MỤC LỤC MỤC LỤC………………………………………………………………….........…1 LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………...3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN……………………………………………………… 5 1.1. Những vấn đề chung về hệ thống phanh chính ô tô…………………...............5 1.1.1. Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh…..........................................5 1.1.2. Cơ cấu phanh trên ô tô……………………………………............................7 1.1.3. Dẫn động phanh trên ô tô…………………………………..........................11 1.1.4. Trợ lực phanh………………………………………………………………17 1.2. Giới thiệu chung về ô tô khách thiết kế………………………………............19 1.2.1. Các thông số kỹ thuậtxe ô tô Hyundai County……………………………19 1.2.2.. Đặc điểm của hệ thống phanh dùng trên xe ô tô Hyundai County…………………………………………………………………………….22 1.3. Lựa chọn phương án thiết kế…………………………………………………24 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH……………………………………..25 2.1. Xác định mô men phanh cần thiết ở cầu trước và cầu sau…………………...25 2.1.1. Xác định mô men phanh ở cầu trước………………………………………26 2.1.2. Xác định mô men phanh ở cầu sau………………………………………...27 2.2. Xác định bán kính tang trống và các kích thước cơ bản của cơ cấu phanh….27 2.3. Tính lực tác dụng lên guốc phanh……………………………………………27 2.3.1. Lực phanh cần thiết tác dụng lên cơ cấu phanh cầu trước………………….27 2.3.2. Lực phanh cần thiết tác dụng lên cơ cấu phanh cầu sau……………………28 2.4. Xác định chiều rộng tấm ma sát……………………………..……………….30 2.5. Kiểm tra khả năng làm việc của hệ thống phanh……………………………..30 2.5.1. Kiểm tra công trượt riêng…………………………………………..............30 2.5.2. Kiểm tra khối lượng riêng………………………………………….............31 2.5.3. Kiểm tra sự tăng nhiệt của tang trống……………………………………...31 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG PHANH…………………………………32 3.1. Thiết kế cơ cấu chấp hành……………………………………………………32 3.1.1. Thiết kếxilanh bánh xe……………………………………………………32 3.1.2. Thiết kếxilanh chính………………………………………………………33 3.2. Tính toán và phân phối tỷ số truyền của dẫn động phanh……………………34 3.3. Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh khi chưa có trợ lực……………….35 3.4. Thiết kế trợ lực phanh………………………………………………………...36 3.4.1. Lực trợ lực cần thiết của bộ trợ lực………………………………………...36 3.4.2. Xác định đường kính piston của bầu trợ lực……………………….............37 KẾT LUẬN……………………………………………………………………….39 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………...40 Đề tài: “Thiết kế hệ thống phanh chính của ô tô khách trên cơ sở ô tô Hyundai County” LỜI NÓI ĐẦU Việc Việt Nam trở lại hội nhập với khu vực và thế giới, đất nước ta đang hướng tới để trở thành một nước có ngành công nghiệp phát triển. Do vậy chúng ta đang có sự chuyển đổi trong cơ cấu kinh tế với việc ưu tiên phát triển các ngành công nghiệp. Và trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của nền kinh tế nước ta thì ngành công nghiệp ô tô cũng có những bước phát triển và chiếm một vị trí quan trọng trong nền kinh tế quốc dân nói chung và giao thông vận tải nói riêng, nó quyết định một phần không nhỏ về tốc độ phát triển của nền kinh tế của một quốc gia , nhằm đáp ứng nhu cầu đi lại và vận chuyển hàng hoá ngày càng tăng của xã hội.Đối với thế giới ngành công nghiệp sản xuất ô tô đã có lịch sử phát triển khá lâu đời , nhưng lại là ngành công nghiệp khá mới ở Việt Nam. Cho nên cần phải có từng bước tạo nền tảng cho ngành công nghiệp sản xuất ô tô ở nước ta trong tương lai.Theo em đó là chúng ta tiến hành nghiên cứu thiết kế các hệ thống, các cụm tổng thành chi tiết trên ô tô không những đảm bảo yêu cầu về kỹ thuật, tính năng an toàn mà còn phải đạt hiệu quả kinh tế cao, đáp ứng được nhu cầu sử dụng. Với thực tế hệ thống giao thông đường bộ ở nước ta chưa phát triển kịp, phù hợp với sự phát triển của phương tiện đi lại chính vì vậy mà một trong những vấn đề quan trọng nhất đó là yêu cầu hệ thống phanh trên ô tô phải tốt đảm bảo có hiệu quả phanh cao nhất , ổn định khi phanh như đảm bảo an toàn , êm dịu , thời gian tác dụng phanh và quãng đường phanh là ngắn nhất… CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1. Những vấn đề chung về hệ thống phanh chính ô tô 1.1.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu của hệ thống phanh a. Công dụng. Hệ thống phanh có chức năng giảm tốc độ chuyển động của xe tới vận tốc chuyển động nào đó, dừng hẳn hoặc giữ xe đỗ ở một vị trí nhất định. Đối với ôtô hệ thống phanh là một trong những cụm quan trọng nhất, bởi vì nó bảo đảm cho ôtô chạy an toàn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng cao được năng suất vận chuyển. Hệ thống phanh gồm có cơ cấu phanh để hãm trực tiếp tốc độ góc của các bánh xe hoặc một trục nào đấy của hệ thống truyền lực và truyền động phanh để dẫn động cơ cấu phanh. Trên ôtô sự phanh xe đư¬ợc tiến hành bằng cách tạo ma sát giữa phần quay và phần đứng yên của các cụm liên kết với bánh xe: giữa tang trống với má phanh hoặc đĩa phanh với má phanh. Quá trình ma sát trong các cơ cấu phanh dẫn tới mài mòn và nung nóng các chi tiết ma sát, nếu không xác định kịp thời và tiến hành hiệu chỉnh thì có thể dẫn tới làm giảm hiệu quả phanh. Hư¬ hỏng trong hệ thống phanh thư¬ờng kèm theo hậu quả nghiêm trọng, làm mất tính an toàn chuyển động của ôtô. Các hư¬ hỏng rất đa dạng và phụ thuộc vào kết cấu hệ thống phanh. b. Yêu cầu. Hệ thống phanh cần bảo đảm các yêu cầu sau: + Quãng đ¬ường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trư¬ờng hợp nguy hiểm. Muốn có quãng đ¬ường ngắn nhất thì phải đảm bảo gia tốc chậm dần cực đại. + Phanh êm dịu trong bất kì mọi tr¬ường hợp để đảm bảo sự ổn định của ôtô khi phanh. + Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn. + Dẫn động phanh có độ nhạy cao. + Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lư¬ợng bám khi phanh với bất kì cường độ nào. + Không có hiện t¬ượng tự xiết khi phanh. + Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt. + Giữ đ¬ược tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh trên bánh xe. + Có hệ số ma sát giữa phần quay và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng. + Có khả năng phanh ôtô khi dừng trong thời gian dài. + Có độ tin cậy, độ bền và tuổi thọ cao. + Dễ tháo lắp , điều chỉnh , bảo dưỡng và sửa chữa . + Giá thành hạ . c. Phân loại. Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh. Theo công dụng. + Hệ thống phanh chính (phanh chân). + Hệ thống phanh dừng (phanh tay). + Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện từ). Theo kết cấu của cơ cấu phanh. + Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc. + Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. + Hệ thống phanh với cơ cấu phanh kết hợp phanh guốc và phanh đĩa. + Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đai. Theo dẫn động phanh. + Hệ thống phanh dẫn động cơ khí. + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực. + Hệ thống phanh dẫn động khí nén. + Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nénthủy lực. + Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa. Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh. + Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh. Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh. + Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS). 1.1.2. Cơ cấu phanh. a. Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng về một phía. Hình 1.1.2a: Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ về một phía. 1 Guốc phanh; 2 Xi lanh bánh xe; 3 Mâm phanh; 4 Lò xo hồi vị; 5 Guốc phanh; 6, 8 Má phanh; 7 Trụ dẫn hướng; 9 Bu lông quay cam điều chỉnh; 10 Lò xo của cam điều chỉnh; 11 Cam điều chỉnh; 12 Vòng lệch tâm; 13 Trục lệch tâm; 14 Đai ốc hãm. Cơ cấu phanh gồm có mâm phanh 3 được gắn lên mặt bích của dầm cầu. Các guốc phanh 1,5 được đặt trên các chốt lệch tâm 13. Dưới tác dụng của lò xo 4 các má phanh được ép chặt vào các cam lệch tâm và ép các đầu tựa làm các piston ở trong xilanh 2 sát lại gần nhau. Xilanh 2 được gắn chặt trên đĩa 3. Giữa các piston của xilanh 2 có lò xo nhỏ để ép các piston luôn luôn sát vào các guốc phanh. Trên bề mặt các guốc phanh có gắn các má phanh. Để cho các má phanh hao mòn đều hơn nên ở các guốc phanh đằng trước gắn má phanh dài hơn vì hiệu quả phanh của má trước theo kiểu bố trí như trên sẽ lớn hơn nhiều so với má sau. Để giữ cho các guốc phanh có hướng chuyển dịch ổn định trong mặt phẳng thẳng đứng, trên đĩa 3 có gắn các tấm hướng 7. Khi tác dụng vào bàn đạp phanh chất lỏng với áp suất cao truyền đến xilanh 2 tạo nên lực ép trên các piston và đẩy các guốc phanh 1,5 ép sát vào trống phanh do đó quá trình phanh được tiến hành. Khi nhả bàn đạp phanh, lò xo 4 sẽ kéo các guốc phanh 1,5 trở lại vị trí ban đầu, giữa má phanh và trống phanh có khe hở và quá trình kết thúc.
n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip MC LC MC LC .1 LI NểI U CHNG 1: TNG QUAN 1.1 Nhng chung v h thng phanh chớnh ụ tụ .5 1.1.1 Cụng dng, yờu cu, phõn loi h thng phanh 1.1.2 C cu phanh trờn ụ tụ 1.1.3 Dn ng phanh trờn ụ tụ 11 1.1.4 Tr lc phanh17 1.2 Gii thiu chung v ụ tụ khỏch thit k 19 1.2.1 Cỏc thụng s k thut xe ụ tụ Hyundai County19 1.2.2 c im ca h thng phanh dựng trờn xe ụ tụ Hyundai County.22 1.3 La chn phng ỏn thit k24 CHNG 2: THIT K C CU PHANH 25 2.1 Xỏc nh mụ men phanh cn thit cu trc v cu sau 25 2.1.1 Xỏc nh mụ men phanh cu trc26 2.1.2 Xỏc nh mụ men phanh cu sau 27 2.2 Xỏc nh bỏn kớnh tang trng v cỏc kớch thc c bn ca c cu phanh.27 2.3 Tớnh lc tỏc dng lờn guc phanh27 2.3.1 Lc phanh cn thit tỏc dng lờn c cu phanh cu trc.27 2.3.2 Lc phanh cn thit tỏc dng lờn c cu phanh cu sau28 2.4 Xỏc nh chiu rng tm ma sỏt .30 2.5 Kim tra kh nng lm vic ca h thng phanh 30 2.5.1 Kim tra cụng trt riờng 30 2.5.2 Kim tra lng riờng 31 2.5.3 Kim tra s tng nhit ca tang trng 31 CHNG 3: THIT K DN NG PHANH32 3.1 Thit k c cu chp hnh32 SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip 3.1.1 Thit k xilanh bỏnh xe32 3.1.2 Thit k xilanh chớnh33 3.2 Tớnh toỏn v phõn phi t s truyn ca dn ng phanh34 3.3 Lc cn thit tỏc dng lờn bn p phanh cha cú tr lc.35 3.4 Thit k tr lc phanh 36 3.4.1 Lc tr lc cn thit ca b tr lc 36 3.4.2 Xỏc nh ng kớnh piston ca bu tr lc 37 KT LUN.39 TI LIU THAM KHO 40 SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip ti: Thit k h thng phanh chớnh ca ụ tụ khỏch trờn c s ụ tụ Hyundai County LI NểI U Vic Vit Nam tr li hi nhp vi khu vc v th gii, t nc ta ang hng ti tr thnh mt nc cú ngnh cụng nghip phỏt trin Do vy chỳng ta ang cú s chuyn ụi c cu kinh t vi vic u tiờn phỏt trin cỏc ngnh cụng nghip V nhng nm gn õy cựng vi s phỏt trin ca nn kinh t nc ta thỡ ngnh cụng nghip ụ tụ cng cú nhng bc phỏt trin v chim mt v trớ quan trng nn kinh t quc dõn núi chung v giao thụng ti núi riờng, nú quyt nh mt phn khụng nh v tc phỏt trin ca nn kinh t ca mt quc gia , nhm ỏp ng nhu cu i li v chuyn hng hoỏ ngy cng tng ca xa hi.i vi th gii ngnh cụng nghip sn xut ụ tụ a cú lch s phỏt trin khỏ lõu i , nhng li l ngnh cụng nghip khỏ mi Vit Nam Cho nờn cn phi cú tng bc to nn tng cho ngnh cụng nghip sn xut ụ tụ nc ta tng lai.Theo em ú l chỳng ta tin hnh nghiờn cu thit k cỏc h thng, cỏc cm tụng thnh chi tit trờn ụ tụ khụng nhng m bo yờu cu v k thut, tớnh nng an ton m cũn phi t hiu qu kinh t cao, ỏp ng c nhu cu s dng Vi thc t h thng giao thụng ng b nc ta cha phỏt trin kp, phự hp vi s phỏt trin ca phng tin i li chớnh vỡ vy m mt nhng quan trng nht ú l yờu cu h thng phanh trờn ụ tụ phi tt m bo cú hiu qu phanh cao nht , ụn nh phanh nh m bo an ton , ờm du , thi gian tỏc dng phanh v quang ng phanh l ngn nht Trờn c s ú em c giao ti ỏn tt nghip vi ni dung yờu cu : Thit k h thng phanh chớnh ca ụ tụ khỏch trờn c s ụ tụ hyundai county Trong quỏ trỡnh lm ỏn, mc dự bn thõn a ht sc c gng v c s hng dn giỳp , ch bo tn tỡnh ca thy giỏo hng dn: LNG QUí HIP , song kh nng v trỡnh ca em cú hn nờn khụng trỏnh sai sút Kớnh mong cỏc thy giỏo b mụn ụ tụ v cỏc bn ng nghip úng gúp ý kin, ỏn ca em c hon thin hn SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Em xin chõn thnh cm n s hng dn giỳp tn tỡnh ca thy giỏo hng dn, cỏc thy b mụn c khớ ụ tụ trng i hc Cụng Ngh GTVT a to iu kin giỳp em hon thnh ỏn ny H Ni , ngy thỏng nm 2014 Sinh viờn thc hin V Vn Khang SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip CHNG 1: TNG QUAN 1.1 Nhng chung v h thng phanh chớnh ụ tụ 1.1.1 Cụng dng, phõn loi, yờu cu ca h thng phanh a Cụng dng H thng phanh cú chc nng gim tc chuyn ng ca xe ti tc chuyn ng no ú, dng hn hoc gi xe mt v trớ nht nh i vi ụtụ h thng phanh l mt nhng cm quan trng nht, bi vỡ nú bo m cho ụtụ chy an ton tc cao, ú cú th nõng cao c nng sut chuyn H thng phanh gm cú c cu phanh ham trc tip tc gúc ca cỏc bỏnh xe hoc mt trc no y ca h thng truyn lc v truyn ng phanh dn ng c cu phanh Trờn ụtụ s phanh xe c tin hnh bng cỏch to ma sỏt gia phn quay v phn ng yờn ca cỏc cm liờn kt vi bỏnh xe: gia tang trng vi mỏ phanh hoc a phanh vi mỏ phanh Quỏ trỡnh ma sỏt cỏc c cu phanh dn ti mi mũn v nung núng cỏc chi tit ma sỏt, nu khụng xỏc nh kp thi v tin hnh hiu chnh thỡ cú th dn ti lm gim hiu qu phanh H hng h thng phanh thng kốm theo hu qu nghiờm trng, lm mt tớnh an ton chuyn ng ca ụtụ Cỏc h hng rt a dng v ph thuc vo kt cu h thng phanh b Yờu cu H thng phanh cn bo m cỏc yờu cu sau: + Quang ng phanh ngn nht phanh t ngt trng hp nguy him Mun cú quang ng ngn nht thỡ phi m bo gia tc chm dn cc i + Phanh ờm du bt kỡ mi trng hp m bo s ụn nh ca ụtụ phanh + iu khin nh nhng, ngha l lc tỏc dng lờn bn p hay ũn iu khin khụng ln SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip + Dn ng phanh cú nhy cao + m bo vic phõn b mụmen phanh trờn cỏc bỏnh xe phi theo quan h s dng hon ton trng lng bỏm phanh vi bt kỡ cng no + Khụng cú hin tng t xit phanh + C cu phanh thoỏt nhit tt + Gi c t l thun gia lc trờn bn p hoc ũn iu khin vi lc phanh trờn bỏnh xe + Cú h s ma sỏt gia phn quay v mỏ phanh cao v ụn nh iu kin s dng + Cú kh nng phanh ụtụ dng thi gian di + Cú tin cy, bn v tuụi th cao + Dờ thỏo lp , iu chnh , bo dng v sa cha + Giỏ thnh h c Phõn loi Cú nhiu cỏch phõn loi h thng phanh - Theo cụng dng + H thng phanh chớnh (phanh chõn) + H thng phanh dng (phanh tay) + H thng phanh chm dn (phanh bng ng c, thy lc hoc in t) - Theo kt cu ca c cu phanh + H thng phanh vi c cu phanh guc + H thng phanh vi c cu phanh a + H thng phanh vi c cu phanh kt hp phanh guc v phanh a + H thng phanh vi c cu phanh - Theo dn ng phanh + H thng phanh dn ng c khớ + H thng phanh dn ng thy lc + H thng phanh dn ng khớ nộn + H thng phanh dn ng kt hp khớ nộn-thy lc + H thng phanh dn ng cú cng húa SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip - Theo kh nng iu chnh mụmen phanh c cu phanh + Theo kh nng iu chnh mụmen phanh c cu phanh chỳng ta cú h thng phanh vi b iu hũa lc phanh - Theo kh nng chng bú cng bỏnh xe phanh + Theo kh nng chng bú cng bỏnh xe phanh chỳng ta cú h thng phanh vi b chng ham cng bỏnh xe (h thng ABS) 1.1.2 C cu phanh a C cu phanh cú im t c nh riờng v mt phớa Hỡnh 1.1.2a: C cu phanh cú im t c nh riờng r v mt phớa 1- Guc phanh; 2- Xi lanh bỏnh xe; 3- Mõm phanh; 4- Lũ xo hi v; 5- Guc phanh; 6, 8- Mỏ phanh; 7- Tr dn hng; 9- Bu lụng quay cam iu chnh; 10- Lũ xo ca cam iu chnh; 11- Cam iu chnh; 12- Vũng lch tõm; 13- Trc lch tõm; 14- c hóm C cu phanh gm cú mõm phanh c gn lờn mt bớch ca dm cu Cỏc guc phanh 1,5 c t trờn cỏc cht lch tõm 13 Di tỏc dng ca lũ xo cỏc mỏ phanh c ộp cht vo cỏc cam lch tõm v ộp cỏc u ta lm cỏc piston xilanh sỏt li gn Xilanh c gn cht trờn a Gia cỏc piston ca xilanh cú lũ xo nh ộp cỏc piston luụn luụn sỏt vo cỏc guc phanh SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Trờn b mt cỏc guc phanh cú gn cỏc mỏ phanh cho cỏc mỏ phanh hao mũn u hn nờn cỏc guc phanh ng trc gn mỏ phanh di hn vỡ hiu qu phanh ca mỏ trc theo kiu b trớ nh trờn s ln hn nhiu so vi mỏ sau gi cho cỏc guc phanh cú hng chuyn dch ụn nh mt phng thng ng, trờn a cú gn cỏc tm hng Khi tỏc dng vo bn p phanh cht lng vi ỏp sut cao truyn n xilanh to nờn lc ộp trờn cỏc piston v y cỏc guc phanh 1,5 ộp sỏt vo trng phanh ú quỏ trỡnh phanh c tin hnh Khi nh bn p phanh, lũ xo s kộo cỏc guc phanh 1,5 tr li v trớ ban u, gia mỏ phanh v trng phanh cú khe h v quỏ trỡnh kt thỳc b C cu phanh cú c im riờng v phớa Hỡnh 1.1.2b: C cu phanh cú im t riờng r v hai phớa C cu phanh cú hai ng xilanh riờng r hai guc phanh Mi guc phanh c quay quanh cht lch tõm 1, b trớ i xng vi ng trc ca c cu phanh Nh b trớ xilanh lm vic v cht lch tõm i xng nh vy cho nờn hiu qu phanh ca hai mỏ phanh s bng trng phanh quay bt k chiu no Khi trng phanh quay ngc chiu kim ng h (ụ tụ tin) thỡ hiu qu phanh tt, nhng quay ngc chiu kim ng h (ụ tụ lựi) thỡ hiu qu phanh thp hn khong hai ln Nhc im ny khụng quan trng lm i vi ụ tụ cú trng lng nh nh ụ tụ du lch chng hn, hn na ụ tụ chy lựi tc cng thp cho nờn SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip yờu cu mụmen phanh ớt hn Loi phanh ny thng dựng bỏnh trc ca ụ tụ du lch cn t hiu qu phanh ln vi kớch thc c cu phanh nh c C cu phanh guc loi bi Hinh 1.1.2c: C cu phanh guc loi bi C cu phanh guc loi bi cú ngha l guc phanh khụng ta trờn mt cht quay c nh m c hai u ta trờn mt ta di trt c im chớnh ca cỏc loi c cu phanh trờn l: u cú mt im ta c nh (cht lch tõm) ngha l guc phanh ch cú mt bc t do, cũn c cu phanh dng bi guc phanh cú bc t v khụng cú im ta c nh C cu phanh dng bi hai xilanh lm vic u tỏc dng lờn u trờn v u di ca guc phanh, phanh cỏc guc phanh s dch chuyn theo chiu ngang v ộp mỏ phanh sỏt vo trng phanh Nh s ỏp sỏt gia trng phanh v mỏ phanh cho nờn ộp sỏt vo trng phanh thỡ mỏ phanh b cun theo chiu quay ca trng phanh Mi mỏ phanh lỳc ú s tỏc dng vo pittụng v y ng xilanh lm vic t sỏt vo im ta c nh, lỳc ú hiu qu phanh s tt hn v lc tỏc dng nờn bn p gim i nhiu Cú hai kiu c cu phanh loi bi: loi hai mt ta tỏc dng n; loi hai mt ta tỏc dng kộp - Loi hai mt ta tỏc dng n: loi ny mt u ca guc phanh c ta trờn mt ta di trt trờn phn v xi lanh, u cũn li ta vo mt ta di trt ca pittụng C cu phanh loi ny thng c b trớ cỏc bỏnh xe trc ca ụtụ du lch v ụtụ ti nh - Loi hai mt ta tỏc dng kộp: SV: V Vn Khang Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip loi ny mi xi lanh bỏnh xe cú hai pittụng v c hai u ca mi guc u ta trờn hai mt ta di trt ca hai pittụng C cu phanh loi ny c s dng cỏc bỏnh xe sau ca ụtụ du lch v ụtụ ti nh d C cu phanh guc t cng hoỏ Hỡnh 1.6: C cu phanh guc loi t cng hoỏ Hỡnh 1.1.2d: C cu phanh guc t cng húa C cu phanh guc t cng húa cú ngha l phanh bỏnh xe thỡ guc phanh th nht s tng cng lc tỏc dng lờn guc phanh th hai Cú hai loi c cu phanh t cng húa: c cu phanh t cng húa tỏc dng n (hỡnh 2.1.4.a); c cu phanh t cng húa tỏc dng kộp (hỡnh 2.1.4.b) + C cu phanh t cng hoỏ tỏc dng n: C cu phanh t cng húa tỏc dng n cú hai u ca hai guc phanh c liờn kt vi qua hai mt ta di trt ca mt c cu iu chnh di ng Hai u cũn li ca hai guc phanh thỡ mt c ta vo mt ta di trt trờn v xi lanh bỏnh xe cũn mt thỡ ta vo mt ta di trt ca pittụng xi lanh bỏnh xe C cu iu chnh dựng iu chnh khe h gia mỏ phanh v trng phanh ca c hai guc phanh C cu phanh loi ny thng c b trớ cỏc bỏnh xe trc ca ụtụ du lch v ụtụ ti nh n trung bỡnh + C cu phanh t cng húa tỏc dng kộp C cu phanh t cng húa tỏc dng kộp cú hai u ca hai guc phanh c ta trờn hai mt ta di trt ca hai pittụng mt xi lanh bỏnh xe C cu SV: V Vn Khang 10 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ Rt = 320 = 160 GVHD: Lng Qỳy Hip mm Khong cỏch t tõm c cu phanh n tõm cam : a1 = 0,8.Rt = 0,8.160 = 128 mm Khong cỏch t tõm c cu phanh n tõm cht ta: b1 = 0,85.Rt = 0,85.160 = 136 mm Khong cỏch t tõm cam ti tõm cht ta: h = a1 + b1 = 128 + 136 = 264 mm 2.3 Tớnh lc tỏc dng lờn guc phanh P 2.3.1 Lc phanh cn thit tỏc dng lờn c cu phanh cu trc a S ng lc hc Hỡnh 2.3.1: S ng lc hc C cu phanh tang trng cú gi c nh riờng r v hai phớa b Xỏc nh mụ men phanh c cu phanh cu trc sinh i vi c cu phanh ny cỏc tham s kt cu ca cỏc guc phanh nh P1 = P2; Mp1 = Mp2 => Mp1 = Mp2 = SV: V Vn Khang P hRt 0,5h Rt 27 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ Mpt = Mp1 + Mp2 = GVHD: Lng Qỳy Hip P hRt 0,5h Rt Cho M1 = Mpt = 2,29 KN => Pt = M (0,5h Rt ) 2, 29.(0,5.0, 264 0,3.0,16) = 2à hRt 2.0,3.0, 264.0,16 = 7,6 KN 2.3.2 Lc phanh cn thit tỏc dng lờn c cu phanh cu sau a S ng lc hc Hỡnh 2.3.2 S ng lc hc C cu phanh tang trng cú gi c nh riờng r v mt phớa b Xỏc nh mụ men phanh c cu phanh cu sau sinh - Xỏc nh mụ men phanh guc phanh trc sinh Phng trỡnh cõn bng mụ men vi im t c nh SV: V Vn Khang 28 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ Ph + Y1 Rt X GVHD: Lng Qỳy Hip h =0 Y1 = X Y1 = Pà h 0, 5h Rt Ph + YRt X h =0 Y1 = X M p1 = Rt Y1 = P hRt 0,5h Rt - Mụ men phanh guc phanh sau sinh (tng t ) P hRt 0, 5h + Rt M p = Rt Y2 = Mụ men phanh tụng cng M ps = M p1 + M p = Mps = P hRt P hRt + 0,5h Rt 0,5h + Rt P Rt h 0, 25h Rt Cho M2 =Mps= 3,75 KN => Ps = M (0, 25h Rt ) 1,98.(0, 25.0.2642 0,32.0,16 ) = Rt h 0,3.0,16.0, 2642 =8,95 KN 2.4 Xỏc nh chiu rng tm ma sỏt C ca c cu phanh tang trng B rng tm ma sỏt c xỏc nh theo cụng thc: C= Trong ú: - gúc ụm M 1(2) Rt2 [ q ] 0 = 90 - 100 Chn = 900 M1(2): Mụ men phanh : H s ma sỏt gia mỏ phanh v tang trng [q]: p sut cho phộp [q]=1,5ữ2.106 N/m2 SV: V Vn Khang 29 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Chn [q]=2.106 N/m2 B rng tm ma sỏt ca c cu phanh trc: CT = 2, 29 = 0, 095m = 95mm 0,3.0,16 2.10 B rng tm ma sỏt ca c cu phanh sau: CS = 1,98 = 0, 082 m = 82 mm 0, 3.0,16 2.10 2.5 Kim tra kh nng lm vic ca c cu phanh 2.5.1 Kim tra cụng trt riờng l l= GV0 [ l ] = 40 100.10 N / m g F Trong ú V0 = 8,3 m/s F Tụng din tớch tm ma sỏt: m2 m F = i =1 oi rt Ci m: S tm ma sỏt ( m= tm) oi: Gúc ụm tm ma sỏt th i Ci: B rng tm ma sỏt m F = oi rt Ci = i =1 0,16.(0,095 + 0,082) = 0,36m GV0 66,7.8,32 l= = = 650,55 KN / m g F 9,81.2.0,36 Vy cụng trt riờng m bo yờu cu 2.5.2 Kim tra lng riờng mr SV: V Vn Khang 30 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Ta cú: mr = G [ mr ] g F [mr]= (1,5 2,5).104 kg/m2 vi ụ tụ khỏch mr = 66700 = 1,89.10 kg / m [ mr ] 9,81.0,36 2.5.3 Kim tra s tng nhit ca tang trng GV0 t = t mt C Trong ú - G:Trng lng ca ụ tụ y ti G = 6670 KG mt: Khi lng tang trng, m= 15kg => (mt = 4.12 = 48 kg) C: Nhit dung ca cỏc chi tit b nung núng C = 482J/kg0.K V0: Vận tốc ô tô bắt đầu phanh V0 = 30 km/h = 8,3 m/s t t = => 150 K GV t mt C t = = 6670.8.32 = 9,930 K < 150 K 48.482 => Nhit ca trng phanh m bo yờu cu SV: V Vn Khang 31 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip CHNG 3: THIT K DN NG PHANH 3.1 Thit k c cu chp hnh Thit k xilanh bỏnh xe 3.1.1 - Đờng kính xi lanh công tác dk c cu phanh đợc xác nh t lc ép yêu cu tng ng Pk dk = 4.Pk Pd Trong ó - Pk: Lực ép yêu cu c cu phanh th k - Pd: áp sut lm vic ca du phanh h thng Vi Pd = N (10 ữ 12).106 ữ m Với cấu phanh trớc có lực ép P1 = 7,6(KN), v chn pd =12.103 (KN/m2) ta có đờng kính xi lanh bỏnh xe bằng: dk = 4.7, = 0, 028m 12.103 Với cấu phanh sau có lực ép P2 = 8,95 (KN), v pd =12.103 (KN/m2) ta có đờng kính xi lanh bỏnh xe bằng: dk = 4.8,95 = 0, 031m 12.103 - Hành trình dịch chuyển piston xi lanh công tác SV: V Vn Khang 32 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Trong dn động phanh dầu, để tạo lực ép cho cấu phanh thờng dùng piston để truyền lực ép P lên guốc phanh Đối với kiểu cấu phanh guốc hành trình dịch chuyển piston công tác X (mm) cấu ép đợc xác định: X = ( + m )( a + b ) b Trong đó: : Là khe hở hớng kính trung bình má phanh trống phanh Theo kinh nghiệm = 0,5 ữ 0,6mm , chọn =0,5 mm m : Độ mòn hớng kính cho phép má phanh tang trống Khi lợng mòn hớng kính đạt đến giá trị cho phép nằm khoảng (1,0 ữ 1,2) mm hành trình bàn đạp đạt giá trị cực đại cho phép cần phải điều chỉnh lại khe hỏ hớng kính trung bình [ S bd ] mà m = 1,0mm Vậy ta chọn Và a = 128mm ;b = 136 mm X= Suy : ( 0,5 + 1) ( 128 + 136 ) 136 = 2,91mm 3.1.2 Thit k kớnh xilanh chớnh D ng kớnh xilanh chớnh Dc c xỏc nh t t s truyn khuch i thy lc ik d ik = k ữ Dc Trong ú ik l t s truyn khuch i thy lc ca xilanh cụng tỏc th k so vi xylanh chớnh Trong thc t kinh nghim i vi h thng phanh du thỡ t s khuch i thy lc nm khong ik= 0,75 1,05 Vỡ vy tớnh toỏn thit k c th tớnh ng kớnh xilanh chớnh theo giỏ tr trung bỡnh gn ỳng nh sau: SV: V Vn Khang 33 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Dc d k2min d k2max + ữ 0,75 1,05 Trong ú: dkmin: l giỏ tr nh nht ca cỏc ng kớnh xilanh cụng tỏc dkmax: l giỏ tr ln nht ca cỏc ng kớnh xilanh cụng tỏc Cỏc s 0,75 v 1,05 l h s kinh nghim Thay s vi cỏc giỏ tr ng kớnh xilanh cụng tỏc ta cú: 0,0282 0,0312 Dc + ữ = 0,031m 0,75 1,05 - Hành trình dịch chuyển piston xi lanh chính: Piston xilanh có nhiệm vụ truyền lực từ bàn đạp trợ lực phanh (nếu có) để tạo áp suất cao hệ thống phanh áp suất cao hệ thống bắt đầu hình thành tất khe hở hệ thống phanh đợc khắc phục, nên hành trình dịch chuyển piston xi lanh h mm đợc xác định: X n1 d12 X n2 d 22 h = + + + K ữ ữ ữ Dc2 Dc2 Trong đó: X1, X2: Là hành trình dịch chuyển piston công tác cấu phanh cầu trớc/sau Với X1 = X2 =2,91 mm Còn số theo thông số X để xác định số lợng piston công tác cấu phanh d1,d2 : Lần lợt đờng kính xilanh công tác cấu phanh cầu trớc/sau Với d1 = 28 mm, d2 = 31 mm n1,n2: Tơng ứng số lợng trục bánh xe cầu trớc/sau Với xe khỏch có công thức bánh xe 4x2 n1 = n2 = Chỉ số bên ngoặc đơn xác định có cấu phanh trục trớc/sau Dc: Là đờng kính xilanh Dc = 31mm , : Là khe hở thông dầu xilanh trạng thái không phanh ứng với dòng trớc/sau SV: V Vn Khang 34 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip = = 1,5mm K: Hệ số tính đến độ đàn hồi hệ thống K 1,05 ữ 1,07 , chọn K = 1,06 Vậy với thông số có, ta xác định đợc hành trình dịch chuyển piston xilanh chính: 2.2,91.1.282 2.2,91.1.312 h = + + 1,5 + 1,5 ữ.1,06 = 25,6mm ữ 2 31 31 3.2 Tớnh toỏn v phõn phi t s truyn ca dn ng phanh a Tỷ số truyền bàn đạp phanh ibđ: Đòn bàn đạp có nhiệm vụ truyền lực đạp lái xe lên piston xilanh Vì dịch chuyển đầu bàn đạp phanh đợc xác định: Sb = ( h + h1 ) ib (1) Trong đó: h : Dịch chuyển piston xilanh h1: Dch chuyn t ca trc bu tr lc: h1= 075mm : Khe hở cần thiết cần đẩy piston xilanh ib : Tỷ số truyền khuếch đại lực từ bàn đạp đến piston xilanh Thay công thức tính hành trình dịch chuyển piston xilanh h vào (1) với điều kiện giá trị hành trình bàn đạp lớn ứng với lúc mà phanh mòn đến giá trị giới hạn phải hiệu chỉnh không đợc vợt giá trị cho phép hành trình cực đại [ S b ] ( h + h1 ) ib [ Sb ] Đối với xe khỏch [ Sb ] = 180mm Khe hở =1,5 mm h+h1 = 25,6+0,75=26,35mm SV: V Vn Khang 35 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ ib = Vy: GVHD: Lng Qỳy Hip 180 = 6,8 26,6 3.3 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh cha có trợ lực: Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh (khi cha tính đến trợ lực) để thực trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu nh sau: Dc2 Pd Pb 4.ib b xl Trong đó: Dc: Đờng kính xilanh chớnh (Dc = 31mm) Pd : áp suất làm việc dầu hệ thống (Pd = 12.106 N/m2) b : Hiệu suất bàn đạp b = 0,85 ữ 0,95 xl chọn b = 0,9 : Hiệu suất piston - xilanh xl = 0,92 ữ 0,95 xl => chọn = 0,95 Vậy ta có lực đạp cần phải tác dụng cha tính đến trợ lực: 0,0312.12.106 Pb = 1557,04 N 4.6,8.0,9.0,95 Giá trị tính toán lực bàn đạp so với yêu cầu cho phép nhằm bảo đảm điều khiển nhẹ nhàng cho lái xe ô tô nay, xe khỏch [ Pb ] = ( 750 ữ 800 ) N khong Vậy cần phải có trợ lực 3.4 Thiết kế trợ lực phanh 3.4.1 Lực trợ lực cần thiết trợ lực Khi có phận trợ lực (trực tiếp hay gián tiếp) công thức tổng quát tính lực cần thiết phải có để thực trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu nh sau: Pb ib b + Ptl itl tl SV: V Vn Khang 36 D xl2 Pd 4. xl Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Trong đó: itl : Tỷ số truyền khuếch đại lực, tính từ xilanh trợ lực đến piston ca xilanh cung cấp dầu cho xilanh công tác tl : Hiệu suất phận trợ lực, kể đến tổn thất truyền lực tính từ xilanh trợ lực đến piston xilanh cung cấp dầu cho xilanh công tác Trong trờng hợp trợ lực trực tiếp itl =1 v tl =0,95 Lực bàn đạp cần phải tác dụng lên bàn đạp trờng hợp có trợ lực [ Pb ] = 800 N chọn theo giới hạn nhỏ: Khi lực yêu cầu trợ lực Ptl đợc xác định bằng: D xl2 Pd [ P ] i b b b 4. xl Ptl itl tl Thay số ta có: 0,0312.12.106 800.6,8.0,9 ữ 4.0,95 Ptl 1.0,95 Vy =4877N Ptl 4877 N Lc tr lc phanh cn thit phanh: PTL1 = Pbd-PNL = 1557,04-800 =757,5 N SV: V Vn Khang 37 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Hỡnh 3.41 Biu lc p phanh 3.4.2 Xỏc nh ng kớnh piston bu tr lc 10 12 11 Pc A B HỡnhPb3.4.2: Dn ng phanh thy lc tr lc chõn khụng 1,2-ng dn du phanh n xy lanh bỏnh xe; 3- Xy lanh chớnh; 4- ng c; 5SV: V Vn Khang 38 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Bn p; 6-Pht; 7- Van chõn khụng; 8- Cn y; 9- Lũ xo; 10- Vũng cao su ca c cu t l; 11- Mng; 12- Bu tr lc chõn khụng; Để giảm nhẹ lực điều khiển phanh cho hệ thống phanh xe , ta dùng trợ P = 0,05 MN m2 lực chân không với độ chênh lệch chân không Lực trợ lực đợc tạo nhờ nguyên lý chênh lệch áp suất hai ngăn bầu trợ lực đợc xác định nh sau: Db2 P Ptl = Suy đờng kính bầu trợ lực Db: Db = 4.Ptl P Db = 4.4877 = 0,35m 0,05.106 Thay số ta có: Kích thớc bầu trợ lực xe thờng nằm khoảng giá trị từ: Db ( 200 ữ 400 ) mm Vậy với Db = 350mm suy thỏa mãn SV: V Vn Khang 39 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Kết luận Qua thi gian thc hin ỏn Thit k h thng phanh chớnh ca ụ tụ khỏch trờn c s ụ tụ hyundai county l mt ti thc t, iu kin thi gian ngn, ti liu tham kho cũn ớt, trỡnh ca bn thõn cũn hn ch, thiu kin thc kinh nghim thc t Song c s hng dn ca thy giỏo Lng Qỳy Hip, cựng vi s c gng n lc ca bn thõn, n em a hon thnh ỏn vi kt qu t c nh sau: Xỏc nh c mụ men phanh cn thit cu trc M1=2,29KN.m; Mụ men phanh cn thit cu sau M2 = 1,98KN.m; Lc phanh cn thit cn thit tỏc dng lờn c cu phanh cu trc PT = 7,6KN; Lc phanh cn thit tỏc dng lờn c cu phanh cu sau PS = 8,95KN; B rng tm ma sỏt ca c cu phanh cu trc CT = 95mm; B rng tm ma sỏt ca c cu phanh cu sau CS = 82mm; ng kớnh xilanh bỏnh xe c cu phanh trc dkt = 28mm; ng kớnh xilanh bỏnh xe c cu phanh cu sau dks = 31mm; ng kớnh xilanh chớnh DC =31mm; T s truyn ca bn p phanh ib = 6,8; Lc tỏc dng lờn bn p phanh cha cú tr lc Pb = 1,577KN; ng kớnh piston bu tr lc Db = 35mm Tuy nhiên thời gian làm đề tài có hạn, thời gian thực tế nên tránh khỏi sai sót tính toán , nh hiểu sâu kết cấu hệ thống phanh cần thiết kế Em kính mong thầy môn bạn đóng góp ý kiến để đồ án em đợc hoàn chỉnh Nhõn õy em xin chân thành cảm ơn đến toàn thể thầy giáo môn khí ôtô trờng đại học Giao thông vận tải, giúp đỡ em năm học tập trờng Và đặc biệt cảm ơn thầy giáo hớng dẫn: PGS.TS Nguyờn Vn Bang dành nhiều thời gian, tâm huyết hớng dẫn giúp đỡ tận tình, tỉ mỉ trình học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thnh cảm ơn! SV: V Vn Khang 40 Lp:64DCOT03 n: Tớnh Toỏn Kt Cu ễ Tụ GVHD: Lng Qỳy Hip Tài liệu tham khảo KT CU V TNH TON ễ Tễ Tỏc gi: Trnh Chớ Thin; Nguyờn Vn Bang_Nh xut bn GTVT- 1984 TNH TON THIT K ễ Tễ Tỏc gi: ng Quý_Trng i hc s phm TPHCM- 2001 3.THIT K TNH TON ễ Tễ- MY KẫO Tỏc gi: Nguyờn Hu Cn Phan ỡnh Kiờn_Nh xut bn H v THCN- 1984 TI LIU K THUT XE HYUNDAI COUNTY SV: V Vn Khang 41 Lp:64DCOT03 [...]... cao ( 6-7 KG/cm2) để hệ thống phanh hoạt động - Van phân phối: là cơ cấu phân phối khí nén từ các bình chứa khí đến các bầu phanh để tạo lực tác dụng lên cam ép thực hiện phanh các bánh xe - Bầu phanh: thực chất là một bộ pittông xi lanh khí nén, nó là cơ cấu chấp hành biến áp suất khí nén thành lực cơ học tác dụng lên cam ép để thực hiện quá trình phanh - Ưu điểm của hệ thống phanh dẫn động bằng khí... lực phanh Để tạo cho ngời lái xe không phải tác dụng một lực lớn vào bàn đạp phanh ngời ta bố trí và thiết kế các bộ phận trợ lực phanh Ngày nay trên các xe hiện đại có thiết kế nhiều hệ thống điều khiển để giảm nhẹ cờng độ lao động cho ngời lái, làm cho ngời lái ít phạm phải những sai phạm kỹ thuật , đảm bảo cho sự an toàn chuyển động ít xảy ra tai nạn giao thông Thiết kế bộ trợ lực cho các hệ thống. .. đợc quan hệ tỷ giữa lực bàn đạp với lực phanh - Nhợc điểm : Số lợng các cụm trong hệ thống phanh nhiều, kết cấu phức tạp, cồng kềnh, động cơ phải kèm theo máy nén khí, giá thành cao Do xe có tải trọng không cao nên không yêu cầu mômen phanh quá lớn vì vậy không sử dụng phơng án này b Trợ lực chân không Hình: 1.1.4b: Sơ đồ nguyên lý bộ trợ lực chân không 1 Bàn đạp; 2 Thanh đẩy; 3 Piston xi lanh chính; ... này kết hợp với lực do bàn đạp gây lên sẽ truyền đến thanh đẩy 12 của xy lanh chính, nghĩa là lực tác dụng lên piston của xy lanh chính đã đợc cờng hoá - Khi lực tác dụng lên bàn đạp phanh đợc giữ nguyên không thay đổi thì van cao su 9 sẽ ngăn cách ( không cho thông ) buồng B với không khí, nghĩa là trong trờng hợp này van cao su 9 vừa bị ép vào gờ vòng tròn của moay ơ pistôn 5 vừa bị ép vào gờ của. .. 0,031m 2 0,75 1,05 - Hành trình dịch chuyển của piston xi lanh chính: Piston xilanh chính có nhiệm vụ truyền lực từ bàn đạp và bộ trợ lực phanh (nếu có) để tạo ra áp suất cao trong hệ thống khi phanh áp suất cao trong hệ thống chỉ bắt đầu hình thành khi tất cả các khe hở trong hệ thống phanh đó đợc khắc phục, nên hành trình dịch chuyển của piston xi lanh chính h mm đợc xác định: 2 X 1 n1 d12 2 X... GVHD: Lng Qỳy Hip u im: ca c cu phanh loi ny l m bo cỏc mỏ phanh mũn u Nhc im: l cú mt mỏ phanh lm vic khụng thun li nờn hiu sut phanh khụng cao C cu phanh loi ny thng ch lm vic tt khi xe tin, cũn khi xe lựi thỡ c cu phanh lm vic khụng tt 1.1.3 Dẫn động phanh a.Dẫn động phanh bằng cơ khí Hình 1.1.3a : Sơ đồ dẫn động phanh bằng cơ khí 1: Tay phanh; 2: Thanh dẫn; 3,5 : Con lăn của dây cáp; 4 :Dây cáp ở phía... 5 Nếu động cơ làm việc thì ở hai buồng sẽ có độ chân không nh nhau, lò xo 4 có tác dụng đẩy pistôn về vị trí tận cùng bên phải - Khi tác dụng một lực lên bàn đạp phanh thanh đẩy 8 của bàn đạp sẽ dịch chuyển pistôn 10, piston này sẽ rời khỏi van cao su 9 làm cho buồng B thông với không khí, đồng thời van cao su 9 vẫn tỳ vào gờ vòng tròn của moay ơ piston 5 làm cho buồng B thông với chân không Do có áp... dẫn động phanh bằng khí nén lực điều khiển trên bàn đạp chủ yếu dùng để điều khiển van phân phối còn lực tác dụng lên cơ cấu phanh do áp suất khí nén tác dụng lên bầu phanh thực hiện - Nhợc điểm của hệ thống phanh khí nén là số lợng các cụm khá nhiều, kích thớc lớn và giá thành cao, độ nhậy kém, nghĩa là thời gian hệ thống phanh bắt đầu làm việc kể từ khi ngời lái bắt đầu tác dụng khá lớn do không khí... 5:Má phanh; 6 : Lò xo hồi vị; 7: Guốc phanh Nguyên lý làm việc: Khi phanh ngời lái tác dụng lực vào bàn đạp 1 qua thanh đẩy pittông nằm trong xilanh Do đó dầu bị ép và sinh ra áp suất cao trong xilanh 2 và trong đờng ống dẫn 3 Chất lỏng với áp suất cao sẽ tác dụng lên bề mặt của các pittông ở các xilanh 4 Hai pittông này thắng lực lò xo 6 sẽ đẩy hai má phanh 5 ép sát vào trống phanh 7 và tiến hành phanh. .. X1, X2: Là hành trình dịch chuyển của piston công tác ở cơ cấu phanh cầu trớc/sau Với X1 = X2 =2,91 mm Còn số 2 đi theo thông số X để xác định số lợng 2 piston công tác trong mỗi cơ cấu phanh d1,d2 : Lần lợt là đờng kính xilanh công tác ở cơ cấu phanh cầu trớc/sau Với d1 = 28 mm, d2 = 31 mm n1,n2: Tơng ứng là số lợng trục bánh xe của cầu trớc/sau Với xe khỏch có công thức bánh xe 4x2 thì n1 = n2 =