X V = 1 1660,66 = 1660,66 ( N ) Theo công thức ( 11.1 ) khả tải động : 43 = Q =1660,66 = 17,4 KN < C = 18,2 KN Vậy ổ chọn thỏa mãn khả tải động Trục II : Từ phần tính trục ta có : =0 = 6773,14( N ) = 2025,44( N ) = 9848,24 ( N ) = 2026,07 ( N ) Tổng phần lực tác dụng vào ổ : = = = 2728,56 ( N ) = = = 5887,06 ( N ) So sánh : > suy Căn vào để tính chọn ổ Đối với ổ bi chặn – đỡ : Khi = 90 ; = ; Y = Khi = ; =0;X=1 Dựa vào đường kính ngõng trục d = 45 mm ta chọn sơ ổ lăn theo bảng P2.12 Kí hiệu ổ 36209 d ,mm D, mm b=T,mm r , mm , mm C , kN , kN 45 85 19 1,0 32,3 25,0 2,0 Theo công thức (11.3 ) với = , tải trọng quy ước : Q = X V = 1 5887,06 = 5887,06 ( N ) Theo công thức ( 11.1 ) khả tải động : = Q =5887,06 = 21,35 KN < C = 24,0 KN Vậy ổ chọn thỏa mãn khả tải động Trục III : 44 Từ phần tính trục ta có : =0 = 21368,43 ( N ) = 1211,74( N ) = 7654,42 ( N ) = 1211,74 (N ) Tổng phần lực tác dụng vào ổ : = = = 7214,05 ( N ) = = = 6453,39 ( N ) So sánh : > suy Căn vào để tính chọn ổ Đối với ổ bi chặn – đỡ : Khi = 90 ; = ; Y = Khi = ; =0;X=1 Dựa vào đường kính ngõng trục d = 70 mm ta chọn sơ ổ lăn theo bảng P2.12: Kí hiệu ổ 36214 d ,mm D, mm b=T,mm r , mm , mm C , kN , kN 70 125 24 1,2 63,0 55,9 2,5 Theo công thức (11.3 ) với = , tải trọng quy ước : Q = X V = 1 7214,05 = 7214,05 ( N ) Theo công thức ( 11.1 ) khả tải động : = Q =7214,05 = 22,15 KN < C = 24,0 KN Vậy ổ chọn thỏa mãn khả tải động 4.3.2 Chọn ổ theo khả tải tĩnh : Đối với ổ lăn không quay làm việc với số vòng quay n < vg/ph ,tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh nhầm đề phòng biến dạng hư ,theo điều kiện 45 Trong : – khả tải tĩnh , cho bảng tiêu chuẩn ổ lăn; – tải trọng tĩnh quy ước , kN xác định Đối với ổ bi chặn – đỡ tính theo ( 11.19 ) : = + Trong : ; - hệ số tải trọng hướng tâm hệ số tải trọng dọc trục tra bảng 11.6 ta = 0,6 Trục I : Theo ( 11.19 ) với = = = 0,6 1237,24 = 742,344 ( N ) Như < = 1660,66 ( N) = 1660,66 N Vậy = 1,66066 KN < = 13,3 KN khả tải tĩnh ổ đảm bảo Trục II : Theo ( 11.19 ) với = = = 0,6 5887,06 = 2534,23 ( N ) Như < = 7214,05 ( N) = 7214,05 N Vậy = 7,21405 KN < = 18,1 KN khả tải tĩnh ổ đảm bảo Trục III : Theo ( 11.19 ) với = = = 0,6 6453,39 = 3532,23 ( N ) Như < = 1660,66 ( N) = 1660,66 N Vậy = 1,66066 KN < = 13,3 KN khả tải tĩnh ổ đảm bảo 46 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu em biết cách chọn động cơ, tính toán truyền xích, thiết kế truyền gồm thông số bánh thẳng , tính toán thiết kế trục ổ lăn Xong trình tính toán nhiều chỗ chưa hợp lý, sai số lớn KIẾN NGHỊ Với hạn chế kính mong thầy xem xét đóng góp ý kiến để em hoàn thiện đồ án 47 Tài liệu tham khảo: [1] Trịnh Chất , Lê Văn Uyển – tính toán thiết kế hệ dẫn động khí , tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà Nội , 2001 [2] Nguyễn Trọng Hiệp – chi tiết máy , tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà Nội , 1994 [3] Ninh Đức Tôn – Dung sai lắp ghép Nxb Giáo dục Hà Nội , 2004 48 [...]... = 1, 1 , theo bảng 6 .14 với v > 2,5 m/s và cấp chính xác là 8 , = 1, 27 Theo công thức : = v Với : = 0, 016 ( tra bảng 6 .15 ) = 56 ( tra bảng 6 .16 ) Suy ra : = 0, 016 56 3,3 = 14 ,96 + – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn = 1 + = 1 + = 1, 25 Do đó : = = 1, 1 1, 27 1, 25 = 1, 75 Ta có : = 1, 71 => = = = 1, 71 = 0 => = 1 = 1 Số răng tương đương : = = = 23 = = =11 5... bánh răng trụ ,mayơ đĩa xích theo công thức ( 10 10 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) d Với bánh răng 1 và động cơ ta có : = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 19 = ( 22,8 … 28,5 ) mm Lấy = 25 mm = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 30 = ( 36 … 45 ) mm Lấy = 45 mm = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 30 = ( 36 … 45 ) mm Lấy = 45 mm = ( 1, 2 … 1, 5 ) = ( 1, 2 … 1, 5 ) 45 = ( 54 … 67,5 ) mm Lấy = 65 mm Chiều dài may ơ nữa khớp... 40 + 19 ) + 15 + 15 = 59,5 ( mm ) = + 0,5 ( + ) + = 59,5 + 0,5 ( 40 + 65 ) + 15 = 12 7 ( mm ) = + + 3 + 2 + = 40 + 65 + 3 15 + 2 15 + 15 = 19 5 (mm) 3.2 .1 Thiết kế Trục I : 3.2 .1. 1 Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục : = 14 13 ( N ) , = 312 3,77 ( N ) ; =0 ; =0 = 0,2 = 0,2 312 3,77 = 624,754 ( N ) 20 Theo phương x : = = = 19 5 – 59,5 = 0 = 4 31, 14 ( N ) Theo phương y : = – 19 5 + 59,5 +... Với v = 3,3 m/s theo bảng 6 .13 dùng cấp chính xác 8 Theo bảng 6 .14 cấp chính xác 6 và v > 2,5 m/s suy ra =1, 09 Theo bảng (6 .15 ) : = 0,006 Theo bảng (6 .16 ) : = 56 = v = 0,006 56 3,3 = 5,6 + – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp : =1+ Thay số liệu vào ta có : = 1 + =1, 01 Theo (1 ) ta được : = = 1, 15 1, 01 1,09 = 1, 27 Thay các số liệu vào : = = 274 1, 41 0,87 = 362,85 MPa Xác... Fr1 Fk Ft1 64,5 59,5 13 5 RAy T1 Fk A RBy Fa1 Ft1 RAx B C Fr1 RBx 15 715 8,798 40296,633 My Mx 515 47,326 345 81, 05 T 24 =0 ; = = Theo bảng 10 .6 ta có : = = Theo bảng 9 .1 với = 28 mm ; tra được then có : Kích thước tiết diện then : b = 10 ; h = 8 Chiều sâu trên trục : = 5 Chiều sâu rảnh then trên lỗ : = 3,3 Tiết diện lắp có một rãnh then lên theo bảng 10 .6 ta có : 3.2 .1. 5 Momen cản uốn = = = 3240,27 3.2 .1. 6... phương y : = 19 5 + 68 – 12 7 + + = 0 = = =49 61, 8 (N) = + + – =0 =– – + = – 49 61, 8 – 312 3,77 + 92 91, 08 = 12 06, 31( N ) = – – = + + =0 – =14 13 + 4202, 71 – 316 8,29 = 2447,42 ( N ) Chiều giải thiết đúng 3.2.2 .1 Tính monen uốn tổng và momen tương đương : Momen uốn tổng quát tại các tiết diện j : = Xét tại điểm C : Momen tổng phía trái điểm C : = = 11 0544, 41 ( N mm ) Momen tổng phía phải điểm C : = = 12 3650,23... trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10 .10 ) ta có : =0,85 ; = 0,78 và – hệ số tập trung ứng suất khi uốn, xoắn Theo bảng ( 10 .12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra được : = 1, 76 ; = 1, 54 = = 2,07 ; Tra bảng (10 .11 ) : = = 1, 97 = 2,06 ; = 1, 64 Chọn : = 2,06 ; = 1, 9 để tính : 32 = = = 1, 716 = = = 1, 633 Vậy ta có : = = = 5,39 = = = 15 ,38 = = = 5,08 = 5,08 [ s ] = 1, 5 … 2,5 Vậy trục II thỏa mãn điều... trục , bảng 10 .9 phụ thuộc vào phương pháp tăng bền bề mặt ,cơ tính vật liệu : = 1, 1 … 1, 25 và – hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng của kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi Theo bảng (10 .10 ) ta có : =0,88 ; = 0, 81 và – hệ số tập trung ứng suất khi uốn, xoắn Theo bảng ( 10 .12 ), trục có rãnh then, dùng dao phay ngón ta tra được : = 1, 76 ; = 1, 54 = =2 ; = = 1, 9 Tra bảng (10 .11 ) : = 2,06 ; = 1, 64 Chọn... không vượt quá 1, 25 [] [ ] = = = 527,39 1, 25 [] Kiểm tra sơ bộ ứng suất : 1, 25 [] = 1, 25 518 ,18 = 647, 73 MPa 527,39 => Thỏa mãn yêu cầu Theo : = 60c = = = Vì = = 4 do đó: = 1 và = 1 Như vậy theo (2 ) ,với bộ truyền quay 1 chiều =1 , sơ bộ xác định được : 11 [] = [ ] = = 267,43 MPa [ ] = = 257 ,14 MPa Ứng suất quá tải cho phép : [ = 2,8 = 2,8 580 = 16 24 MPa [ = 2,8 = 2,8 450 = 12 60 MPa [ = 2,8... phương y : = – 19 5 + 59,5 + 64,5 – = 0 = = = 11 59,7 N = + + – =0 = – – + = 11 59,7 – 624,754 + 312 3,77 = 13 39, 31( N ) = – + =0 = – = 14 13 – 4 31, 14 = 9 81, 86 ( N ) Chiều giải thiết đúng 3.2 .1. 2 Tính monen uốn tổng và momen tương đương Momen uốn tổng quát tại các tiết diện j : = Momen tổng phía phải điểm C : = = 16 5396,53 ( N mm ) Momen tổng phía trái điểm C : = = 16 5428,94 ( N mm ) Momen tương đương tại ... = 19 5 – 59,5 = = 4 31, 14 ( N ) Theo phương y : = – 19 5 + 59,5 + 64,5 – = = = = 11 59,7 N = + + – =0 = – – + = 11 59,7 – 624,754 + 312 3,77 = 13 39, 31( N ) = – + =0 = – = 14 13 – 4 31, 14 = 9 81, 86... vùng ăn khớp tính uốn = + = + = 1, 25 Do : = = 1, 1 1, 27 1, 25 = 1, 75 Ta có : = 1, 71 => = = = 1, 71 = => = 1 = Số tương đương : = = = 23 = = =11 5 Theo bảng 6 .18 ta : =4, = 3,6 Với hệ số dịch... thức ( 10 22 ) ta có : 23 RBy RAy B A C Fa1 RAx RBx Fr1 Fk Ft1 64,5 59,5 13 5 RAy T1 Fk A RBy Fa1 Ft1 RAx B C Fr1 RBx 15 715 8,798 40296,633 My Mx 515 47,326 345 81, 05 T 24 =0 ; = = Theo bảng 10 .6 ta