thiết kế hệ dẫn đông băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp bánh côn trụ thẳng truyền đai

LỜI NÓI ĐẦU Hiện giới ngành chế tạo máy phát triển chiếm vai trò quan trọng Thiết kế ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY môn học sơ ngành khí Môn học giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể , thực tế với kiến thức học, mà sở quan trọng môn chuyên ngành học sau Đề tài giao thiết kế hệ dẫn đông băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp bánh côn trụ thẳng truyền đai Do lần đầu làm quen với công việc thiết kế chi tiết máy với hiểu biết hạn chế, nên tránh khỏi sai sót kính mong hướng hẫn bảo tận tình thầy VŨ THẾ TRUYỀN thầy môn Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn , đặc biệt thầy VŨ THẾ TRUYỀN trực tiếp hướng dẫn bảo tận tình để em hoàn thành tốt nhiệm vụ giao Thái Nguyên, ngày tháng Sinh viên HOÀNG TRỌNG BÁCH năm 2016 MỤC LỤC TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN CHIA TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ 1.1.1 TÍNH CÔNG SUẤT CẦN − − THIẾT Mà hiệu suất truyền động ɳ= Công suất tính toán Theo đầu bài, , (s) , (s) = = = 5.89(k w) = (kw) 1.1.2 XÁC ĐỊNH SỐ VÒNG QUAY CỦA ĐỘNG CƠ (v/p) − Số vòng quay sơ động 1.2.3 CHỌN QUY CÁCH ĐỘNG CƠ Theo bảng 1.3 ta động có : − Kiểu động : 4A132S4Y3 − Công suất động : 7.5 (kW) − Vận tốc quay : 1455 (V/P) 1.2 PHÂN CHIA TỶ SỐ TRUYỀN − Xác định tỉ số truyền ( v/p ) − Phân phối tỉ số truyền hệ dẫn động Chọn => Mà Ta có Chọn , , , Theo biểu đồ 3.21 chọn Tính lại theo ta có − Xác định công suất , momen số vòng quay trục Ta có : ( kw ) ( v/p) − − − − Công suất làm việc Tính công suất (kw ) ( kw ) ( kw) Tính số vòng quay ( v/p ) ( v/p ) ( v/p) Tính mômen trục (Nmm) ( Nmm) ( Nmm) ( Nmm) BẢNG CÔNG SUẤT – TỈ SỐ TRUYỀN – SỐ VÒNG QUAY – MOMEN Trục Động 7.5 7.5 7.08 6.7 Thông số Công suất P,kw Tỉ số truyền u Số vòng quay n, v/p Momen xoắn T, Nmm 3.4 1455 727 242 49226.8 98521.3 279396.6 71 901197 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI (BỘ TRUYỀN ĐAI) 2.1 CHỌN LOẠI ĐAI Chọn Đai vải cao su đai vải cao su gồm nhiều lớp vải cao su có độ bền mòn cao, đàn hồi tốt , bị ảnh hưởng thay đổi nhiệt độ 2.2 XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC VÀ THÔNG SỐ TỈ SỐ TRUYỀN a) = ( 190 … 234 ) chọn Vận tốc (m/s) b) Đường kinh đai lớn − c) 2.3 2.4 Đường kính đai nhỏ Chọn đường kính theo tiêu chuẩn chọn (mm) Tỉ số truyền thực tế KHOẢNG CÁCH TRỤC VÀ CHIỀU DÀI ĐAI • Khoảng cách trục • Theo bảng 4.3 Chọn a = 900 Chiều dài đai • = (mm) Góc ôm đai XÁC ĐỊNH THIẾT DIỆN ĐAI Trong Lực vòng hệ số tải động theo bảng 4.7 chọn Ứng suất có ích cho phép Trong Với đai vải cao su => theo bảng 4.9 chọn Chiều dày chọn theo tỉ số theo bảng 4.8 chọn  theo bảng 4.1 chọn loại đai E800 có lớp lót chọn  − hệ số ảnh hưởng góc ôm đai Ta có theo bảng 4.10 chọn  • • • − − hệ số ảnh hưởng lực li tâm đến độ bám đai bánh đai , theo bảng 4.11 chọn − hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền không gian Ta có góc nghiêng theo bảng 4.12 chon  Ứng suất có ích cho phép = 2.29*0.97*1.03*1 = 2.28  tiết diện đai  chiều rộng đai (mm) theo bảng 4.1 lấy trị số tiêu chuẩn b= 60 (mm) 2.5 XÁC ĐỊNH LỰC CĂNG BAN ĐẦU VÀ LỰC CĂNG TÁC DỤNG LÊN TRỤC • Lực căng ban đầu (N) • Lực tác dụng lên trục (N) − 3.1 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG BÁNH RĂNG CÔN 3.1.1 CHỌN VẬT LIỆU • • • Bánh nhỏ: thép cải thiện đạt độ rắn HB241 … 285 ,có , , Bánh lớn : thép cải thiện đạt độ rắn HB192…204 có , 3.1.2 CHO CẶP BÁNH RĂNG CÔN (CẤP NHANH) VÀ BÁNH RĂNG TRỤ(ẤP CHẬM) Theo phần chọn đai ta có , 3.1.3 XÁC ĐỊNH ỨNG SUẤT CHO PHÉP Theo bảng 6.2 với thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB 180 … 350 , , , Chọn độ rắn bánh nhỏ , độ rắn bánh lớn : , Ta có , = 60 * 1*20000 * * *4.3 + *3.5= 6.1* , hệ số tuổi thọ , − Với truyền quay chiều ta = Vậy để tinh truyền côn thằng ta lấy MPa • Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương • Vì hệ số tuổi thọ , Với truyền quay chiều ta có • ứng suất tải cho phép 3.1.4 a) TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN RĂNG THẲNG XÁC ĐỊNH CHIỀU DÀI CÔN NGOÀI Với truyền bánh thép , chọn theo bảng 6.21 với Trục bánh côn lắp ổ đũa , sơ đồ I, HB 350, với hệ số vừa tìm 0.42 tra bảng 6.21 ta , với ta có: • = 148.5 mm b) XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ ĂN KHỚP số bánh nhỏ , tra bảng 6.22 Với HB 350 , số bánh nhỏ Đường kính trung bình mm Môdun trung bình Môdun vòng Theo bảng 6.8 lấy trị số tiêu chuẩn , , lấy Số bánh lớn , lấy răng, tỉ số truyền • góc côn chia Theo bảng 6.20 với chọn hệ số dịch chỉnh , Đường kính trung bình bành nhỏ Đường kính trung bình bánh lớn Chiều dài côn c) KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC Theo bảng 6.5,hệ số kể đến tính vật liệu Theo bảng 6.12 với chọn hệ số kể đến hình dạng tiếp xúc Hệ số kể đến trùng khớp Trong hệ số trùng khớp ngang  Hệ số tải trọng tính tiếp xúc Với bánh côn thẳng Vận tốc vòng , theo bảng 6.13 chọn cấp xác Trong theo bảng 6.15 hệ số kể đến sai số ăn khớp Theo bảng 6.16 hệ số kể đến ảnh hưởng sai lệch bước  Hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp Trong  Do hệ số tải trọng tiếp xúc  • ứng suất cho phép Trong v => , => , ,  Ta thấy thỏa mãn điều kiện tiếp xúc d) KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN UỐN Với , tỉ số tra bảng 6.21 Trong theo bảng 6.15 , theo bảng 6.16  Hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp Do Với thẳng , với , Với , , tra bảng 6.18 , Từ gia trị tính ta có Như điều kiện bền uốn đảm bảo KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ QUÁ TẢI Với  e) Theo bảng 6.19 ta tính Chiều dài côn Modun vòng Chiều rộng vành Tỉ số truyền Góc nghiêng Số bánh Hệ số dịch chỉnh chiều cao Dường kính chia Gốc côn chia Chiều cao Chiều cao đầu Chiều cao chân Dường kính đỉnh 3.2 , , , , , , , BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG 3.2.1 CHỌN VẬT LIỆU Chọn bánh rang côn XÁC ĐỊNH ỨNG SUẤT CHO PHÉP Chọn bánh côn 3.2.3 XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ CỦA BÁNH RĂNG 3.2.2 A, XÁC ĐỊNH SƠ BỘ KHOẢNG CÁCH TRỤC Theo công thức : = *( * + – hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh loại Theo bảng 6.5 với cặp bánh ,răng thẳng thép – thép : = 49,5 MP + – momen xoắn trục bánh chủ động , Nmm + [ ] – ứng suất tiếp xúc cho phép , MPa + u – tỉ số truyền + – hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc + , – hệ số Tra bảng 6.6 : = 0,3 = 0,53* (u +1 ) = 0,53 * 0,3 * (6+ ) = 1.1 Tra bảng 6.7 với sơ đồ : = 1,06 Thay giá trị vào (*) ta : = ( * = 49,5* ( +1 ) * = 136.1 mm Lấy = 136 mm Đường kính vòng lăn bánh nhỏ : = * + - hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh ,theo bảng 6.5 ta chọn : = 77 MP  = 77 * = 61.7 mm B XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ ĂN KHỚP a XÁC ĐỊNH MODUN m = ( 0,01 0,02 ) * m = ( 0,01 0,02 ) * = ( 0,01 0,02 ) * 136 = ( 1.36 2.72 ) Để thống thiết kế dựa vào bảng 6.8 ta chọn môđun tiêu chuẩn m = b XÁC ĐỊNH SỐ RĂNG, GỐ NGHIÊNG VÀ HỆ SỐ DỊCH CHỈNH Ta có góc nghiêng = , số bánh nhỏ : = = = 34 Lấy = 34 Số bánh lớn : = * = 34 * 3= 102 Lấy = 102 Do tỉ số truyền thực tế : = = = Khoảng cách trục thực tế : = = = 136 mm c KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC Ứng suất tiếp xúc xuất mặt truyền phải thỏa mãn điều kiện =* ** ] Trong : + - hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp Tra bảng 6.5 ta =274 MP + – hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc : = + – góc nghiêng hình trụ sở : tg = cos tg = => = + Theo TCVN 1065 – 71 , = 20 suy ra: = arctg = arctg = 20 + = arcos ( ) = arcos ( ) = 61.9 Thay số liệu vào ta có : = = = 1.55 Ta có : – hệ số trùng khớp dọc ,tính theo công thức : = =0 Fr X2 Y1 Fr1 X1 Y2 MX Fa1 Ft1 8678,1 52344 171610,9 My 45108 Mz • 9521,3 ĐỐI VỚI TRỤC II Y4 Ft2 Fa2 X3 − Y3 Fr3 Ft3 Fr2 Fa3 Tính phản lực vẽ biểu đồ momen X4 Suy  Suy  Suy  − Momen uốn mặt cắt nguy hiểm o Mặt cắt 1-1 mắt cắt bánh côn , gây nên Momen tập chung o Mắt cắt 2-2 chỗ lắp bánh trụ Momen tập chung o − Momen xoắn trục TÍNH CHÍNH XÁC TRỤC o Tại tiết diện – = = =254816.6 (Nmm) Chọn o Tại tiết diện -2 Vậy mặt cắt nguy hiểm mặt cắt -2 Đường kính trục theo tiết diện -2 Chọn đường kính trục KIỂM NGHIỆM TRỤC THEO HỆ SỐ AN TOÀN Trong Hện só an toàn xét ứng suất pháp , Thép cascbon biên độ giá trị trung bìnhcuủa ứng suất Ta có Trục quay =>   Trục làm việc chiều =>  Với trục có rãnh then ,dao phay ngón tra bảng 10.10 ta , => , Tra bảng 10.11 với kiểu K6 ta , chọn để tính toán ᵦ hệ số xét đến công nghệ tăng bền bề măt, không tăng bền bề mặt => , hệ số ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi thép cacbon => ,  Vậy hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm lớn trị số cho − phép Ta chọn đường kính trục chỗ lắp ổ lăn Tại chỗ lắp bánh Chọn then trục ,bánh khớp nối Với đường knh trục d=35 ta chọn then có b=10, h=8, t1= 5, chiều dài then =0.8*50=40 kiểm tra điều kiện bền dập Tra bảng 9.5 ta có => thỏa mãn điều kiện bền dập Kiểm tra điều kiện bền cắt − Tra bảng 9.5 ta có =>thỏa mãn điều kiện bền cắt BIỂU ĐỒ MOMEN Y4 Ft2 Fa2 X3 Y3 Fr3 Ft3 Fr2 133744.4 Fa3 X4 67405.6 31692.8 257766.3 149607.9 279396.6 ĐỐI VỚI TRỤC III Fa4 Y1 X1 Ft4 Fr4 Fk Y2 X2 Tính lực vẽ biểu đồ momen Suy  Suy  Suy  = 762.2 = -2965.03 Suy  − Momen uốn mặt cắt nguy hiểm o Tại mặt cắt 1-1 o Mặt cắt 2-2 chỗ lắp bánh trụ = 620(80.5+199-68.5)-5538.5 (199-68.5) = 853594.2(Nmm) Momen tập chung − o Mặt cắt 3-3 o Momen xoắn trục TÍNH CHÍNH XÁC TRỤC o Tại tiết diện – =0 (Nmm) = =780459.5 (Nmm) Chọn o Tại tiết diện -2 Vậy mặt cắt nguy hiểm mặt cắt -2 Đường kính trục theo tiết diện -2 Chọn đường kính trục KIỂM NGHIỆM TRỤC THEO HỆ SỐ AN TOÀN Trong Hện só an toàn xét ứng suất pháp , Thép cascbon biên độ giá trị trung bìnhcuủa ứng suất Ta có Trục quay =>   Trục làm việc chiều =>  Với trục có rãnh then ,dao phay ngón tra bảng 10.10 ta , => , Tra bảng 10.11 với kiểu K6 ta , chọn để tính toán ᵦ hệ số xét đến công nghệ tăng bền bề măt, không tăng bền bề mặt => , hệ số ảnh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi thép cacbon => ,  − − − Vậy hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm nhấ tlớn trị số cho phép Tại chỗ lắp bánh Tại chỗ lắp ổ lăn Chọn then trục ,bánh khớp nối Với đường knh trục d=50 ta chọn then có b=14, h=9, t1= 5.5, chiều dài then =0.8*80=64 (mm) kiểm tra điều kiện bền dập Tra bảng 9.5 ta có => thỏa mãn điều kiện bền dập Kiểm tra điều kiện bền cắt − Tra bảng 9.5 ta có =>thỏa mãn điều kiện bền cắt BIỂU ĐỒ MOMEN Fa4 Y2 Y1 X1 Ft4 Fk X2 Fr4 Mx 52231.05 853549.2 49910 My 901197.4 Mz 901197.4 4.4 TÍNH CHỌN Ổ LĂN 4.4.1 TÍNH Ổ THEO TRỤC I a CHỌN LOẠI Ổ LĂN − Ta chọn loại ổ đũa côn cho gối đỡ − Vì hệ thống ổ lăn dung hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường (0) có độ đảo hướng tâm 20 µm, giá thành tương đối b − CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN Chọn ổ theo khả tải động Ta tính đảo chiều Fr Y1 X2 Fr X1 Y2 Fa1 Ft1 − Tính lực Suy  Suy  Suy    − ) (N) Chọn loại ổ Để tang cường độ cứng cho bánh côn ta chọn ổ đũa côn đường kính Theo bảng p2.11ta chọn ổ đũa côn dãy trung kí hiệu 7307 Ta có C = 48.1 (KN) , , Trong Q tải trọng quy ước L tuổi thọ M bậc đường cong mỏi khử ổ lăn, ổ đũa m=10/3 Gọi tuổi thọ ổ , n= 727 số vòng quay trục 1, ta có L = (triệu vòng) Xác định tải trọng động quy ước Q= (X.V.+Y.) Trong , tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục V hệ số kể đến vòng quay, V= hệ số kể đến nhiệt độ hệ số kể đến đặc tính tải trọng tra bảng 11.3 vớidđặc tính làm việc êm X hệ số tải trọng hướng tâm Y hệ số trọng dọc trục Phản lực hướng tâm ổ e hệ số thực nghiệm e= 1.5*tgα=1.5*tg12=0.31 lực dọc trục Fr0 Fr1 Fs0 Fa Fs1 Dựa vào bảng 11.5 theo sơ đồ trục ta có Tính tỉ số : Tra bảng 11.4 , , =(0.4*1*3234.3+0.154*1621.8)*1*1=3791.2 (N) =(1*1*5210.1+0*574.6)*1*1=5210.1 (N) Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn Tải trọng tương đương = 5210.1*  − Như ổ lăn chọn thỏa mãn tải động Chọn ổ lăn theo tải tĩnh Tra bảng 11.4 , Với ổ ta có:  Với ổ 1ta có : =  4.4.2 − − Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo TÍNH Ổ THEO TRỤC II a CHỌN LOẠI Ổ LĂN Ta chọn loại ổ đũa côn cho gối đỡ Vì hệ thống ổ lăn dung hộp giảm tốc nên ta chọn cấp xác bình thường (0) có độ đảo hướng tâm 20 µm, giá thành tương đối b CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN − Chọn ổ theo khả tải động Đường kính Theo bảng p2.11ta chọn ổ đũa côn dãy trung kí hiệu 7307 Ta có C = 29.9(KN) , ,  e= 1.5*tgα=1.5*tg13.5=0.36 Gọi tuổi thọ ổ , n= 242 số vòng quay trục 1, ta có L = (triệu vòng) Xác định tải trọng động quy ước Q= (X.V.+Y.) Ta xác định X,Y Fr20 Fr21 Fs21 Fs20 Fa Lực hướng tâm lực dọc trục Dựa vào bảng 11.5 theo sơ đồ trục ta có Tính tỉ số : Tra bảng 11.4 , , =(0.4*1*2233.9+1.67*1934.3)*1*1.1=4536.2 (N) =(1*1*3648.6+0*1090.2)*1*1.1=4013.46 (N) Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn Tải trọng tương đương = 4536.2 *  Như ổ lăn chọn thỏa mãn tải động Chọn ổ theo tải tĩnh Tra bảng 11.6 với ổ đũa côn , Với ổ ta có − = 2888.7 >  Với ổ ta có = 2822.9 (N) <   Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN • Sau trình học tập nghiên cứu em biết cách chọn động cơ, tính toán truyền đai, thiết kế truyền gồm thông số bánh côn bánh rằn trụ, tính toán thiết kế trục ổ lăn • Xong trình tính toán nhiều chỗ chưa hợp lý, sai số lớn KIẾN NGHỊ • Với hạn chế kính mong thầy xem xét đóng góp ý kiến để em hoàn thiện đồ án TÀI LIỆU THAM KHẢO Chi tiết máy ,tập I II : Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất giáo dục - 2001 Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí: PGS.TS.Trịnh Chất –TS Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục - 2000 3.Hướng dẫn làm tập dung sai: PGS.TS Ninh Đức Tốn –TS Đỗ Trọng Hùng Trường ĐHBK Hà Nội – 2000 [...]... đến đặc tính tải trọng tra bảng 11 .3 vớidđặc tính làm việc êm X là hệ số tải trọng hướng tâm Y hệ số tại trọng dọc trục Phản lực hướng tâm trên các ổ e hệ số thực nghiệm e= 1. 5*tgα =1. 5*tg12=0. 31 lực dọc trục Fr0 Fr1 Fs0 Fa Fs1 Dựa vào bảng 11 .5 và theo sơ đồ trục 1 như trên ta có Tính tỉ số : Tra bảng 11 .4 , , =(0.4 *1* 3234.3+0 .15 4 *16 21. 8) *1* 1=37 91. 2 (N) = (1* 1*5 210 .1+ 0*574.6) *1* 1=5 210 .1 (N) Như vậy chỉ... [] Theo bảng 6.7 : = 1, 05 , theo bảng 6 .14 với v < 2.5 m/s và cấp chính xác là 6 , = 1. 12 Theo công thức : = * * v * Với : = 0, 016 ( tra bảng 6 .15 ) = 38 ( tra bảng 6 .16 ) Suy ra : = 0, 016 * 38 *2.3* =9.4 + – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn = 1 + = 1 + = 1. 1 Do đó : = * = 1, 05 * 1. 12 * 1. 1 = 1. 29 Ta có : = 1, 73 => = = = 0,578 = 0 => = 1 = 1 Số răng tương đương... bảng 11 .5 và theo sơ đồ trục 1 như trên ta có Tính tỉ số : Tra bảng 11 .4 , , =(0.4 *1* 2233.9 +1. 67 *19 34.3) *1* 1 .1= 4536.2 (N) = (1* 1*3648.6+0 *10 90.2) *1* 1 .1= 4 013 .46 (N) Như vậy chỉ cần tính cho ổ 1 là ổ chịu lực lớn hơn Tải trọng tương đương = 4536.2 *  Như vậy ổ lăn đã chọn thỏa mãn tải động Chọn ổ theo tải tĩnh Tra bảng 11 .6 với ổ đũa côn , Với ổ 0 ta có − = 2888.7 >  Với ổ 1 ta có = 2822.9 (N) <   Vậy... v = 2.3 m/s theo bảng 6 .13 dùng cấp chính xác 6 Theo bảng 6 .14 cấp chính xác 6 và v 15 m/s suy ra =1, 01 Theo bảng (6 .15 ) : = 0,006 Theo bảng (6 .16 ) : = 38 = * *v * = 0,006 * 38 *2.3 * = 3.5 + – hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp : =1+ Thay số liệu vào ta có : = 1 + = 1. 04 Theo (1 ) ta được : = * * = 1, 06 *1 *1. 04= 1. 1 Thay các số liệu vào : =* ** = 274 *1. 55* 0,74 * = 428.6 MPa... với = = 2.2 = * = 318 .8* =472.8 MPa < [ = 12 60 MPa Theo (6.49) : = * = 65.7*2.2 = 14 4.54MPa < [ = 464 MPa = * = 49.27*2.2 = 10 8.3MPa < [ = 360 MPa  Vậy bánh răng đủ bền khi làm việc quá tải + Đường kính vòng chia : = = 61. 7mm = = *u = 61. 7*3= 18 5.1mm + Đường kính đỉnh răng : = + 2 * ( 1 + - ) *m = 61. 7+ 2 * ( 1 + 0 ) * 2 = 64.7 mm = + 2 * ( 1 + - ) *m = 18 5 .1+ 2 * ( 1 + 0 ) * 3 = 19 1 ,1 mm + Đường kính... đương : = = = 34 = = = 10 2 Theo bảng 6 .18 ta được : = 3,80 , = 3,6 Với hệ số dịch chỉnh = = 0 Với m = 2 thì : = 1 độ nhạy cảm của vật liệu đối với tập trung ứng suất = 1 độ nhám bề mặt lượn chân răng = 1 ( < 400 ) Do đó : [ ] = [ ] * * * = 252* 1 * 1 * 1 = 252 [ ] = [ ] * * * = 236.5 * 1 * 1 * 1 = 236.5 Thay các giá trị vừa tính được vào công thức : = = = 11 2.6 MPa [ ] = 252 MPa = = = 10 6.6 MPa [ ] = 236.5... tương đối 1 b CHỌN KÍCH THƯỚC Ổ LĂN − Chọn ổ theo khả năng tải động Đường kính Theo bảng p2 .11 ta chọn ổ đũa côn 1 dãy cơ trung kí hiệu 7307 Ta có C = 29.9(KN) , ,  e= 1. 5*tgα =1. 5*tg13.5=0.36 Gọi là tuổi thọ của ổ , n= 242 số vòng quay của trục 1, ta có L = (triệu vòng) Xác định tải trọng động quy ước Q= (X.V.+Y.) Ta xác định X,Y Fr20 Fr 21 Fs 21 Fs20 Fa Lực hướng tâm lực dọc trục Dựa vào bảng 11 .5 và theo... khớp nối Với đường knh trục d=40 ta chọn then bằng có b=6, h=6, t1= 3.5, chiều dài then =0.8*72=57.6 kiểm tra điều kiện bền dập Tra bảng 9.5 ta có => thỏa mãn điều kiện bền dập Kiểm tra điều kiện bền cắt − Tra bảng 9.5 ta có =>thỏa mãn điều kiện bền cắt BIỂU ĐỒ MOMEN Fr X2 Y1 Fr1 X1 Y2 MX Fa1 Ft1 8678 ,1 52344 17 1 610 ,9 My 4 510 8 Mz • 95 21, 3 ĐỐI VỚI TRỤC II Y4 Ft2 Fa2 X3 − Y3 Fr3 Ft3 Fr2 Fa3 Tính các phản... đường knh trục d=50 ta chọn then bằng có b =14 , h=9, t1= 5.5, chiều dài then =0.8*80=64 (mm) kiểm tra điều kiện bền dập Tra bảng 9.5 ta có => thỏa mãn điều kiện bền dập Kiểm tra điều kiện bền cắt − Tra bảng 9.5 ta có =>thỏa mãn điều kiện bền cắt BIỂU ĐỒ MOMEN Fa4 Y2 Y1 X1 Ft4 Fk X2 Fr4 Mx 522 31. 05 853549.2 49 910 My 9 011 97.4 Mz 9 011 97.4 4.4 TÍNH CHỌN Ổ LĂN 4.4 .1 TÍNH Ổ THEO TRỤC I a CHỌN LOẠI Ổ LĂN − Ta... tác dụng lên trục − Mà đường kinh vòng tròn qua tâm các chốt tra bảng 15 .10 chọn  d) • Chọn Lực tác dụng từ bộ truyền đai ĐỐI VỚI TRỤC I Fr Y1 X2 Fr X1 Y2 Fa1 Ft1 -Tính lực Suy ra  Suy ra  Suy ra  − − Momen uốn tại các mặt cắt nguy hiểm o Mặt cắt 1- 1: o Mặt cắt 2-2 : o Mặt cắt 3-3 : TÍNH CHÍNH XÁC TRỤC o Tại tiết diện 1 – 1 = =96 512 (Nmm) Chọn o Tại tiết diện 2 -2 o Tại mặt lắp bánh răng côn = Chọn ... Tra bảng 11 .4 , , =(0.4 *1* 3234.3+0 .15 4 *16 21. 8) *1* 1=37 91. 2 (N) = (1* 1*5 210 .1+ 0*574.6) *1* 1=5 210 .1 (N) Như cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn Tải trọng tương đương = 5 210 .1*  − Như ổ lăn chọn thỏa mãn tải... trọng dọc trục Phản lực hướng tâm ổ e hệ số thực nghiệm e= 1. 5*tgα =1. 5*tg12=0. 31 lực dọc trục Fr0 Fr1 Fs0 Fa Fs1 Dựa vào bảng 11 .5 theo sơ đồ trục ta có Tính tỉ số : Tra bảng 11 .4 , , =(0.4 *1* 3234.3+0 .15 4 *16 21. 8) *1* 1=37 91. 2... vùng ăn khớp tính uốn = + = + = 1. 1 Do : = * = 1, 05 * 1. 12 * 1. 1 = 1. 29 Ta có : = 1, 73 => = = = 0,578 = => = 1 = Số tương đương : = = = 34 = = = 10 2 Theo bảng 6 .18 ta : = 3,80 , = 3,6 Với hệ số