plc cua garatudong plc 69 8187

ỏn tt nghip Thit k mụ hỡnh ca úng m t ng cho gara ụ tụ vi k thut PLC N TT NGHIP ti THIT K Mễ HèNH CA ểNG M T NG CHO GARA ễ Tễ VI K THUT PLC PHN : CC LOI CA T NG NểI CHUNG I- LI NểI U Trong xó hi minh hin i, ca l mt b phn khụng th thiu c tng cụng trỡnh kin trỳc Tuy nhiờn loi ca bỡnh thng (ca khụng t ng) m chỳng ta hay dựng hin li cú nhng nhc im gõy phin toỏi cho ngi s dng, ú l: ca thng ch úng m dc cú tỏc ng ca ngi vo nú Vỡ vy m dựng ca thng lm tn thi gian v gõy cm giỏc ngi cho ngi s dng Vic thit k mt loi ca tin ớch hn, a nng hn, phc v tt hn cho i sng ngi thi im xó hi ngy cng hin i v phỏt trin hin l tt yu v vụ cựng cn thit Vỡ vy cn thit k mt loi ca t ng khc phc tt nhng nhc im ca ca thng Mc ớch ca vic thit k ca t ng l to c mt loi ca va trỡ c nhng c tớnh cn cú ca ca, va khc phc nhng nhc im ln ca loi ca bỡnh thng Do ú, s dng ca t ng, ngi dựng hon ton khụng phi tỏc dng trc tip lờn cỏnh ca m ca t ng úng m theo ý mun ca mỡnh Vi tớnh nng ny, ca t ng mang li nhng thun li ln cho ngi s dng: Th nht, ca t ng rừ rng s em li cm giỏc thoi mỏi cho ngi dựng, loi b hon ton cm giỏc ngi, khú chu nh dựng ca thng Th hai, nu ngi dựng ca ang bờ vỏc vt gỡ ú (bng c hai tay ) thỡ ca t ng khụng nhng ch to cm giỏc thoi mỏi m thc s ó giỳp ngi dựng, to thun li cho ngi hon thnh cụng vic m khụng b cn tr B mụn t ng húa Th ba, s dng ca t ng s giỳp ngi dựng nú tn thi gian úng m ca tc l tit kim cho h mt khong ti gian dự l rt nh nhng cng cú th rt cn thit nhp sng cụng nghip hin i ngy c bit, nhng ni cụng cng, cụng s, ca t ng ngy cng phỏt huy u im ú l vỡ ca t ng s giỳp cho lu thụng qua ca nhanh chúng d dng, cng nh s gim i nhng va chm nhiu ngi cựng s dng chung mt cỏnh ca Thờm vo ú, hin h thng mỏy lnh dc s dng khỏ rng rói nhng ni cụng s, cụng cng Nu ta dựng loi ca bỡnh thng thỡ phi m bo ca luụn úng khụng co ngi qua li trỏnh tht thoỏt hi lnh ngoi gõy lóng phớ Th nhng iu ny thc t li rt khú thc hin vỡ ý thc ca mi ngi ni cụng cng l rt khỏc Do ú, ca t ng, vi tớnh cht l luụn úng khụng cú ngi qua li ó ỏp ng c tt yờu cu ny Chớnh vỡ nhng u im ni bt ca ca t ng m chỳng ta cng phi phỏt trin ng dng nú rng rói hn, ng thi nghiờn cu ci tin v nõng cao cht lng hot ng ca ca t ng nú ngy cng hin i hn, tin ớch hn nghiờn cu mt cỏch chớnh xỏc v c th v ca t ng, cn thit phi ch to mụ hỡnh ca úng m t ng, mụ t hot ng, hỡnh dỏng, cu to ca ca t ng T mụ hỡnh ny t cú th quan sỏt v tỡm hiu hot ng ca ca t ng, cng nh cú th lng trc nhng khúi khn cú th gp phi ch to ca t ng trờn thc t Cng t mụ hỡnh cú th thy c u nhc im ca thit k m t ú khc phc nhng hn ch, phỏt huy th mnh thit k cỏnh ca u vit hn, hon thin hn cho ngi CHNG 1: CC LOI CA T NG HIN NAY Hin cú nhiu loi ca t ng : ca kộo,ca y, ca cun, ca trt I- ca cun B mụn t ng húa B mụn t ng húa Loi ca ny cú u im l gn nh tin dng v d s dng, li ch cn ng c cụng sut nh Loi ca ny thng c dựng cho gara ụ tụ Nú cú tớnh kinh t khỏ cao vỡ khụng my khú khn lm c loi ca ny Nhng cú nhc im l ca khụng chc chn v d b hng hn cỏc loi ca khỏc II-ca kộo Loi ca ny nhỡn rt l, vi kt cu n gin mt ng c c gn c nh vi trn nh Ca c ng c kộo bng mt on dõy u im ca loi ny l n gin nhng hiu qu, so vi loi ca cun thỡ cỏnh ca chc hn nhiu Cú l nhc im ca loi ca ny l ng c gn vi trn nh vỡ vy cn phi gn chc chu c sc nng ca ca B mụn t ng húa III- ca trt Loi ca ny cú c im l cú mt rónh trt c nh cho phộp cỏnh ca th trt qua trt li Loi ca ny thng c s dng nh hng, khỏch sn, c quan hay sõn bay, nh ga Loi ca ny cú u im l kt cu khỏ nh nhng,to mt cm giỏc thoỏng t v thoi mỏi v lch s rt thớch hp vi nhng ni cụng cng, c quan Loi ca ny thit k rt ton vn, nú cú th nhn bit c ngi, mỏy múc cng nh loi vt cú th i qua Nhc im ca loi ca ny l khụng h chc chn , nh nhng nhng khụng cú ngha l gn gng m ngc li cú li rt cng knh Cú mt iu khụng th ph nhn ú l tớnh ph bin ca loi ca ny B mụn t ng húa CHNG : KHO ST CC LOI CA ểNG M T NG H NI HIN NAY Thụng qua vic quan sỏt, tỡm hiu v ca t ng mt s a im trờn H Ni hin nay, ta nhn thy ca t ng c s dng ch yu nhng ni giao dch thng mi, nhng cụng s ln, sõn bay, ngõn hng v cỏc khỏch sn ln S d nh vy l nhng ni ny cú lng ngi qua li ln, ng thi nhng ni ny li yờu cu cú tớnh hin i, sang trng v tin dng S dng ca t ng ti nhng ni ny s phỏt huy c tt c nhng u im ca nú Tuy nhiờn ca t ng cng cú rt nhiu loi tu theo yờu cu v mc ớch s dng nh trng lng ca, chiu cao hay phn mch iu khin ca Theo trng lng ca thỡ cú cỏc loi sau: loi 200 kg/hai cỏnh ti Cung hoỏ hu ngh Vit Xụ,loi 180kg/2 cỏnh ti ngõn hng nụng nghip v phỏt trin nụng thụn.Ngoi ngi ta cũn chia lm hai loi theo s cỏnh ca:Loi mt cỏnh v loi hai cỏnh + Ca t ng ch cú cỏn: Loi ca ny ch yu c dựng iu kin nh sau: Mt l, nhng ni yờu cu tớnh hin i, sang trng nhng li cú s lng ngi i qua li khụng nhiu nh cỏc khỏc sn ln, nh ngh ln, hay cụng s m khụng cú tớnh cht giao dch Hai l, nhng loi cng cú kớch thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay nhng ngụi nh ln Ngoi cũn cú th cú loi ca t ng m ch cú cỏnh úng m t ng cũn li cỏnh l úng m nh loi bỡnh thng + Ca t ng cú hai cỏnh: Loi ca ny c dựng rng rói hn so vi loi ca t ng cỏnh Theo phn mch iu khin, hin thỡ hu ht nhng loi ca t ng mi u dựng loi mch phi tip im nh ti to nh 14 Lỏng H,khỏch sn Horison.Ngoi ti sõn bay Ni Bi nhu cu giao dch v chuyn hin i nờn h thng ca t dng õy dựng phn mm lụgụ iu khin. tỡm hiu sõu hn cụng ngh ny ta s phõn tớch h thng ca t ng sõn bay Ni Bi B mụn t ng húa KHO ST CA T NG SN BAY NI BI- H NI Trc ca vo ni bỏn vộ v lm th tc bay ca sõn bay Ni Bi c tng v tng mi tng cú 14 h thng ca t ng Tt c cỏc ca ny u cú kt cu c khớ v hỡnh dng bờn ngoi ging õy l loi ca trt rt ph bin Ca t ng ti õy s dng h thng ca hai cỏnh trng lng mi cỏnh khong 80 kg ng c dựng ca t ng ti õy l ng c mt chiu iu chnh tc bng phng phỏp iu chnh in ỏp.H thng ca ti õy khụng dựng h thng ln ph m thay vo ú l s dng hai g st c nh xung sn Cui hnh trỡnh m cú t mt cụng tc hnh trỡnh bo v trỏnh cho ca khụng chuyn ng vt quỏ hnh trỡnh Quan sỏt ca chuyn ng em thy ca chuyn ng vi hai cp tc Khi m ca ca m vi tc nhanh kp thi m trỏnh tỡnh trng ngi phi ch i ca m gõy cm giỏc khú chu cho ngi mun i vo, gn ht hnh trỡnh m ca gim tc v dng li, ca úng ca úng vi tc chm hn so vi lỳc m trỏnh gõy cm giỏc cho ngi mun i vao t ng xa.Gn ht hnh trỡnh ca gim tc v dng li chớnh xỏc Khi ca ang úng m cú tớn hiờu ngi i vo thỡ ca s m vi tc nhanh sau gn cui hnh trỡnh thỡ gim tc v dng li chớnh xỏc cui hnh trỡnh.Cm bin dựng õy l hai cm bin quang:Mt cm bin t phớa bờn ngoi, mt cm bin t phớa bờn ca cỏnh ca m bo nhn bit v bỏo tớn hiu cú ngi i t cng nh cú ngi i t ngoi vo.Hai cm bin ny trờn khung cỏnh ca Phng thc hot ng ca loi ca ny l dựng mch iu khin khụng tip im dựng cỏc phn t lụgic thỡ cú im l r,vic hng húc cú th sa cha d dng, nhng nú cú mt nhc dim rt ln l lm vic khụng lõu bn bng phng phỏp dựng b iu khin lụgụ, PLC Cũn ca dựng phn mm diu khin bng lụgụ li cú u Im l l vic rt n nh nh ờm,trn nhng cú nhc Im l giỏ c t,nu hng húc rt khú sa cha.Do ú hin tu theo nhu cu s dng v u t khỏc nhau, m vic ng dng loi ca no cho phự hp Ngoi qua vic quan sỏt va qua em thy vic lp t ca t ng thng c sp xp nhng ni m tm nhỡn cú rng ln,khụng gian rng v thng cú cỏc loi ca khỏc i kốm nh ca y hay ca cun to thờm m quan.Cỏc cm bin dựng cỏc loi ca t ng cú H Ni hin u l cm bin hng ngoi B mụn t ng húa PHN 2: TNG QUAN V PLC CHNG I CC VN CHNH V PLC I - S PHT TRIN CA T NG HO(TH) V PLC NểI CHUNG 1- S PHT TRIN CA TH Cựng vi cụng nghờ thụng tin thỡ TH l mt ngnh khoa hc phỏt trin cc k mnh m thi gian gn õy TH cú mt khp mi ni mi lnh vc cuc sng Trong cỏc nh mỏy, xớ nghip,xng sn xut ú l cỏc dõy truyn sn xut t ng.Hay cỏc c quan, cụng s,vn phũng nh l thang mỏy ,ca t ng.Thm c sõn bay, nh ga, siờu th l cỏc ca t ng cỏc mỏy bỏn hng t ng, cỏc mỏy soỏt hng t ng Nhng thnh tu m nú em li cho nhõn loi l khụng th k sit Tm quan trng ca nú khụng ch i vi nhng nc ang phỏt trin ang quỏ trỡnh cụng nghip hoỏ nh nc ta, m cũn i vi c nhng nc t bn phỏt trin hng u th gii nh M, Nht, c Vỡ vy vic nghiờn cu cỏc ng dng ca TH ỏp dng quỏ trỡnh phỏt trin ca xó hi l iu tt yu v cn thit i vi sinh viờn ngnh TH Vic hc hi tỡm tũi v sỏng to nhng ng dng ca TH s gúp phn khụng nh vo s phỏt trin nn cụng nghip nc nh núi riờng v s i lờn ca xó hi núi chung Mt xó hi phỏt trin v minh l mt xó hi gn lin vi TH 2-S PHT TRIN CA PLC Trong rt nhiu ng dng ca TH, chỳng ta khụng th khụng k núi n cụng ngh PLC, l mt cụng ngh lp trỡnh ti u dựng iu khin cỏc chng trỡnh hot ng t ng Cụng ngh PLC kt hp vi mỏy vi tớnh l nn múng vng chc cho ngnh TH phỏt trin Trong cnh tranh cụng nghip thỡ hiu qu ca nn sn xut núi chung l chỡa khoỏ ca thnh cụng Hiu qu ca nn sn xut bao trựm nhng lnh vc rt rng nh: a) Tc sn xut mt sn phm ca thit b v ca dõy truyn phi nhanh b) Giỏ nhõn cụng v vt liu lm sn phm phi h c) Cht lng cao v ớt ph phm B mụn t ng húa d) Thi gian cht ca mỏy múc l ti thiu e) Mỏy sn xut cú giỏ tr r Cỏc b iu khin chng trỡnh ỏp ng c hu ht cỏc yờu cu trờn v nh l yu t chớnh vic nõng cao hn na hiu qu sn xut cụng nghip Trc õy thỡ vic t ng hoỏ ch c ỏp dng sn xut hng lot nng sut cao Hin cn thit phi t ng hoỏ c sn xut nhiu loi hng hoỏ khỏc nhau, vic nõng cao cht lng cng nh t nng sut cao hn v nhm cc tiu hoỏ u t cho thit b v xớ nghip Cỏc h thng sn xut linh hot(FMS) ỏp ng c cỏc nhu cu ny H thng bao gm cỏc thit b nh cỏc mỏy iu khin s, rụbụt cụng nghip, dõy truyn t ụng v mỏy tớnh hoỏ cụng vic iu khin sn xut Bn s tỡm thy nhiu ng dng ca cỏc b iu khin chng trỡnh thit b sn xut t ng Trc cú cỏc b iu khin chng trỡnh sn xut ó cú nhiu phn t iu khin, k c cỏc trc cam, cỏc b khụng ch hỡnh trng Khi xut hin rle in t thỡ panel rle tr thnh ch o iu khin Khi Transistors xut hin nú c ỏp dng nhng ch m rle in t khụng ỏp ng c nhng yờu cu iu khin cao Ngy nay, lnh vc iu khin c m rng n c quỏ trỡnh sn xut phc tp, n cỏc h thúng iu khin tng th vi cỏc mch vũng kớn, n cỏc h thng s lý s liu v iu khin kim tra trung hoỏ H thng iu khin logic thụng thng khụng th thc hiờn iu khin tng th c, v cỏc b iu khin chng trỡnh hoỏ hoc iu khin bng mỏy vi tớnh ó tr nờn cn thit Bng sau õy ch s so sỏnh gia h iu khin lụgic c in v iu khin chng trỡnh hoỏ: WIRED LOGIC Phn t iu khin Phm vi thay i Thay i hoc thờm Thi gian giao hng Bo trỡ bo dng tin cy Hiu qu kinh t Mc ớch c bit Nh v trung bỡnh Khú Vi ngy Khú Ph thuc vo thit k v ch to u im vựng cụng sut nh PROGRAMABLE CONTROLLER Mc ớch chung Trung bỡnh v ln D Hu nh lp tc D Cao u im vựng hot ng cụng sut nh , trung bỡnh v ln B mụn t ng húa B mụn t ng húa II- CHC NNG, NG DNG V S U VIT CA PLC 1- PLC L Gè ? PLC (Programmable Logic control) l thit b iu khin logic lp trỡnh c, hay kh trỡnh, cho phộp thc hin linh hot cỏc thut toỏn iu khin logic thụng qua mt ngụn ng lp trỡnh 2-B IU KHIN CHNG TRèNH Cể TH LM C NHNG Gè - Thu nhn cỏc tớn hiu u vo v phn hi (t cỏc cm bin) -Liờn kt, ghộp ni lai v úng m mch cho phự hp vi chng trỡnh -Tớnh toỏn v son tho cỏc lờnh iu khin trờn c s so sỏnh cỏc thụng tin thu c -Phõn phỏt cỏc lnh iu khin ú n cỏc a ch thớch hp Vi vic phõn chia lm cỏc kiu iu khin tng ng ta s hiu c chc nng ca b iu khin chng trỡnh hn KIU IU KHIN iu khin chuyờn gia giỏm sỏt iukhin khindóy mm iu CHC NNG a) Thay cho iu khin r le b) Thi gian m c) Thay cho cỏc panell iu khin mch in d) iu khin t ng, bỏn t ng, bng tay cỏc mỏy v cỏc quỏ trỡnh a) a) b) b) c) c) d) d) e) e) f) f) g) h) 10 iu hnhtoỏn quỏ s trỡng Cỏc phộp hcv bỏo ng Phỏt hin lói v iu Cung cp thụng tin hnh Ghp ni vi mỏy iu khin liờn tctớnh ( Nhit , ỏp (RS232\RS242) xut ) Mỏy ghộpP.I.D ni iu in khin Mng t ng hoỏcxớchp nghip iu khin ng hnh Mng cc b iu khin ng c bc Mng m rng F.A, EMS, C.M.I B mụn t ng húa 3-S U VIT CA VIC NG DNG K THUT PLC - Thi gian lp t cụng trỡnh ngn hn: khụng cn mch lc v mch iu khin, khụng cn rle, t, tranzito,thyristor, - chun b hot ng nhanh: b iu khin v cỏc ph kin ó c lp ghộp thỡ b PLC vo t th sn sng lm vic - D dng thay i m khụng gõy tn tht ti chớnh vỡ cn ớt thit b lp t hn, cỏc thit b c lp t v hot ng riờng r ngoi cú th tớnh toỏn c chớnh xỏc giỏ thnh - Tit kim thi gian - D dng thay i thit k nh thay i chng trỡnh phn mm: ta cú th thay i chng trỡnh hot ng cho phự hp vi mc ớch v ý tng a - ng dng iu khin phm vi rng: vỡ k thut PLC hot ng mt cỏch linh hot nờn d dng thun tin tớnh toỏn, so sỏnh cỏc giỏ tr tng quan, thay i cỏc thụng s cn thit Phự hp nhanh chúng vi mi cỏch thc hot ng t ng - D bo trỡ: cỏc ch th vo v giỳp x lý s c d dng hn v nhanh hn - tin cy cao: cỏc thnh phn in t cú tui th lõu hn cỏc thit b c in t Vic bo dng nh k i vi iu khin Rle l khụng cn thit i vi PLC - Chun hoỏ c phn cng iu khin - Thớch ng mụi trng khc nghit nh mụi trng m t nh nc ta, mụi trng co nhit thay i, in ỏp giao ng, ting n, oxi hoỏ 11 B mụn t ng húa III- CU TO V HOT NG CA PLC Cu trỳc phn cng ca PLC gm: - Modul ngun cung cp - B x lý trung tõm CPU - B nh chng trỡnh - Modul vo - Modul - Modul giao din - Cỏc modul m rng Mở rộng đợc CPU Bộ nhớ chơng trình Đầu vo có lọc Đầu khuếch đại Mạch phối ghép Chức phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc 220V Nguồn lợng Mn hình Hỡnh Cu trỳc phn cng ca PLC Modul ngun cung cp õy l b ngun cú di in ỏp vo rt rng (85-265 VAC) Nú to ngun cung cp chun 24VDC cho tt c cỏc modul ca PLC 12 B mụn t ng húa CPU a Nhim v v cu to Thc hin cỏc nhim v iu khin trung tõm Thnh phn ca CPU gm - b x lý - b nh (RAM) - C, cỏc b thi gian , b m - Khi chc nng tiờu chun ( phc v hot ng ca h thng nh nhõn, chia, mó hoỏ ) - Ch cha b nh ph - Cng cho lp trỡnh, giao tip hoc BUS ca mng LAN ni vo PLC b Hot ng Cỏc thụng tin lu gi b nh chng trỡnh c gi lờn tun t vỡ ó c iu khin v kim soỏt bi b m chng trỡnh n v x lý trung tõm khng ch B x lý liờn kt cỏc tớn hiu cỏ l li vi theo quy nh v t ú rỳt kt qu l cỏc lnh cho u B nh chng trỡnh, b nh ca PLC L, ú l ni lu gi chng trỡnh quyt nh hot ng ca h thng iu khin Trong b nh chng trỡnh cỏc lnh c ghi tun t theo a ch riờng B nh chng trỡnh ca PLC thng l RAM Vi RAM ny ta cú th np, ghi, hoc xoỏ chng trỡnh bt k lỳc no Tuy nhiờn mt ngun nuụi thỡ ni dung ca RAM cng b mt, ú ngi ta phi lp vo PLC cỏc pin khụ lm ngun nuụi d tr Ngi ta cng ó thit k b nh thnh cỏc modul cho phộp d dng thớch nghi vi cỏc chc nng iu khin cú kớch c khỏc Modul u vo Cú chc nng chun b cỏc tớn hiu bờn ngoi chuyn vo PLC, nú cha cỏc b lc v b thớch ng mc nng lng, c thit k cú th nhn c nhiu u vo Cỏc u vo c trang b ốn LED vic quan sỏt d dng hn 13 B mụn t ng húa Modul u Cú cu to tng t modul vo Nú gi thng cỏc thụng tin u n cỏc phn t kớch hat ca cỏc mỏy lm vic Cỏc u cng c trang b ốn LED vic quan sỏt d dng hn Modul giao din Dựng ni b PLC vi cỏc thit b bờn ngoi nh: mn hỡnh, thit b lp trỡnh 7.Modul m rng - Modul m: c s dng tr giỳp nhng b m CPU Modul m cú kh nng m thun, nghch - Modul thi gian Nhng thụng s k thut cn bn ca PLC - Ngun cung cp - Thi gian x lý Kbyte lnh - Dung lng b nh - S lng b m, b thi gian, c - Phn cng ng h m thi gian - S u vo, (s v tng t) - Mc in ỏp, dũng in cho u vo ,ra - Kh nng m rng - Kh nng ghộp ni vi cỏc thit b ngoi vi - B lp trỡnh PG 14 B mụn t ng húa 9-Cỏc bit u vo PLC v cỏc tớn hiu bờn ngoi +V Cỏc bit bờn PLC phn ỏnh trng thỏi úng m cụng tc in bờn ngoi 0 00001 00000 00015 Cỏc bit u vo Cỏc bit PLC phn ỏnh trng thỏi úng m ca cụng tc in bờn ngoi nh hỡnh trờn.Khi trng thỏi khoỏ u vo thay i (úng/m),trng thỏi cỏc bit tng ng cng thay i tng ng (1/0).Cỏc bit PLC c t chc thnh tng Word; hỡnh trờn cỏc khoỏ u vo c ni tng ng vi word 000 Cỏc bit u PLC v cỏc tớn hiu bờn ngoi 01004 01000 0 Cỏc bit ca 010 Sỏng 01015 0V Cỏc bit ca Word t 01000 01015 s iu khin bt tt ốn tng ng vi trng thỏi hoc ca nú 15 B mụn t ng húa IV- CC VN CHNH CN BIT KHI S DNG PLC u vo a) S u vo b) Cỏc loi u vo u a) S lng u b) Cỏc loi u B nh a) RAM Thụng tin b nh ny cú th c ghi vo hoc c b) EPROM L b nh PROM lu gi vnh cu cỏc chng trỡnh v cú th lp trỡnh li bng thit b lp chng trỡnh c) EEPROM L b nh vnh cu cỏc chng trỡnh v cú th lp trỡnh li bng thit b chun CRT hoc bng tay Ngoi vi a) Thit b lp trỡnh bng tay b) L.S.S - Phn mm ph tr bng tay c) B lp trỡnh Prom d) G.P.C- Thit b lp trỡnh hỡnh F.I.T-Tecminal thụng minh xớ nghip 16 B mụn t ng húa V-TH TC THIT K B IU KHIN CHNG TRèNH Tỡm hiu cỏc yờu cu ca h thng iu khin Ni tt c cỏc thit b vo vi PC Kim tra tt c cỏc dõy ni Dng mt lu chung ca h thng iu khin Chy th chng trỡnh Lit kờ cỏc u vo tng ng vi cỏc u V\R ca PLC Sa li phn mm Phiờn dch lu sang gin thang Lp trỡnh gin thang vo PLC Chng trỡnh ỳng? Thay i chng trỡnh Lu chng trỡnh vo EPROM Mụ phng chng trỡnh v kim tra phn mm Sp xp cú h thng tt c cỏc bn v Kt thỳc Chng trỡnh ỳng? 17 B mụn t ng húa 18 [...]...B mụn t ng húa 9 B mụn t ng húa II- CHC NNG, NG DNG V S U VIT CA PLC 1- PLC L Gè ? PLC (Programmable Logic control) l thit b iu khin logic lp trỡnh c, hay kh trỡnh, cho phộp thc hin linh hot cỏc thut toỏn iu khin logic thụng qua mt ngụn ng lp trỡnh 2-B IU KHIN CHNG TRèNH Cể... t ng húa III- CU TO V HOT NG CA PLC Cu trỳc phn cng ca PLC gm: - Modul ngun cung cp - B x lý trung tõm CPU - B nh chng trỡnh - Modul vo - Modul ra - Modul giao din - Cỏc modul m rng Mở rộng đợc CPU Bộ nhớ chơng trình Đầu vo có lọc Đầu ra khuếch đại Mạch phối ghép Chức năng phụ Ray dẫn nguồn 24V BUS luồng liên lạc 220V Nguồn năng lợng Mn hình Hỡnh 1 Cu trỳc phn cng ca PLC 1 Modul ngun cung cp õy l b... qu l cỏc lnh cho u ra 3 B nh chng trỡnh, b nh trong ca PLC L, ú l ni lu gi chng trỡnh quyt nh hot ng ca h thng iu khin Trong b nh chng trỡnh cỏc lnh c ghi tun t theo a ch riờng B nh chng trỡnh ca PLC thng l RAM Vi RAM ny ta cú th np, ghi, hoc xoỏ chng trỡnh bt k lỳc no Tuy nhiờn khi mt ngun nuụi thỡ ni dung ca RAM cng b mt, do ú ngi ta phi lp vo PLC cỏc pin khụ lm ngun nuụi d tr Ngi ta cng ó thit k... 8 Nhng thụng s k thut cn bn ca PLC - Ngun cung cp - Thi gian x lý 1 Kbyte lnh - Dung lng b nh - S lng b m, b thi gian, c - Phn cng ng h m thi gian - S u vo, ra (s v tng t) - Mc in ỏp, dũng in cho u vo ,ra - Kh nng m rng - Kh nng ghộp ni vi cỏc thit b ngoi vi - B lp trỡnh PG 14 B mụn t ng húa 9-Cỏc bit u vo trong PLC v cỏc tớn hiu bờn ngoi +V 0 1 0 Cỏc bit bờn trong PLC phn ỏnh trng thỏi úng m cụng... m cụng tc in bờn ngoi 0 0 00001 00000 00015 Cỏc bit u vo Cỏc bit trong PLC phn ỏnh trng thỏi úng m ca cụng tc in bờn ngoi nh hỡnh trờn.Khi trng thỏi khoỏ u vo thay i (úng/m),trng thỏi cỏc bit tng ng cng thay i tng ng (1/0).Cỏc bit trong PLC c t chc thnh tng Word; hỡnh trờn cỏc khoỏ u vo c ni tng ng vi word 000 Cỏc bit u ra trong PLC v cỏc tớn hiu bờn ngoi 01004 0 01000 1 0 0 Cỏc bit ca 010 1 Sỏng 01015... trong phm vi rng: vỡ k thut PLC hot ng mt cỏch linh hot nờn d dng thun tin trong tớnh toỏn, so sỏnh cỏc giỏ tr tng quan, thay i cỏc thụng s cn thit Phự hp nhanh chúng vi mi cỏch thc hot ng t ng - D bo trỡ: cỏc ch th vo v ra giỳp x lý s c d dng hn v nhanh hn - tin cy cao: cỏc thnh phn in t cú tui th lõu hn cỏc thit b c in t Vic bo dng nh k i vi iu khin Rle l khụng cn thit i vi PLC - Chun hoỏ c phn cng... cỏc tớn hiu bờn ngoi chuyn vo trong PLC, nú cha cỏc b lc v b thớch ng mc nng lng, c thit k cú th nhn c nhiu u vo Cỏc u vo c trang b ốn LED vic quan sỏt d dng hn 13 B mụn t ng húa 5 Modul u ra Cú cu to tng t modul vo Nú gi thng cỏc thụng tin u ra n cỏc phn t kớch hat ca cỏc mỏy lm vic Cỏc u ra cng c trang b ốn LED vic quan sỏt d dng hn 6 Modul giao din Dựng ni b PLC vi cỏc thit b bờn ngoi nh: mn hỡnh,... iu khin ng hnh Mng cc b iu khin ng c bc Mng m rng F.A, EMS, C.M.I B mụn t ng húa 3-S U VIT CA VIC NG DNG K THUT PLC - Thi gian lp t cụng trỡnh ngn hn: khụng cn mch lc v mch iu khin, khụng cn rle, t, tranzito,thyristor, - chun b hot ng nhanh: khi b iu khin v cỏc ph kin ó c lp ghộp thỡ b PLC vo t th sn sng lm vic ngay - D dng thay i m khụng gõy tn tht ti chớnh vỡ cn ớt thit b lp t hn, cỏc thit b c lp... to ngun cung cp chun 24VDC cho tt c cỏc modul ca PLC 12 B mụn t ng húa 2 CPU a Nhim v v cu to Thc hin cỏc nhim v iu khin trung tõm Thnh phn ca CPU gm - 1 b x lý - 1 b nh trong (RAM) - C, cỏc b thi gian , b m - Khi chc nng tiờu chun ( phc v hot ng ca h thng nh nhõn, chia, mó hoỏ ) - Ch cha b nh ph - Cng cho lp trỡnh, khi giao tip hoc BUS ca mng LAN ni vo PLC b Hot ng Cỏc thụng tin lu gi trong b nh chng... h thng iu khin Ni tt c cỏc thit b vo ra vi PC Kim tra tt c cỏc dõy ni Dng mt lu chung ca h thng iu khin Chy th chng trỡnh Lit kờ cỏc u vo ra tng ng vi cỏc u V\R ca PLC Sa li phn mm Phiờn dch lu sang gin thang Lp trỡnh gin thang vo PLC Chng trỡnh ỳng? Thay i chng trỡnh Lu chng trỡnh vo EPROM Mụ phng chng trỡnh v kim tra phn mm Sp xp cú h thng tt c cỏc bn v Kt thỳc Chng trỡnh ỳng? 17 B mụn t ng húa