Đồ án Nghiên Cứu Đặc Tính Lực Phanh Trên Băng Thử Phanh ( full bản vẽ)

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG BĂNG THỬ PHANH I/ CÔNG DỤNG YÊU CẦU PHÂN LOẠI 1/ Công dụng băng thử phanh Băng thử phanh thiết bị tĩnh thiết kế nhằm mục đích đánh giá hiệu hệ thống phanh thông qua việc đo thơng số q trình phanh bánh xe Tùy theo loại bệ thử mà ta có phương pháp đo đạc tính tốn để kết khác Việc đánh giá kết ngày xác 2/ Yêu cầu băng thử phanh Một băng thử phanh thiết kế hoàn chỉnh cần phải đảm bảo yêu cầu đặt sau : - Về giá kết cấu: Băng thử phanh phải có kết cấu đơn giản,vững chải chắn, dễ lắp đặt, giá thành chấp nhận - Về độ xác: Lực phanh phải phản ánh lên lực kế đồng hộ hiển thị phải đảm bảo độ xác, khơng phụ thuộc vào yếu tố chủ quan - Về sử dụng điều chỉnh: Vận hành băng thử đơn giản, dễ dàng, thời gian kiểm tra băng thử ngắn, chất lượng kiểm tra đạt yêu cầu - Về tính vạn năng: Đo nhiều chủng loại xe khác với kích thước chiều rộng sở kiểu kích thước lốp khác nhau, tải trọng khác phạm vi quy định - Về chức đánh giá: Xác định nhiều yếu tố đánh giá hiệu phanh lực phanh, quãng đường phanh, thời gian phanh, … bánh xe cầu tính địng thời phanh bánh xe - Điều kiện làm việc nhân viên vận hành, tính an tồn thiết bị: Băng thử phanh phải đảm bảo an toàn hoạt động, điều kiện làm việc nhân viên đảm bảo như: ô nhiễm, tiếng ồn, Ngoài băng thử phanh phải có kích thước nhỏ gọn để giảm diện tích bố trí nhà xưởng, dễ bảo quản, tránh yếu tố thời tiết ảnh hưởng đến thiết bị băng thử kỹ thuật viên thao tác SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh 3/ Phân loại số kiểu băng thử phanh 3.1/ Giới thiệu chung: Băng thử phanh gồm nhiều loại, tùy theo phương pháp (năng lượng) tạo lực phanh, băng thử chia loại sau: - Băng thử dùng động xe: Băng thử dùng nguyên lý thụ động phanh ( bệ thử kiểu sàn di động) Động có giá trị gần động chuyển động ô tô với tốc độ phanh xác định nên kết khó xác, khơng an tồn - Băng thử dùng động điện: Băng thử kiểu dựa vào công suất động điện để dẫn động làm quay bánh xe (tang quay lăn quay), kết thử không phụ thuộc công suất động điện mà phụ thuộc vào cấu đo ( cảm biến gia tốc phanh, cảm biến lực phanh,…) nên kết đo đảm bảo tính xác o Băng thử tiêu tốn lượng nhiều sử dụng công suất động điện để thắng lực cản phanh, cho kết xác, đảm bảo an tồn thử xe - Băng thử dùng khối lượng quán tính: Băng thử kiểu dùng động điện có gắn them bánh đà tang quay lăn quay Khi phanh nguồn lượng dẫn động ngắt nên kết phụ thuộc vào mô-men bánh đà o Băng thử tiêu tốn lượng phanh sử dụng lượng bánh đà, thay đổi tải trọng thử phải tính lại mơ-men bánh đà nên tốn thời gian Loại băng thử phù hợp với vài loại xe định Theo kết cấu nguyên lý làm việc , băng thử phanh chia sau: o Băng thử kiểu o Băng thử kiểu tang quay lăn quay gồm:  Băng thử kiểu tang quay lăn quay tốc độ chậm  Băng thử kiểu tang quay lăn quay tốc độ nhanh Theo kiểm tra đồng thời bánh xe, băng thử chi ra: o Băng thử kiểm tra phanh bánh xe o Băng thử kiểm tra phanh hai bánh xe cầu o Băng thử kiểm tra phanh đồng thời tất bánh xe Ngoài ra, tùy theo kết cấu, phương pháp đo trang bị thiết bị phụ người ta phân loại khác SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh 3.2/ Băng thử kiểu sang di động: Hình 01: Băng thử kiểu sàn di động Lực kế Sàn ma sát Con lăn Đưởng ray Ơ tơ thử Dầm ngang • Nguyên lý làm việc: Cho xe chạy với tốc độ kiểm tra vào sàn xe, bánh xe vào hẳn sàn xe người lái xe tiến hành đạp phanh Lực phanh tác dụng vào sàn làm sàn chuyển động theo, sàn có lực kế nối vào vị trí cố định Do sàn chuyển động kéo lực kế biết giá trị Pmax tác dụng vào lực kế Giá trị lực phanh Pp: Pp = G0 × j Pp = Pkmax + Pf + Pj Trong đó: - G0 j Pkmax Pf Pj : Trọng lượng ô tô thử : Gia tốc phanh : Lực lớn tác dụng vào lực kế : Lực cản lăn sàn xe : Lực quán tính chuyển động sàn xe Muốn xác định Pp xác ta phải xác định xác lực P kmax; Pf; Pj Trong ta xác định : SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Pkmax Pf = Gs f : Đọc theo giá trị ghi lực kế Với : - Gs : Trọng lượng toàn sàn F : Hệ số cản lăn lăn ray Pj = G ×j g Với : - G : Trọng lượng toàn sàn J : gia tốc dịch chuyển sàn Lực Pj phụ thuộc vào vân tốc thử khó xác định, vậy, phương pháp khơng cho kết xác • Ưu nhược điểm chính: o Ưu điểm: - Kết cấu bẹ thử đơn giản - Chế tạo sàn, lực kế, lăn, v.v… dễ dàng o Nhược điểm: - Kết khơng xác, phụ thuộc vào vận tốc thử - Chỉ đo đồng thời tổng lực phanh tất bánh xe nên việc điều - chỉnh lực phanh bánh xe ko thể Không xác định tiêu phanh cịn lại Bệ thử có kích thước lớn Phương pháp thử khơng an tồn chất lượng hệ thống phanh xe thử - chưa xác định địi hỏi thao tác phải xác Kết khơng xác nên phải thử nhiều lần không kinh tế 3.3/ Bệ thử kiểu băng tải-tang quay: SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Hình 02 : Băng thử kiểu băng tải-tang quay Lực kế Ơ tơ thử Băng tải Tang quay • Nguyên lý làm việc: Cho hai bánh xe ô tơ vào băng tải, móc kéo sau xe móc vào lực kế, lực kế móc vào vị trí cố định Cho động làm việc, thông qua hệ thống truyền lực, băng tải chuyển đông làm bánh xe quay, bánh xe quay với tốc độ ổn định người lái tiến hành đạp phanh Giữa băng tải bánh xe xuất lực phanh P p, lực có tác dụng đẩy xe phía trước kéo lực kế, lực kế cho biết giá trị lực phanh P p - • Ưu nhược điểm chính: • Ưu điểm: Kết cấu bệ thử đơn giản, gọn nhẹ Lực phanh phản ánh xác lên lực kế Có thể đặt bệ thử nhà nên phụ thuộc vào thời tiết Đảm bảo an toàn việc thử xe • Nhược điểm: Chỉ xác lực phanh đồng thời hai bánh xe, điều chỉnh lực - phanh hai bánh xe không thực Khơng ổn định thử độ cứng vững băng tải làm gián - đoạn cơng việc Khơng phản ánh tính thực tế phanh ô tô - 3.4/ Bệ thử kiểu quán tính (bệ thử lăn cao tốc) SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh 10 Hình 03: Băng thử kiểu qn tính (Bệ thử lăn cao tốc) Bánh đà Bộ truyền xích Con lăn chủ động Động điện Bộ truyền xích Bánh xe kiểm tra Ly hợp Con lăn bị động Hộp giảm tốc 10 Cảm biến quãng đường phanh • Nguyên lý làm việc: Cho bánh xe thử vào lăn ma sát, khởi động động điện, động điện kéo lăn ma sát quay Khi bánh xe quay đạt vận tốc thử, người lái xe tiến hành đạp phanh Ở thời điểm ly hợp cắt truyền động từ động điện đến lăn nghĩa bánh xe quay tự với cặp lăn Đồng thời thời điểm bắt đầu phanh, cảm biến đóng để ghi lại số vịng quay lăn để xác định quãng đường phanh Khi đo hiệu phanh băng thử cần vào quan hệ sau đây: Nếu ô tô chuyển động đường với vận tốc cho trước có động năng: SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh 1 × m × V02 + × ∑ J k × ω k2 2 Ed = Trong đó: - m: khối lượng tơ ∑ J k : Tổng momen quán tính khối lượng chuyển động quay quy - bánh xe ωk : vận tốc góc bánh xe V0: vận tốc lúc bắt đầu phanh Khi phanh ô tô đường với vận tốc lúc bắt đầu phanh V đến dừng hẳn, ta tính quãng đường phanh sau: Ta có: dSpd = Vdtp ⇒ S pd = ∫ V dt p ⇒ S pd = ⇒ S pd = V1 V dV J pd Vo ∫ VO2 ; vỗ V1 = 2.J pd g Jpd = δ i Với Trong đó: - Jpd : gia tốc phanh phanh đường δ i : hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay tơ Lực phanh tơ lúc là:  Ppd = Jpd  m + ∑J r  Suy : Sp = m+ ∑J d r 2.Ppd k d     k V02 SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Trong đó: - rd : bán kính động học bánh xe Động thử xe bệ thử lăn quán tính : EB = ( ∑ J ω + ∑ J v v k ω k2 + J dc .ω dc2 ) Trong : - ∑J : momen quán tính khối lượng lăn bánh đà ωv : vận tốc góc lăn Jdc : Momen quán tính khối lượng roto động điện ωdc : vận tốc góc động điện v Nếu ta xem ωv = ωdc , ta viết: EB = [∑ J k ω k2 + ( ∑ J v +J dc ).ω v2 ] Tổng lực phanh đo bệ thử có cơng thức : PpB =JpB Jc rd2 Quãng đường phanh đo bệ thử quán tính xác định từ cơng thức: Vo2 Jc = Vo2 Sp = 2.J PB 2.rd PpB Trong : - Jbp: Gia tốc phanh bệ thử quán tính Jc : momen quán tính khối lượng chi tiết chuyển động quay bánh xe ô tô Jc = ∑ J + (∑ J c v + J dc ) / i Với : i = ωk ωv • Ưu nhược điểm chính: • Ưu điểm: SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh + Xác định nhiều yếu tố đánh giá hiệu phanh : - Đo trị số quãng đường phanh bánh xe Lực phanh bánh xe + Giảm công suất động điện dẫn động - • Nhược điểm: Thiết bị đo lường tương đối khó kiếm Khi thay đổi tải trọng xe phải tính lại momen quán tính bánh đà, phức tạp 3.5/ Bệ thử kiểu hộp giảm tốc cân bằng: SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Hình 04: Bệ thử kiểu hộp giảm tốc cân Con lăn bị động Lực kế (cảm biến đo lực) Bộ truyền xích Bánh xe kiểm tra Hộp cân Con lăn chủ động Động điện • Nguyên lý làm việc : Cho bánh xe thử vào hai lăn, khởi động động điện, thông qua hệ thống truyền lực dẫn động lăn quay làm cho bánh xe thử quay theo Khi bánh xe quay với tốc độ ổn định, người lái đạp phanh, momen phanh bánh xe tác dụng lên hai lăn làm lăn bị hãm lại, lăn chủ động dừng làm cho bánh cấp chậm dần dừng, động điện truyền momen đến bánh chủ động cấp nhanh Bánh chủ động cấp chậm dẫn động động điện lúc có xu hướng quay hành tinh quanh bánh bị động cấp chậm Chuyển động hành tinh kéo hộp giảm tốc xoay góc với momen cân M h Momen momen phanh bánh xe Để đo momen phanh ta dùng cấu đo ( điện, thủy lực, khí,…) gắn vào tay địn hộp giảm tốc cân • Ưu nhược điểm chính: SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 10 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh CHƯƠNG IV QUY TRÌNH TRUY SUẤT DỮ LIỆU BẰNG PHẦN MỀM PICARO II I.Giới thiệu phần mềm PICARO II: PICARO chương trình thử nghiệm đồ họa định hướng tương tác cho chẩn đốn tơ Người sử dụng hướng dẫn qua menu hình ảnh hiển thị chương trình lúc sử dụng, nên dễ sử dụng mà không cần nhiều kiến thức hệ thống máy tính Yêu cầu cấu hình máy phần mềm khơng cao, thích hợp với hệ điều hành Windows – Microsoft Phần mềm có tính linh động cao, sử dụng thơng qua phím chức có sẳn ( F1, F2, ) chuột không kết nối với PC Việc cài đặt chương trình PICARO II đơn giản : - - - Đầu tiên đóng tất chương trình PC, khỏi hệ điều hành Khi PC tắt hoàn toàn, ta kết nối “dongle” vào PC thơng qua cổng giao tiếp USB Có thể hiểu “dongle” khìa khóa để phần mềm nhận biết được, bảo vệ phần mềm khỏi sử dụng không quyền Kết nối máy in PC Bây ta khởi động lại PC Sau q trình khởi động hồn tất, ta tiến hành cài đặt cương trình thơng qua đĩa CD kèm theo Các bước tiến hành cài đặt cần làm theo hướng dẫn chương trình xuất thông báo “Setup Completed” Sau bật PC khởi động chương trình PICARO II – tùy thuộc vào cài đặt mặc định tự động chạy chương trình, nhấp chuột đơi lên biểu tượng Màn hình chờ thị chương trình sau : SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 49 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Với sau : - F1 : Bắt đầu trình kiểm tra F2 : Tùy chọn chủng loại xe kiểm tra F3 : Tùy chọn cập nhập thông tin cho phương tiện kiểm tra F4 : Tùy chọn bước kiểm tra (kiểm tra phanh, đo độ trượt ngang, ) F5 : Tiến hành thực nghiệm F6 : Kết quả/truy suất liệu F7 : Cơ sở liệu, truy suất biểu đồ, thông số F8 : Tùy chọn tính phần mềm (thời gian đo, thời gian chờ, hiển thị hình, ) II Trình tự truy suất liệu : SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 50 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Sau thực nghiệm băng thử phanh hoàn thành, ta phân tích truy xuất liệu thơng qua phần mềm PICARO II, từ Menu ta chọn F7 - “Database” để bắt đầu trình truy suất liệu Tiếp tục chọn F2-Data, ta sau : Lúc có hai lựa chọn, hiển thị biểu đồ in kết thơng qua phím F8-Show Data F10-Print All SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 51 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh III.Đánh giá kết thực nghiệm: Để đánh giá kết có tính khách quan sức thuyết phục, với quy trình giống xe Mercedes Benz MB140, ta thực nghiệm xe tải nhỏ Suzuki Super Carry để đánh giá so sánh Thông số kỹ thuật Suzuki Super Carry: Thông số kỹ thuật động Suzuki Super Carry Loại Động xăng Xylanh/sắp xếp thẳng hàng Bố trí trục cam/van trục cam nắp máy/16 van Dung tích 2295 cc Đường kính/hành trình piston 65.5 mm x 72.0 mm Tỷ số nén 8.8:1 Công suất cực đại 31 kW @ 5500 vòng/phút Momen xoắn cực đại 68 Nm @ 3000 vịng/phút Thơng số kỹ thuật hộp số Loại Hộp số sàn, tốc độ Cầu chủ động Dẫn động cầu sau KÍCH THƯỚC TỔNG THỂ Chiều dài tổng thể SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT 3,240 mm Trang 52 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Chiều rộng tổng thể 1,395 mm Chiều cao tổng thể 1,765 mm Chiều dài thùng 1,940 mm Chiều rộng thùng 1,320 mm Chiều cao thùng 290 mm Khoảng cách hai trục bánh xe 1,840 mm Khoảng cách hai bánh trước 1.205 mm Khoảng cách hai bánh xe sau 1.200 mm Khỏang sáng gầm xe Bán kính quay vòng nhỏ SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT 165 4.1 m Trang 53 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Phân tích đánh giá kết thực nghiệm xe Suzuki Super Carry: • Kết kiểm tra góc đặt bánh xe dẫn hướng xe : +4.1 [m/km] Với kết đo góc đặt bánh xe dẫn hướng đảm bảo yêu cầu kỹ thuật Tuy nhiên có độ lệch tơ chuyển động thẳng đường với số 4.1m km quãng đường chạy Điều này, ảnh hưởng đến độ an tồn tơ Người lái phải liên tục kiểm sốt hướng chuyển động tơ chuyển động thẳng Nếu góc đặt bánh xe dẫn hướng chuẩn số phải báo 0[m/km] Do đó, vượt giới hạn cho phép (5[m/km] – theo Thông Tư số 10/2009/TTBGTVT Bộ Giao Thông Vận Tải) phải hiệu chỉnh lại hệ thống lái (điều chỉnh độ chụm phù hợp với yêu cầu kỹ thuật), không ảnh hưởng đến hướng chuyển động thẳng ô tô tuổi thọ bánh xe dẫn hướng Kết luận chung góc đặt bánh xe ô tô Suzuki: Đạt mức cho phép SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 54 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh • Kết kiểm tra lực phanh cầu trước xe Suzuki Super Carry: - Kiểu cấu phanh: Phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực, trợ lực phanh kiểu chân không - Tải trọng cầu trước: 0,54 [tấn] - Lực phanh bánh xe bên phải: 2,00[kN] - Lực phanh bánh xe bên trái: 2,06[kN] - Sai lệch lực phanh cầu trước lực phanh lớn nhất: 2,9[%] Theo qui định Thông Tư số 10/2009/TT-BGTVT thuộc Bộ Giao Thông Vận Tải số sai lệch cho phép bánh xe bên trái phải nhỏ 25% Diễn biến lực phanh hai bánh xe thể hai đặc tính thể đồ thị cho thấy thời gian đạt lực phanh lớn giây kể từ lúc tác dụng lực phanh lên bàn đạp phanh Kết kiểm tra đạt yêu cầu kỹ thuật theo tiêu chuẩn Cục Đăng kiểm Việt Nam Nhận xét : Đối với cấu phanh đĩa trang bị cầu trước ô tô Suzuki đảm bảo độ đồng lực phanh hai bánh xe, với bánh xe đóng vai trị dẫn hướng SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 55 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh điều quan trọng vận hành ô tô đường Đảm bảo độ an tồn tính ổn định cho xe phanh mà khơng tự chuyển hướng • Kết kiểm tra lực phanh cầu sau: - Kiểu cấu phanh: Tang trống - Tải trọng cầu sau: 0,54 [tấn] - Lực phanh bánh xe bên phải: 1,86[kN] - Lực phanh bánh xe bên trái: 1,94[kN] - Sai lệch lực phanh cầu trước lực phanh lớn nhất: 4,1[%] Theo qui định Thông Tư số 10/2009/TT-BGTVT thuộc Bộ Giao Thông Vận Tải số sai lệch cho phép bánh xe bên trái phải nhỏ 25% Kết quả: Đạt yêu cầu kỹ thuật theo quy định Việt Nam Biểu đồ thể lực phanh cầu sau Suzuki Super Carry, đường màu xanh đỏ thể diễn biến lực phanh bên trái bên phải cầu: Nhận xét: Đối với hệ thống phanh cầu sau ô tô Suzuki trang bị loại tang trống đảm bảo lực phanh lớn nhất, có tác dụng kịp thời trình phanh Tuy nhiên thường xuyên gây nên tượng không đồng lực phanh hai bánh xe, dẫn đến xe tự chuyển hướng phanh trượt lếch Để giải vấn đề này, ngày SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 56 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh ô tô du lịch thường lắp hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS điều hịa lực phanh Với tơ tải có tải trọng lớn ln trang bị điều hòa lực phanh để tránh tượng bánh sau bị trượt lếch phanh để đảm bảo tính ổn định cho tơ chuyển động • Kết kiểm tra phanh tay: - Kiểu: dẩn động dây cáp, tác động lên cấu phanh sau - Lực phanh bánh xe bên phải: 1,80[kN] - Lực phanh bánh xe bên trái: 1,74[kN] - Sai lệch lực phanh cầu trước lực phanh lớn nhất: 3,3[%] Kết : Đạt yêu cầu theo qui định Thông Tư số 10/2009/TT-BGTVT thuộc Bộ Giao Thơng Vận Tải tổng lực phanh tay bánh xe nhỏ 16% so với trọng lượng xe thử Nhận xét: Phanh tay sử dụng để dừng ô tô dốc hay đường bằng, nên việc kiểm tra hệ thống băng thử phanh đánh giá cách xác hiệu cơng dụng hệ thống phanh SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 57 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Phân tích đánh giá kết thực nghiệm xe Mercedes Benz MB140: • Kết kiểm tra góc đặt bánh xe dẫn hướng xe : +5.3 [m/km] Kết kiểm tra không đạt yêu cầu, cần thay đổi thông số độ chụm bánh xe dẫn hướng Độ lệch cho phép (5[m/km] – theo Thông Tư số 10/2009/TTBGTVT Bộ Giao Thông Vận Tải) Với độ lệch 5,3m 1km quãng đường chạy lớn, ảnh hưởng trực tiếp đến chuyển động thẳng ô tô người lái xe Đồng thời làm giảm tuổi thọ lốp xe dẫn hướng (mịn nhanh khơng hoa lốp) Yêu cầu kỹ thuật: - Hiệu chỉnh lại độ chụm bánh xe dẫn hướng (đảm bảo 0[m/km]) kiểm tra lần hai - Kiểm tra tình trạng áp suất lốp xe chất lượng lốp xe SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 58 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh • Kết kiểm tra lực phanh cầu trước: - Kiểu cấu phanh: Phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực, trợ lực phanh kiểu chân không - Tải trọng cầu trước: 0,72 [tấn] - Lực phanh bánh xe bên phải: 2,84[kN] - Lực phanh bánh xe bên trái: 2,61[kN] - Sai lệch lực phanh cầu trước lực phanh lớn nhất: 8,1[%] Theo qui định Thông Tư số 10/2009/TT-BGTVT thuộc Bộ Giao Thông Vận Tải số sai lệch cho phép bánh xe bên trái phải nhỏ 25% Kết quả: Đạt yêu cầu kỹ thuật theo qui định Việt Nam Nhận xét: Diễn biến lực phanh tương đối đồng hai bánh xe dẫn hướng, thời gian đạt lực phanh lớn 04 giây Với cấu phanh đĩa trang bị cầu trước đảm bảo độ đồng bai bánh xe, có vai trị quan trọng bánh xe dẫn hướng SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 59 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh • Kết kiểm tra lực phanh cầu sau: - Kiểu cấu phanh: Tang trống - Tải trọng cầu sau: 0,72 [tấn] - Lực phanh bánh xe bên phải: 2,79[kN] - Lực phanh bánh xe bên trái: 2,51[kN] - Sai lệch lực phanh cầu trước lực phanh lớn nhất: 10,0[%] Theo qui định Thông Tư số 10/2009/TT-BGTVT thuộc Bộ Giao Thông Vận Tải số sai lệch cho phép bánh xe bên trái phải nhỏ 25% Kết luận: Đạt yêu cầu theo tiêu chuẩn Việt Nam Nhận xét: Thời gian đạt lực phanh lớn 3,75[giây] Với cấu phanh tang trống lực phanh hai bánh xe trục khó, nhiều yếu tố cấu thành nên tượng Trong nguyên nhân dẫn đến không đồng lực phanh phần lớn khe hở má phanh tang trống hai bánh xe khơng đồng đều, độ mịn guốc phanh khơng đồng hay bị dính dầu mỡ, xi lanh phanh bó kẹt Trong trường hợp không đồng lực phanh hai bánh xe cần phải bảo dưỡng lại hệ thống phanh sau đặc biệt quan tâm đến nguyên nhân • Kết kiểm tra lực phanh tay: SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 60 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh - Kiểu: dẩn động dây cáp, tác động lên cấu phanh sau - Lực phanh bánh xe bên phải: 1,70[kN] - Lực phanh bánh xe bên trái: 1,70[kN] - Sai lệch lực phanh cầu trước lực phanh lớn nhất: 0,0[%] Đạt yêu cầu theo qui định Thông Tư số 10/2009/TT-BGTVT thuộc Bộ Giao Thông Vận Tải tổng lực phanh tay bánh xe nhỏ 16% so với trọng lượng xe thử Nhận xét: Như trình bày, hệ thống phanh tay ô tô Mercedes-MB140 trang bị với hệ thống dẫn động dây cáp tác động lên cấu phanh sau kiểu tang trồng ô tô đạt hiệu cao thể kết kiểm tra Ở cần phải nói thêm, kiểm tra hệ thống phanh sau kết có sai lệch, sử dụng phanh tay hồn tồn khơng có sai lệch nào, điều thấy rõ nguyên nhân độ nhạy xilanh phanh trục đóng vai trị quan trọng (việc có liên quan đến tình trạng hoạt động khơng đồng hai xilanh phanh bó kẹt) Đối với hệ thống phanh tay, dây cáp tác động trực tiếp lên lúc hai cấu phanh trục khơng có độ sai lệch chứng tỏ guốc phanh khe hở phanh hai bánh xe đạt lý tưởng KẾT LUẬN SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 61 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh Sau 10 tuần làm đồ án với đề tài “Nghiên cứu đặc tính lực phanh tên băng thử phanh” em hồn thành với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Ts Lê Văn Tụy , đến em hoàn thành nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp giao Trong đề tài em sâu tìm hiểu đặc tính lực phanh, diễn biến q trình phanh, thời gian phanh chất lượng phanh, cách sử dụng thiết bị băng thử phanh, truy suất liệu từ phần mềm PICARO II Qua tất điều đó, em rút cho kinh nghiệm quý báu để làm nâng cao hiệu phanh, đánh giá an toàn hệ thống phanh ô tô tiêu chuẩn kiểm tra phanh Việt Nam–Thông tư 10/2009/TT BGTVT ban hành Bộ Giao Thông Vận Tải Tuy nhiên thời gian hạn chế, nhiều phần chưa trang bị thời gian học tập trường, tài liệu tham khảo hạn chế chưa cập nhật đủ nên cần phải hoàn thiện thêm Qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên nghành tơ, đặc biệt hệ thống phanh Ngồi em học hỏi nhiều kiến thức thao tác vận hành thiết bị, điều khiển hệ thống băng thử phanh Trung Tâm thí nghiệm động ô tô thuộc trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng Một lần em chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Lê Văn Tụy, thầy Trung Tâm thí nghiệm động tơ thầy cô giáo nghành Động Lực giúp em hoàn thành đồ án SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 62 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu đặc tính lực phanh băng thử phanh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn – Dư Quốc Thịnh – Phạm Minh Thái – Nguyễn Văn Tài – Lê Thị Vàng “Lý thuyết Ơ Tơ Máy Kéo”.Hà Nội: Nhà xuất khoa học kỹ thuật 1998 [2] TS.Lê Văn Tụy “Tính tốn thiết kế hệ thống phanh ô tô” [2] AHS-PRUFTECHNIK “Operation Manual for Roller brake test stand” [3] AHS-PRUFTECHNIK “Manual for PICARO II” [4] GS.TSKH.Nguyễn Hữu Cẩn - PGS.TS.Phạm Hữu Nam “Thí nhiệm ƠTƠ” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội - 2004 [5] Thông tư số 10/2009/TT-BGTVT ngày 24/6/2009 Bộ Giao Thơng Vân Tải “Kiểm tra an tồn kỹ thuật bảo vệ môi trường phương tiện giao thông giới đường bộ” SVTH: Võ Như Tùng – Lớp: 09C4LT Trang 63