Đồ án chế tạo máy Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng

Đường truyền chính Đường truyền phụ Ta nhận thấy máy tổ chức hai đường truyền: đường truyền gián tiếp tốc độ thấp và đường truyền trực tiếp tốc độ cao, như vậy là tốt, vì đường truyền t

Mục Lục

Trang

2.1.5 Xác định số vòng quay thực của máy

1 Thiết kế động học hộp tốc độ 30

2.1 Tính công suất động cơ truyền dẫn chính 63

Chương 5 Tính toán và thiết kế kết cấu hệ thống diều khiển 75 1.Nhiệm vụ chung 75

2.1 Phân tích các đường truyền động khi cắt các loại ren,

Chương 1 KHẢO SÁT MÁY TƯƠNG TỰ

1 Những tính năng kĩ thuật của máy tiện cùng cỡ

Máy tiện là máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụ trong các nhà máy, phân xưởng cơ khí Dùng để tiện các mặt tròn xoay ngoài và trong (mặt trụ, mặt côn, mặt định hình, mặt ren) xén mặt đầu, cắt đứt Có thể khoan, khoét, doa trên máy tiện

Trong thực tế, chúng ta có các loại máy tiện vạn năng, máy tiện tự động, bán tự động, chuyên môn hoá và chuyên dùng, máy tiện revolve, máy tiện CNC

Tuy nhiên do thực tế yêu cầu thiết kế máy tiện vạn năng hạng trung, vì vậy ta chỉ xem xét, khảo sát nhóm máy tiện ren vít vạn năng hạng trung (đặc biệt là máy 1K62)

Các máy hạng trung đang được sử dụng rộng rãi trên thị trường Việt Nam được thống kê trong bảng sau đây:

Máy cần thiết

kế

Khoảng cách lớn nhất giữa hai mũi tâm

Lượng chạy dao dọc lớn nhất SdMax

Bảng 1: So sánh máy tương tự và máy cần thiết kế

Nhận xét: trên đây chưa phải là tất cả các loại máy trong nước ta có nhưng do hạn chế

về tài liệu và kinh nghiệm nên ta mới chỉ phân tích được 4 loại máy trên

Nhận thấy đề tài thiết kế với các loại máy trên ta thấy máy tiện ren vít vạn năng1K62

có đặc tính tướng tự và có tài liệu tham khảo đầy đủ nhất  ta lấy máy 1K62 để khảo sát cho việc thiết kế máy mới

2 Phân tích máy tiện ren vít vạn năng 1K62

Đặc tính kĩ thuật của máy tiện ren vít vạn năng 1K62

 Đường kính lớn nhất của phôi gia công: 400(mm) trên băng mỏy, 200(mm) trờn bàn máy

 Số cấp tốc độ trục chính : Z = 23 (cấp)

 Giới hạn vòng quay trục chính: ntc = 12,5  2000(vg/ph)

 Tiện trơn:

+ Lượng chạy dao dọc Sd : 0,07  4,16(mm/vg)

+ Lượng chạy dao ngang Sng: 0,035  2,08 (mm/vg)

 Tiện ren:

+ Ren Hệ mét: tp = 1  192(mm)

+ Ren Anh: n=25,4/ tp = 24  2  tp = 25,4/ n(mm)

+ Công suất động cơ chạy nhanh : Nđc2 = 1(kW)

+ Số vòng quay động cơ chạy nhanh: nđc2 = 1410(vg/ph)

Hình1: Sơ đồ động máy 1k62

= 23 1

5 , 12 2000

Đường truyền tốc độ cao:

Từ động cơ 1 bộ truyền đai (I)(II)(III)(VI)Trục chính

+ Đường tốc độ cao có 6 cấp tốc độ: Z2 = 2x3 từ n19n24 = 630 2000(vg/ph) Do

n18 = n19 = 630(vg/ph)

 Số tốc độ thực trong hộp tốc độ: Z = (Z1+ Z2) -1 = (18+6) - 1 = 23(cấp)

2.1.4 Xác định phương án không gian(PAKG):

 Đối với đường truyền tốc độ thấp : Z1 = 2 x 3 x 2 x 2

 Đối với đường truyền tốc độ cao : Z2 = 2 x 3 x 1

2.1.5 Xác định số vòng quay thực của máy và so sánh số vòng quay chuẩn với số vòng quay thực tế

Để tính được sai số của các tốc độ trục chính ta lập bảng so sánh, với sai số cho phép [n] = 10.(- 1)% = 10.(1,26- 1)% =  2,6%

n% = 100.( nthực tế - ntính )/ ntính

Ta có bảng như sau:

ntính (vg/ph)

nthực tế (vg/ph)

51

×55

21

×88

22

×88

22

×54

56×55

21×88

22 ×88

22 ×54

51

×47

29

×88

22

×88

22

×54

56

×47

29

×88

22

×88

22

×54

51

×38

38

×88

22

×88

22

×54

56

×38

38

×88

22

×88

22

×54

51

×55

21

×45

45

×88

22

×54

56

×55

21

×45

45

×88

22

×54

51

×47

29

×45

45

×88

22

×54

56

×47

29

×45

45

×88

22

×54

51

×38

38

×45

45

×88

22

×54

56×38

38×45

45

×88

22

×54

51

×55

21

×45

45

×45

45

×54 27

n14 1450×

254

142×34

56×55

21×45

45 ×45

45 ×54

51

×47

29

×45

45

×45

45

×54

56

×47

29

×45

45

×45

45

×54

51

×38

38

×45

45

×45

45

×54

56

×38

38

×45

45

×45

45

×54

56

×55

21

×43

51

×47

29

×43

56

×47

29

×43

51

×38

38

×43

56

×38

38

×43

2.1.6 Đồ thị vòng quay thực tế của máy 1K62

+ Các thông số: nmin = 12,5 (vg/ph), nmax = 2000 (vg/ph) và Z = 23(cấp) + Trị số công bội  = 1,26:

 Tia i2 lệch sang phải 1 khoảng : 2,17 lg

2,17 2

x i i

x i i

x i i

 Tia i10 lệch sang trái 1 khoảng : 3.lg

Lượng mở tia của nhóm 5: x  3 [X] = 3

 Nhóm 6 từ trục: III– VI:

i11 = 65/43 1,51 = X11 x11 1,87

 Tia i11 lệch sang phải 1 khoảng: 1,87.lg

Lượng mở tia của nhóm 6: x 1,87 [X] = 2

Ta có bảng tổng hợp sau:

truyền

Bánh răng (chủ động/bị động)

Phương án không gian và phương án thứ tự :

Từ trên ta xác định được công thức kết cấu của máy là:

Z = (2 x 3 x 2 x 2) + (2 x 3 x 1) = 30

Đường truyền chính Đường truyền phụ

Ta nhận thấy máy tổ chức hai đường truyền: đường truyền gián tiếp (tốc độ thấp) và đường truyền trực tiếp (tốc độ cao), như vậy là tốt, vì đường truyền tốc độ cao cần số TST ít dẫn đến sẽ giảm được ồn, rung, giảm ma sát, tăng hiệu suất… khi máy làm việc

Theo lí thuyết tính toán để TST giảm từ từ đồng đều, đảm bảo được mô men xoắn yêu cầu thì số bánh răng các trục đầu phải nhiều hơn Do đó, đáng ra PAKG là 3 x 2 x

2 x 2 là tốt nhất Tuy nhiên, phương án 2 x 3 x 2 x 2 là hợp lí nhất vì:

Do yêu cầu thực tiễn, máy có truyền động quay thuận thì phải có truyền động quay nghịch để phục vụ quá trình gia công và đổi chiều (giả sử đối với bàn xe dao chẳng hạn, nếu chỉ có một truyền động thì không thể đưa bàn dao tịnh tiến ngược lại trên băng máy mà chỉ tịnh tiến được một chiều, khi cắt ren thì trục chính phải có chuyển động quay nghịch để chạy dao ra…) Muốn vậy trên trục vào (II) phải dùng li hợp ma sát (gồm 2 nửa: chạy thuận và chạy nghịch) để thực hiện nhiệm vụ đó

Sở dĩ dùng li hợp ma sát mà không dùng các cơ cấu khác cùng tác dụng là vì ở máy tiện cho đảo chiều thường xuyên, do đó cần phải êm, không gây va đập mạnh…mà li hợp ma sát lại khắc phục được những nhược điểm đó, đồng thời ding ly hợp ma sát cũng có tác dụng đề phòng quá tải

Sở dĩ LHMS được đặt trên trục II mà không đặt trên các trục khác là vì:

Trục II có tốc độ không đổi và là trục vào nên có mômen xoắn nhỏ, do đó, LHMS đặt trên trục này chỉ có 1 tốc độ, mômen xoắn nhỏ nhất, để đạt kích thước li hợp là hợp lý khoảng D = 100 (mm) thì tốc độ trục II có thể đạt được khoảng n0 = 800 v/p

Vì vậy PAKG 2 x 3 x 2 x 2 là hợp lí

Về phương án thứ tự (PATT) của máy có dạng là:

PATT: I II III IV

Dựa vào đồ thị vòng quay của máy 1k62 ta thấy từ trục I đến trục II lượng mở tăng từ 1->2 tương tự từ (II) đến (III) lượng mở tăng từ 2->6 Từ (III) -> (IV) lượng mở lẽ ra phải tăng từ 6 -> 12 nhưng do có sự trùng tốc độ nên từ 6->6 Do vậy ta chọn PATT

là I II III IV và có thêm đường truyền phụ

Dùng phương án thứ tự như trên sẽ tạo ra lưới kết cấu có hình rẻ quạt do đó làm cho kết cấu máy hợp lí ( Bản chất của lưới kết cấu hình rẻ quạt là do sự chênh lệch tỷ số truyền của nhốm truyền đầu tiên là nhỏ vì vậy cho ta kết cấu máy hợp lí )

Mặt khác, i = < không thoả mãn điều kiện đã phân tích trên

Vì vậy để khắc phục, người ta phải giảm bớt lượng mở của đường truyền gián tiếp từ [X] = 12 xuống [X] = 9, còn đường truyền trực tiếp giữ nguyên Giảm như vậy thì đường gián tiếp sẽ có 3 tốc độ trùng Khi đó, số tốc độ của máy sẽ là:

Z = (2x3x2x2 – 3) + (2x3x1) = 27 tốc độ, mà số tốc độ yêu cầu là 23 dẫn đến là sẽ thừa ra 4 tốc độ

Vì vậy, để khắc phục người ta đã xử lí bằng cách:

+ Vẫn giữ nguyên số cấp tốc độ của đường truyền trực tiếp (6 tốc độ) vì nó có số TST ít dẫn đến sẽ giảm được tiếng ồn, giảm rung động, giảm ma sát, đồng thời lại tăng được hiệu suất… khi máy làm việc

+ Mặt khác, tiếp tục giảm thêm 3 tốc độ của đường truyền gián tiếp sẽ có lợi vì: máy sẽ giảm đi được số tốc độ có hiệu suất thấp dẫn đến kết cấu HTĐ sẽ nhỏ, gọn hơn, đồng thời số tốc độ mất đi đó sẽ được bù vào đường truyền trực tiếp Ngoài ra khi i = 1/ 9 khá lớn nhất là khi giảm tốc độ khích thước của cặp bánh răng khá lớn Như vậy đường truyền gián tiếp sẽ có lượng mở nhóm cuối là: [X] = 12 – 6 = 6 Suy ra:

Số tốc độ danh nghĩa của đường truyền gián tiếp là: Z1 = 2x3x2x2 – 6 = 18

Số tốc độ danh nghĩa của đường truyền trực tiếp là: Z2 = 2x3x1 = 6

[

26 , 1

1 1



X

1

trực tiếp, do đó máy chỉ còn 23 tốc độ Nghĩa là trị số tốc độ thứ 18 (n18 = 630 v/p), có thể đi bằng 2 đường truyền (trực tiếp và gián tiếp) Tuy nhiên, khi sử dụng tốc độ này thì ta nên sử dụng đường truyền trực tiếp (vì những ưu điểm đã nói trên)

Vì vậy phương án chuẩn của máy là:

Đối với đường truyền gián tiếp:

Do đó, lưới kết cấu của máy 1k62 sẽ là:

Hình 3 : lưới kết cấu của máy 1k62

Trôc chÝnh

Đồ thị vòng quay của máy 1K62

Hình 4: Đồ thị vòng quay của máy 1K62

2.2 Hộp chạy dao của máy

Thông số hộp chạy dao:

50 63

80 100

125 160

200 250

315 400

500 630

800 1000

1250 1600 2000

ics=

36

Znt

×28

25

=

36

6/40/44/48 26/28/32/3

×28 25

igb=

8

1

,4

1,2

1,1=

18 ×

35 28 15 48

ics=

36

Znt

×28

25

= 26/28/32/36/40/44/48

28 25

igb=

8

1,4

1,2

1,1=

18 ×

35 28 15 48

trái C

35

2

× 36

phai C

18(XIII) ×

35 28 15 48

22

88

×22

88(III) ×

45

45(VII) ×

56

28(VIII) ×

95

42

×50

95(IX)

trái C

35

2

× 36

Znt

×28

phai C

18(XIII) ×

35 28 15 48

C5  phai× (tv = 12mm/vg) = tp = 14  192(mm)

Với ikđ =

12

192 = 16 =

27

54

× 22

88

× 22

88

× 45

45

× 56

28

=2×4×4×1×

2 1

itt=

95

42

×50 95

ics=

36

Znt

×28

25

=

36

6/40/44/48 26/28/32/3

×28 25

igb=

8

1,4

1,2

1,1=

18 ×

35 28 15 48

1v.tc × icđ × itt × (1/ics) × igb × (tv = 12 mm/vg) = tp = 25,4/ n (mm)

Với itt=

95

42

×50 95

igb=

8

1,4

1,2

1,1=

18 ×

35 28 15 48

- Ren tiêu chuẩn:

ics=

36

Znt

×28

25

=

36

6/40/44/48 26/28/32/3

×28 25

igb=

8

1,4

1,2

1,1=

18 ×

35 28 15 48

88

× 22

88

× 45

45

× 56

28

=2×4×4×1×

2 1

itt=

95

42

×50 95

ics=

36

Znt

×28

25

= 26/28/32/36/40/44/48

28 25

igb=

8

1,4

1,2

1,1=

18 ×

35 28 15 48

igb=

8

1,4

1,2

1,1=

18 ×

35 28 15 48

95

42 × 50

trái C

Zn Ren quốc tế Ren Module

2.3 Các cơ cấu đặc biệt của máy 1K62

2.3.1 Cơ cấu Norton

- Cơ cấu Norton bao gồm một số bánh răng kế tiếp nhau theo dạng hình tháp trên trục (I).Truyền động được đua tới trục (II) qua bánh răng đệm Z36 Bánh răng trung gian Z25 ăn khớp với bánh răng di trượt Z28 được lắp trên khung một khung này có thể dịch chuyển quanh trục và dọc trục (II)

- khối bánh răng hình tháp gồm 7 bánh răng:

Hình 5.Cơ cấu Norton

2.3.2 Cơ cấu đai ốc bổ đôi

- Để đảm bảo độ chính xác khi cắt ren , xích truyền động không đi qua trục trơn mà dùng trục vít me có bước ren chính xác

- Khi chạy dao bằng vít me, phần (1) và (2) của đai ốc bổ đôi được ăn khớp vào vít nhờ tay quay (3) xoay đĩa (4) nhờ 2 chốt (5) mang hai nửa đai ốc di động trong 2 rãnh định hình (6) tiến gần nhau Khi tay quay (3) quay theo chiều ngực lại, đai ốc mở ra giải phóng hộp xe dao khỏi trục vít me

Hình 6 Cơ cấu đai ốc bổ đôi

2.3.3 Ly hợp siêu việt:

- Chuyển động chạy dao nhanh được thực hiện bằng động cơ riêng Để trục trơn có thể chuyển động chạy dao nhanh đồng thời với chuyển động chạy dao dọc và chạy dao ngang mà không gãy trục do có tốc độ khác nhau trên máy có dùng ly hợp siêu việt lắp trên trục (XV)

- Cấu tạo: gồm vỏ (1) được chế tạo liền với bánh răng Z56 để nhận truyền động từ hộp chạy dao Lõi (2) quay bên trong vỏ (1) có sẻ 4 rãnh và trong từng rãnh có đặt con lăn hình trụ (3) Mỗi con lăn đều có lò xo (4) và chốt (5) đẩy nó luôn tiếp xúc với

vỏ (1) và lõi (2) Lõi (2) lắp trên trục XV bằng then

- Khi chạy dao, khối bánh răng có 2 tỉ số truyền

56

28 llàm cho vỏ (1) quay theo chiều ngược kim đồng hồ Do ma sát và lực tác dụng của lò xo(4), con lăn sẽ bị kẹt ở chỗ giữa vỏ (1) và lõi (2) Do đó lõi (2) sẽ nhận chuyển động chạy dao truyền cho trục trơn XV Trục trơn sẽ quay cùng chiều và cùng vận tốc với vỏ (1) Khi vỏ (1) chuyển động theo chiều kim đồng hồ, con lăn (3) sẽ chạy đến chỗ rỗng giữa vỏ (1) và lõi (2) Lõi (2) qua then sẽ đứng yên cùng trục trơn XV, xích chạy dao ngắt muốn cho trục trơn XV chuyển động theo chiều này phải cho khối bánh răng Z28-Z28 trên trục XIV vào ăn khớp với bánh răng Z56 lắp cố định trên trục XV ngoài ly hợp siêu việt, truyền động này còn dùng để cắt ren mặt đầu

- Khi chạy dao nhanh, trục trơn XV nhận chuyển động từ động cơ ĐC2 (N=1KW) làm lõi quay nhanh theo chiều ngược kim đồng hồ.Lúc này vỏ (1) cũng vẫn nhận chuyển động chạy dao theo chiều ngược kim đồng hồ, nhưng vận tốc chậm hơn lõi (2) Do đócác con lăn (3) đều chạy đén vị trí rỗng giữa vỏ (1) và lõi (2) Xích chạy dao bị cắt đứt và trục trơn được chuyển động với tốc độ nhanh

Hình 7 Ly hợp siêu việt

2.3.4 Cơ cấu an toàn bàn xe dao:

- Khi tiên trơn để đảm bảo an toàn cho máy có lắp cơ cấu an toàn trong bàn xe dao

Cơ cấu này đặt trong xích chạy dao tiện trơn, nó sẽ tự động ngắt xích truyền động khi máy làm việc qua tải hoặc bị sự cố kỹ thuật khi làm việc

-Khi máy quá tải làm cho là xo bị nén lại ly hợp M1 bị tách ra và ngắt đường xích chạy ra

3 Nhận xét về máy 1K62:

Máy có 23 tốc độ khác nhau của trục chính, có tính vạn năng cao, tiện được nhiều kiểu ren khác nhau Đồng thời phương án không gian và phương án thứ tự đã được sắp xếp một cách hợp lý để có được một bộ truyền không bị cồng kềnh

Chương 2 THIẾT KẾ MÁY MỚI

Số liệu ban đầu:

Ren mô đun : m = 0,5…7

S dọc min = 2.S ngang min = 0.008 mm/vòng

Công suất động cơ chính : N=10kW / 1440 vòng/phút

1 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC HỘP TỐC ĐỘ

1.1 Thiết lập chuỗi số vòng quay

- Theo đề bài ta có Z = 23;  = 1,26; nmin = 15(vg/ph)

1.2 Chọn phương án không gian cho hộp tốc độ

Dựa vào chuỗi số vòng quay n1 nZ ; với n1 = nmin = 15 (vòng/phút) và số vòng quay của động cơ điện nđc = 1440 (vòng/phút)

Theo công thức

imingh =

dc

min x

n

n 4

Trong đó :

imingh : Tỷ số truyền giới hạn của cả xích truyền

x : Số nhóm truyền thay đổi tối thiểu của xích phân từ động

cơ điện tới cuối xích

Thay số ta có :

292 3 4

lg

) 15

1440 lg(

Trong đó: pi là tỉ số truyền trong một nhóm pi nào đó

- Ta có thể chọn một trong các phương án khụng gian sau gian sau:

Z = 24= 3 x 2 x 2 x 2 = 2 x 3 x 2 x 2

= 2 x 2 x 3 x 2 = 2 x 2 x 2 x 3

- Phương án không gian (PAKG) được chọn hợp lý dựa vào các tiêu chí

+ Tổng số bánh răng

SZ = 2.(p1 + p2 + p3 + … + pi) + tổng số trục trong hộp là nhỏ nhất

Str = i + 1; i là số nhóm truyền động +Số bánh răng chịu tải lớn nhất(chịu mômen lớn nhất) nằm ở trục cuối là ít nhất

p  p   p

+ chiều dài tối thiểu của hộp: Lmin = b + f

Với b là chiều rộng bánh răng

f là khoảng khe hở để lắp bánh gạt, khe hở giữa 2 bánh răng

Hình 8 Sơ đồ tính chiều dài cho nhóm bánh răng

Với phương án không gian 2 x 3 x 2 x 2 ta có sơ đồ động của hộp tốc độ như sau:

Hình 9 Sơ đồ động với phương án 2x3x2x2

Chiều dài nhỏ nhất của hộp tốc độ trong cả 4 phương án đều bằng nhau và bằng:

Lmin = 19 b + 18 f

4b+3f

7b+6f 4b+3f

4b+3f 4b+3f

7b+6f 4b+3f

+ Ngoài ra còn căn cứ vào việc lắp cơ cấu đặc biệt

Thuận lợi cho việc lắp ly hợp ma sát

Bảng 5 : Bảng so sánh các phương án không gian

- kết luận: từ bảng so sánh các PAKG ở trên ta chọn PAKG là 2 x 3 x 2 x 2 do:

+ Tỉ số truyền giản dần từ trục đầu tiên đến trục cuối cùng Trên trục đầu tiên phải bô trí một bộ ly hợp ma sát nhiều đĩa và cơ cấu bánh răng đảo chiều nên số bánh răng trên trục I cần hạn chế

+ số bánh răng chịu mômen xoắn lớn nhất Mmax trên trục cuối cùng (trục chính)

là ít nhất

1.3 Chọn phương án thứ tự

- Số phương án thứ tự được tính theo công thứ: q = m! = 4 = 24

Với m là số nhóm bánh răng truyền dẫn trong hộp tốc độ: m = 4

- Bảng so sánh các phương án thứ tự:

13

2 x 3 x 2 x 2 III I II IV [6][1] [3][12]

19

2 x 3 x 2 x 2

IV I II III [12][1][3][6]

14

2 x 3 x 2 x 2 III II I IV [6][2] [1][12]

20

2 x 3 x 2 x 2

IV II I III [12][2][1][6]

15

2 x 3 x 2 x 2 III IV I II [4][8] [1] [2]

16

2 x 3 x 2 x 2 III I IV II [6][1] [12] [3]

22

2 x 3 x 2 x 2

IV I III II [12][1][6][3]

17

2 x 3 x 2 x 2 III II IV I [6][2] [12][1]

23

2 x 3 x 2 x 2

IV II III I [12][2][6][1]

18

2 x 3 x 2 x 2 III IV II I [4][8] [2] [1]

24

2 x 3 x 2 x 2

IV III II I [12][4][2][1]

Bảng 6 : Bảng so sánh các phuong án thứ tự

Trong đó: x là lượng mở giữa 2 tia lân cận

xmax: lượng mở giới hạn

Nhận xét:

+ Qua bảng trên ta thấy các phương án đều có xmax > 8 như vậy không thỏa mãn điều kiện thiết kế xmax  8 Do đó để đảm bảo điều khiện thiết kế ta phải tăng thêm trục trung gian và tách ra làm 2 đường truyền

+ Theo máy tham khảo, ta chọn PATT là I II III IV do phương án này tạo ra lượng mở đều đặn và tăng từ từ, kết cấu chặt chẽ, hộp tương đối nhỏ, lưới kết cấu hình rẻ quạt

PATT I II III IV

Số đặc tính [1] [2] [6] [12]

- Để đảm bảo điều kiện xmax  8, ta ta phải thu hẹp lượng mở tối đa từ

xmax = 12 xuống xmax = 6 Do đó gây ra hiện tượng trùng tốc độ

Hình 11 : đồ thị vòng quay máy mới

i1 =  ; i2 = 2 ; i3 = 1/4 ; i4 = 1/2 ; i5 = 1 ; i6 = 1/6

i7 = 1 ; i8 = 1/6 ; i9 = 1 ; i10 = 1/3 ; i11 = 3

1.5 Tính số răng của một nhóm truyền trong hộp tốc độ

Tính số răng bánh răng trong một nhóm truyền

f

x x

x

 ; Zx ’ = ZZ x

) g f ( Z

x

x x min 

; Eminbị =

K g

) g f ( Z

x

x x min 

Zmin : là số răng nhỏ nhất ta lấy Zmin = 17 răng

Trong hộp tốc độ ta thường lấy Z 100  120 răng

11



 f1 + g1 = 18

Vậy bội số chung nhỏ nhất K = 18

Vì tia có tỷ số truyền i2 nghiêng sang phải nhiều nhất do đó Emin được tính theo công thức Eminbị thay số ta có:

Emin =

18 7

) 7 11 ( 17 K

g

) g f ( Z

2

2 2

= 2,43  lấy E = 5 Vậy tổng số răng Z = K.E = 18.5 = 90

n0

i2

i1

 Z2 = 5 18

18

11 K

E g f

f

2 2

f

1 1

Z

' 1

i2 = 1 , 57

35

55 Z

Z

' 2

4

57

23 26 , 1

1 1

2

49

31 26 , 1

1 1

1

  f5 + g5 = 2 Bội số chung nhỏ nhất K = 80

i3

i5

i4

Ta thấy rằng tia có tỷ số truyền i3 có độ nghiêng trái nhiều nhất vì vậy Emin được tính theo công thức Eminchủ

80 23

80 17

) (

3

3 3

K f

g f Z

Ta chọn E = 1 suy ra tổng số răng Z = E.K = 1.80 = 80

80

23

3 3

g E K f

4 4

g E K f

5 5

g E K f

Z

' 5