I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid8 • Trái tim của hệ thống Hybrid là một thiết bị nhỏ gọn được gọi là bộ phân chia công suất PSD Power Split Device.. I.Những bộ phận chính trên xe
Trang 1Trường đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao
Trang 2• Nguyễn Minh Duy
• Bùi Văn Nghĩa
Trang 4I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
4
Trang 5Hệ thống Hybrid hỗn hợp
I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
Trang 6I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
I.1 Động cơ đốt trong:
Trang 7I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
7 I.2 Hộp số và bộ phân phối công suất (Hybrid Transaxle)
Trang 8I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
8
• Trái tim của hệ thống Hybrid là
một thiết bị nhỏ gọn được gọi
là bộ phân chia công suất PSD
(Power Split Device) PSD là bộ
bánh răng hành tinh có kết cấu
giống như bộ bánh răng hành
tinh của hộp số tự động nhưng
hoạt động thì khác hoàn toàn.
• Trong hệ thống Hybrid Bộ
bánh răng hành tinh dùng để
phân chia công suất Động cơ
đốt trong được kết nối với cần
dẫn, mô tơ máy phát 1 (MG1)
được kết nối với bánh răng mặt
trời và mô tơ máy phát 2 (MG2)
được kết nối với bánh răng
bao.
I.2 Hộp số và bộ phân phối công suất (Hybrid Transaxle)
Trang 9I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
9 I.3 Tổ hợp motor điện và máy phát điện:
Trang 10I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
10
Gồm 2 tổ hợp motor và máy phát:
• Tổ hợp motor điện – máy phát số 1 (MG1-Motor Generater 1) có nhiệm vụ nạp điện trở lại cho ắc-quy điện áp cao (HV Battery), đồng thời cấp điện năng để dẫn động cho MG2 (MG2-Motor Generater 2) MG1 hoạt động như một motor để khởi động động cơ chính của xe đồng thời điều khiển tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng hành tinh.
• Tổ hợp motor điện – máy phát số 2 (MG2) có nhiệm vụ dẫn động cho các bánh xe chủ động tiến hoặc lùi xe Trong suốt quá trình giảm tốc
và phanh xe, MG2 hoạt động như một máy phát và hấp thu động năng (còn gọi là quá trình hãm tái sinh năng lượng) chuyển hóa thành điện năng để nạp lại cho ắc-quy điện áp cao.
• Cả MG1 và MG2 đều có kích thước gọn, nhẹ và là loại đồng bộ nam châm vĩnh cửu dòng điện xoay chiều hiệu quả cao.
I.3 Tổ hợp motor điện và máy phát điện:
Trang 11I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
11
I.4 Bộ chuyển đổi điện
• Dòng đi n giữa MG1, MG2 và ắc qui đi n áp cao được điều ện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều ện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều
khiển nhờ b chuyển đổi đi n ộ chuyển đổi điện ện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều
• Bộ chuyển đổi biến dòng điện một chiều từ ắc quy điện áp cao
thành dòng xoay chiều làm quay mô tơ điện hoặc biến dòng xoay
chiều từ máy phát thành dòng điện một chiều để nạp điện cho ắc
quy.
Trang 12I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
12
• Về cấu tạo, nó gồm một bộ khuếch
đại điện năng để tăng điện áp được
cung cấp lên đến 500V đồng thời nó
được trang bị một bộ chuyển đổi
dòng một chiều để nạp điện cho ắc
quy phụ của xe và một bộ chuyển đổi
dòng xoay chiều để cấp điện cho máy
nén trong hệ thống điều hòa của xe
hoạt động.
I.4 Bộ chuyển đổi điện
Trang 13I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
13
I.5 Ắc quy điện áp cao (HV Battery – High Voltage Battery)
• Sử dụng loại Niken- kim loại hydrua (ắc qui hydrua kim lọai kiềm (NiNH))
Công nghệ ắc qui giống như điện thoại và máy tính xách tay.
• Bộ ắc qui HV gồm 6 ngăn Niken-kim loại hydrua 1.2V được mắc nối tiếp
đến 1 dạng môđun.
• Ắc qui lưu trữ năng lượng được phục hồi bởi MG2 trong suốt quá trình
phanh tái sinh và năng lượng được tạo ra bởi MG1 Ắc qui cung cấp đi n ện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều đến mô tơ đi n khi khởi đ ng đ ng cơ xăng kết thúc ho c khi công suất ện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều ộ chuyển đổi điện ộ chuyển đổi điện ặc khi công suất cần bổ sung được yêu cầu.
Trang 14I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
14
I.6 Cáp nguồn:
• Là một cáp điện áp cao, dòng điện cao áp dùng kết nối ắc qui HV
với bộ chuyển đổi và bộ chuyển đổi với MG2.
• Cáp nguồn được định vị phía dưới chỗ ngồi sau, qua bảng điều
khiển sàn dọc phía dưới cốt sàn xe Bộ dây dẫn 12V DC từ 1 định vị tương tự từ ắc qui phụ tới phía trước của xe.
• áp nguồn được bảo vệ để làm giảm nhiễu điện từ Để thuận lợi cho
mục đích nhận dạng thì bộ dây dẫn cao áp và đầu nối được định dạng bằng màu cam để phân biệt chúng với dây dẫn hạ áp thông thường.
Trang 15I.Những bộ phận chính trên xe Hybrid
15
I.7 Ắc quy phụ:
• Loại ắc-quy DC12V này được bố trí cố định phía sau
xe, duy trì và cung cấp dòng điện một chiều ổn định cho các thiết bị như đèn xe, hệ thống âm thanh, các
ECU điều khiển v v…
Trang 16II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 17II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 18II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Thiết lập thông số ban đầu cho động cơ nhiệt
và máy phát
Trang 19II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 20II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Thiết lập các thông số chuyển động của xe
trước khi mô phỏng
Trang 21II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 22II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Các đồ thị
Trang 23II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 24II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Động cơ nhiệt
Trang 25II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 26II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Bộ phân chia công suất (hộp số hybrid )
Trang 27II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 28II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Mô phỏng chuyển động của xe
Trang 29II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 30II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Động cơ điện
Trang 31II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 32II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Máy phát điện
Trang 33II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 34II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Bộ chuyển đổi điện áp DC
Trang 35II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 36II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Ắc quy cao áp
Trang 37II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Trang 38II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
SimulinkII.1 Sơ đồ tổng thể
Khối xử lý các hàm tính toán
Trong hệ thống
Trang 39II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2 Các khối thiết lập thông số đầu vào và xuất kết quả đầu ra
Trang 40II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2 Các khối thiết lập thông số đầu vào và xuất kết quả đầu ra
1
Trang 41II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2 Các khối thiết lập thông số đầu vào và xuất kết quả đầu ra
1
Trang 42II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.1 Khối thiết lập thông số động cơ nhiệt và máy phát
Trang 43II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.1 Khối thiết lập thông số động cơ nhiệt và máy phát
Thiết lập tốc độ quay động cơ nhiệt mong muốn rpm0, trong mô phỏng này rpm0 được đặt cố định là 2000 v/ph và không thay đổi trong suốt thời gian chạy mô phỏng
Trang 44II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.1 Khối thiết lập thông số động cơ nhiệt và máy phát
Thiết lập mô momen máy phát mong muốn, khi momen này càng âm nhiều thì máy phát sử dụng nam châm mạnh hơn, quấn nhiều dây đồng hơn, do đó tạo ra điện mạnh hơn nhưng quay nặng hơn
Trang 45II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.1 Khối thiết lập thông số động cơ nhiệt và máy phát
Khối nhận giá trị rpm0 (v/ph) lưu vào biến ref_engine_speed
Trang 46II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.1 Khối thiết lập thông số động cơ nhiệt và máy phát
Khối nhận giá trị momen cản máy phát lưu vào biến ref_generator_torque
Trang 47II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2 Các khối thiết lập thông số đầu vào và xuất kết quả đầu ra
1
Trang 48II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2 Các khối thiết lập thông số đầu vào và xuất kết quả đầu ra
2
Trang 49II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Trang 50II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Trong mô phỏng hệ thống điện trên xe hybrid, tốc
độ mặc định ban đầu của xe là 15 m/s sau đó tăng lên 20 m/s và giảm về lại 15 m/s trong thời gian mô phỏng t = 20s
Trang 51II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Thiết lập thời điểm xe bắt đầu tăng tốc t = 2s
Trang 52II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Thiết lập thời điểm xe dừng tăng tốc và giữ ở 1 tốc độ cố định t = 7s
Trang 53II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Thiết lập thời điểm xe bắt đầu giảm tốc t = 12s
Trang 54II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Thiết lập thời điểm xe dừng giảm tốc và giữ ở 1 tốc độ cố định t = 17s
Trang 55II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Các khối cộng giá trị
Trang 56II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Khối khếch đại, 1 tương đương với gia tốc là
1 m/s 2
Trang 57II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Khối tính tích phân của gia tốc theo thời gian, kết quả đầu ra là vận tốc chuyển động của xe m/s
Trang 58II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Khối chuyển đổi vận tốc xe m/s thành tốc độ quay của động cơ điện v/ph
Trang 59II.Mô phỏng hện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều thống điện giữa MG1, MG2 và ắc qui điện áp cao được điều n xe hybrid trên Matlab
Simulink II.2.2 Khối thiết lập các thông số chuyển động của xe
Khối nhận giá trị tốc độ quay của động cơ điện
và lưu vào biến ref_motor_rpm