Ứng dụng GIS hỗ trợ bài toán đặt camera trên đường phố tối ưu, tại Quận 1, thành phố Hồ Chí Minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH *********** KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG GIS HỖ TRỢ BÀI TOÁN ĐẶT CAMERA TRÊN ĐƢỜNG PHỐ TỐI ƢU, TẠI QUẬN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Họ tên sinh viên: NGUYỄN TRUNG THÀNH Ngành: Hệ thống Thông tin Địa lý Niên khóa: 2012- 2016 Tháng 6/2016 ỨNG DỤNG GIS HỖ TRỢ BÀI TOÁN ĐẶT CAMERA TRÊN ĐƢỜNG PHỐ TỐI ƢU, TẠI QUẬN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Tác giả NGUYỄN TRUNG THÀNH Khóa luận đƣợc đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp Kĩ sƣ ngành Hệ thống Thông tin Địa lý Giáo viên hƣớng dẫn ThS KHƢU MINH CẢNH Tháng 06 năm 2016 i LỜI CẢM ƠN Trƣớc hết xin gửi lời cảm ơn chân thành đến ThS Khƣu Minh Cảnh tận tình hƣớng dẫn, giúp đỡ động viên trình thực khóa luận tốt nghiệp Tôi trân trọng cảm ơn ban lãnh đạo Trung tâm Ứng dụng Hệ thống Thông tin Địa lý TP.HCM (HCMGIS) trực thuộc Sở Khoa học Công nghệ TP.HCM tạo điều kiện cho đƣợc thực tập quan, cung cấp cho kỹ năng, học kinh nghiệm từ thực tế để hoàn thành khóa luận Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tri ân sâu sắc đến KS Nguyễn Duy Liêm, KS Lê Hoàng Tú, Ths Nguyễn Thị Huyền, Ths Lê Văn Phận ngƣời tận tình quan tâm, giúp đỡ bảo kiến thức, kỹ chuyên ngành nhƣ góp ý cho suốt trình thực khóa luận Cảm ơn thầy PGS.TS Nguyễn Kim Lợi toàn thể quý thầy cô Trƣờng Đại học Nông Lâm Tp Hồ Chí Minh giảng dạy giúp có kiến thức quý báu suốt thời gian theo học trƣờng Tôi cảm ơn ngƣời bạn đồng hành quãng đời sinh viên, ngƣời giúp đỡ tôi gặp khó khăn, sẵn sàng chia sẻ cho điều hay, lẽ phải nguồn động lực để phấn đấu vƣơn lên Cuối cùng, để có đƣợc thành nhƣ ngày hôm nay, xin nói lời biết ơn chân thành cha mẹ, ngƣời sinh thành nên con, chăm sóc, nuôi dạy thành ngƣời tạo điều kiện cho đƣợc học tập Sinh viên thực Nguyễn Trung Thành Bộ môn Tài nguyên GIS Khoa Môi trƣờng Tài nguyên Trƣờng Đại học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh ii TÓM TẮT Đề tài “Ứng dụng GIS hỗ trợ toán đặt camera đƣờng phố tối ƣu quận 1, thành phố Hồ Chí Minh” đƣợc thực khoảng thời gian từ 03/2016 đến tháng 05/2016 Phƣơng pháp tiếp cận đề tài sử dụng công cụ tiện ích phân tích xử lý không gian GIS, Art Gallery Problem, sơ đồ Voronoi (đa giác Thiessen) Trong đó, GIS có chức xử lý liệu đƣờng giao thông, tạo lớp thông tin cần thiết phục vụ đề tài Art Gallery Problem mạng lƣới Voronoi đƣợc dùng để làm sở xác định vị trí đặt Camera đƣờng phố, khu vực Kết đạt đƣợc đề tài trƣớc tiên là: + Nghiên cứu lý thuyết đồ thị việc thiết lập mạng lƣới giao thông làm tiền đề cho việc tìm vị trí thích hợp lắp Camera + Bản đồ mạng lƣới giao thông khu vực Quận phục vụ cho việc lắp đặt Camera + Xác định thuật toán, phƣơng pháp xác định vị trí lắp Camera thông qua đỉnh đồ thị (Art Gallery Problem) + Vị trí lắp đặt Camera khu vực cụ thể sơ đồ Voronoi + Phân tích tầm nhìn Camera 3D Với kết đề tài đạt đƣợc, đề tài áp dụng thực tế để lắp đặt Camera giám sát giao thông khu vực làm giảm chi phí lắp đặt Camera mà đảm bảo đƣợc trình giám sát đƣợc hiệu iii MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC iv DANH MỤC VIẾT TẮT vii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC HÌNH ẢNH .x CHƢƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu chung 1.2.2 Mục tiêu cụ thể 1.3 Phạm vi đối tƣợng nghiên cứu .4 1.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.4.1 Ý nghĩa khoa học 1.4.2 Ý nghĩa thực tiễn CHƢƠNG TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 Tổng quan Quận .5 2.2 Tổng quan Camera giám sát giao thông .7 2.2.1 Camera Speed Dome 2.2.2 Camera hồng ngoại thân trụ .8 2.2.3 Trƣờng quan sát camera .9 2.3 Art Gallery 10 2.3.1 Bài toán Art Gallery 10 2.3.2 Công cụ Art Gallery Problem 11 2.3.3 Giới thiệu tam giác Art Gallery phƣơng pháp tô màu đồ thị 13 2.3.3.1 Giới thiệu tam giác Art Gallery Problem 13 2.3.3.2 Phƣơng pháp tô màu đồ thị 13 iv 2.4 Lƣợc đồ Voronoi .14 2.5 Phân tích tầm nhìn 16 2.5.1 Mô hình độ cao số .16 2.5.2 Tầm nhìn 17 2.6 Tình hình nghiên cứu ứng dụng Camera Việt Nam giới 19 2.6.1 Các nghiên cứu nƣớc 19 2.6.2 Các nghiên cứu giới 20 CHƢƠNG DỮ LIỆU VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 22 3.1 Dữ liệu thu thập .22 3.2 Phƣơng pháp nghiên cứu 25 3.2.1 Phƣơng pháp lắp đặt Camera dựa Art Gallery Problem (2D) 26 3.2.2 Phƣơng pháp nghiên cứu lắp Camera dựa vào sơ đồ Voronoi 30 3.2.3 Phân tích tầm nhìn Camera (3D) 32 3.2.3.1 Chuyển liệu mô hình số DTM (dạng text) sang liệu Shapfile (point) .33 3.2.3.2 Gán giá trị độ cao tòa nhà vào giá trị độ cao liệu DTM, xây dựng mô hình TIN .33 3.2.3.3 Xây dựng, thiết lập thông số tầm nhìn 35 CHƢƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 38 4.1 Kết lắp đặt Camera dựa Art Gallery Problem (2D) 38 4.1.1 Dữ liệu đƣờng giao thông Quận .38 4.2.2 Xác định vị trí lắp đặt Camera cho khu vực 42 4.3 Nghiên cứu lắp camera dựa vào sơ đồ Voronoi 46 4.3.1 Tạo sơ đồ Voronoi từ tòa nhà 47 4.3.2 Đặt lớp điểm giao cắt cạnh Voronoi .47 4.3.3 Giảm thiểu Camera khu vực 49 4.3.4 Vùng phủ Camera 3600 với tầm nhìn 30m, 50m 50 4.3.5 Bản đồ kết lắp Camera theo sơ đồ Voronoi .51 4.3.6 Đánh giá vùng phủ 54 4.4 Phân tích tầm nhìn Camera (3D) 55 4.4.1 Xây dựng DTM tòa nhà 56 v 4.4.2 Thông số phân tích tầm nhìn 57 4.4.2.1 Phƣơng pháp phân tích tầm nhìn toán học .57 4.4.2.2 Thông số phân tích tầm nhìn khu vực 58 4.4.2.3 Kết tính tầm nhìn .62 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT .64 5.1 Kết luận .64 5.2 Đề xuất 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 PHỤ LỤC 70 vi DANH MỤC VIẾT TẮT Từ viết tắt Từ đầy đủ AC Alternating Current (Dòng điện xoay chiều) AGC Auto Gain Control (Tự động bù tín hiệu ảnh) ATGT An toàn giao thông ATR Adaptive Tone Reproducation (Có khả thích nghi môi trƣờng ánh sáng yếu) AWB Auto White Balance (Tự động cân ánh sáng trắng) BCH Ban chấp hành BLC Blacklight Compensation (Bù ánh sáng ngƣợc) BNC Bayonet Neill-Concelman British Naval Connector (Tên gọi loại đầu nối) CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor (Chất bán dẫn có bổ sung oxit kim loại) CSGT Cảnh sát giao thông DC Direct Current (Dòng điện chiều) DNR Digital Noise Redution (Giảm nhiễu kỹ thụât số) DVR Digital Video Recorder (Đầu ghi hình kỹ thuật số) DWDR Digital Wide Dynamic Range (Tính chỉnh sửa kỹ thuật khùng hình) DEM Digital Elevation Model (Mô hình độ cao số) FPS Frames Per Second (Số khung hình giây) GIS Geographic Information System (Hệ thống thông tin địa lý) GTVT Giao thông vận tải HLC High Light Compensation (Chức chống ánh đèn pha cực mạnh vào ban đêm) ICR IR-cut Filter Removable (Chuyển đổi chế độ ngày đêm) IP Internet Protocol (Địa IP mạng) vii IR Infrared rays (Tia hồng ngoại) ONVIF Open Network Video Interface Forum (Tiêu chuẩn việc giám sát) OSD On-Screen Display (Hiển thị thông tin lên hình hiển thị) Camera PTZ (Pan-Tilt-Zoom) (Cho phép điều khiển Pan: quét PTZ ngang; Tilt: quét dọc; Zoom: phóng to) TP Thành phố TVL Tivi line (Độ phân giải Camera) UBND Ủy Ban Nhân Dân UK The United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland (nƣớc Anh thống Bắc Ai-Len) VH-TT&DL Văn hóa- Thể thao- Du lịch VNĐ Đơn vị tiền WDR Wide Dynamic Range (Công nghệ cân ánh sáng) viii DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1: Thông tin lớp liệu 22 Bảng 4.1: Các loại đƣờng nằm hệ thống phân loại đƣờng lộ, đƣợc xếp theo tầm quan trọng giảm dần .38 Bảng 4.2: Số lƣợng loại đƣờng khu vực nghiên cứu .39 Bảng 4.3: Độ rộng loại đƣờng sau tiến hành tạo vùng đệm 40 Bảng 4.4 Kết số lƣợng Camera đƣợc lắp .51 Bảng 4.5 Kết phần tram mức độ phủ Camera 54 Bảng 4.6 Kết tính diện tích vùng giao loại Camera .54 ix Kết việc chạy công cụ Construct Sight Lines đƣợc minh họa nhƣ hình sau Hình 4.24 Kết thực công cụ Construct Sight Lines (dạng bảng) Hình 4.25 Kết thực công cụ Construct Sight Lines (3D) với Sampling Distance m 60 Hình 4.26 Kết thực công cụ Construct Sight Lines (3D) với Sampling Distance 20 m Kết viêc thực công cụ Construct Sight Lines đƣợc dùng để thiết lập phân tích tầm nhìn công cụ Line Of Sight (Input: liệu TIN tạo từ DTM tòa nhà, kết Construct Sight Lines, liệu tòa nhà dạng multipatch) Hình 4.27 Thực công cụ Line Of Sight 61 4.4.2.3 Kết tính tầm nhìn Khi thiết lập thông số Sampling Distance m công cụ Construct Sight Lines, số đƣờng ngắm khu vực 748 đƣờng, có 61 đƣờng ngắm bị vật cản che khuất Ở liệu bảng, để xác định đƣờng bị bị che khuất ta dựa vào trƣờng VisCode (1: nhìn thấy, 2: không nhìn thấy) Hình 4.28 Kết tầm nhìn dạng bảng 62 Hình 4.29 Kết tầm nhìn (3D) dạng đƣờng Hình 4.30 Kết tầm nhìn (3D) dạng vùng 63 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 5.1 Kết luận Đề tài “Ứng dụng GIS hỗ trợ toán đặt camera đƣờng phố tối ƣu Quận 1, thành phố Hồ Chí Minh” thu đƣợc kết sau: - Thành lập đồ mạng lƣới đƣờng giao thông Quận 1, TP Hồ Chí Minh theo phân cấp liệu đƣờng OSM làm liệu để tìm vị trí thích hợp lắp camera - Xác định phƣơng pháp tìm vị trí lắp camera cách đƣa toán lắp đặt Camera từ thực tế vào lý thuyết Art Gallery, dựa vào thuật toán kết hợp liệu đƣờng xây dựng để phục vụ toán lắp đặt camera - Xác định vị trí lắp đặt camera khu vực cụ thể Voronoi - Phân tích tầm nhìn Camera 3D Kết nghiên cứu từ đề tài cho thấy ứng dụng GIS kết hợp lý thuyết Art Gallery vào giới thực giải toán lắp đặt camera hoàn toàn đáp ứng đƣợc nhu cầu việc lắp camera giám sát giao thông Phƣơng pháp lắp đặt camera tiền đề để tối ƣu trình lắp camera tƣơng lai (dạng toán chƣa đƣợc phần mềm ArcGIS hổ trợ xử lý extention) Viêc kết hợp sơ đồ Voironoi để lắp Camera đạt đƣợc kết mong đợi, hoàn toàn ứng dụng khu vực khác 64 Kết phân tích tầm nhìn (trong môi trƣờng 3D) thể ảnh hƣởng địa hình, địa vật đến vùng nhìn Camera (hoặc ngƣời quan sát) bị ảnh hƣởng nhƣ Từ có giải pháp khắc phục hạn chế 5.2 Đề xuất Trong trình tiến hành nghiên cứu, đề tài gặp số khó khăn sau: - Do tính chất đề tài mới, nên trình tìm hiểu tài liệu liên quan nƣớc gặp khó khăn chƣa có nhiều nghiên cứu tập trung vấn đề - Nghiên cứu dừng mức xác định phƣơng pháp lắp đặt trạm xác định vị trí lắp camera phạm vi nhỏ, song để ứng dụng vào thực tế phạm vi lớn phải công sức việc biên tập liệu việc khảo sát thực tế Kết nghiên cứu đề tài cung cấp sở khoa học việc xác định vị trí đặt camera tối ƣu đƣờng phố Để tiếp tục hoàn thiện phát triển hƣớng nghiên cứu này, đề tài kiến nghị số nội dung sau: - Khảo sát thực địa mức độ chi tiết để xác định mạng lƣới đƣờng giao thông - Đề tài sử dụng phần mềm Art Gallery Problem, gây khó khăn xác định vị trí đặt Camera, nên xây dựng công cụ tích hợp với ArcGIS xác định vị trí lắp đặt - Xây dựng thêm phƣơng pháp xác định vị trí lắp đặt Camera theo giả định để tăng tính thực tế toán: Giả sử muốn phủ hết vị trí vào quận cần Camera (các nút chốt chặn)? Cho n camera Tìm vị trí lắp đặt phủ đƣợc nhiều vị trí vào Quận? Cho n camera Tìm vị trí lắp đặt cho phủ đƣợc nhiều (đƣờng lớn nhiều xe, đƣờng nhỏ xe theo tỉ lệ kích thƣớc độ rộng đƣờng)? - Cần tính toán tối ƣu lắp camera cho phù hợp với điều kiện thực tế nhƣ tình hình tài chính, mức độ lƣu thông, khu vực thƣờng xảy trộm cắp, vi phạm giao thông, điểm đen tệ nạn v.v 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] An Nhơn, 2015, Môtô 1.000 phân khối tông xe máy cạnh Nhà thờ Đức Bà, Địa chỉ: [Ngày truy cập 05-6-2016] [2] Ánh Xuân, 2016, TP HCM: Tập trung giải vấn nạn cƣớp giật Địa chỉ: [Ngày truy cập 07-06-2016] [3] Công ty TNHH thiết bị giải pháp Công nghệ Phƣơng Nam, Camera giám sát Địa [Truy cập ngày 25/04/2016] [4] Công ty cổ phần phát triển công nghệ ngày đêm, Camera giám sát- Camera Speed Dome, Địa [Truy cập ngày 25/04/2016] [5] Cổng thông tin điện tử BCH Đảng Quận 1, 2007 Điều kiện tự nhiên - Kinh tế Xã hội Địa chỉ: < http://www.quanuy1hcm.org.vn/cps/gioithieu dieukientunhien aspx > [Truy cập ngày 21/03/2016] [6] Đình Thảo, 2016, Bắt nhiều đối tƣợng cƣớp giật tài sản du khách nƣớc Sài Gòn, Địa chỉ: http://dantri.com.vn/phap-luat/bat-nhieu-doi-tuong-cuop-giat-taisan-cua-du-khach-nuoc-ngoai-o-sai-gon-20160318074511158.htm [Ngày truy cập 05-6-2016] [7] Hải Hiếu, 2015, Xe container tông liên hoàn Sài Gòn, ngƣời bị thƣơng Địa chỉ: < http://tuoitre.vn/tin/chinh-tri-xa-hoi/20150721/xe-container-tong-lien-hoan4-nguoi-bi-thuong/780579.html>, [Ngày truy cập 07-6-2016] [8] Hoàng Dung, 2016 “Hoảng hồn” với vụ cƣớp giật đồ du khách nƣớc Sài Gòn Địa chỉ: [Ngày truy cập 04-6-2016] 66 [9] Linh Huỳnh, 2016, Xe chở ca sĩ Quách Thành Danh gây tai nạn Địa chỉ: < http://thanhnien.vn/van-hoa/xe-cho-ca-si-quach-thanh-danh-gay-tai-nan662832.html> [Ngày truy cập 05-6-2016] [10] Mai Hoa, 2014 Quận (TP.HCM): camera thông minh giám sát đƣờng phố Địa chỉ: [Ngày truy cập 20-4-2016] [11] Minh Dũng, 2016 Cƣớp giật lộng hành đƣờng phố Sài Gòn, Địa chỉ: [Ngày truy cập 05-6-2016] [12] Ngô Đức Vĩnh Đỗ Năng Toàn, 2014, Một kỹ thuật phân chia vùng quan sát Camera hệ thống giám sát tự động, Các công trình nghiên cứu, phát triển ứng dụng CNTT-TT, Tập V-1, Số12 [13] Nguyễn Cam Chu Đức Khánh, 1998 Lý thuyết đồ thị , Nhà xuất Trẻ [14] Nguyễn Đức Nghĩa Nguyễn Tô Thành, 2003 Toán rời rạc, Nhà xuất Đại học Quốc Gia Hà Nội [15] Nguyên Khôi, 2016 Đà Nẵng lắp 4.153 camera giám sát an ninh Địa chỉ: < http://www.sggp.org.vn/anninhtrattu/2016/3/413530/> [Ngày truy cập 17-4-2016] [16] Nguyễn Kim Lợi Vũ Minh Tuấn, 2007, Hệ thống thông tin địa lý – phần mềm ARCView 3.3, Nhà xuất Nông nghiệp, TP Hồ Chí Minh, 298 trang [17] Nguyễn Kim Lợi, Lê Cảnh Định Trần Thống Nhất, 2009, Hệ thống thông tin địa lý nâng cao, Nhà xuất Nông nghiệp, TP Hồ Chí Minh, 226 trang [18] Nguyễn Ngọc Trung , Trần Thị Diệu Huyền, 2007 Một thuật toán hiệu cho toán tìm cặp điểm khác màu gần tập điểm hai màu mặt phẳng Tạp chí Khoa học ĐHSP TP.HCM, Số 10 [19] Nguyễn Quang Minh, 2006, Nghiên cứu mạng Camera thông minh phục vụ giám sát an ninh Luận văn thạc sĩ khoa học Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nôi [20] Ủy ban nhân dân Quận 1, 2007, Tổng quan địa lý- lịch sử Địa < http:// www.quan1 hochiminhcity gov.vn/ GIOI-THIEU/ Tong-quan-dia-ly-lich-su/ ctl/ Detail/ mid/ 11406&ArticleID= ARTICLE15092650 > [Truy cập ngày 21/03/2016] 67 [21] Văn Duẩn, 2015, “Nối dài tay” cho CSGT Địa chỉ: [Ngày truy cập 18-4-2016] [22] Xuân Giang, 2015, Tai nạn liên hoàn vòng xoay Điện Biên Phủ, đứng "nhìn nhau" Địa chỉ: http://nld.com.vn/thoi-su-trong-nuoc/tai-nan-lien-hoantai-vong-xoay-dien-bien-phu-hon-1-gio-dung-nhin-nhau-20151013103637319.htm [Ngày truy cập 06-06-2016] Tiếng Anh [1] Avis D and Toussaint G.T, 1981 An optimal algorithm for determining the visibility of a polygon from an edge, IEEE Trans Comput.C-30 (b), 910-914 [2] Chazelle and J.Incerpi, 1983, Triangulating a polygon by divide-and-conquer, Proc 21st Allerton Conf., Monticello, 447-455 [3] Chiba, Nishizeki T, and Saito N, 1981, A linear algorithm for five-coloring aplanar graph, Graph Theory and Algorithms (N Saito and T Nishizeki, eds.), Springer-Verlag, Berlin, 9-19 [4] Chung-hao chen, Yi yao, David page, Besma abidi, Andreas oschan, and Mongi abidi, 2010 Camera handoff with adaptive resource management for multicamera multi-object tracking, Image Vision Comput 28, 6, 851-864 [5] E Hӧrster and R Lienhart, 2006, Approximating Optimal Visual Sensor Placement, Institut f¨ur Informatik, Universit¨at Augsburg [6] Faouzi alaya cheikh, Sajib kumar saha, Victoria udakova, Peng wang, 2012, Multipeople tracking across multiple cameras, International Journal on New Computer Architectures and Their Applications (IJNCAA) 2(1), pp 23-33 [7] Griinbaum, 1975, Polytopal graphs, Studies in Graph Theory (D R Fulkerson, ed.), Mathematical Association of America, 201-224 [8] Huyseyin Usls, 2007, Art Gallery Problem: polygon triangulation & 3-coloring, Codeproject, , [Accessed 17 April 2016] 68 [9] Kong, X, H Everett, and G.T Toussaint, 1990, The Graham scan triangulates simple polygons, Pattern Recognition Letters, 713-716 [10] Pro.arcgis.com Line Of Sight, Địa , [Accessed May 2016] [11] Meisters G H, 1975, Polygons have ears American Mathematical Monthly, 648651 [12] Michael T S and Pinciu V, 2003, Art gallery theorems for guarded guards, Computational Geometry: Theory and Applications, vol 26, no 3, pp [13] O’Rourke J, 1987, Art Gallery Theorems and Algorithms Cambridge, UK: Oxford University Press [14] Omar Javed, Mubarak shah, Automated multi-camera surveillance algorithms and practice, 2008 The International Series in Video Computing, Vol 10, Springer [15] Pratishtha Gupta and GopaJ Purohit, 2012, Optimum Number of CCTV Cameras for Real-Time Traffic Signal Control System, IEEE International Conference on Parallel [16] Reda Yaagoubi , Mabrouk El Yarmani, Abdullah Kamel and Walid Khemiri, 2015, HybVOR: A Voronoi-Based 3D GIS Approach for Camera Surveillance Network Placement, ISPRS International Journal of Geo-Information, 4, 754- 782 [17] Rokhsari, Delavar, Sadeghi-Niaraki, Abed-Elmdoust and Moshiri, 2012, Site Selection of Traf fic Camera based on Dempster-Shafer and Bagging Theory, International Scholarly and Scientific Research & Innovation [18] Sherry Towers, 2014, Archaeoastronomy: calculating the horizon profile using free online sources of digitized topographic data, Địa < http:// sherrytowers.com/2014/04/13/archeoastronomy-calculating-the-horizon-profileusing-online-us-geographic-survey-data/>, [Accessed May 2016] [19] Sohaib Khan Mubarak Shah, 2003, Consistent Labeling of Tracked Objects in Multiple Cameras with Overlapping Fields of View, Ieee transactions on pattern analysis and machine intelligence, Vol 25, No 10 69 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Thông số kĩ thuật, thông tin số camera tiêu biều Tên sản phẩm Camera IP không dây Zoom quay quét Dahua SD29204S-GN-W Tên công ty cung cấp Công ty Cổ phần Phát triển Công nghệ Ngày đêm Địa chỉ: 46E3 Nguyễn Văn Đậu, Phƣờng 6, Quận Bình Thạnh, TP.HCM Điện thoại: 0906.276.387 Giá bán Cảm biến hình ảnh Độ phân giải Tốc độ ghi hình Zoom quang học Tầm quan sát xa Chiều dài tiêu cự Zoom số PTZ Nhiệt độ hoạt động Nguồn điện 9,600,000 VND 2.0 Megapixel CMOS image sensor 1/2.8” CMOS ,25/30fps@720P(1280×720) 25/30fps 4x 10m 2.7mm~11mm 16x Quay quét ngang (PAN) 360° tốc độ 100° /s, quay dọc lên xuống 90° tốc độ 60° /s -30°C~+60°C DC 12V Tên sản phẩm Camera ip bán cầu không dây hồng ngoại dahua IPC-HDBW1200EP-W Tên công ty cung cấp Công ty Cổ phần Phát triển Công nghệ Ngày đêm Địa chỉ: 46E3 Nguyễn Văn Đậu, Phƣờng 6, Quận Bình Thạnh, TP.HCM Điện thoại: 0906.276.387 Cảm biến hình ảnh Độ phân giải Tốc độ ghi hình Zoom quang học Tầm quan sát xa Chiều dài tiêu cự 1/3” 2Megapixel progressive scan CMOS 1080P(1920×1080) 25/30fps 4x 30m 3.6 mm 70 Zoom số Góc quan sát Nhiệt độ hoạt động Nguồn điện 16x 360° tốc độ 100° /s, quay dọc lên xuống 90 ° -30°C~+60°C DC 5V Tên sản phẩm Camera IP Speed dome mini Kbvision KB-2007PN Công ty cung cấp Công ty Cổ phần Phát triển Công nghệ Ngày đêm Địa chỉ: 46E3 Nguyễn Văn Đậu, Phƣờng 6, Quận Bình Thạnh, TP.HCM Điện thoại: 0906.276.387 Giá bán Cảm biến hình ảnh Độ phân giải Camera theo loại chip Tốc độ ghi hình Tầm quan sát xa Độ Zoom kỹ thuật số Xoay Thiết kế phù hợp Nhiệt độ hoạt động Nguồn điện 11,550,000 VND 2.0 Megapixel CMOS image sensor 2.0 Megapixel Chip CMOS 25/30fps 60m >= 3X 3600 Lắp đặt nhà & trời 30℃ ~ 60℃ DC 12V Tên sản phẩm Camera IP Zoom quay quét Honeywell CALIPSD1AI18WP Công ty cung cấp Công ty Cổ phần Phát triển Công nghệ Ngày đêm Địa chỉ: 46E3 Nguyễn Văn Đậu, Phƣờng 6, Quận Bình Thạnh, TP.HCM Điện thoại: 0906.276.387 Giá bán 31,233,000 VND 71 Cảm biến hình ảnh Độ phân giải Ánh Sáng Tối Thiểu PTZ Tầm quan sát xa Độ Zoom kỹ thuật số Tiêu chuẩn IP Nguồn điện 1.3 Megapixel (1280H x 960V) HD 720p 0.01Lux / F1.0 (màu), Lux (B/W)/ F 1.0 Xoay ngang tròn 360 độ – xoay dọc 240o 100m Zoom 18x Chuẩn IP66 DC12 Tên sản phẩm Camera Dome quay quét HD CVI Questek QTX – 8013CVI Công ty cung cấp Công ty Cổ phần Phát triển Công nghệ Ngày đêm Địa chỉ: 46E3 Nguyễn Văn Đậu, Phƣờng 6, Quận Bình Thạnh, TP.HCM Điện thoại: 0906.276.387 Giá bán Cảm biến hình ảnh Độ phân giải Camera theo loại chip Tốc độ ghi hình Tầm quan sát xa Độ Zoom kỹ thuật số Xoay Nhiệt độ hoạt động Nguồn điện 11,850,000 VND 2.0 Megapixel CMOS image sensor HD 1024x720p Chip CMOS 25/30fps 120m 30X Ngang 360° không giới hạn, dọc 90° -35℃+69℃ DC 12V Tên sản phẩm Camera IP PTZ hồng ngoại Benco BEN-300IP Công ty cung cấp Công ty Cổ phần Phát triển Công nghệ Ngày đêm Địa chỉ: 46E3 Nguyễn Văn Đậu, Phƣờng 6, Quận Bình Thạnh, TP.HCM Điện thoại: 0906.276.387 72 Giá bán Cảm biến hình ảnh Độ phân giải Ánh Sáng Tối Thiểu PTZ Tầm quan sát xa Độ Zoom kỹ thuật số Hỗ trợ khác Tiêu chuẩn IP Nguồn điện 29,598,000 VND 1/3” SONY CMOS Image Sensor 1.3 MegaPixel Hiển thị tối đa HD 1280x720 0.01Lux / F1.0 (màu), Lux (B/W)/ F 1.0 Xoay ngang tròn 360 độ – xoay dọc 180 độ, điều khiển hƣớng, Điều khiển xoay / zoom với tốc độ cao 130m đến 150m Zoom 36x – Chống ngƣợc sáng WDR – Tối ƣu hình ảnh ATR/NR Bảng điều khiển OSD – – PELCO D-P,RS485 Baud rate: 2400bps, 4800bps, 9600bps Điều khiển từ xa qua mạng – 10/100M Ethernet, RJ45, hỗ trợ giao thức DDNS/FTP/PPoE/DHCP/RTSP/UPnP/Email/NTP – Hỗ trợ: ONVIF – Thiết lập 220 điểm tùy ý, Ghi nhớ lịch trình quan sát độc lập Thiết lập Tour tour 27 điểm,4 Cruise, Zone – Phần mềm CMS quản lí 128 camera Phân quyền nhiều cấp bậc cho user Chuẩn IP66 12V – 5A Tên sản phẩm Camera Speed dome zoom quay quét Benco BEN300ICR Công ty cung cấp Công ty Cổ phần Phát triển Công nghệ Ngày đêm Địa chỉ: 46E3 Nguyễn Văn Đậu, Phƣờng 6, Quận Bình Thạnh, TP.HCM Điện thoại: 0906.276.387 Giá bán Cảm biến hình ảnh Độ phân giải Ánh Sáng Tối Thiểu Hồng ngoại Tầm quan sát xa Độ Zoom kỹ thuật số PTZ 17,431,000 VND 1/4” EFFIO-SONY Super 960H EXVIEW CCD 700 TVL 0.1Lux / F1.0 (màu), Lux (B/W)/ F 1.0 SuperPower LED IR + LED Array IR 150m Zoom quang 30X Xoay ngang tròn 3600 – xoay dọc 1800, khiển hƣớng, Điều khiển xoay / zoom với tốc độ cao 73 Hỗ trợ khác Tiêu chuẩn IP Nguồn điện Hiệu chỉnh IR on/off tƣơng ứng với số lần Zoom ống kính hình ảnh – Chống ngƣợc sáng BLC Chống ánh sáng mạnh HLC – Cải thiện độ sáng – độ tƣơng phản WDR Tối ƣu màu sắc ATR – Hiệu chỉnh AGC Bảng điều khiển OSD – IR CUT: Chuyển đổi ánh sáng ngày đêm – PElCO D – P, RS 485 Điều khiển từ xa qua mạng Baud rate: 2400bps, 4800bps, 9600bps Chuẩn IP66 12V – 5A Tên sản phẩm Camera IP Speed Dome độ phân giải D1 Zoom 30x VANTECH VP-4553 Công ty cung cấp Công Ty TNHH TM-DV An Thành Phát Địa chỉ: 51 Lũy Bán Bích, P Tân Thới Hòa, Q.Tân Phú, TP HCM Điện thoại: 0938.11.23.99 Độ phân giải cao Ánh sáng tối thiểu Ống kính: Zoom quang Xoay vòng liên tục Tầm quan sát xa Hỗ trợ khác 600 TV Lines (25 @ D1 (4CIF)/ HD1 (2CIF)/ CIF/ VGA) 0.001 Lux @ F1.6 (màu); 0.0001 Lux/ F1.6 (B/W) 30x (f=3.4 ~ 102mm/ F1.6 ~ 4.5) 360º tự động lật hình 200m Chế độ quan sát Ngày Đêm với ICR (gỡ bỏ kính lọc hồng ngoại) – Kỹ thuật giảm nhiễu DNR (2D 3D) – Auto Iris, Auto Focus, AWB, AGC, BLC – Tích hợp Web Server, NVR, CMS – Tốc độ xoay: Max 300º/s – Xoay vòng liên tục: 360º tự động lật hình – Có thể thiết lập lên đến 255 vị trí giám sát, auto scans, tours, patterns 74