Đồ án điều khiển lưu lượng gió cấp 1 lò CFB là đồ án thuộc bộ môn đo lường giám sát, thực hiện bởi sinh viên năm 3 trường đại học bách khoa với sự hướng dẫn nhiệt tình của thấy về những thông tin, thông số lấy trực tiếp trong các nhà máy nhiêt điện, được thống kê xem xét, chỉnh sửa lại rất nhiều lần để có một bản hoàn thiện như bản báo cáo ở trên. hy vọng tài liệu này sẽ giúp ích cho nhiều bạn sinh viên học ngành nhiệt với chương trình học nặng và lớn
LỜI NÓI ĐẦU Nhu cầu lượng đời sống sản xuất đời sống lớn ngày tăng, nhiệt chiếm tỷ trọng chủ yếu Trong trình sản xuất sử dụng lượng dạng nhiệt việc sinh đưa tới nơi tiêu thụ có vai trò quan trọng Cùng với trình hàng triệu lò với nhiều kiểu dáng khác nghiên cứu đưa vào thực tế Và với hàng loạt chủng loại đưa vấn đề vận hành lò cách hiệu Để hiểu rõ công nghệ này, tìm hiểu sơ nguyên lý làm việc, công suất, địa điểm, nhiên liệu sử dụng yếu tố ảnh hưởng đến trình hoạt động lò tầng sôi nhà máy nhiệt điện nước ta Thông qua báo cáo em hy vọng đem đến cho người đọc người nghe hiểu biết việc điều khiển áp suất gió cấp cho lò CFB cách đơn giản thuận tiện an toàn Do hạn chế dung lượng, thời gian thực hiện, kiến thức kinh nghiệm nên khó tránh khỏi thiếu sót, nhầm lẫn Em mong nhận đóng góp Thầy để báo cáo hoàn thiện Qua em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến toàn thể thầy cô giáo môn Điều khiển tự động hóa giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng năm 2016 Sinh viên MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHỆ 1.1 Tổng quan nhà máy nhiệt điện 1.2 Các phận sản xuất điện nhà máy nhiệt điện 1.3 Cấu tạo chung lò hơi: .7 1.4 Phân loại lò hơi: CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÒNG ĐIỀU CHỈNH 18 2.1 Những giải pháp điều khiển lưu lượng gió cấp 18 a) Các giải pháp có .18 b) Sơ đồ cấu trúc 19 c) Sơ đồ PID .20 2.2 Lựa chọn thiết bị 20 a) Thiết bị đo 20 b) Chọn động 21 c) Thiết bị chấp hành 22 d) Thiết bị điều khiển 24 e) Sơ đồ kết nối thiết bị 25 f) Phương pháp thu thập liệu 26 CHƯƠNG III: CƠ SỞ MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG 27 3.1 Lý thuyết nhận dạng mô hình hóa đối tượng 27 3.1.1 Mô hình quán tính bậc có trễ 27 3.1.2 Mô hình quán tính bậc hai có trễ 28 3.2 Mô hình hóa đối tượng thực tế 29 3.3 Tổng hợp điều chỉnh .30 3.4 Đánh giá chất lượng hệ thống 31 3.5 Đánh giá độ bất định hệ thống 33 Chương IV: MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG, TỔNG HỢP VÀ ĐÁNH GIÁ SỐ LIỆU 34 4.1 Xác định mô hình điều chỉnh lưu lượng .34 a) Đánh giá chất lượng hệ thống điều chỉnh 35 b) Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu cho vòng điều chỉnh lưu lượng: 36 c) Bộ điều chỉnh tăng cường kháng nhiễu (Bộ điều khiển mới) 40 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN 44 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHỆ 1.1 Tổng quan nhà máy nhiệt điện a Khái niệm phân loại Khái niệm: Nhà máy nhiệt điện nhà máy sử dụng nguồn nguyên liệu hóa thạch, biến đổi thành nhiệt sau thành để làm quay máy phát điện, nguyên liệu chủ yếu để phục vụ cho nhà máy than Than nghiền nhỏ đến đủ tiêu chuẩn đưa vào buồng đốt Hơi nóng dẫn tới thiết bị để làm nóng để chuyển hóa nước cấp vào thành nước bão hòa Từ bão hòa lại gia nhiệt lần để thành nhiệt đưa tới turbine làm quay turbine làm chạy máy phát điện Một số nhà máy nhiệt điện lớn Phả Lại,Uông Bí,Mông Dương… - Phân loại nhà máy nhiệt điện Các nhà máy nhiệt điện có phân loại khác phụ thuộc vào nhiều yếu tố Theo dạng lượng tạo thành phân loại thành nhà máy nhiệt điện turbine với ngưng tụ khỏi turbine để sản xuất điện, nhà máy nhiệt điện túy nhà máy nhiệt điện vừa sản xuất điện năng, nhà máy điện đồng phát Theo dạng thiết bị điện để làm quay máy phát người ta phân thành nhà máy điện turbine nhà máy điện turbine khí kết hợp turbine turbine khí tạo thành nhà máy điện turbine khí hỗn hợp Theo dạng nguyên liệu sơ cấp phân loại thành nhà máy nhiệt điện dùng nhiên liệu hóa thạch nhà máy nhiệt điện sử dụng nhiên liệu hạt nhân nhà máy điện nguyên tử nhà máy điện nguyên tử sản xuất nhiệt b.Vai trò nhà máy điện: Điện có vai trò quan trọng đổi với phát triển người Nó nguồn lượng người tạo thông qua thiết bị máy móc nguồn lượng thiên nhiên khác Tùy theo loại lượng sử dụng mà người ta chia loại nhà máy sau: * Nhà máy nhiệt điện * Nhà máy thủy điện * Nhà máy điện nguyên tử Ngoài người ta khai thác nguồn lượng khác để sản xuất điện như: nguồn lượng mặt trời, sức gió với quy mô nhỏ Hiện giới nước ta nhà máy điện tiếp tục xây dựng không ngừng đại hóa kỹ thuật công nghệ nhằm khai thác tối đa công suất giảm tối thiểu ô nhiễm môi trường Các nguồn nhiên liệu khai thác từ thiên nhiên than đá, dầu mỏ, sử dụng để tạo nhiệt cho nhà máy nhiệt điện Hiện có loại hình nhà máy nhiệt điện bản: * Nhà máy nhiệt điện tuabin * Nhà máy nhiệt điện tuabin khí Với nhà máy nhiệt điện tua bin hơi, nhiên liệu hữu chủ yếu than bột đốt lò tạo nhiệt làm hóa nước gian ống sinh hơi.Hơi sinh vận chuyển qua hệ thống phân ly, nhiệt.Để đảm bảo công suất thiết kế.Sau bão hòa đưa vào tầng cánh tuabin để sinh công tạo mô men quay.Hệ thống máy phát đổi nối đồng trục với tuabin Sau tuabin nước thu hồi tuần hoàn lại Với nhà máy nhiệt điện tuabin khí, không khí trời sau làm sạch, loại bỏ nước hệ thống ống dẫn đưa vào máy nén khí để nâng áp suất khí lên Khi áp suất cao đưa vào hệ thống buồng đốt đốt với nhiên liệu (thƣờng khí gas) Chất khí sau đốt có nhiệt độ áp suất cao đưa vào tầng tuabin khí để sinh công, tuabin quay máy phát điện đầu cực máy phát ta thu lượng dạng điện - Các lợi ích khác Sự ảnh hưởng đến môi trường so với nhà máy thủy điện Giá thành để sản xuất 1kW điện không cao 1.2 Các phận sản xuất điện nhà máy nhiệt điện a Lò Lò k20-3 dùng để sản sinh có áp lực 100kG/cm nhiệt độ 540°C Năng suất định mức lò 110 t/h nhiệt độ nước cấp đạt 215°C Nếu nhiệt độ nước cấp thấp suất lò giảm theo Nhiệt độ nước cấp giảm 10°C suất lò giảm 2t/h Lò có dạng hình П phần lên buồng đốt, phần nằm ngang đặt sấy hơi, phần xuống đặt hâm nước, sấy không khí xen kẽ Lò có nồi đường kính 1500 mm dày 88mm, bao có ngăn hai ngăn mặn hai bên bao có đặt thiết bị rửa nước, phân ly, ống dẫn khói, nước, phốt phát Bao đƣợc nối với Xyclon tạo thành cấp bốc hoàn chỉnh.Than đưa vào lò để đốt than bột chuẩn bị hai hệ thống chế biến than độc lập có chung kho than bột trung gian Việc vận hành hệ thống chế biến than có quy trình riêng b Các giàn ống sinh Lò có 296 ống sinh hơi, có đường kính ống Φ = 75 x6 làm thép 20 ống sinh chia thành vách Mỗi vách 74 ống với bước ống s = 90 mm (trừ ống góc buồng đốt có bước ống lớn hơn).Bốn vách ống nối hợp thành buồng đốt.Bên đước bao bọc lớp gạch chịu lửa cách nhiệt.Ngoài hàn tôn kín vào khung sường lò.Tại cốt 9m hai vách hai bên bố trí vòi phun than (vòi đốt) Hình trụ kiểu VT9 cốt 12m góc bố trí vòi đốt phụ (gió từ quạt máy nghiền tới) Các vòng tuần hoàn: ống chia thành 18 vòng tuần hoàn riêng biệt bố trí sau: Vách trước, vách sau, vách chia làm khối Vách phải, vách trái vách có khối, khối chia thành phân đoạn Các dàn ống sinh với bao xyclon tạo thành cấp bốc Cấp bốc thứ đƣợc thực hai ngăn bao gồm 13 vách trước, vách sau, khối trước, sau vách bên.Hơi cấp bốc thứ đưa vào khoang bao hơi.cấp bốc thứ hai thực hai ngăn mặn, thực khối sau vách bên Hơi cấp bốc nƣớc thứ hai đưa vào Xyclon bao Cấp bốc thứ ba thực xyclon gồm phân đoạn trước khối vách bên.Hơi cấp bốc nước thứ đưa vào mặt nước ngăn Tại hai xyclon có bố trí xả liên tục để giữ nồng độ muối lò Toàn vách ống treo vào khung lò độ cao 18.500 mm Phần ống phía móc treo kéo lạnh lắp ráp dẫn bù giãn nở nhờ phân đoạn ống cong Từ điểm treo trở xuống toàn giàn ống đai xà ống tạo thành giỏ treo tự giãn nở xuống khởi động lò Giữa phễu sỉ thuyền sỉ có màng chắn nước để chống lại gió lạnh vào buồng đốt.Tường lò cải tiến: Phần từ giá treo xây gạch chịu lửa, gạch diaton Phần từ giá treo lên nguyên cũ xây dựa vào khung lò.Gồm lớp gạch chịu lửa, diaton xôvelit Nóc lò đổ bê tông sa mốt, bê tông nhẹ Toàn bên tường làm tôn kín nhằm bảo vệ tường lò tránh ánh nắng thời tiết c Bộ sấy sinh Là phận quan trọng lò.Dùng để sấy bão hòa đến nhiệt độ cho trước.Bộ sấy nước kiểu đối lưu đặt đoạn đường khói nối buồng đốt với đuôi lò gồm phần sau Bộ sấy tầng trần: gồm 76 ống Φ = 38x4.Làm thép 20 Hơi vào bão hòa từ bao có nhiệt độ 317° C Hơi khỏi tầng trần có nhiệt độ 328,5°C Được tích lại ống góp thứ (tính theo đường hơi) Ống góp giảm ồn bề mặt Bộ sấy cấp 1: gồm 76 ống Φ = 38x4 làm thép 20 Nhiệt độ vào 328,5°C, 374,5°C sấy cấp lắp theo sơ đồ hỗn hợp Có chỗ khói chiều, có chỗ ngược chiều Hơi khỏi sấy cấp tích lại ống góp số Từ theo đường trao đổi chéo,có đường kính Φ = 133 x 10 chuyển sang ống góp số vào sấy cấp Bộ sấy cấp chia thành nhiều tầng: Tầng thứ có 84 ống Φ = 42 x 3,5 bố trí bên vào có nhiệt độ 374,5°C Hơi khỏi tầng vào ống góp số Ống góp số làm giảm ồn kiểu phun từ đường vào tầng Tầng thứ hai có 66 ống Φ = 42 x 4,5 bố trí ống góp số Nhiệt độ vào 460,8°C nhiệt độ 540°C Hơi tích lại ống góp số 5, ống góp nối với ống dẫn sang tuabin Đường ống góp số bố trí van an toàn kiểu xung Ống sấy cấp thép hợp kim 12XIM d Các ống giảm ôn Lò k 20 - lắp giảm ồn để điều chỉnh nhiệt độ Một kiểu bề mặt kiểu phun.Bộ giảm ồn bề mặt ống góp sổ Bộ gồm chùm ống chữ U lắp từ đầu ống vào xen kẽ ống xoắn nước cấp ống.Hơi truyền nhiệt cho nước giảm nhiệt độ xuống Nhiệt độ điều chỉnh cách thay đổi lưu lượng nước giảm ồn Mỗi chùm giảm ồn có 17 ống chữ U = 25 x làm thép 20, tổng diện tích ống 22m2 Bộ giảm ồn kiểu phun ống góp số tính theo đường Bộ giảm ồn có ống phun đặt đầu ống để phun nước ngưng vào Nước bốc nhận phần nhiệt làm giảm nhiệt độ Phía ống góp hai đầu có lắp áo bảo vệ có dạng venturi nhằm hai tác dụng: tăng cường hiệu phun bảo vệ ống không cho giọt nước lạnh rơi thẳng vào thành ống góp Để phục vụ cho giảm ồn phun, lò có bố trí sơ đồ giàn nước ngưng tụ dùng gồm có: Bình ngưng bình chứa nước ngưng thiết bị trung gian Bình ngưng lọc trao đổi nhiệt kiểu bề mặt làm mát nƣớc cấp Bình ngưng làm việc với suất cố định phụ thuộc vào diện tích bề mặt làm lạnh Nhiệt độ lưu lượng nước cấp - môi chất ngưng tụ lại bão hòa lấy từ bao Nước ngưng tụ tích lại ống góp đưa vào bình chứa nước ngưng tụ + Bình chứa nước ngưng tụ ống góp đặt đứng Nước ngưng dẫn đến thiết bị phun Còn lượng nước thừa vào bao theo đường nước tràn nhờ chênh lệch mức nước bao bình ngưng + Thiết bị phun hai ống phun đặt đầu ống góp số Trong ống phun có khoan lỗ đường kính 35 mm Nước phun vào nhờ chênh lệch áp lực tác dụng ống lót bảo vệ dạng venturi Hiệu áp phun tăng theo suất lò e Bộ hâm nước Bộ hâm nước đặt xen kẽ với sấy không khí buồng đối lưuphần đuôi lò nhằm tận dụng nhiệt khói thoát.Bộ hâm nước kiểu không sôi chia làm cấp * Cấp 1: có 88 ống tách thành tầng để tránh đụng trạm * Cấp 2: có 75 ống Các ống hâm ống trơn Bằng thép 20 có đường kính Φ= 32 x 3,5 ống xếp chéo theo kiểu ô bàn cờ Nước cấp vào hâm nước cấp đường ống Φ= 70 x Từ ống góp cấp lên ống góp vào cấp ống Φ = 76 x5 từ ống góp cấp theo ống Φ= 219 x14 đến gần bao hơi.Từ có ống Φ = 76 x Vào máng nước cấp ngăn bao f Bộ sấy không khí Bộ sấy không khí chia làm cấp xen kẽ hâm.Ống sấy ống nhẵn -thép ( CT3 ) Φ = 40 x 1,5 - không khí ống, khói ống Không khí theo tuyến độc lập Gồm đoạn không khí nóng dùng cho hệ thống chế biến than.Vận chuyển than bột cung cấp ôxi cho cháy g Các vòi đốt Có trang bị vòi đốt tràn, loại xoáy kiểu YT9 cải tiến theo Phương án viện lượng, lắp hai vách bên buồng đốt ,độ cao tim vòi đốt 9600 mm để tạo độ xoáy hỗn hợp gió CI CII dẫn tiếp tuyến với vòi đốt Trên đường gió CII có đặt chắn lưỡi gà để điều chỉnh tốc độ gió CII nhờ để điều chỉnh vị trí lửa.Đầu vòi đốt (phía trong) có góc loe 60° làm cho dòng chảy loe rộng lửa tán dễ cháy h Các van an toàn Lò có van an toàn kiểu xung lực đặt ống góp số Tác động áp lực vượt 105 KG/Cm2.Van kiểm tra lấy xung bao Tác động áp lực bao vƣợt 118,8 KG/Cm2 Khi áp lực vượt trị số cho phép, van xung lực tác động mở sang van an toàn Trong van an toàn chính, áp lực ngoài, từ van xuống đẩy ngược lại nhờ chênh lệch lực đẩy Do chênh lệch diện tích mặt chịu áp lực, nên ty van đẩy thoát Khi van xung lực tác động cắt sang van lực đẩy lên cao, kết hợp với lò xo kéo đóng chặt van lại Van xung lực tác động theo sơ đồ sơ đồ điện Lò thiết bị tạo nước bão hòa nhiệt Hơi nước nhiệt dùng để làm nguồn lượng cung cấp cho thiết bị quay (roto) nhà máy sản xuất công nghiệp turbine truyền động bơm máy nén hay dẫn động turbine để quay máy phát điện Bên cạnh việc tạo động năng, nhiệt sử dụng vài ứng dụng khác làm khô sản phẩm hay gia nhiệt chất xúc tác 1.3 Cấu tạo chung lò hơi: Hệ thống cung cấp nhiên liệu đốt cháy nhiên liệu: Trong lò thủ công gồm cấp nhiên liệu, ghi lò, buồng lửa; Trong lò ghi xích gồm phễu than, ghi xích, buồng lửa; lò đốt than phun gồm có hệ thống chế biến cấp than, vòi phun nhiên liệu buồng lửa Hệ thống cung cấp không khí sản phẩm cháy: bao gồm cửa gió, quạt gió, ống khói, quạt khói, nhiều trường hợp có sấy không khí, hộp tro xỉ, có khử bụi để giảm mài mòn cánh quạt khói đảm bảo yêu cầu bảo vệ môi trường Hệ thống cấp nước: gồm bơm nước cấp đủ lưu lượng áp suất nước cho lò hơi, nhiều nhiều phận hâm nước để gia nhiệt cho nước trước đưa vào Hệ thống sản xuất nước nóng, bão hòa nhiệt: thỏa mãn yêu cầu hộ sử dụng, thường bao gồm loại bề mặt truyền nhiệt dàn ống nước lên, dần ống nước xuống, ống góp dưới, ba lông nhiệt, sản xuất nhiệt, nhiệt trung gian lò nhà máy nhiệt điện 1.4 Phân loại lò hơi: Tùy theo mục đích sử dụng mà cấu tạo lò khác nhau, việc phân loại chúng khác Trong thực tế, có nhiều trường hợp không cho phép ngắt chế độ tự động Trong điều kiện đó, đối tượng luân cần kiểm soát cách tự động phải nằm mạch hệ thống có phản hồi kín Điều kéo theo yêu cầu nhận dạng đối tượng hệ kín làm việc Hình 3.5: Sơ đồ thực nghiệm nhận dạng đối tượng hệ thống kín Để giảm thiểu ảnh hưởng nhiễu ngẫu nhiên, phải lặp lặp lại thí nghiệm nhiều lần với nhiều chuỗi số liệu (đường cong) khác xử lý chúng theo quan điểm thống kê Ngoài ra, cần lưu ý biến thiên bất định đối tượng ảnh hưởng đến kết thí nghiệm Bài toán mô hình hóa cho kết tin cậy hơn, thay đổi tính chất động học đối tượng xảy chậm rõ rệt so với trình độ 3.3 Tổng hợp điều chỉnh Giả sử hàm truyền đối tượng điều chỉnh là: O( s) = OPT ( s ).e −τ s , OPT ( s) = B( s ) A( s ) Trong OPT(s) phần phân thức trễ; τ thời gian trễ vận tải Công thức xác định điều chỉnh bền vững viết dạng: 30 R( s) = A( s ) [OPT ( s )]−1 = θ c τ s θ c τ s.B( s) Trong số θc xác định cho đảm bảo độ dự trữ ổn định cho trước hệ thống chất lượng trình độ nằm trình độ đạt tối ưu theo nghĩa tiêu chất lượng độ nằm vùng cho phép Thông thường θc = 1,348τ – đảm bảo tiêu tích phân bình phương sai số điều khiển theo kênh z → y đạt cực tiểu 3.4 Đánh giá chất lượng hệ thống Ta cần vẽ đường cong sau: - Đặc tính mềm H (−mω + jω ) hệ hở - Đặc tính độ y z (t ) hệ kín theo kênh đặt: z → y 31 - Đặc tính độ yλ (t ) hệ kín theo kênh nhiễu: λ → y Theo đặc tính mềm hệ hở, đánh giá đảm bảo dự trữ ổn định hệ thống kín: + Nếu H (−mω + jω ) qua mà không bao điểm (−1; j0) mặt phẳng phức, dự trữ ổn định hệ kín đảm bảo với tỷ số tắt dần cho trước Ψc + Trái lại, H (−mω + jω ) bao điểm (−1; j0), hệ kín có độ dự trữ ổn định nhỏ hơn, tức tỷ số tắt dần trình độ hệ thống nhỏ giá trị Ψcđã cho + Đường cong H (−mω + jω ) bao điểm (−1; j0) rộng độ dự trữ ổn định hệ kín giảm (hệ kín ổn định số dao động tắt 32 dần nhỏ dần) Khi bao rộng đến mức hệ kín trở nên ổn định Trước xác định số chất lượng trình độ theo kênh, phải kẻ đường tiệm cận ngang dải băng sai số ±5% Tiếp sau đó, kẻ đường ngang đường thẳng đứng, thể cách xác định số chất lượng trực tiếp bao gồm: - Thời gian điều chỉnh - Độ biến thiên cực đại y(t)max đại lượng điều chỉnh so với giá trị “0” ban đầu - Độ điều chỉnh δ[%] (chỉ xét kênh đặt) - Chỉ số tích phân sai số bình phương ∑ ε (t ) , tính theo đường cong độ - Tỷ số tắt dần thực tế Ψcủa trình độ số dao động tương ứng m Vì đáp ứng độ tổ hợp thành phần nghiệm trội thành phần khác nên tỷ số tắt dần xác định trực đặc tính độ hệ thống giá trị ước lượng gần để tham khảo Trong đó, tỷ số tắt dần số dao động lên đặc tính mềm hệ hở qua điểm (−1; j0) cặp nghiệm trội có ý nghĩa xác toán thiết kế Nếu đối tượng tự cân xét thấy thời gian xác lập trình độ theo kênh nhiễu kéo dài cần tăng cường khả kháng nhiễu cho điều chỉnh Nhiễu trình tác động vào hệ thống dập nhanh không thành phần tích phần (và thành phần tỷ lệ tăng mức độ định) điều chỉnh tăng Nhưng mặt khác để trì độ dự trữ ổn định (theo số dao động cắt) cho trước hệ thống 3.5 Đánh giá độ bất định hệ thống Ở đây, ta vẽ nhiều đặc tính mềm hệ hở (bằng cách ngẫu nhiên hóa) để tạo nên dải bất định đặc tính mềm.Sau cùng, vẽ đặc tính mềm xấu Độ bất định hệ thống đánh giá theo khoảng cách từ điểm (-1; j0) đến điểm cắt trái đặc tính mềm xấu trục hoành 33 Ngoài độ bất định hệ thống xác định theo tung độ điểm cắt cao Qmax đặc tính mềm xấu Parabol: P=Q2– Chương IV: MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƯỢNG, TỔNG HỢP VÀ ĐÁNH GIÁ SỐ LIỆU Sau sử dụng phần mềm cascad để tổng hợp ta có kết sau : 4.1 Xác định mô hình điều chỉnh lưu lượng Từ đồ thị đặc tính độ khâu ta nhận thấy với đối tượng cho khâu quán tính bậc có trễ Mô hình đối tượng có dạng: O(s) = (k.e-ts)/(1 + T1S)(1 + T2S) Ta cần xác định giá trị K,T1 , T2, thời gian trễ τ: Chia đồ thị đặc tính dộ thành nhiều điểm t rời rạc đo giá trị ta có số liệu sau: Hình 4.1: Đặc tính độ đối tượng Bảng 4.1: Thay đổi đặc tính đối tượng theo thời gian STT t (s) θ (Độ) STT t (s) θ (Độ) 0 16.5 39 10 18 50 34 11 21 68 7.5 12 24 76 13 25.5 82 11.5 14 14 27 87 12 20 15 28.5 88.5 15 30 16 30 90 Sử dụng phần mềm cascad để vẽ dặc tính hệ thống: a) Đánh giá chất lượng hệ thống điều chỉnh Mô hình hóa đối tượng sử dụng cascad Dựa vào mô hình hóa đối tượng kết hợp với việc thao tác sử dụng cascad, ta thu hệ số cần tính đối tượng: -> Ta có cá hệ số mô hình đối tượng từ phần mềm : K = 118.937 , T1 = 8.333, T2 = 8.333 , τ = 6.136 35 Từ ta xác định mô hình đối tượng điều chỉnh lưu lượng O(s) sau : O(s) = e-6.136s b) Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu cho vòng điều chỉnh lưu lượng: Như ta xác định mô hình hàm truyền cho đối tượng R(s) = Đặc tính mềm hệ hở sử dụng phần mềm cascad để tổng hợp - Ta thấy đường đặc tính tần số mở rộng qua mà không bao điểm ( -1,j0) mặt phẳng phức, dự trữ ổn định hệ kín đảm bảo với tỷ số tắt dần 0.945 theo tiêu chuẩn Nyquist - Từ đặc tính mềm hệ hở ta xác định đồ thị đặc tính tần sốs theo kênh đặt hệ thống : 36 Đặc tính tần số biên độ theo kênh đặt Đáp ứng đầu theo kênh đặt 37 Đặc tính tần số biên độ theo kênh nhiễu Đặc tính đầu theo kênh nhiễu Đánh giá độ bất định hệ thống 38 Độ bất định hệ thống Trên đồ thị đặc tính đáp ứng thời gian hệ thống điều chỉnh lưu lượng với tín hiệu xung bậc thang ta có chất lượng hệ thống đánh giá qua số sau : - Đánh giá theo kênh đặt Thời gian điều chỉnh Tq= 39.523 s Sai lệch động cực đại ymax= 1,245 Chỉ tiêu tích phân bậc : Σe2 = 0.618 Tỷ số tắt dần thực tế : ψ = 0.888 - Đánh giá theo kênh nhiễu Thời gian điều chỉnh Tq= 100 s Sai lệch động cực đại ymax= 49.34 Chỉ tiêu tích phân bậc : Σe2 = 3.344E+4 Tỷ số tắt dần thực tế : ψ = 0.953 39 c) Bộ điều chỉnh tăng cường kháng nhiễu (Bộ điều khiển mới) - Đặc tính mềm hệ hở - Đặc tính tần số theo kênh đặt 40 - Đáp ứng đầu theo kênh đặt - Đặc tính tần số theo kênh nhiễu 41 - Đáp ứng đầu theo kênh nhiễu 42 * Bảng so sánh điều khiển STT Nội dung Bộ điều khiển nguyên Bộ điều khiển có xét đến độ bất định Bộ điều khiển có tăng cường kháng nhiễu Kp 0.001 3.74E-4 R T1 16.666 0.003 T2 69.438 0.012 0.001 0.018 0.076 43 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN Tuy thời gian có hạn hẹp giúp đỡ nhiệt tình thầy hướng dẫn, em hoàn thành đồ án theo thời gian quy định Sau hoàn thành xong đồ án em biết thêm nhiều thông tin hệ thống điều khiển lưu lượng gió cấp nhà máy nhiệt điện Với thời gian có hạn nên làm không tránh khỏi sai sót trình làm Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cung cấp cho em nhiều tài liệu quí giá trình thực đồ án 44 [...]... SKF-SOF232 loi bi a, chng ma sỏt 44 45 Kớnh thc trc Bụi trn mm Bng du 16 0 46 in nng tiờu th ca qut kW 955 47 48 Hiu sut ng c in 82.2 49 Kớ hiu 50 Nh cp hng % Loi lng súc TNCC450 LC 04 B3 MT BR ABB Industrie France 51 52 53 Cụng sut ng c in ỏp Tc quay kW kV v/p 10 62 6,6 750 54 Phanh Phanh a: 1. 3Ta 895 P30 55 C cu chp hnh in thy lc 36/36 EKS -1- MC 56 57 Qut giú cp 1 Loi qut Li tõm 58 Ký hiu DYW TSIC - 19 2-... giú cc i m qut cú th lm vic c 14 n v o Giỏ tr Thay i bc cỏnh ng Bi cu Bng du C 10 0 % 86 15 Hiu sut qut 16 ng c kộo qut 17 Loi Lng súc 18 Ký hiu TNCC450CC04B3BR 19 20 21 Cụng sut in ỏp Tc quay kW kV v/p 876 6,6 14 85 22 Lu lng du bụi trn ln nht l/h 360 23 p lc du bụi trn ln nht bar 60 24 Dung tớch b cha du bụi trn lớt 12 5 25 Nhit du lm vic 26 in ỏp ng c bm du 27 Qut khúi 28 Loi qut Ly tõm 29 Ký hiu DYW... khúi giú lũ hi Bng 1. 1: Thụng s lm vic (Cụng ty nhit in Ph Li) STT 1 Tờn i lng Qut giú chớnh n v Giỏ tr 2 Loi qut S lng Cỏi/lũ Hng trc 2 3 4 Tc quay Vũng/phỳt 14 85 5 6 7 Nng sut qut Nhit giú vo Nhit giú ra m3/h o C o C 602280 39 44 8 p lc tnh ca qut k c tn thp qua b gim õm mm H20 525,56 9 d phũng cụng sut % 20 10 d phũng ỏp lc % 30 11 STT Tờn i lng 11 Phng phỏp iu chnh lu lng 12 13 trc Bụi trn Nhit... hu/h() ta tng i ca im un, 28 5 gmax = 1- 0,26424; e 2,7 318 3 c s logarit t nhiờn Cỏc hng s quỏn tớnh v thi gian tr, xỏc nh theo hai trng hp sau: a Nu g gmax, thỡ tớnh =0,324 + , sau ú T1 = Ta, T2 = Ta (1 - g) T1, = tu + T1ln() b Nu g > gmax, thỡ tớnh = g - gmax, sau ú: T1 = T2 = Ta (1 0,8)/e, = tu Ta (1 + 2,4)/e H s hm truyn ca mụ hỡnh, xỏc nh theo quan h quen thuc:K= h()/x0 3.2 Mụ hỡnh húa... trình cháy 17 CHNG II: THIT K VềNG IU CHNH 2 .1 Nhng gii phỏp iu khin lu lng giú cp 1 a) Cỏc gii phỏp hin cú Hin nay cỏc lũ CFB s s dng cỏnh hng Fan guide vale iu chnh lu lng giú cp 1 cp cho lũ CFB Vic iu chnh cỏnh hng c iu chnh thụng qua ng c in hoc xi lanh thy lc tựy tng cụng sut ca lũ Trong bi ỏn ny em tp trung nghiờn cu v iu chnh lu lng giú cp 1 thụng qua ng c in servo Hỡnh 2 .1: ng c servo 18 b) S... 19 2- 3TD8A 59 S lng Cỏi/lũ 60 Nh cp hng ABB Solyvent- Ventac, France 61 Tc quay v/p 14 90 62 Nng sut qut m3/h 18 1440 63 Nhit giú vo o C 2 44 13 STT Tờn i lng n v 64 Nhit giú vo cc i o 10 5 65 Nhit thit k v qut o 13 5 66 67 Nhit giú ra p lc tnh u vo o C mm H20 57 228.8 68 p lc tnh u ra mm H20 16 80.6 69 70 d phũng cụng sut d phũng ỏp lc 71 Phng phỏp iu chnh lu lng 72 73 74 75 76 77 ng kớnh trc Bụi... ng kớnh trc Bụi trn Lm mỏt Hiu sut ng c in 78 Ký hiu 20% 30% iu chnh m cỏnh hng u hỳt Loi bi a mm Bng du Lm mỏt t nhiờn % Loi lng súc TNCC450 LC 04 B3 MT BR 79 Nh cp hng ABB Industrie, France 80 Cụng sut ng c kW 876 81 82 in ỏp Tc quay kV v/p 6,6 15 00 C C Giỏ tr 11 0 88.2 c) H thng cung cp giú cp 1 14 Hỡnh 1. 2: H thng cung cp giú s cp Quạt gió sơ cấp (PAF) cung cấp không khí cho quá trình sôi tầng... [ZigkerNichol]: O ( s ) = Ts + 1 3 .1. 2 Mụ hỡnh quỏn tớnh bc hai cú tr Hỡnh 3.3: c tớnh quỏ thc nghim Hng s quỏn tớnh biu trng T a=AC (hỡnh chiu ngang ca AB) c trng cho quỏn tớnh ca i tng Mụ hỡnh quỏn tớnh bc 2 cú tr, xột di dng: s k e O(s) = , (1 + T1S ) (1 + T2 S ) Trong ú, k h s truyn thi gian tr; T1,T2 cỏc hng s quỏn tớnh T th thc nghim ta xỏc nh c cỏc i lng c trng sau: 1 h() giỏ tr xỏc lp, 2 Ta... trong thi gian qua l gam cụng sut thụng dng v c kim chng mi ch dng li c cụng sut t mỏy khong 300MW Th nhng, vic ny s nhanh chúng c khc phc bi hin nay, trờn th gii ó cú hng chc lũ CFB c ln hn 300MW) ang vn hnh v d kin s a vo vn hnh trong nhng nm ti vi cụng sut lờn ti 600 n 800MW Nguyờn lý lm vic: 9 Hỡnh 1. 1: S lũ CFB Nguyờn lý lm vic ca lũ CFB, nhiờn liu sau khi s ch c a vo bung la, giú cp 1 c cp vo... núng cp cho cỏc vũi t than ca tng mỏy nghin duy trỡ quỏ trỡnh chỏy, h thng giú cp 1 cung cp giú núng cho h thng nghin than sy than v vn chuyn than ti cỏc vũi t than H thng khúi cú nhim v vn chuyn khúi v tro bi ra khi bung t, cp nhit cho h thng giú cp 1 v cp 2, iu chnh ỏp lc bung la giỏ tr thit k (-7 mmH2O) Ngoi ra nú cũn tham gia vo quỏ trỡnh iu chnh nhit hi quỏ nhit trung gian Di õy l cỏc thụng s