MUC LUC AY (05 37.0 0k 6 PHAN 1 TÍNH ĐỘNG HỌC (St SESESEEEvEeEerrrerrrxrrees 7 Dk | TQ ng TT nọ vế 7 1.1 Xâc định công suất đặt trín trục động cơ : P„ =P„ = (KW) r Fw Trong đó: P,= 1000 (:©)1⁄)ladẳẢẮẦẮ 7 1.2 Xâc định tốc độ đồng bộ của động cơ điện : - 7 1.3 Chọn động CƠ - - - - - -c nnnnnn HH yíu 7 3.1 Số vòng quay - th T E11 E111 TT ng ng rkg 8 3.2 Công suất trín câc fFỤC -. server, 8 3.3 Tinh momen xoắn trín câc frục - ca 9 3.4 Bảng thông số động ¡0v iŸiỒ.ỒẦdỒẦỮỒĐỮỶẦỮẢ 9
PHAN 2 TINH TOAN, THIẾT KĨ CHI TIẾT MÂY 9
I TÍNH BỘ TRUYEN XÍCH tt E11 SrErkrrrrrkrererke 0 n9 e<(((đBT—T—T 10 1.6 Xâc định thông số của đĩa xích - sex 12 1.7 Xâc định lực tâc dụng lín trục . -<<<<<<<<<<<<5 13 an s9 13 ILTÍNH TOÂN THIẾT KE BO TRUYEN BANH TRU RANG \(€c7120 CS HH 14 Sa 09 00 a (.(AAIẦắAa 14 2.1 Chọn vật liệu bânh răng: .- - - <1 55x12 14 Za -hệ số xĩt đến ảnh hưởng của độ nhâm bí mặt răng lăm việc 14 )=.— 15 Nur = Nrr =60.c.n.=t; Scene 15 Ta có: Mwg; = N;g;¡ =60.c.n¡ Lụ= 60.1.705.22000 = 930,6 70” 16 2.3 Xâc định sơ bộ khoảng câch trục <<: 16 2.4 Xâc định câc thông số ăn khớp - - - xxx exeveeeeeeee 17 Góc nghiíng của răng trín mặt trụ CO SO :ccesssessesseeeeeeeceeceeeeeeeees 17 2.5 Xâc định câc hệ số vă một số thông số động học 17
Trang 3Ky —hĩ sĩ tai trong khi tinh toan tiĩp XÚC L Q.0 nha 19
Ứng suất tiếp xúc cho phĩp[øn] được tính theo công thức 19
Tra bảng 6.18,với hệ số dịch chỉnh x=0, ta có: { a Leeeeteeeeeeseeeees 20
2.7 Cac thong sO hình học của cap bânh rắng: 20 2.8 Bang tổng kết câc thông số của bộ truyền bânh răng nghiíng 2
UI CHON KH OP NOI eee eeeeeeeeseeeaaaaaeeeeeeeeceesessesseuaaaaeeeeeeeeeeesesseeseaaaaes 22
3.1 Mô men xoắn cần truyền H00 110000005 100000 5 1100001 T100 5 1088015 288880 9 E839 22
3.2 Chọn vật lIỆu: TQ ĐT 0S S SH SH HH Hs HH Hs HH nghe, 23 3.3 Kiểm nghiệm sức bền đập của vòng ea0su: 55c 23
3.4 Kiểm nghiệm sức bề uốn của chốt: . - - + +ssssx+xsxsx2 23 3.5 Lực tâc dụng lín frục - - - -ccnnnsssereeeesesea 23 LỰ TÍNH TĐỤC - tk rrrki 23 4.1 Tính sơ bộ đường kính trục - << << << << << <3: 23 ZZN92 0 (: nố eee 23 4.2 Xâc định lực tâc dụng lín trục vă bânh răng 24 Â $.l VỚI FC Ï QQQ ng nh 24 4.4 Xâc định phản lực lín câc gối trục - sex 25 Rout =(ŒFni.(lin -Íị3 7 Fay «day 2) Upp occ cccccccccceceeeeeeeeeeseessesseseeseessessesens 27 Ryu =(Fy dy, -1,3 )- F, (ha +h ))/ li ỠỖRa4ddđddđdd 27 Rxio = Fn-R¿ii - Fk= 1057,3 -365,15 — 103,55 = 588,6 (N0 27
4.5 Tính thiết kế a 27 4.5.1 Tính sơ ĐỘ ÍFỤC ÏÏ TK ng ch 27
M,3=0 ¬ 29
Maat3= | Mộ +0/75.72 = (0? +0,75.23299) =20177Nn ăo c 25c cSscseceeo 29
a Tại tiết điện Ï-2 - âc ctca Sa t1 S1 S3 18 H1 5115118118 511811 te ren căy 30 27T 2.2329 dl(h—t,)_ 20.40.(6—3,5) Công thức (9.1) ta có: ơ,= = 23,299 MPa < [ơ |, =100MPa ố Ẽ ôa 30
b Tại tiết điện 1-2 55c t3 32t 1 E121 1211 211111111111 11.111 ctxe 30
Với then lăm bằng thĩp, tải va đập nhẹ ta chọn được - 30
Công thức (9.1) ta cd: o, = aT 223299 | _ 6 MPa< [oc], =100MPa .30 dl (h-t,) 15.25.(5-3)
Trang 4M, M, Nín: ơ„=ơ,„,=—*= /"W, xd bt,{a,-t,) mm 31 32 24,
Trong đó: [s] — hệ số an toăn cho ,[s] = l,5 2,5 - + <ss+s+xzx2 31 Không dùng câc phương phâp tăng bền bề mặt do đó hệ số tăng bín
TC Ê ẽẽẻ n(dđđẶỊÂỊÂỊš 32
(Ee, -1 ( c+K, =l
K,, =~“2 rổ -.ố ố.ố ố 32
: Mở : K,
V TINH CHON VA KIÍM NGHIỆM Ô LAN cccce sec, 33
5.1 Chon 6 lan cho trục T - + SE E+E + £EeEeEeEseeeeeeeeeced 33 Lực dọc trục: F¿; = 290,24 N - - HH SH kg va 33 5.2.3.Chọn sơ đô bố trí Ổ ÏĂM - Âc HH re errko 33 > F = F,, —F,, = 217,8 — 290,24 = -72,44 (N) < Fy, nín F,; =164,16N G1111 1111111111111 0000001000 00 0 1 1 1 11 E116 34 5.2.5 Tính f SỐ cv TT HT HT HT ng gưệg 34 =8 11a 34 5.2.6 Tỉnh tải trọng quy ước, tải trọng tương đương của Ô bỉ đỡ chặn ¬—— 34 5.2.7 Kiểm nghiệm ơ lăn theo khả năng tải động -.- 34 2-5, , 6,0 35 Ca = 944,762 ‡/930,6= 9223,8 N= 9,2238 kN < C = 9,43 kN 35 5.2.8.Kiểm nghiệm theo khả năng tải tĩnh: - cccsceeeseeeeed 35 Xo — 0,5 ; Yo =0,47 ¬ 35 Qto = ( Xo.Fro + Yo.Fao }E 0,5.605+ 0,47.454,4= 516N 35 Qạị = (Xc.Fui + Yọ.Faị¡ ) =0,5.456 + 0,47.164,16= 305N 35 PHAN III: KĨT CẤU VỎ HỘP - - G333 rvreee 35 I.VỎ HỘỘP - St E111 E111 1111111111 111111111 re, 35 1.2 Kết cầu nắp hộp . - - - + SE EEEx TH ri 35 Câc kích thước của câc phần tử cầu tạo nín hộp giâm tốc đúc : 35
II.TỈNH TOÂN THIẾT KẾ CÂC CHI TIẾT KHÂC 37
Kết cầu bânh răng trụ đối xứng xxx EEeEeEeEsereeeeeeeeed 38
Câc độ dốc @=(5+7)°CHỌN Ø= 5” Ăn ng kg 38
Trang 5Bang ‘Thong số kết cầu bânh răng - xxx vevseeeeerereee 38
Q.Q.1 NOD 6 veccccccccccccsecccvscsvsvsesvesstctssscssssacacasacacavavacavavavavevavavevavavevaveveee 38 Trong đó D lă đường kính lắp ô lăn . G2 xe £eEsEvesvserees 38
2.2.2 CC ÏÓÍ SE EtEEỈ 23 21121121121121212121211111111111111 re 38
Đường kính lỗ lap 6 ống HÓT SH HH HH HH HH ngănh 41
HI.BÔI TRƠN VĂ ĐIEU CHÍNH ƠN KHỨP Ặ ccccsescec, 42 Bang thông kí dănh cho bôi fF0 St grreerererrree, 42
Phđn 1 : Tính toân động học . 5 + vs EeEsereevserees 44
[.Chọn động CƠ . - TQ TQ 00000000001 SS SH SH S TS 44
Phđn 2 :Tính toân thiết kế chỉ tiết mây . 2s sec: 44
I.Tính bộ truền xích - :- Ss tt n3 St E38 E58 385518 EEESEESEEEEEErersersrsrred 44
2.6.1 Kiểm nghiệm răng về độ bín tiẾp XÚC - 5s + sec: 45 2.6.3 Kiím nghiệm về quâ tải - - + +E#EtEeEEEeEerereEerrrererrrees 45 2.8 Bảng tổng kết câc thông số của bộ truyền bânh răng nghiíng 45 Phđn 3 : Kết cầu vỏ hộp - sưng nga 45
160 ẻầ - 45
TĂI LIỆU THAM KHẢO xxx EvEeEeEeEsereeeeeeeeeced 47 3-Hướng dẫn lăm băi tập dung sai - Ninh Đức Tôn - Nguyễn Trọng
s00 47
Trang 6MO DAU!
Tính toân thiết kế hệ dẫn động cơ khí lă nôi dung không thể thiếu với chương
trình đăo tạo kĩ sư cơ khí nhằm cung cấp cho sinh viín những kiến thức cơ sở về kết cđu mây vă câc quâ trình cơ bản khi thiết kế mây Trong quâ trình học môn Chi tiết mây em da được lăm quen với những kiến thức cơ bản về kết cầu mây , câc
tính năng cơ bản của câc chỉ tiết mây thường gặp.Đồ ân môn học Chỉ tiết mây lă kết quả đânh giâ thực chất nhất quâ trình học tập môn Chi tiết mây,Chế tạo
phoi,dung sai
Hộp giảm tốc lă thiết bị không thí thiíu trong câc mây cơ khí,nó có nhiím vụ biến đổi vận tốc văo thanh một hay nhiều vận tốc ra tùy thuộc văo công dụng của mây.Khi nhận đồ ân thiết kế Chí tiết mây thầy giao cho, em đê tìm hiểu vă cô gắng hoăn thănh đồ ân môn học năy
Trong quâ trình lăm em đê tìm hiểu câc vẫn đề sau: _ Câch chọn động CƠ điện cho hộp giảm tốc
_ Câch phđn phối tỉ số truyền cho câc cđp trong hộp giảm tốc _ Câc chỉ tiíu tính toân vă câc thông số cơ bản của hộp giảm tốc
_ Câc chỉ tiíu tính toân,chế tạo bânh răng vă trục
_ Câch xâc định thông số của then
Kết cầu, công dụng vă câch xâc định câc thông số cơ bản của vỏ hộp vă câc chỉ tiết có liín quan
_ Câch lắp râp câc chi tiết lại với nhau thănh một kết cầu mây hoăn chỉnh
_ Câch tính toân vă xâc định chế độ bôi trơn cho câc chi tiết tham gia
Trang 7PHAN 1 TINH DONG HOC
I.Chon dong co:
1.1 Xâc định công suất đặt trín trục động cơ : P -Pu„= te (KW) ye Fw T rong đó: P, =~ (KW) đó: P,=—— (KW Voi : F la luc kĩo trĩn bang tai (N), v la van tốc dăi trín bang tai (m/s) > p — 2900%0,6 _ 15 (KW) ơ 1000 : 1 : 1a hiệu suất truyền động : ? = TIm = Min Nor Nop Ne i=1
Tra bang 2.3[T] - trang 19 ta có :
„?, =0,92_ Hiệu suđt bộ truyín xích đí hở
;„=l — Hiệu suất khớp nối
?„ = 0,992 Hiệu suất một cặp 6 lin duoc che kin ;„= 0,97 Hiệu suất bộ truyền bânh răng trụ che kín => = 1.0,992° 0,92 0,97 = 0,8711 7? P= _ 1722 (KW) 7 0,8711 1.2 Xâc định tốc độ đồng bộ của động cơ điện : Dsb = Not Usp , Trong đó nạ : lă tôc độ của bộ phận công tâc ô_, =60 100U.——— = 60 1000.—\ z.ÐP 02 =7912 (vỏng/phút)
Ủy = Um ỦDgạny :Tỷ số truyền sơ bộ của hệ thống VớI Uy, = Ủy <2,5 => chon Ux = 2,0
Trang 8Tra bang P1.1 [1] - trang 234,ta chọn loại động cơ điện có kí hiệu : 4A112MASY3,
với câc thông sô :
+Công suđt động cơ: Pa = 2,2 KW +Vận tốc quay: n = 705 (vòng/phút) +n⁄2 = 76,5 +Cos@ = 0,71 T max =22 + Tần ; x 18 + đa II Phđn phối tỷ số truyền 5 as ok Ă 2 ĐA 2LẤ _ n„ 1730705 2.1 Xâc định tỉ sô truyền chung cho cả hệ thông: =-“*= _ 8,91 n ct :
2.2 Phan phoi tỉ số truyền trong hộp › giảm tốc : Chọn tỷ sô của bộ truyền ngoăi : U, = 2,30 U, 8,91 => Uy=-+®e=_ U, 2,30 —=3Ñ1 Vậy ta có: U, = 8,91 U, = 2,30 Up = 3,87 ITT, Xâc định câc thông số trín câc truc : 3.1 Sô vòng quay SO vong quay trĩn truc dong co la: ng, = 705 (vòng/phúi) SO vong quay truc I: nị=na=705 (vòng/phút) Số vòng quay trục lH: nạ=-L= oe =182,2 (vong/phut) Up > Số vòng quay trín trục công tâc: n" = nh = = =79,2 (vong/phut) Uu, >
3.2 Công suất trín câc trục
Công suất trín trục công tâc: Py =1,5 (KW)
Cong suất trín trục II: P;= fa = 15 =1,64 (KW)
741-7, 9,92.0,992
A Ẫ A — P, — 1,64 —
Công suđt trín trục I: P= = =1,70 (KW)
Trang 9Cong suất thực của trục động cơ: 3.3 Tính momen xoắn trín câc trục Âp dụng công thức : Mô men xoăn trín trục động cơ : Tac= 9,55 10° Ft 955,105 22 705 Ny Cc Mô men xoăn trín trục I: 955.10° 41 1! Tị=
Mô men xoăn trín trục II:
Mô men xoăn trín trục công tâc: P „@=0,55 10 -#=9,55.10 Tạ= 9,55 10 7012 3.4 Bảng thông số động học Ny Dy 1,64 T, = 955.105 -2 = 9,55.10" =85960 (N.mm) 1,72 = + 955.105.578 =23028 2 705 ? 1,5 ? Py l (N.mm) Từ những kết quả tính toân trín ta có bảng sau: 1,70 T=9,55.10527 ta có: fn = 23299 (N.mm) =181054 (N.mm) = = 1,72 0,992.1 kn (KW) Truc Thong sĩ T.S truyĩn Dong co I H Công tâc 3,87 2,30 n (vg/ph) 705 705 182,2 79,2 P (KW) 1,72 1,70 1,64 1,50 T (N.mm) 23299 23028 85960 181054
PHAN 2 TINH TOAN, THIET KE CHI TIET MAY I TINH BO TRUYEN XICH
Trang 10P,=1,64 KW; nạ=182,2 vòng/phút ; T2=85960 N.mm ; Ux=2,3; Z=0 1.1Chọn loại xích
Vi tải trọng không lớn vă vận tốc nhỏ, nín ta chọn xích ống con lăn.Xích ống con lăn có ưu điểm lă: độ bền mòn của xích ống con lăn cao hơn xích ống, chế tạo nó
không phức tạp; do đó, nó được dùng rất rộng rêi trong kĩ thuật 1.2.Chọn số răng đĩa xích Với u,=2,3, ta chọn số răng đĩa xích nhỏ lă: Z = 29-2 uy=29-2.2,3 = 24,4> Z„ =19 Chọn Z¡ = 25 (răng) Số răng đĩa xíchlớn: Z¿=u,.Z¡ =2,3.25= 57,5< > Z„z„=120 Chọn Z2 = 57 (răng) 1.3.Xâc định bước xích p Đề đảm bảo chỉ tiíu về độ bền mòn của bộ truyền xích ta có: P= P.k.k, k,S[P]
Voi +P: La cong suat can truyĩn qua bộ truyền xích.P= P;=l,ó4 KW,
+k„:Lă hệ số vòng quay Chọn số vòng quay của đĩa cơ sở của đĩa nhỏ lă: nọi=200 (vòng/phút) —> ku=nạx/n;=200/182,2 = 1,1
+ k;:Lă hệ số răng : k; = “m1 Z, 25 — 22 —Ị
+k = kạ.ko.ka.kac.kụ.kẹ ; trong đó:
kạ: hệ số tải trọng động Đề băi cho tải trọng va đạp nhẹ, nín ta chọn kạ = 1,35
kạ : hệ sô ảnh hưởng của kích thước bộ truyền.Do đường nối tđm câc đĩa xích trùng với phương ngang Nín kọ = l1
k„: hệ số kế đến khoảng câch trục vă chiều dăi xích ;chọn a =38.p; suy ra kạ= 1
ka hệ số kế đến việc điều chỉnh lực căng xích Do điều chỉnh bằng một trong
cac dia xich Nĩn kg, = 1
k„: hệ số kí đến ảnh hưởng của bôi trơn Vì môi trường lăm việc có bụi, bôi trơn đạt yíu cau nĩn chon k,,=1,3
k„ : hệ số kí đĩn chế độ lăm việc của bộ truyền ; k, = 1,25 (lăm việc 2 ca)
=>k=1.1.1 1,35 1,3 1,25 = 2,19375
Nhu vay taco : P,= 1,64.1,1.1.2,19375= 3,958 kW
Trang 11đường kính chốt: d=5,96mm ;
chiều dăi ống % B=17,75 mm ;
cĩng suat cho phĩp: [P]=4,80 kW
Thỏa mên điều kiện mòn: P,<[P]E4,80 kW
Đồng thời nhỏ hơn bước xích cho phĩp : p< Pmax 1.4.Xâc định khoảng câch trục vă số mắt xích
Khoảng câch trục sơ bộ: a=3 8p=38.19,05=723,9 mm
Theo công thức 5.12 so mat xích: (Geeky (ếy=8#vƑ 25+57) (57 - 25 )?.19,05 See ey Ma ES re pgp eT Oe A Pete ey 1689 : „ 2 4.1.4 2 4.3,14 ˆ.723,8 Lay số mắt xích chẵn : X, =118 Tính lại khoảng câch trục theo công thức 5.13: ‘ Z,-Z,) a= 0,25.p x02, +Z)+ [[Y, -0ste, +2.)P -2/ 2 ) z i % of 57225) | man a —=0.35.19.05|118—0.5(57 +25 + , [118 -0.5/57 +25 | ¬|: <=) - 727mm 3 Đề xích không chịu lực căng quâ lớn ta phải giảm khoảng câch trục một lượng Aa = 0,003 a` = 0,003 727=2,181 mm Vậy lay khoảng câch trục : a= a - Aa= 727 — 2,181 = 724,819 (mm) Chon a = 725 (mm) Số lần va đập của bản lề xích trong một giđy, tính theo công thức (5.14): j= a _ TBP? —2 s7 < im„=35 (bảng 5.9), 15.X 15.118
1.5.Tính kiểm nghiệm về độ bín xích
Kiếm nghiệm quâ tải theo hệ số an toăn (chịu tải trọng lớn khi mở mây vă chịu va đập khi vận hănh)
^ , _ Q
Theo cong thu (5.15): S LF +R tPF >[S] Trong đó
Theo bang ( 5.2 ) tttk hdd ck T1, ta co: Q= 31800 N ; q; = 1,9 kg; Hệ số tải trong dong: kg = 1,2
F: -lực vòng ;
= 42” =25.19,05.182,2/60000=1,45 m/s
Trang 12F, =1000P/v = 1000.1,64/1,45 = 1131 N
F, :luc cang do luc li tam gay ra: F, = q.v= 1,9 1,457 = 3,995 N
Fo :lực căng do trọng lượng nhânh xích bị động gđy ra : Fo = 9,81.ke.q.a = 9,81.6.2,6 725.0,001 = 81.08 N (hệ số võng : k;= 6 đo bộ truyền năm ngang) Do do: S$ = g = 31800 Kk, Fi +Fyo +f) 1,2.1131+81,08+3,995 => S>[SỊ] = 8,2 (theo bang 5.10)
Vậy bộ truyền xích lăm việc đủ bền
1.6 Xâc định thông số của đĩa xích Theo công thức ( 5.17 ) vă bảng (3.4), Đường kính vòng cha: =22,05 = P _ 12,0 151,99 mm sin(180/Z,) sin(180/25) P 17,09 345.81 mm a sin(180/Z,) sin(180/57)
Duong kinh vong dinh dia xich:
dai = p.[0,5 + cotg(180/Z,)] =19,05.[ 0,5 + cotg(180/25)] = 160,32 mm daz = p.[0,5 + cotg(180/Z,)] = 25,4.[ 0,5 + cotg(180/57)] = 354,81 mm Bân kính đây: r = 0,5025d; + 0,05 =0,5025.11,91+0,05 = 6,03 mm Với dị = 11,91 mm ( tra bảng 5.2/78) Đường kính vòng chđn đĩa xích: dạ = đị- 2r = 151,99 — 2.6,03 = 139,93 (mm) dp = do- 2r =345,81- 2.6,03 = 333,75 (mm) -Kiĩm nghiĩm rang dia xich về độ bín tiếp xúc: Theo công thức (S.18) : Ø HỊ= 0,47 [RAs +FalE Q [GHI | Ak, Trong đó:
[ơm: ]- Ứng suất tiếp xúc cho phĩp
Chọn vật liệu lă thĩp 45, tôi cải thiện sẽ đạt được độ rắn HB=210 ta có [Gmi ]E600 Mpa
Luc va dap : Fyg = 13.107 n;.p’.m = 13.10°7.182,2.19,05°.1 = 1,638N
Hệ số tải trọng động : Kz=1,35 (bảng 5.6) kg=1(su dung I dêy xích)
Hệ số ảnh hưởng của số răng đến đĩa xích : K, = 0,42 (vì Z¡ =25 )
Trang 13Mô dun dan hĩi: E = 2,1.10° Mpa
2,1.10°
106.1
=> Oy <[Oy] : nghia la đĩa xích 1 đảm bảo độ bĩn tiĩp xúc
Tương tự cho đĩa xích 2 với cùng vật liệu vă chế độ nhiệt luyện Hệ số ảnh hưởng của số răng đến đĩa xích K,=0,23 (vì Z¿ =57) Ta có: 21.10 = 0,47.,/0,23(1131.1.35 + 1,638) =39? MPa<lo Cựa | 4131.129 138) 106.1 392 MPa [oH] =530 MPa 7 On = 047 |0424 131.1,35 + 1,638) Đĩa xích 2 cũng đảm bảo độ bín tiíp xúc 1.7 Xâc định lực tâc dụng lín trục Theo công thức (5.20): F, = k,.F; ; trong do: k, :hĩ số xĩt đến tải trọng của xích k„= 1,15 - do bộ truyền năm ngang ); F,= 1,15.1131= 1300,65 (N) 1.8.Câc thông số của bộ truyền xích : P;=l,ó4 KW; nạ=182,2 vòng/phút ; Tạ=85960 N.mm ; ux=2,3; 2=0
Thông sô Kí hiệu Giâ trị
Trang 14IL TINH TOAN THIET KE BO TRUYEN BANH TRU RANG NGHIENG
Thông sô đđu văo: P=P¡= 1,70 (KW) T, = T; = 23028 (N.mm) n; = ny = 705 (vong/phut) U = Up, = 3,87 Lụ = 22000 (giờ) 2.1 Chọn vật liệu bânh răng:
Hộp giảm tốc chịu công suất nhỏ , nín chọn vật liíu có d6 ran HB < 350, bânh răng được thường hô hoặc tơi cải thiện Ira bảng 6.1/92 tttkhddck tập 1 ta có: Với HB, > HB; +(10+15) Bânh lớn: + Nhên hiệu thĩp: thĩp 45 + Chế độ nhiệt luyện: thường hoâ +Độ ran: HB=170 217 +Chọn HB;=190 +Giới hạn bền: ơ,, = 600474 tGIới hạn chảy: ơ,„; =340MPa Bânh nhỏ : + Nhên hiệu thĩp: thĩp 45 + Chế độ nhiệt luyện: tôi cải thiện +Độ rắn: HB=192 240 +Chọn HB;=200
+Giới hạn bín: 0, = 750MPa +GIới hạn chảy: 0, =450MPa
2.2.Xâc định ứng suất cho phĩp
2.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phâp[Ønj vă ung suat uon cho pheĩp [or] theo cong thuc 6.1 va 6.2:
[o,]= (O° nim/S ).Ly LZ, Ky Kin [o,]= (0° rim/S, ).VpY, Kip K py,
Trong do:
Za -hệ SỐ xĩt đến ânh hưởng của độ nhâm bề mặt răng lăm việc Z„- hệ xô xĩt đến ảnh hưởng của vận tốc vòng
K¿u — hệ số xĩt đến ảnh hưởng của kích thước bânh ăng
— hệ số xĩt đến ảnh hưởng của độ nhâm bề mặt răng
Ys -hệ số xĩt đến độ hạy của vật liệu đối với tập chung ưngs suất
Trang 15Tính thiĩ kế, ta lẫy sơ bộ:
Z,.Z„.K„„ =1 Y,Y,.K,, =1
Su, Sr —hĩ số an toăn khi tính về tiếp xúc vă uốn tra bảng 6.2 ta có :Bânh chủ dong: Sqi=1,1; Spj=1,75
Banh bi dOng: Spo=1,1; Sp=1,75
o Him3O" rim-Ung suat tiĩp xc va tmg suat u6n cho phĩp ứng với chu kì cơ sở
Ta có
+Bânh chủ động:
O° Hi tim = O° x, im = 2.HB, + 70 = 2.200 + 70 = 470(MPa)
O° Flim =O Rim =1,8.HB, =1,8.200 = 360(MPa)
+Banh bi dong:
O° Hy lim = O° Hy iim = 2.HB, + 70 = 2.190 + 70 = 450(MPa)
O° Fim = O° Fy tim = 1,8.HB, = 1,8.190 = 342(MPa)
Kuu, Kẹu -hệ số tuôi thọ xĩt đến ảnh hưởng của thời hạn phục vụ vă chế độ tâi
Trang 16Ta 6: Nagy = Neg; =60.c.n; Ly= 60.1.705.22000 = 930,6 7Ø Nag: = Nex: =60.c.02.L,= 60.1.705/3,84.22000 = 24,2 10”
Do:
Nug1 = 930,6 10’ > Nuo; = 9,99 10° Suy ra Ky = 1 Nag = 24,2 10’ > Nuo2 = 8,83 10° Suy ra Kyo = 1 Nees = 930,6 10’ > Nro; = 9,99 10° Suy ra Kpri = 1 Nerg2 = 24,2 10’ > Nro2 = 8,83 10” Suy ra Krua= 1 Do do, ta co: [o,,]=470/1,1.1.1=427,3 MPa [z„,]=450/1,1.1.1=409,1 MPa [z„,]=360/1,75.1.1=205,7 MPa [z„,]=342/1,75.1.1=195,4 Mpa Do đđy lă bộ truyền bânh trụ răng nghiíng nín suy ra: LZz Ì=(Zư Ì+ÍZ„¿ Ì3/2(427,3+490,1)/2=418,2 ( MPa)
2.2.2.Ung suất cho phĩp khi quâ tải
[Z„ ]„„ = 2.8.max(Ø,„, Ø ch2) =2,8 o chi = 2,8.400 = 1260 (Mpa) [Øz]1max= 0,8 ø œ¡=0,8.450= 360 ( Mpa) [Øz ]2max = 0,8 œ„a2=0,8.340=272 (Mpa) 2.3 Xâc định sơ bộ khoảng câch trục Theo công thức (6.15a): | Tk ay„ =k„(u+1)4|——— — lo, | UY i, T, la momen xoan trĩn trục chủ động T; = T¡ = 23028 (N.mm)
LZz Ì- ứng suất tiếp xúc cho phĩp lZzÌ= 418,2 ( MP)
K;— hệ sô phụ thuộc văo vật liệu của cặp bânh răng
tra Bang 6.5 ta co: K,=43
Yia-hĩ s6 chon theo bang 6.6: %% =3? chọn ƒ„„=0,3
Chon theo bang 6.7 voi y,, = 0,5.y,,.+1) =0,5.0,3.(3,87+1)=0,7305
k„„ - hệ số khi xĩt đến sự phđn bỗ không đều tải trọng trín vănh răng khi tính theo sức bín tiếp xúc vă uốn Tra bang 6.7/98 [1] voi
ự„„ =07305,, vă sơ đô bô trí lă sơ đô 6 Chọn được:
Trang 17=, = 430387 + 1a 23053 — oat mm (418,2)2.3,87.0,3 Chon ay=105 (mm) 2.4 Xâc định câc thông số ăn khớp 2.4.1.Xấc định môdun phâp m: m = (0,01 +0,02) a,= 1,05+2,1 Chon m = 1,5 2.4.2.Xtc dinh sĩ ring Chọn sơ bộ góc nghiíng 2 =14° Suy ra cos # =0,970296 Công thức 6.3] ta có: Số răng bânh nhỏ: Zz - 2.a,.cos B _ 2.105.0,970296 m (u +1) 1,5(3,87 +1) Chọn Z¡=28 (răng) Số răng bânh lớn Z, =u.Z, =3,87.28=108,36 (rang) Chọn Z¿= 107 (răng) Tỷ số truyền thực u¿=: Zz/ Z¡=107/28= 3,821 3,821—3,87 = 27,89 *% — #l I0g%= u Vi AU = 1,27%< 4% , suy ra thoả mên 2.4.3.Xac dinh gĩc nghiĩng cia rang Tính lại góc # m (24 +Z,) _ 1,5.(28+107) 2a, 2.105 Sai lệch tỷ số truyền AU = ? 100 =1,27% = 0,964 cos B = > B=15°21’ (thdĩa man ) Góc ăn khớp œy a, =, =arct ge | ave z29 )- 20140 cos ổ cos15°21' Góc nghiíng của răng trín mặt trụ cơ sở tgB, = cosa, tgB — B, = aarct(cos(20°40').tg(15°21')) = 0,257 > B, =14°24', 2.5 Xâc định câc hệ số vă một số thông số động học Tỷ sô truyền thực tí: u¿= 3,821
Đường kính vòng lăn cặp bânh răng:
Trang 18dwi=2ay(u+1) = 2.105/(3,8214+1)=43,56( mm) dy2=2ay - dwi= 166,44 (mm) Vận tốc vòng của bânh răng: v=rd„¡n¡/60000 = 3,14.43,56.705/60000= 1,6 (m/s) Với bânh răng trụ răng nghiíng vă v = 1,6 (m/s) tra bang 6.13/106 [1] ta đựoc cấp chính xâc của vbộ truyền lă: CCX=9 Tra phụ lục 2.3/250[1], với: +CCX=9 +HB<350 +v= 1,6 (m/s) Nội suy tuyến tính ta được: Km 1,02 KpvE 1,055 Chon: R, = 2,5 1,25 (um) > Zp = 0,95 HB<350 , v= 1,6 (m/s) <5 m/s; suy ra Zy = 1 v1 dz = dy2= 166,44 (mm)< 700mm suy ra K;¿w=] Chọn Yạ= l
Ys= 1,08- 0,0695.In(m)= 1,08-0,0695.In(1,5)= 1,05 Voi CCX=9, v= 1,6 (m/s), tra bảng 6.14/107[1], ta được:
Kia=1,13 Kra=1,37
Hệ sô tập trung tải trọng: K,, = 1,03; K,, = 1,05(chon 6 muc 2.3)
2.6.Kiĩm nghiĩm b6 truyĩn banh rang 2.6.1.Kiím nghiệm răng về độ bín tiĩp xuc Công thức 6.33: 2.T.K„.(u„+] Ơu =2Zv.2„.2, ae <[o, | Z Hệ số xĩt đến cơ tính của vật liệu bânh răng Bang 6.5: Z„= 274[MPa]'?
Z¡u hệ sô kí đín hình dạng bí mặt tiíp xúc
Z =2|2.cos Ø, /sin 2a,,
7 2.cosl4'24' _ 2, “ sinÐ.20940) '
Z.-hệ số xĩt đến sự trùng khớp của hai bânh răng, xâc định theo hệ số trùng khớp
Trang 19¬= ; VỚI bự lă bí rộng vănh răng p Mm 7r b, =w,,.a, =0,3.105 = 31,5 _ 31,5.sin 15°21 P15 Khi đó theo công thức (6.36c): =l,77 >] vă hệ số trùng khớp ngang e„ có thể tính gần đúng theo công thức: £„ =| 1,88— 3,2 +_*l|- L88~32| — =1,795, Z Z› 28 107 | 1 Z.=.Ì—— =0.746 1,795 Ky —hĩ sĩ tai trong khi tinh toan tiĩp xuc Ky =Kyp-KygK yy: K,, =1,13.1,03.1,02 = 1,187 Thay văo ta được: 2.23028.1,187.(3,821+ 31,5.3,821.43,56°
Xâc định chính xâc ứng suất tiếp xúc cho phĩp ;
Ứng suất tiếp xúc cho phĩp[ơn] được tính theo công thức [Oy | =[Ø„ lạ -2a-2,-K„u =418,2.0,95.1.1=379,29 MPa Ta thấy Z n<[ø„] vă([ø¿] _ Zw).100%/[Ø„] =1%4<10% Ơy = 24.171.046, =375,48[MPa]
do vậy bânh răng đủ bín
Trang 20B° _|_ 15°21 - 0,89 (hệ số kế đến độ nghiíng của răng) 8 — 140 140 Y„,Y„ - hỆ số dạng răng của bânh 1 vă 2 phụ thuộc văo số răng tương đương — `ø — 28 — ” cos/Ø cos’ 15°21' — 2, 107 _ 2 cos’ B cos152I
2 neta ka: , , Y,, = 3,80
Tra bảng 6.18,với hệ sô dich chinh x=0, ta cd: { Y,, = 3,60
K, - hệ số tải trọng khi tính về uốn Ky =KyyKrg Ky Ky, = Kyg-Kpq-K py =1,37.1,055.1,05 = 1,518 Vay: o, = 2.23028.1,518.0,557.0,89.3,80 = 63,99 MPa] ' 31,5.43,56.1.5 Va: o, = 63.22-3:60 _ s0 621 MPa] ? 3,80 Do: ơri=63,99MPa< [ơri]i = 215,985 Mpa; Ør;=60,62MPa < [ør;]|› = 205,17 Mpa Do vay banh rang dam bao điều kiện bín về uốn 2.6.3 Kiểm nghiệm VỀ quâ tải:
Ứng suất tiếp xúc cực đại:
O i max =OyJk qt <[ [ox] max
^ _k ee T
- hệ sô quâ tải : k,, =" =2,2 dn
> o,,, =375,48./2,2 =556,9MPa <[o, ].,,, =1260[ MPa]
Ứng suất uốn cực đại
Cmax = Op, Key = 63,99.2,2 = 140, 77LMPa] $07 Inox =360[ MPa] max
Cr mex = Op, Ky = 60,62.2,2 =133,364[MPa] <[øz„]„„ = 272MPa]
Trang 21qd =e 1,5.28 cosf cos15°21' d = m 42, _ 15.107 ˆ cos#_ cosl5°2l = 43,55[mmm| = 169,44[mm] d = d,+2.m = 43,55 + 2.1,5 = 43,55mm a
- Duong kinh dinh rang : d,, =d,+2.m =166,55 +2.1,5 =166,44mm
-Duong kinh vong co so:
di1=d, cosa=43,55.cos20°=40,92 mm dụa=d;coso=166,44.cos20”=156,40 mm
-Khoảng câch trục chia: a=( dị+d;)/2= (43,55+166,44)/2= 104,995 (mm)
-Đường kính chan rang :d,, = d, —2,5.m = 43,55 —2,5.1,5 = 39,8mm
d,, =d,—2,5.m = 169, 44 —2,5.1,5 = 162, 8mm
Trang 22Goc profin rang Œ 2040 Góc ăn khớp Ow 20°40’ Hệ số trùng khớp ngang Đụ 1,795 Hệ sô trùng khớp đọc Ey 1,77 Mô đun phâp m 1,5 mm Góc nghiíng của răng B 1521”
HI CHON KHỚP NỘI
3.1 Mô men xoắn cđn truyền T=Tạ¿ =23,299Nm; Momen tinh T=k.T=1,2.23,299=27,9588 Nm Trong đó (k lă hệ số tải trọng động chọn theo bảng 9-1) Chon k= 1,2 Tra bảng phụ lục P1.7 với động cơ 4AI1I2MASY3 ta có : dạc= dị= 32 mm Đường kính trục can tinh: d= dạ¿=32 mm Tra bang B16.10./68 v61: T,;=27,9588 Nm < 7% d= 32 mm < dZ ta chọn nôi trục có câc thông sô kích thước chủ yíu sau :
Thông sô Kí hiệu Giâ trị
Mô men xoăn lớn nhật có thĩ truyĩn được Tế 125 N.m
Trang 23Chiíu dăi đoạn công xon của chôt h 34 mm Đườøn kính của chôt đăn hôi đ 14 mm 3.2 Chọn vật liệu: Nối trục lăm bằng gang CW21-40; chốt bằng thĩp 45 thường hóa, vòng đăn hồi bằng caosu
ung suat dap cho phĩp của vòng caosu:[ø |a=2 (N/mm )
Trang 24-Chon d;,=20mm, theo bang (10.2), ta được chiĩu rong 6 lin bjo=15mm -Chon d2,=30mm, theo bang (10.2), ta được chiĩu rong 6 lin bjo=19mm
4.2 Xâc định lực tâc dụng lín truc va banh rang -Lực tâc dụng lín bộ truyín xích: F„= 1300,65 N -Lực tâc dụng lín trục từ khớp nói: F„„=103,55 N -Lực tâc dụng lín bộ truyền bânh răng: 2T; Fu= Fụ= —— — “2025 23028 = 1057,3 N đựn 43,56 Ftl.t te20°40' F.=Fo= Bưu, _ 1057,3 te 40 =41357N CosB, cosl15 2T Fại =F;¿= F¿.tgB = 1057,3.tg15921'= 290,24N 4.3.Xâc định sơ bộ khoảng câch giữa câc gối đỡ vă điểm đặt lực Vì hộp giảm tốc 1 cấp, nín ta có: Chiểu dăi may o đĩa xích vă may ơ bânh răng trụi l„=(1,2 l,5)d;p=>lmiz=(1,2 1,5)dị¡=(1,2 1,5)20=(24 30 ) mm Chọn l„¡z= 30 mm lnx=(1,2 1,5)do=(1,2 1,5).30= (36 45) mm Chon l„= 45 mm -Chiều dăi may ơ khớp nối: lm;=(1,4 2,5)d¡=(1,14 2,5).20= (28 50) mm Chọn : l„¡;=45 mm -Chiều dăi may ơ bânh răng 2: lm¡a=(1,2 1,5)dạ=(1,2 1,5).30= (36 45) mm Chọn l„¡z= 45 mm
-Khoảng câch từ mặt mút của chỉ tiết quay đến thănh trong của hộp, hoặc khoảng câch giữa câc chỉ tiết quay: kị=10 mm;
Trang 27Do truc yĩu cau tinh chi tiết lă trục I nín ta chỉ cần xâc định giâ tr câc phan lực lín câc gỗi trục của trục I.Chọn hệ toạ độ như hình vẽ
Ta có :
Ryn =(Fni.(lii ha + Far «dwi /2)/ di
= (413,57.(95-47.5) + 290,24.43.56/2) / 95 = 273,33 (N) > 0 dung chiĩu da chon
Ryo = Fu- Ry =413,57 — 273,33= 140,24 (N) >0 ; đúng chiều đê chọn
R1 =Œu.(ln -hă )- Ek (iz thi ))/ din = (1057,3.(95-47,5) — 103,55.(S5+95))/95 = 365,15 (N) >0; đúng chiíu đê chọn Ryo = EFụ- xIl ~ F, = 1057,3 -365,15 — 103,55 — 588,6 (N)>0 Đúng chiều đê chọn 4.5 Tính thiết kế trục 4.3.1 Tĩnh sơ bộ trục II
+Với d›s,=30mm Ta chọn đường kính câc đoạn trục: -Tại tiết diện lắnp bânh răng: d›;=30mm
-Tại tiết diện lắp ô lăn: d;o=d;¡=25mm
Trang 29Mụ =A|Ma + Mộ =0Nmm; Muio=0; My = 2| Mặt + Mộ, =j0° +5902,35” =5902,35 Nmm Mian =V M2 +0,75.T? = 3|5902,35? + 0,75.23299? = 21023 Nưưm M,, = M2, + M?, =¬|6661,42 +27958,5” = 28741Nmm Map = \ MZ, +0,75.T? = 28741? +0,75.23299? = 35116,73Nmm M::=0 Mại¿z= {M2 +0,75.77 = 40? +0,75.23299 =20177Nmm -Đường kính trục tại câc tiết diện tương ứng khi tính sơ bộ với |ø|=63N/mm” tra bảng 10.5/195 -Tại tiết diện lắp bânh răng 1-2: 4= | Mụn, — ớ =11.1mm 0,1|ơ] 0,1.63 -Tại tiết diện lắp 6 lan: dy, =3| Mian _, {21023 — 158 0ø] 0,1.63 -Tại tiết diện nối khớp: d,, =3 Migs _ {20177 _ 14,7mm 0,1[o] \ 0,1.63 Ta chon đường kính theo tiíu chuẩn vă đảm bảo điều kiện lắp ghĩp: đọẹ=dịi vă dịạ< dịẹcdị <dị; Suy ra ta chọn được: dị;= 20 mm dio= di = 17mm địa 15 mm Chọn then:
+Do câc trục nằm trong hộp giảm tốc nín ta chọn loại then bằng Để đảm bao tinh công nghệ ta chọn loại then giỗng nhau trín cùng một trục
Khi đó, theo TCVN 2261- 77 ta có thông số của câc loại then được sử dụng như
Trang 30
Tiĩt Duong | Kich thuĩc tiĩt| Chiĩu sđu | Bân kính góc lượn của
diện kính trục | diện rênh then rênh
b h tị to Nhỏ nhất | Lớn nhất
1-2 20 6 6 3,5 |2,8 |0,16 0,25
1-3 15 5 5 3 23 | 0,16 0,25
+Kiĩm nghiệm độ bĩn cua then: a Tai tiĩt diĩn 1-2
-Kiĩm tra d6 bĩn dập trín mặt tiếp xúc giữa trục vă then Chọn L=(0,8 0,9)lniz=40mm Với then lăm bằng thĩp, tải va đập nhẹ ta chọn được lơ] 4 =1003Pa [<], =20 30MPa
Công thức (9.1) ta c6: o, = dl(h—t) 20.40.(6—3,5) — ¿ 23,299 MPa < |ø |, = 100MPa
Kiểm nghiệm độ bỉn cắt: công thức (9.2): z, = AT _ 2.23299 _ 9,7 <[r], = 20 30MPa dlb_ 20.40.6 b Tại tiết điện 1-3
-Kim tra độ bín dập trín mặt tiếp xúc giữa trục va then Chon 1=(0,8 0,9)l+=25mm Với then lăm băng thĩp, tải va đập nhẹ ta chọn được [o|, =100MPa |z | = 20 304⁄4Pa 2T — 223299 dl(h—t,) 15.25.(5—3) 27 _ 2.23299
Kiểm nghiệm độ bín cắt: công thức (9.2): z, =-“— = dlb 15.255
4.6.Kiĩm nghiĩm truc ( truc I) theo độ ben mdi
Với thĩp 45 có: ơ, = 600 MPa , o_, =0,436.0, = 0,436.600 = 261,6MPa
T_, = 0,58.c_, = 0,58.261,6 =151,728MPa vă theo bảng 10.7 ta co:
ự„ =0,05, ự, =0
Công thức (9.1) ta có: ơ„, = = 62MPa <|o|, = 100MPa
Trang 31Câc trục trong hộp giảm tốc đều quay, ứng suất thay đôi theo chu kì đối xứng ta co: M, d* bt,\d, -t,F Ø„y =Ø„„, =— Vă G„ =0 ; VỚI W, =74i , „ 32 tl / Ủ (trục có một rênh then) 2d, ^ M, M, Nín: ơ„=ø„„,=——~=—— W, nd? bt,(d,-t,) / : 32 2d, Trục quay một chiều nín ứng suất xoắn thay đôi theo chu trình mạch động ta có : Tmax; Ty 22 nd? bt,{d,-t,) Ty =Tqy = J2 =~ 2W, VỚI Wạ, = 16 2d, A Tmax j 1) 1, nĩn z„=z„= = = 2 2W, [z4 _bú (a, -1,) | 16 24, Với câc thông số của then, kích thước trục tại câc vị trí nguy hiểm Ta có: Tiết Đường diện kính trục | b*h tị W Wo Ơa Ta 1-1 17 0 0 482,3 964,65 12,2 12,1 1-2 20 6*6 3,5 642,5 1284,9 | 44,7 9,06 1-3 15 5*5 3 259,34 | 590,68 |0 19,72
Xâc định hệ số an toăn tại Câc tiết diện nguy hiểm của trục
Dựa văo biểu đồ mômen uốn vă mômen xoắn trín truc I ta thay câc tiết diện nguy hiểm lă tiết điện lắp bânh răng 2 vă tiết diện lắp 6 lăn 1.Kết cđu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi nếu hề số an toăn tại câc tiết diện nguy hiểm đó thỏa mên điều kiện sau:
s=s_.8_/s2 +s 2 Ñ
Trong đó: [s| — hệ số an toăn cho ›[S] = 1,5 2,5
sơ , s; - hệ số an toăn chỉ xĩt riíng cho trường hợp ứng suất phâp hoặc ứng suất tiếp, được tính theo công thức sau:
O_, _ ta
ST TT S3 HT tư
Trang 32Trong đó : 6.1, t.1: gidi han mdi u6n va xoan img voi chu ki d6i xtmg ơạ, tạvă Gm,
tạ lă biín độ vă trị số trung bình của ứng suất phâp vă ứng suất tiếp tại tiết diĩn xĩt Chọn lắp ghĩp: Câc 6 lan lap trín trục theo k6, lắp banh rang, dia xích, nỗi trục theo kó kết hợp lắp then Phương phâp gia công trín mây tiện, tại câc tiết diện nguy hiểm yíu cầu đạt Ra=2,5 0,63 um, do đó theo bảng 10.8, hệ số tập chung ứng suất do trạng thâi bề mặt: K, = 1,06
Không dùng câc phương phâp tăng bền bề mặt do đó hệ số tăng bín Kựl Xâc định câc trị số Kọa vă K¿¿ theo công thức( 10.25) vă (10.26) K K Gara | “+, = K ĩ, ĩ; ;=—————— VăK = * K, 7 K, Hệ số an toăn chỉ xĩt riíng ứng suất phâp s„ tính theo công thức(10.20) đa s, => "Koy - Fg +Wo Om Hệ số an toăn chỉ xĩt riíng ứng suất tiếp s, theo công thức (10.21) ty s,= r nh" dina +, Kít quả tính tôn hệ sơ an toăn S đôi với câc tiít diện của trục Ï :
Tiết Duong |K,/e, do K/£¿ do
diện kính Koa | Keg So s, |S
truc Ranh | Lap | Ranh | Lap
Trang 33Vậy câc tiết diện nguy hiểm trín trục I đều đâm bảo an toăn về mỏi vì S> [S] = 1,5 2,5
V_TINH CHON VA _KIEM NGHIEM O LAN
5.1 Chon 6 lin cho truc II
Đề có kết cđu đơn giản nhất, giâ thănh thấp nhất chọn ô bi đỡ 1 dêy.Chọn kết cầu 6 lan theo khâ năng tải động.Đường kính trục tại chỗ lắp ô lin : d= 25 mm
Tra phụ lục 2.7/254 với ô cỡ nhẹ, hẹp ta chọn ô bi đỡ có kí hiệu 205, có câc thông s6 sau : d= 25mm ; D= 52 mm; b= 15 mm; r= 1,5 mm; C= 11 KN ; Co =7,09 KN 5.2.Chon 6 lan cho truc I 5.2.1.Chọn loại ổ lăn Phản lực hướng tđm lín câc lă : F;¿ =a|Rậu + R?„ =¬|588,6” + 140,24” =605N Fy = {Roy + Ri, = V365,15° + 273,33" = 456N Luc doc truc: Fy = 290,24 N Xĩt tỷ số : Fa / Fro = 290,24/605= 0,48 > 0,3 Fat / Fr = 290,24/456= 0,64 > 0,3 Ta co Fy / min(F, , Fy ) > 0,3
— Để đảm bảo tính đồng bộ của ô lăn ta chọn ô bi đỡ chặn Vì hệ thong cac 6 lin trong hộp giảm tốc nín ta chọn cấp chính xâc bình thường vă độ đảo hướng
tđm 20 micrô mĩt, giâ thănh tương đối 1
5.2.2.Chọn kích thước ô lăn
Chọn theo khả năng tải động Đường kính trục tại chỗ lap 6 lin:
dio= di = 17 mm
Trang 34Bồ trí dang chit O hộ a Ẫ | ko tị = wv " { 5.2.4.Lwe dọc trục hướng tđm sinh ra trín câc ổ Fso =e.Fro = 0,36.605=217,8N Fgị =e Fa = 0,36.456= 164,16 N TF + F., = 164,16 +290,24 = 454,4 (N) > Foo nĩn Frio =454,4 N TF - phi F = 217,8 — 290,24 = -72,44 (N) < Fy: nĩn F, =164,16 N 5.2.5 Tính tỷ số
+Xĩt Fao / V Foo = 454,4/ 1.605= 0,75>e
Suy ra, tra bảng I1.4/216 ta chọn được: Xo =0,45
Yọ = 1,48 +Xĩt Fai/ V Fn = 164,16/1.456= 0,36 =e
Suy ra taco: X; = Y; =0
5.2.6 Tinh tai trong quy wĩc, tai trong twong dwong cia 6 bi dĩ chan Qo = ( Xo V.Fi0 + Yo.Fao ) kị kạ =(0,45.1.605+1,48.454,4.1.1)E
=944,762 N
Q, = ( XI.V.Em + Y1.Eại ) k, kg =(1.1.456+ 0)=
=456N
Tải quy ước Q = max(Qo, Q; = 944,762 N
5.2.7 Kiĩm nghiĩm 6 lan theo kha nang tai dong Ta cĩ: G =@L
Với :
m: bậc của đường cong mỏi, m=3 do tiếp xuc điểm ;
Trang 35Tudi tho cua 6 lan:
L = Ly.m.60.10° = 22000 705 60 10” = 930,6 (triệu vòng) Q=944,762 N
Cy = 944,762 3/930,6 = 9223,8 N= 9,2238 kN < C = 9,43 kN Thoả mên điều kiện tải động
5.2.8.Kiĩm nghiệm theo khả năng tải tinh Theo CT11.18[1]/⁄219 : 0 <C, Tra bảng 11.6[1]/⁄221, với ỗ bi đỡ chăn 1 day va a=12 Xp =0,5; Yo=0,47 Theo CT11.19 va CT11.20 ta co: +Với ô (1-0) ta có : Qio = ( Xo F +0 + Yo.Fa0 = 0,5.605+ 0,47.454,4= S516 N Qi = 0,516 KN < C, = 6,24(KN) +Với ô (1-1) ta có : Qt = ( Xo.Fu + Yo.Far ) =0,5.456 + 0,47.164,16= 305 N Qt = 0,305 KN < C, = 25,0(kN)
Vậy khả năng tải tĩnh của ô được dam bao
Như vậy, ô bi đỡ chặn có kí hiệu lă 36203 thoả mên khả năng tải động vă tải tĩnh có câc thông số sau : d= 17 mm ; D= 40 mm ; b= 11 mm; r= 1mm; C= 9,43 kN ; Cọ =6,24kN PHAN III: KET CAU VO HOP I.VO HOP 1.1Tính kết cầu của vỏ hộp
Chỉ tiíu của hộp giảm tốc lă độ cung cao va khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc lă gang xâm có kí hiệu lă GX15-32
Chọn bề mặt ghĩp nắp vă thđn đi qua tđm trục 1.2 Kết cầu nắp hộp
Dùng phương phâp đúc dĩ chĩ tao nap 6, vat ligu la GX15-32
Trang 36Tín gọi Biíu thức tính toân Chiíu dăy: Thđn hộp, ö 6 = 0,03.a + 3 = 0,03.105 + 3 x7 mm > 6mm Ơi =0,9 ư= 0,9 7=ó6,3 mm, chọn ö¡ =7 mm Gđn tăng cứng: Chiíu dăy, e Chiíu cao, h Độ dôc e =(0,8 + l)ö = 5,6 + 7, chọn e = 7 mm h <5.6 = 35 mm, chon h= 30 mm Khoang 2° Duong kinh: Bulông nín, dì Bulông cạnh ỗ, d› Bulông ghớp bích nắp vă thđn, d; Vít ghĩp nap ô, du Vít ghĩp nắp cửa thăm dầu, đ; d, = 0,04.a+10 = 0,04.105+10 =14,2mm> 12mm —=>Chon d; =14 mm, chon bu lĩng M14 dạ — 0,7.d, = 0,7 14 = 9,8 mm —=>Chon d; =10 mm, chọn bu lông M10 d; = (0,8-+ 0,9).d; =8,0 9,0 mm —=chọn d; =§mm, chọn bu lông M8 đ¿ = (0,6 + 0,7)d2=(0,6 + 0,7)10 = 6,0-7,0(mm) Chon d4 = 6mm vă chon vit M6 d; =( 0,5 + 0,6)d2=( 0,5 + 0,6)10= 5,0-6,0(mm) Chon d; = 5mm va chon vit M5
Trang 37tựa Mặt dĩ hộp: Si Chiíu dăy: Khi không có phđn lôi Si Bĩ rong mat dĩ hop, K; vaq S; =(1,3 + 1,5) d=(1,3 + 1,5)14 = 18,2-21(mm).Chon S; = 20 mm K, = 3.d; = 3.14 = 42 mm q = K, + 26 = 42 + 2.7 = 56 mm;
Khe hở giữa câc chỉ tiết:
Gita bânh răng với thănh trong hộp G1Iữa đỉnh bânh răng lớn với đây hộp G1ữa mặt bín câc bânh răng với nhau A 2 (1 1,2).6 = (1 1,2)7 = 7 8,4 mm Chon A = 8mm A; = (3 5) 6 = (3 5).7 = 21 35 mm Chon A; = 25 [mm] A, =>8=7 mm lay A) = 8 mm Số lượng bulông nín Z, Z=(L+B)/(200 + 300) = 600+200/ 200; chon Z = 4 Sơ bộ chọn L=600, B=200(L,B:chiều dăi va rộng của hộp
IILTÍNH TÔN THIẾT KẾ CÂC CHI TIẾT KHÂC
Trang 392.3.Cửa thăm
Đí kiím tra qua sât câc chị tiệt mây trong khi lấp ghĩp vă đí đô dđu văo hộp, trín
đỉnh hộp có lăm cửa thăm Dựa văo bảng # I2] ta chọn được kích thước cửa
thăm như hình vẽ sau A B A, B, C C, K R Vit Số (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | lượng 100 75 150 | 100 | 125 - 87 12 | M8x22 4 [—s / L 2.4.Nút thông hơi ; Ộ
Khi lăm việc, nhiệt độ trong hộp tăng lín Đí giảm âp suđt vă điíu hòa không
khí bín trong vă ngoăi hộp, người ta dùng nút thông hơi Nút thông hơi thường
được lắp trín nắp cửa thăm Tra bảng 8 = 2] ta có kích thước nut thong hơi
Trang 40O36 018 mẽ oD aul |e a + o| a i oe =— Ư) s [ —] 1 \D 0 | | | | 36 27 O36 A BỊC|D|E|IGIH|LI | K|L|IM|IN|LO|LP|AQ|LR|S M27x2 | 15 | 30/15 | 45 | 36| 32} 6 | 4/10) 8 | 22) 6 | 32| 18 | 36 | 32
2.5.Nut thao dau
Sau một thời gian lăm việc, dầu bôi trơn chứa trong hộp, bị ban (do bụi bặm vă do hạt măi), hoặc bị biết chất, do đó cần phải thay dầu mới Đề thay dầu cũ, ở đây hộp có lỗ thâo dđu Lúc lăm việc, lỗ được bịt kín bằng nút thâo dầu Dựa văo bảng
B ` l2] ta có kích thước nút thâo đầu d b m f L ° ra 0 ư2 D M16x1.5 | 12 8 3 23 2 13,8 | 26 17 19,6 19,6 26 | | 23
2.6.Kiĩm tra mire dau
Đí kiím tra mức dđu trong hộp ta dùng que thăm dđu có kít cầu kích thước như hình vẽ