1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

code thực tập vi xử lý

18 1,2K 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 18
Dung lượng 19,4 KB

Nội dung

Trang 1

 Đk đc bước bằng số bước nhập từ phím ma trận

#include "msp430f249.h"

#include "intrinsics.h"

void Dkmotor (unsigned char key)

{

unsigned char CODE [] ={0x01,0x02,0x04,0x08};

unsigned char i, j=0;

for (i=key; i>0; i ) //quay so buoc bang gia tri cua key

{

if(j==4) //neu het chy ky thi

j=0; //nap lai giá tri 0x01

P1OUT=CODE[j];

delay_cycles (500000) ;//delay 0.5s

}

P1OUT=0x00; //dung motor

}

void main ( void )

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

unsigned char key;

P1DIR=0xFF; //motor buoc

P5DIR=0x0F; //phim hex

While (1)

{

// kiem tra cac phim o cot 1

P5OUT =0xfe;

If (! (P5IN & BIT4)) //phim 1

Trang 2

{key =1;

Dkmotor(key);}

else if (!(P5IN & BIT5)) //phim 4 {key=4;

Dkmotor(key);}

else if (!(P5IN & BIT6)) //phim 7 {key=7;

Dkmotor(key);}

else If (!(P5IN & BIT7)) //phim 10 {key=10;

Dkmotor(key);}

// kiem tra cac phim o cot 2 P5OUT = 0xfd;

If (!(P5IN & BIT4)) //phim 2 {key =2;

Dkmotor(key);}

else if (!(P5IN & BIT5)) //phim 5 {key=5;

Dkmotor(key);}

else if(!(P5IN & BIT6)) //phim 8 {key=8;

Dkmotor(key);}

else if(!(P5IN & BIT7)) //phim 0 {key=0;

Dkmotor(key);}

// kiem tra cac phim o cot 3 P5OUT =0xfb;

if(!(P5IN & BIT4)) //phim 3 {key =3;

Trang 3

else if(!(P5IN & BIT5)) //phim 6

{key=6;

Dkmotor(key);}

else if(!(P5IN & BIT6)) //phim 9

{key=9;

Dkmotor(key);}

else if(!(P5IN & BIT7)) //phim 11

{key=11;

Dkmotor(key);}}}

 điều khiển quay thuận nghịch động cơ bước bằng phím đơn

#include "msp430f249.h"

#define SW1 BIT2

#define SW2 BIT3

unsigned char code[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

unsigned char code1[]={0x08,0x04,0x02,0x01};

int j=0,i=0;

void main( void )

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

P2DIR =0x00; //P3.2_SW1,P3.3_SW2: input

P1DIR=0xff; //P4.4_relay: output

while(1)

{

while(!(P2IN&SW1))//SW1 dc an

{

P2OUT=0x0a;} // khi phím sw1 đx nhấn P2 sẽ bằng gia trị này

Trang 4

while(!(P2IN&SW2))//SW2 dc an

{

P2OUT=0x0c; // khi phím sw2 đx nhấn P2 sẽ bằng gia trị này

}

if(P2OUT==0x0a)

{

if(j==4)

j=0;

P1OUT=code[j];

delay_cycles(500000);

}

else if(P2OUT==0x0c)

{

if(j==4)

j=0;

P1OUT=code1[j];

delay_cycles(500000);

}}}

 Điều khiển động cơ bước bằng phim đơn số bước bằng số lần ấn phím, SW1 quay thuận, SW2 quay nghịch.

#include "msp430f249.h"

#include "intrinsics.h"

#define SW1 BIT2

#define SW2 BIT3

unsigned char CODE[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

unsigned char CODE1[]={0x08,0x04,0x02,0x01};

int i=0,j=0;

void main( void )

Trang 5

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

unsigned char key;

P1DIR=0x0f; //motor buoc

P2DIR=0x00; //phim don

while(1)

{

while(!(P2IN&SW1))//SW1 dc an

{ key+=1;

for(i=key;i>0;i ) //quay so buoc bang gia tri cua key

{

if(j==4) //neu het chy ky thi

j=0; //nap lai giá tri 0x01

P1OUT=CODE[j];

delay_cycles(500000);//delay 0.5s

}

}

P1OUT=0x00;

key=0;

while(!(P2IN&SW2))//SW1 dc an

{ key+=1;

for(i=key;i>0;i ) //quay so buoc bang gia tri cua key

{

if(j==4) //neu het chy ky thi

j=0; //nap lai giá tri 0x01

P1OUT=CODE1[j];

delay_cycles(500000);//delay 0.5s

}

}

P1OUT=0x00;

key=0;

}}

 Chương trình motor quay thuận 4 bước, sau đó dừng 2s và rồi quay nghịch

8 bước rồi lặp lại quá trình với số lần lặp được nhập từ bàn phím

#include "msp430f249.h"

#include "intrinsics.h"

int i=0,key=0;

unsigned char code[]= {0x01,0x02,0x04,0x08};

unsigned char code1[]= {0x08,0x04,0x02,0x01};

void dk( unsigned char key)

{

for(int k=0;k<key;k++)

{

for (i=0;i<4;i++)

{

P1OUT=code[i];

Trang 6

delay_cycles(500000); }

P1OUT=0x00;

delay_cycles(2000000); for (int t=0;t<2;t++)

{for (i=0;i<4;i++)

{P1OUT=code1[i];

delay_cycles(500000); }}}

P1OUT=0x00;

}

void main( void )

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR= 0x0f;

P2DIR=0x00;

P5DIR=0x0f;

while(1)

{//cot 1

P5OUT=0xfe;

if(!(P5IN&BIT4))

{key=1;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT5))

{key=4;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT6))

{key=7;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT7))

{key=0x0a;

dk(key);}

P5OUT=0xfd;

if(!(P5IN&BIT4))

{key=2;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT5))

{key=5;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT6))

{key=8;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT7))

{key=0;

dk(key);}

P5OUT=0xfb;

if(!(P5IN&BIT4))

{key=3;

Trang 7

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT5))

{key=6;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT6))

{key=9;

dk(key);}

if(!(P5IN&BIT7))

{key=0x0b;

dk(key);}

}

}

 Nhập 2 số :số chẵn đếm lên số lẻ đếm xuống

#include "msp430f249.h"

#include "intrinsics.h"

unsigned char led7[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66,

0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f,0x77,0x7c};

void main( void )

{ unsigned char i;

unsigned char key=0,t=0;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

P4DIR = 0xff; //DATA

P5DIR = 0x0f; //phim hex

P6DIR = 0x0F; //P3.0-P3.4 scan

while(1)

{ // kiem tra cac phim o cot 1

P5OUT =0xfe;

if(!(P5IN & BIT4)) //phim 1

{key =0x01;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT5)) //phim4

{key=0x04;

Trang 8

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT6)) //phim7 {key=7;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT7)) //phim A {key=0x0a;

goto hienthi;}

// kiem tra cac phim o cot 2 P5OUT =0xfd;

if(!(P5IN & BIT4)) //phim2 {key =0x02;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT5)) //phim5 {key=0x05;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT6)) //phim8 {key=0x08;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT7)) //phim0 {key=0x00;

goto hienthi;}

// kiem tra cac phim o cot 3 P5OUT =0xfb;

if(!(P5IN & BIT4)) //phim3 {key =0x03;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT5)) //phim6 {key=0x06;

goto hienthi;}

Trang 9

else if(!(P5IN & BIT6)) //phim9

{key=9;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN & BIT7)) //phim B

{key=0x0b;

goto hienthi;}

//hien thi ma phim

hienthi:

if(((key%2)==0)&key>0)

{for (int t=key;t<99;t++)

{

for(i=0;i<10;i++)

{ P6OUT=0x0F;

P4OUT=led7[t&0x0f]; //hang don vi P6OUT=0x01;

delay_cycles(10000);

P6OUT=0x0F;

P4OUT=led7[(t&0xf0)>>4]; //hang chuc P6OUT=0x00;

delay_cycles(10000);

}

}}

else {

for (t=key;t>0;t )

{

for(i=0;i<10;i++)

{ P6OUT=0x0F;

P4OUT=led7[t&0x0f]; //hang don vi P6OUT=0x01;

Trang 10

P6OUT=0x0F;

P4OUT=led7[(t&0xf0)>>4]; //hang chuc

P6OUT=0x00;

delay_cycles(10000);

}

}}

key=0;t=0;

}}

 Nhập số có 4 chữ số sau đó đếm về 0

#include "msp430f249.h"

#include "intrinsics.h"

unsigned char led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void main( void )

{

// Stop watchdog timer to prevent time out reset

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

unsigned int num1=0,i=1,dem=0;

//unsigned char key=0x00;

P4DIR=0xff;

P6DIR=0x0f;

P5DIR=0x0f;

while(1)

{

P5OUT=0xfe;

if(!(P5IN&BIT4))

{ num1=num1*10+1; dem=dem+1;goto hienthi; } //biến điếm dùng để xác định số chữ số đã nhập

Trang 11

else if(!(P5IN&BIT5))

{ num1=num1*10+4; dem=dem+1;goto hienthi; } else if(!(P5IN&BIT6))

{ num1=num1*10+7; dem=dem+1;goto hienthi; }

P5OUT=0xfd;

if(!(P5IN&BIT4))

{ num1=num1*10+2; dem=dem+1;goto hienthi; } else if(!(P5IN&BIT5))

{ num1=num1*10+5; dem=dem+1;goto hienthi; } else if(!(P5IN&BIT6))

{ num1=num1*10+8; dem=dem+1;goto hienthi; } else if(!(P5IN&BIT7))

{ num1=num1*10+0; dem=dem+1;goto hienthi; }

P5OUT=0xfb;

if(!(P5IN&BIT4))

{ num1=num1*10+3; dem=dem+1;goto hienthi; } else if(!(P5IN&BIT5))

{ num1=num1*10+6; dem=dem+1;goto hienthi; } else if(!(P5IN&BIT6))

{ num1=num1*10+9; dem=dem+1;goto hienthi; }

if(dem==4)//nếu đã nhập 4 số thì bắt đầu đếm {

for(int t=num1;t>0;t )

{

num1-=1;

goto hienthi;}

Trang 12

}

hienthi:

for(i=0;i<20;i++)

{ P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[(((num1%1000)%100)%10)];

P6OUT=0x03;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[(((num1%1000)%100)/10)];

P6OUT=0x02;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[((num1%1000)/100)];

P6OUT=0x01;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[num1/1000];

P6OUT=0x00;

delay_cycles(5000);

}}}

 Nhập số 4 chữ số sau đó đếm lên từ số vừa nhập đến 9999 rồi về 0000

#include "msp430f249.h"

Trang 13

#include "intrinsics.h"

unsigned char led[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; void main( void )

{

// Stop watchdog timer to prevent time out reset

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

unsigned int num1=0,i=1,dem=0;

//unsigned char key=0x00;

P4DIR=0xff;

P6DIR=0x0f;

P5DIR=0x0f;

while(1)

{

P5OUT=0xfe;

if(!(P5IN&BIT4))

{ num1=num1*10+1; dem=dem+1;goto hienthi; }

else if(!(P5IN&BIT5))

{ num1=num1*10+4; dem=dem+1;goto hienthi; }

else if(!(P5IN&BIT6))

{ num1=num1*10+7; dem=dem+1;goto hienthi; }

P5OUT=0xfd;

if(!(P5IN&BIT4))

{ num1=num1*10+2; dem=dem+1;goto hienthi; }

else if(!(P5IN&BIT5))

{ num1=num1*10+5; dem=dem+1;goto hienthi; }

else if(!(P5IN&BIT6))

{ num1=num1*10+8; dem=dem+1;goto hienthi; }

else if(!(P5IN&BIT7))

{ num1=num1*10+0; dem=dem+1;goto hienthi; }

P5OUT=0xfb;

if(!(P5IN&BIT4))

{ num1=num1*10+3; dem=dem+1;goto hienthi; }

else if(!(P5IN&BIT5))

Trang 14

{ num1=num1*10+6; dem=dem+1;goto hienthi; } else if(!(P5IN&BIT6))

{ num1=num1*10+9; dem=dem+1;goto hienthi; }

if(dem==4)

{

if(num1<=10000)

{num1+=1;

if(num1==10000)

{num1=0;

dem=0;}

goto hienthi;

}}

hienthi:

for(i=0;i<20;i++)

{ P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[(((num1%1000)%100)%10)];

P6OUT=0x03;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[(((num1%1000)%100)/10)];

P6OUT=0x02;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[((num1%1000)/100)];

P6OUT=0x01;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led[num1/1000];

P6OUT=0x00;

delay_cycles(5000);

}}}

Trang 15

 trừ hai số nhập từ phím

#include "msp430f249.h"

#include "intrinsics.h"

unsigned char led7[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; unsigned int num1=0,num2=0,kq=0,i=1,j;

void main (void)

{ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

P4DIR=0xff;

P6DIR=0x0f;

P5DIR=0x0f;

while(1)

{

P5OUT=0xfe;

if(!(P5IN&BIT4))

{num1=num1*10+1;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT5))

{num1=num1*10+4;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT6))

{num1=num1*10+7;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT7))

{num2=kq;num1=0;

goto hienthi;}

P5OUT=0xfd;

if(!(P5IN&BIT4))

{num1=num1*10+2;

Trang 16

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT5))

{num1=num1*10+5;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT6))

{num1=num1*10+8;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT7))

{num1=num1*10;

goto hienthi;}

P5OUT=0xfb;

if(!(P5IN&BIT4))

{num1=num1*10+3;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT5))

{num1=num1*10+6;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT6))

{num1=num1*10+9;

goto hienthi;}

else if(!(P5IN&BIT7))

{kq=num2 - num1;num1=0;num2=kq;//tương tự cho các chức năng +, *, / goto hienthi;}

// -hien

thi -hienthi:

Trang 17

{

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led7[((kq%1000)%100)%10];

P6OUT=0x03;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led7[((kq%1000)%100)/10];

P6OUT=0x02;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led7[(kq%1000)/100];

P6OUT=0x01;

delay_cycles(5000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=led7[kq/1000];

P6OUT=0x00;

delay_cycles(5000);

}

}

}

 chương trình đếm lên các số chẵn từ 00 đến 99, sau đó đếm lùi các số lẻ từ

98 về 0.

#include "msp430f249.h"

#include "intrinsics.h"

unsigned char code [] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void main (void)

Trang 18

// Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

P4DIR=0xff;

P6DIR=0x0f;

for(int t=0;t<99;t=t+2)

{

if(t>98)

t=98;

for(int i=0;i<10;i++)

{

P6OUT=0x0f;

P4OUT=code[(t/10)&0x0f];

P6OUT=0x00;

delay_cycles(50000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=code[(t%10)&0x0f];

P6OUT=0x01;

delay_cycles(50000);

}}

for(int t=97;t>0;t=t-2)

{

if(t<=0)

t=0;

for(int i=0;i<10;i++)

{

P6OUT=0x0f;

P4OUT=code[(t/10)&0x0f];

P6OUT=0x00;

delay_cycles(50000);

P6OUT=0x0f;

P4OUT=code[(t%10)&0x0f];

P6OUT=0x01;

delay_cycles(50000);

}}

}

Ngày đăng: 14/10/2016, 21:18

Xem thêm

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w