Đồ án thiết kế Cổng trục có sức nâng 205T

Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Bộ giáo dục đào tạo việt nam Tr-ờng đại học xây dựng cộng hoà xã hội chủ nghĩa Độc lập - Tự - Hạnh phúc -o0o o0o - Khoa : Cơ khí Xây dựng Bộ môn: Máy Xây dựng Nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp Họ tên sinh viên: Lê Ngọc Sơn Lớp : 44M Năm thứ: Ngành : Máy Xây dựng Đầu đế thiết kế : Thiết kế cổng trục sức nâng Q=20/5 T Các số liệu ban đầu: - Sức nâng Q = 20T; độ L = 30m; chiều cao nâng H = 12m - Sức nâng tời phụ Q = 5T; chế độ làm việc: trung bình (A5) - Tốc độ nâng tời chính: 9,82m/s; tốc độ nâng tời phụ: 19,9 m/s - Tốc độ di chuyển cổng: 20m/s; tốc độ di chuyển xe con: 38,4m/s - Sử dụng xe tiểu chuẩn có sẵn Nội dung phần thuyết minh tính toán: - Giới thiệu chung cổng trục - Tính toán thiết kế kết cấu thép - Tính toán thiết kế cấu di chuyển cổng - Tính toán thiết kế mạch điện điều khiển - Tính toán thiết kế cụm tang rải cáp - Xây dựng quy trình lắp đặt Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Các Cán vẽ đồ thị: Bản vẽ hình chung máy thiết kế A0 Bản vẽ chân cổng trục A1 Bản vẽ cấu di chuyển cổng A1 Bản vẽ dầm cổng trục A1 Bản vẽ sơ đồ nguyên lý điện A1 Bản vẽ giằng chân cổng A1 Bản vẽ chế tạo chi tiết A1 Bản vẽ cụm tang rải cáp điện A1 Bản vẽ quy trình lắp dựng A1 h-ớng dẫn : TS Tr-ơng Quốc Thành Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: Ngày 14 tháng 10 năm 2003 Ngày hoàn thành : Ngày tháng năm 2004 Cán h-ớng dẫn tốt nghiệp (Ký tên ghi rõ họ tên) Nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp đ-ợc Bộ môn thông qua ngày tháng năm 2004 Tr-ởng môn (Ký tên ghi rõ họ tên) Sinh viên hoàn thành nộp đồ án cho Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn ngày 11 tháng năm 2004 Sinh viên làm thiết kế tốt nghiệp (Ký tên ghi rõ họ tên) Mục lục Trang Lời nói đầu Ch-ơng I: Giới thiệu chung I Giới thiệu chung cổng trục Giới thiệu chung Kết cấu thép cổng trục Xe 11 Cơ cấu di chuyển cổng 13 Một số dạng kết cấu đặc biệt 14 II Giới thiệu cổng trục thiết kế 15 Giới thiệu chung 15 Kết cấu thép 16 Xe 17 Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Các thông số hình học Ch-ơng II: Tính sức bền kết cấu thép I 20 21 Tính toán dầm 21 Sơ đồ tính toán tải trọng tác dụng 21 Tổ hợp tải trọng 23 Mômem quán tính chọn sơ 24 Nội lực dầm 28 ứng suất dầm 33 Tính toán độ ổn định cục 35 Tính chuyển vị 36 II Tính bền chân cổng 38 Sơ đồ tính toán tải trọng tác dụng 38 Tổ hợp tải trọng 39 Nội lực chân cổng 40 ứng suất chân 47 III Tính toán chốt liên kết 48 Ch-ơng III: cấu di chuyển cổng 50 Chọn sơ đồ dẫn động 50 Xác định lực nén bánh lớn 50 Xác định lực cản di chuyển 51 Tính công suất động 52 Tính truyền 53 Kiểm tra động 53 Tính bánh xe di chuyển 56 Tính trục 57 Chọn ổ bi 61 Ch-ơng IV: Thiết kế hệ thống điều khiển điện I Giới thiệu chung II Tính chọn thiết bị điện Khoa khí xây dựng - lớp 44M 64 64 64 - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp III Thiết kế hệ thống điều khiển 68 Ch-ơng V: Tính toán tang rải cáp điện 74 Sơ đồ cụm tang 74 Chọn sơ thiết bị 74 Tính toán hệ tang cáp 75 Thiết kế cụm lấy điện 77 Tính trục đỡ 78 Chọn ổ đỡ 79 Sơ đồ lắp dựng 81 Tài liệu tham khảo 83 Lời nói đầu Đất n-ớc ta thời kỳ công nghiệp hoá, đại hoá Nên nhu cầu xây dựng lớn Để xây dựng công trình lớn, đại đòi hỏi tiến độ thi công chất l-ợng công trình ngày cao Cùng với phát triển ngành Xây dựng ngành Máy Xây dựng cần đáp ứng nhu cầu tiến độ thi công hiệu kinh tế công trình xây dựng Vì bên cạnh việc tăng c-ờng đầu t- tài việc áp dụng công nghệ nhằm nâng cao chất l-ợng, hạ giá thành sản phẩm nh- đảm bảo tiến độ thi công việc làm cần thiết Với việc ứng dụng công Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp nghệ tiên tiến sử dụng máy thiết bị điều tất yếu Khi máy thiết bị xây dựng tăng suất lao động, tăng nhịp độ thi công mà yếu tố thiếu đ-ợc để đảm bảo chất l-ợng hạ giá thành công trình, chí trở thành nhân tố định đến hình thành công trình đại Thực tế xây dựng n-ớc tiên tiến nh- n-ớc ta việc xây dựng nhà cao tầng thiếu đ-ợc cần trục có chiều cao nâng, tầm với, tải trọng nâng lớn, máy bơm bêtông đại nh- nhiều thiết bị khác Việc xây dựng công trình thuỷ điện bến cảng cầu đ-ờng hoàn thành đảm bảo chất l-ợng không sử dụng máy làm đất thiết bị gia cố móng, thiết bị sản xuất vật liệu nhiều thiết bị khác có tính kỹ thuật phù hợp Chính lí trên, máy xây dựng ngày có ý nghĩa vai trò lớn công tác xây dựng nói riêng kinh tế nói chung Sau khoảng thời gian học tập nghiên cứu tr-ờng đồ án tốt nghiệp hệ thống lại toàn kiến thức học tr-ớc đó, chuẩn bị cho trình tr-ờng làm sau Cụ thể đồ án thiết kế Cổng trục có sức nâng 20/5T Trong trình làm ĐATN đ-ợc h-ớng dẫn giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Tr-ơng Quốc Thành em hoàn thành đồ án thời hạn đầy đủ khối l-ợng mà môn thầy giao Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Do trình tìm hiểu thực tế ch-a kỹ tài liệu tham khảo ch-a đầy đủ nên đồ án nhiều sai sót mong thầy cô bỏ qua Nhân em muốn gửi lời cảm ơn đến thầy Tr-ơng Quốc Thành thầy cô môn giúp đỡ em trình học tập làm đồ án Hà Nội, Tháng năm 2004 Sinh viên thực Lê Ngọc Sơn Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Ch-ơng I: giới thiệu chung I Giới thiệu chung cổng trục giớ thiệu chung Cổng trục loại cần trục kiểu cầu có dầm cầu đặt chân cổng với bánh xe di chuyển ray đặt d-ới đất Theo công dụng phân thành cổng trục có công dụng chung gọi cổng trục dùng để xếp dỡ, cổng trục dùng để lắp ráp xây dựng cổng trục chuyên dùng Cổng trục có công dụng chung có tải trọng nâng từ 3,2 - 10T, độ dầm cầu 10- 40m, chiều cao nâng - 16m Cổng trục dùng để lắp ráp Xây dựng có tải trọng nâng 50 - 400t, độ đến 80m chiều cao nâng đến 30m Cổng trục dùng để lắp ráp có tốc độ nâng, di chuyển xe di chuyển cổng nhỏ so với cổng trục có công dụng chung Đặc biệt có tốc độ chậm dùng lắp ghép, nâng hạ vật 0,05- 0,1 m/ph di chuyển xe di chuyển cổng 0,1 m/ph Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1: cổng trục dầm Cổng trục có công dụng chung dùng để bốc dỡ, vận chuyển hàng thể khối, vật liệu rời kho bãi bến cảng nhà ga, đ-ờng sắt Cổng trục dùng để lắp ráp dùng lắp ráp thiết bị nhiều lĩnh vực, đặc biệt công trình l-ợng lắp ghép công trình giao thông Thiết bị mang vật cổng trục th-ờng móc treo, gàu ngoạm nam châm điện Cổng trục chuyên dùng th-ờng đ-ợc sử dụng nhà máy thuỷ điện Theo kết cấu thép có cổng trục côngxôn (hình 1.1), cổng trục có đầu côngxôn hai đầu côngxôn (hình 1.2) Kết cấu dầm cầu kết cấu chân cổng da dạng Dầm cầu đ-ợc chế tạo d-ới dạng dầm hộp hàn, dạng ống, dầm dàn không gian hai dầm Kết cấu chân cổng dàn hộp Khoa khí xây dựng - lớp 44M - - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Hình1.2: cổng trục dầm có côngxôn Ray di chuyển xe dầm cầu đặt phía treo phía d-ới dầm cầu Chân cổng th-ờng có chân cứng (có kết cấu hộp dàn không gian liên kết cứng với dầm cầu) chân mềm (có kết cấu ống giàn phẳng liên kết khớp với dầm cầu) Chân mềm có liên kết khớp với dầm cầu để đảm bảo cho kết cấu hệ tĩnh định, lắc quanh trục thẳng đứng đến 50 để bù trừ sai lệch kết cấu đ-ờng ray chế tạo, lắp đặt ảnh h-ởng biến dạng nhiệu độ Nh- chân mềm cổng trục có tác dụng giảm ma sát thành bánh xe với ray, giảm tải trọng xô lệch tránh kẹt ray di chuyển Cổng trục có độ d-ới 25m chế tạo haichân cứng Đối với cổng trục hạng nặng có sức nâng 100T th-ờng hai ray di chuyển cho bên cụm bánh xe di chuyển gồm nhiều bánh xe đặt cầu cân để đảm bảo cho chúng có lực nén bánh Các cổng trục Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 10 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp điện trở t-ơng ứng làm việc lâu dài mạch rôto nên động làm việc chế độ trung gian thấp - Khi đảo chiều quay quay khống chế từ phía phải sang phía trái, lúc vượt qua vị trí tất côgtắctơ rơle điện (trừ rơle RA), động không lam việc Khi đến vị trí bên trái động lại làm việc bình th-ờng nh- khởi động bên phái - Các rơle 1RM, 2RM dùng để bảo vệ ngắn mạch, rơle 1RN, 2RN dùng để bảo vệ tải Hệ thống điều khiển cấu di chuyển xe Hệ thống điều khiển cấu di chuyển cổng nh- hình 4.4 Nguyên lý làm việc cấu di chuyển cổng giống nh- nguyên lý làm việc cấu di chuyển xe Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 87 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Ch-ơng V: Tính toán tang rảI cáp đIện Sơ đồ cụm tang Đồ án sử dụng tang cáp điện hệ palăng cáp Sơ đồ cụm tang rải cáp điện hình 5.1 Khi cổng trục vị trí hộp cấp điện toàn cáp điện đ-ợc quấn vào tang 4, cổng trục di chuyển xa khỏi vị trí cấp điện nhờ lực kéo cấu di chuyển cổng cáp điện đ-ợc rải cổng trục di chuyển gần vị trí cấp điện cáp điện đ-ợc quấn vào tang nhờ lực kéo nặng thông qua hệ palăng tang cáp 2 Hình 5.1: Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 88 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp 1.hệ palăng cáp, 2.tang cáp thép 3.bộ lấy điện, 4.tang cáp điện Chọn sơ thiết bị: - Đ-ờng kính tang cáp điện : Dtđ = 1000 (mm) - Chiều rộng tang cáp điện : btđ = 300 (mm) - Đ-ờng kính tang cáp - Chiều rộng tang cáp - Chiều dài làm việc cổng : Dtc = 300 (mm) : dtc = 300 (mm) : L = 100 (m) - Chiều dài cáp điện Điện l-ới đ-ợc cấp cho cổng chiều dài tối thiểu cáp điện cần có là: Lc = 1 L = 100 = 50 (m) 2 - Chọn cáp điện: Cáp điện đ-ợc chọn theo điều kiện phát nóng với N = 62 (KW) chọn cáp đồng lõi cách điện PVC LENS chế tạo loại 4G35 có: + Đ-ờng kính cáp: dc = 28,5 (mm) + Tiết diện sợi cáp: S1 = 7,1 (mm) + Trọng l-ợng riêng cáp: f = 1730 (kg/km) = 1,73 (kg/m) + Sức kéo dây T0 = S ( trang 161- TKCĐ) : ứng suất cho phép vật liệu làm dây dẫn Với đồng ta có = 529 (N/mm2) ( trang 160- TKCĐ) Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 89 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp S : tổng tiết diện cáp S = 3.S1 = 3.7,1 = 21,3 (mm2) Vậy T0 = F = 529.21,3 = 11267,7 (N) Tính toán hệ tang cáp a Bội suất palăng cáp Số vòng quay tang để quấn hết số cáp điện là: n = Lc Dtd n : số vòng quay tang (v) Lc: chiều dài cáp điện (m) Dtđ: đ-ờng kính tang cáp điện Vậy n = Lc Dtd 50 = 15,9 (vòng) 3,14.1 Chiều dài cáp thép tang là: l = n..Dtc = 15,9.3,14.0,3 = 15 (m) Vậy suất palăng cáp a= b Trọng l-ợng nặng palăng - Lực cần thiết để cáp điện lên tang + Để đ-ợc cáp lên tang lực kéo tang phải lớn lực lớn xuất hiên cáp Cáp điện có lực kéo lớn cổng trục vị trí xa so với hộp cấp điện, cáp tang đ-ợc nhả hết, coi nh- cáp đ-ợc treo hai gối, lực tác dụng lên cáp trọng l-ợng thân cáp Lực kéo nhỏ phản lực gối là: Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 90 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Tmin = HA = HB = f Lc = 1,73.50 = 43,25 (kg) = 432,5 (N) + Khả kéo lớn cáp điện T0 n Tmax = n: hệ số an toàn n = 1,5 Vậy T0 n Tmax = = 11267,7 = 7511,8 (N) 1,5 - Mômmen xoắn tác dụng lên trục + Với lực kéo bé Mmin = H.Rcđ Rcđ: bán kính tang cáp điện Rcđ = 0,5 (m) Vậy M = T.Rcđ = 432,5.0,5 = 216,25 (Nm) + Với lực kéo lớn cáp Mmax= T.Rcđ = 7511,8.0,5 = 3755,9(Nm) - Lực tác dụng lên cáp thép Pmin = M Rtc = 216,25 = 1441,7 (N) 0,15 Pmax = M Rtc = 3755,9 = 25039,3 (N) 0,15 - Lực kéo nặng Fmin = Pmin.a = 1441,7.2 = 2883,4 (N) Fmax = Pmax.a = 25039.2 = 50078 (N) Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 91 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Quả nặng hệ palăng cáp đ-ợc chọn nằm trọng giới hạn Fmax Fmin, ta chọn khối l-ợng nặng: m = 320 (kg) Thiết kế cum lấy điện: Vì tang cáp quay so với chân cổng nên để lấy điện từ tang đ-a vào cổng ta phải có cụm lấy điện Sơ đồ cụm lấy điện nh- hình vẽ 5.2 10 11 Hình 5.2: Sơ đồ cụm lấy điện 1.tang cáp điện, 2.ốc đồng, 3.chổi quét 4.phíp cách điện, 5.cổ góp, 6.ống thép, 7.thanh lấy điện 8.trục, 9.ổ bi, 10.bulông, 11.hộp lây điện Cụm lấy điện gồm phần phần quay phần không quay Phần quay chổi quét đ-ợc gắn vào tang nhờ bulông 2, nhiệm vụ gắn chặt chổ quét vào tang bulông truyền điện từ cáp điện vào chổi quét bulông đ-ợc làm đồng có đầu để bắt Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 92 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp cáp Các ống phíp cách điện đ-ợc sử dụng để tránh điện rò rỉ Các chổi quét tì lên cổ góp để truyền điện từ phần quay sang phần không quay Cổ góp đ-ợc cách điện với với ống thép nhờ phíp cách điện Các phíp cách điện đ-ợc bắt chặt vào ống thép nhờ bulông 10 Điện từ cổ góp đ-ợc truyền điện đ-a vào hộp lấy điện để cung cáp cho cổng Tính trục - Chọn sơ đ-ờng kính trục: đ-ờng kính trục đ-ợc chọn theo đ-ờng kính tang + Đ-ờng kính trục phía lắp tang cáp điện: với đ-ờng kính tang cáp điện Dcđ = 1000 (mm) ta chọn đ-ờng kính trục là: d = 100 (mm) + Đ-ờng kính trục phía lắp tang cáp thép: với đ-ờng kính tang cáp thép Dct = 300 (mm) ta chọn đ-ờng kính trục là: d = 60 (mm) - Tính bền trục: Trục cấu tang rải cáp điện chịu tác dụng mômem xoắn Mx, lực kéo cáp điện F lực kéo nặng thông qua hệ palăng cáp P, hình 5.3 Mômem xoắn tác dụng lên trục Mx = 216250 (Nmm) + Mômem uốn tác dụng lên trục Mômen theo ph-ơng X Mux = P.b = 1600 500 = 800000 (Nmm) Mômen theo ph-ơng Y Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 93 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Muy = F.a = 480 400 = 192000 (Nmm) Mômem uốn tác dụng lên trục Mu = M x M y 800000 192000 2 = 822717,5 (Nmm) + Mômem t-ơng đ-ơng M u 0,75.M x 822717,5 0,75.216250 Mtđ = 2 = 843763,6 (Nmm) P F 500 400 800000 Mux 192000 Muy Mx Hình 5.3: Biểu đồ nội lực trục + Đ-ờng kính trục d > M td 0,1. (CT 7-3 TKCTM) []: ứng suất cho phép VL làm trục Chọn VL làm trục thép 45 ta có [] = 63 (N/mm) (Bảng 7-2 TKCTM) Vậy dII > 843763,6 0,1.63 = 51,6 (mm) Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 94 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Chọn ổ bi đỡ ổ bi đỡ trục đ-ợc chon theo hệ số khả làm việc C, hệ số C đ-ợc tính theo công thức: C = Q.(nh)0,3 + Q: lực tác dụng vào ổ Q = 267 (daN) + n: số vòng quay trục n = 6,4 (v/p) + h: số làm việc h = 15000 (h) Vậy C = 267.(6,4 15000)0,3 = 8340 - Chọn ổ bi đỡ dãy cỡ đặc biệt nhẹ ký hiệu 120 có: + Đ-ờng kính lỗ: d = 100 (mm) + Đ-ờng kính lớn ổ: D = 150 (mm) + Hệ số C = 66000 + Chiều rộng ổ: B = 24 (mm) Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 95 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp sơ đồ lắp dựng Để chuẩn bị cho trình lắp dựng cần dọn mặt lắp đặt tr-ớc thiế bị cần thiết nh- ray di chuyển cổng trạm biến áp cung cáp điện cho cổng Do cổng trục có độ lớn trọng l-ợng lớn nên để lắp dựng cần có hai cầu trục tự hành có sức nâng lớn Tr-ớc tiến hành lắp dựng cần kiểm tra xem thiết bị cổng đứng với thiết kế ch-a, toàn đạt yêu cầu qua trình lắp dựng đ-ợc tiến hành Quá trình lắp dựng phải đ-ợc cán kỹ thuật giám sát chặt chẽ Các b-ớc trình lắp dựng - B-ớc 1: cẩu dầm vào vị trí đặt kê, cho dầm nằm ngang so với ray di chuyển cổng Kiểm tra vị trí t-ơng đối dầm với ray di chuyển dầm với Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 96 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Hình 6.1: Liên kết dầm cầu dầm cuối, dầm cầu Khi kiểm tra xong liên kết chúng lại với bulông M16 dầm cuối - B-ớc 2: cẩu chân cổng vào vị trí cho đầu chân cổng nằm tai dầm sau liên kết khớp chân cổng với dầm chôt 4, hai chân mềm hai chốt hai chân cứng bốn chốt Vì chân cổng quay quanh chốt cẩu dầm lên bôi lớp mỡ để chân quay cách nhẹ nhàng 4 Hình 6.2: Liên kết chân cổng với dầm chân cổng, chốt chân cổng với dầm - B-ớc 3: dùng cẩu tự hành cẩu cụm bánh xe phía cuối chân cổng cho hánh xe cấu di chuyển nằm ray di chuyển đầu cuối chân cổng nằm tai sau liên kết cụm bánh xe với chân cổng chốt Chốt phảI có lớp mỡ để tránh bị kẹt Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 97 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp 6 Hình 6.3: liên kết cụm bánh xe với chân cổng chốt chân cổng với cụm bánh xe, cụm bánh xe - B-ớc 4: Dùng cần cẩu tự hành cẩu toàn cổng lên cách từ từ, nhờ liên kết khớp chân cổng vàdầm nên cụm bánh xe di chuyển dọc ray tiến phía Hình 6.4: Cẩu từ từ toàn cổng lên Khi khoảng cách cụm bánh xe khoảng cách tính toán liên kết chúng lại với giằng Dùng chốt chốt chặt chân cổng với dầm đảm bảo hệ chân cổng với dầm hệ tĩnh định Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 98 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp 8 Hình 6.5: Cố định cổng trục giằng, chốt cố định - B-ớc 5: dùng cần cẩu tự hành lắp đặt xe con, cabin, sàn thao tác, cầu thang, hệ thống tang rải cáp 10 11 12 Hình 6.6: lắp đặt thiết bị xe con, 10 cabin 11 cầu thang, 12 tang rải cáp - B-ớc 6: lắp đặt hệ thống điều khiển điện Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 99 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp - B-ớc 7: kiểm tra lại toàn thiết bị trình lắp dựng sau cho máy thử tải tr-ớc đ-a vào khai thác Tài liệu tham khảo Cơ sở thiết kế máy xây dựng - tác giả: PGS.TS Vũ Liêm Chính (chủ biên), TS Tr-ơng Quốc Thành, TS Phạm Quang Dũng - Nhà xuất xây dựng - Hà Nội - 2002 Máy thiết bị nâng - tác giả: TS Ttr-ơng Quốc Thành, TS Phạm Quang Dũng - nhà xuất xây dựng - Hà Nội - 2002 Hướng dẫn đồ án môn học máy nâng - Chủ biên: Tr-ơng Quốc Thành, hiệu đính: Đặng Thế Hiếu - Tr-ờng Đại học Xây dựng - Hà Nội - 1992 Thiết kế chi tiết máy - tác giả: Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm - Nhà xuất Đại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội - 1997 Trang bị điện máy xây dựng - Các tác giả: PTS Đỗ Xuân Tùng (chủ biên), PTS Tr-ơng Tri Ngộ, KS Nguyễn Văn Thanh - Nhà xuất xây dựng - Hà Nội - 1998 átlát máy xây dựng - tập vẽ tác giả Đặng Thế Hiển, Phạm Quang Dũng, Hoa Văn Ngũ môn máy xây dựng biên soạn - Tr-ờng Đại học Xây dựng - 1985 Bản vẽ máy xây dựng - tác giả: Hoàng Công Kh-ơng, Đoàn Tài Ngọ - Tr-ờng Đại học Xây dựng - 1977 Sổ tay máy xây dựng - tác giả: Vũ Liêm Chính, Đỗ Xuân Đinh, Nguyễn Văn Hùng, Hoa Văn Ngũ, Tr-ơng Quốc Thành, Trần Văn Tuấn - Nhà Xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2002 Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 100 - Lê Ngọc Sơn - 368.44 Đồ án tốt nghiệp Sức bền vật liệu - tác giả: Lê Ngọc Hồng - Nhà Xuất khoa học kỹ thuật - Hà Nội - 1998 Khoa khí xây dựng - lớp 44M - 101 -