CHƯƠNG 1: BÀI TOÁN PHẲNG MỘT VẬT Trước hết xét toán phẳng vật; toán dẫn đến việc khảo sát cân vật rắn chịu tác dụng hệ lực phẳng I LÝ THUYẾT CƠ BẢN Lực hoạt động Lực hoạt động có quy luật xác định tập trung, phân bố Lực phân bố xác định biểu đồ cường độ phân bố thường thu gọn Với hệ lực song song chiều phân bố theo tam giác, ta có trường hợp thường gặp sau: Q qa kN q kN / m A B a m A a m C a m B Lực phân bố q kN / m A Q qa kN B a m A 2a m a m Lực phân bố tam giác q1 kN / m q kN / m q1 kN / m A a m B A a m A Lực phân bố hình thang B q a m q1 kN / m B B Liên kết phản lực liên kết Liên kết N2 Tựa Đặc điểm Mô hình Thẳng góc với mặt tiếp xúc, hướng vào vật N1 khảo sát; ký hiệu N Tên gọi: Phản lực pháp tuyến Nằm theo dây, hướng T Dây mềm vật khảo sát (kéo căng dây); ký hiệu T Tên gọi: Lực căng dây Nằm đường thẳng S1 Thanh S2 nối hai hướng đầu thanh; vào tùy vào trạng thái chịu nén (kéo); ký hiệu S Tên gọi: Ứng lực Chia hai thành phần vuông góc với nhau; tên RY Gối cố định gọi: Các phản lực lề O RX RY Gối di động Có thành phần vuông góc với phương O di chuyển gối Đặt lề có hai RY Bản lề thành phần vuông góc RX R X R Y với nau RY Ngàm Hai thành phần lực, M0 RX thành phần mô men O Tên gọi: Phản lực ngẫu lực ngàm Khi gặp liên kết phức tạp, phải phân tích cấu tạo liên kết, trạng thái chịu lực vật rắn, điều kiện làm việc liên kết, di chuyển bị liên kết cản trở quy liên kết đơn giản giới thiệu nhờ quy tắc sau: tương ứng với di chuyển thẳng đứng quay bị ngăn cản, liên kết tạo phản lực ngẫu lực ngược chiều di chuyển Yêu cầu - Nắm loại lực hoạt động: lực tập trung P, Q, F,…và mô men tập trung M, lực phân bố q - Xác định thành phần phản lực liên kết phá liên kết - Nắm phép chiếu lực lên trục, lấy mô men điểm/ - Các điều kiện cân bằng, phương trình chiếu lên trục, phương trình mô men tùy cụ thể Lộ trình để làm tốt tập Vào Đọc GT, tài liệu liên quan Làm tập, ôn tập tổng hợp Hỏi giáo viên, bạn bè Ra