HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT)

HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT) HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT)HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT)HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT)HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT)HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT)HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT) HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT)

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM NGUYỄN THỊ OANH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT) HẢI PHÒNG - 2015 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM NGUYỄN THỊ OANH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ THỐNG THÔNG TIN AN TOÀN HÀNG HẢI NAVIGATIONAL DATA (NAVDAT) NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG; MÃ SỐ: D52027 CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG Người hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Việt HẢI PHÒNG - 2015 LỜI CẢM ƠN Lời em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Hàng Hải Việt Nam thầy cô giáo khoa Điện – Điện Tử, môn Điện Tử - Viễn Thông tận tình giảng dạy nhằm truyền đạt cho chúng em kiến thức kinh nghiệm quý báu suốt khoảng thời gian qua giúp em có hành trang ngày hôm Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới TS Trần Xuân Việt, giảng viên môn Điện Tử - Viễn Thông, người tận tình giúp đỡ, hướng dẫn em suốt trình tiếp nhận hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong suốt tiến trình làm đố án, thầy tận tình kịp thời cập nhật thông tin liên quan đến đồ án cho chúng em, giúp đỡ chúng em nhiều Một lần em xin cảm ơn thầy Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người bên động viên, đóng góp ý kiến giúp đỡ em hết mình, tạo điều kiện thuận lợi cho em trình học tập, nghiên cứu thời gian hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Sinh Viên Nguyễn Thị Oanh LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan nội dung nghiên cứu đồ án có tìm hiểu, dịch thuật em từ tài liệu tiếng Anh kết hợp với tài liệu giáo trình tiếng Việt thầy giáo hướng dẫn biên soạn, đồ án không chép kết hay thành nghiên cứu tác giả khác Các tài liệu sử dụng để hoàn thành đồ án liệt kê cụ thể đầy đủ danh mục TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Thị Oanh MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Ký hiệu BER DRM DS GMDSS GNSS IMO ITU LF MF MER MIS NAVDAT NAVTEX NM OFDM QAM PEP RMS SFN SIM SNR TIS RCC MRCC NCS CES Tên bảng 1.1 2.1 Giải thích Tỷ số lỗi bít Hệ thống toàn cầu hóa vô tuyến số Luồng liệu Hệ thống an toàn cứu nạn hàng hải toàn cầu Hệ thống vệ tinh định vị hàng hải toàn cầu Tổ chức hàng hải quốc tế Liên minh viễn thông quốc tế Tần số thấp Tần số trung bình Tỷ số lỗi điều chế Luồng thông tin điều chế Dữ liệu đạo hàng (tên hệ thống) Điện báo thuê bao đạo hàng Hải lý (1852 mét) Ghép kênh (đa kênh) phân chia theo tần số trực giao Điều chế biên độ vuông góc Năng lượng (công suất) bao phủ cực đại Phương trình trung bình (căn quân phương) Mạng đơn tần Hệ thống thông tin quản lý Tỷ số tín hiệu nhiễu Luồng thông tin truyền phát Trung tâm phối hợp tìm kiếm cứu nạn Trung tâm phối hợp tìm kếm cứu nạn quốc tế Trạm điều phối mạng Trạm duyên hải mặt đất DANH MỤC CÁC BẢNG Ý nghĩa Các tần số quốc tế quy định phát MSI dải tần số HF Công suất đầu tính theo băng tần số truyền dẫn Trang 20 29 2.2 2.3 2.4 OFDM Các thông số kỹ thuật đài thu tàu NAVDAT Các tần số dành cho hệ thống NAVDAT HF Chuẩn ISDB tóm lược dối với truyền phát 64-QAM 39 40 45 3.1 3.2 kênh tần 10 kHz Các thông số kỹ thuật phát sóng kỹ thuật số Các tiêu chuẩn hoạt động cho truyền dẫn vùng A2 51 53 NAVTEX DANH MỤC CÁC HÌNH Tên hìn h 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Ý nghĩa Tra ng Bản đồ quy hoạch hệ thống NAVTEX quốc tế Kế hoạch phân bổ lịch trình truyền dẫn theo tổ chức Định dạng điện NAVTEX Cấu trúc kênh thông tin Inmarsat C Gọi nhóm theo khu vực địa lý tròn (a) chữ nhật (b) Sơ đồ kiến trúc hệ thống NAVDAT HF Sơ đồ kiến trúc hệ thống NAVDAT 500 kHz Sơ đồ khối hệ thống thông tin quản lý hệ thống NAVDAT Sơ đồ kiến trúc hệ thống máy phát NAVDAT 500 kHz Sơ đồ khối chức điều biến 500 kHz NAVDAT Giới thiệu OFDM Phổ tần khung tin OFDM Đồ thị thời gian khung tin OFDM Biểu đồ chòm điều chế 4-QAM, 16-QAM 64-QAM Tín hiệu điều khiển OFDM Ký tự đồng hóa Chuỗi truyền dẫn điện NAVDAT Phổ chiếm tín hiệu RF NAVDAT với băng tần 10 kHz Sơ đồ khối máy thu NAVDAT Mạng số quốc gia 500 kHz Đài phát duyên hải Các đặc trưng lọc băng tần sở Biểu đồ chòm điều chế 64-QAM Mặt nạ phát xạ lý tưởng Mặt nạ phát xạ kênh 10 kHz (Điều chế N-QAN) Phạm vi bao phủ NAVTEX cho máy phát kW Hành trình PONT AVEN Kết RSSI (Cường độ tín hiệu nhận máy thu báo) SNR (Tỉ số tín hiệu nhiễu) Các kết giải điều chế 12 17 18 23 24 25 26 27 30 31 32 32 33 33 35 35 36 43 43 44 45 50 50 52 57 58 58 59 10 An toàn Hàng Hải Miền Bắc Miền Nam, Trung tâm dự báo Khí tượng Thủy văn Quốc gia, Trung tâm phối hợp cứu nạn hàng hải RCCs Hệ thống NAVTEX đời nhằm cung cấp phương tiện thu tàu hoạt động vùng nước ven biển với giá thành rẻ hơn, đơn giản tự động Các thông tin an toàn hàng hải bao gồm: Cảnh báo hàng hải, cảnh báo động đất, sóng thần, gió mùa, thời tiết nguy hiểm, dự báo thời tiết biển, tin tìm kiếm cứu nạn tin khẩn cấp khác liên quan đến an toàn hàng hải Sự đời hệ thống NAVTEX đem lại rát nhiều hữu ích cho phương tiện biển, việc thu tín hiệu NAVTEX hạn chế phụ thuộc lớn vào khoảng không gian đài phát khu vực thu, tin bị lỗi bị cản trở địa hình cảng, bến tàu nơi có nhà cao tầng chắng ngang,… Mặc dù hệ thống có ưu điểm vượt trội tàu cần bật máy thu NAVTEX lên thu tự động thông tin an toàn hàng hải Máy thu tự động in tin an toàn hàng hải giấy để tàu dễ dàng cập nhật thông tin điều kiện thời tiết, địa hình… khu vực hàng hải từ có hướng điều chỉnh phù hợp Điều giúp thuyền viên tàu tiết kiệm thời gian trựa canh chủ động thời gian thu nhận tin, đặc biệt đội tàu có cường độ làm việc cao Với đặc tính loại bỏ điện thu phát hết hiệu lực vượt khả lưu trữ nhớ, hệ thống NAVTEX thích hợp với tất cỡ tàu loại tàu, đảm bảo phương tiện biển thu điện an toàn hàng hải theo nhu cầu Hệ thống NAVTEX đóng vai trò thiếu hệ thống an toàn cứu nạn toàn cầu, đồng thời thành phần dịch vụ cảnh báo hàng hải toàn giới IMO ILO Tại Việt Nam, tin an toàn hàng hải hệ thống đài thông tin duyên hải Việt Nam phát hàng ngày Thực tế cho thấy, thông tin thu từ NAVTEX vô quan trọng cho an toàn thuyền viên tàu hoạt động hải phận quốc tế Đặc biệt, hành 61 hải qua địa phận quốc gia khác, việc thu điện ngôn ngữ tiếng Anh từ dịch vụ NAVTEX quốc tế giúp ích đáng kể cho thuyền viên việc nhận biết phòng tránh nguy hiểm rình rập Mỗi tàu hành trình biển khuyến khích sử dụng tư vấn miễn phí việc lắp đặt thiết bị thu NAVDAT tàu Nhưng tốc độ liệu NAVTEX không cao làm hạn chế lưu lượng thông tin gửi nội dung điện NAVTEX không phù hợp với hệ thống định vị dựa máy tính ngày nên đề xuất thay hệ thống đáp ứng NAVDAT (Navigational Data) 3.2.2 Dải phòng vệ phát sóng hệ thống NAVTEX tần số 490 kHz & 518 kHz Máy phát NAVTEX phát xạ băng hẹp tần số 490 kHz 518 kHz sử dụng tần số trung tâm 1700 Hz với độ lệch 85 Hz Băng thông máy thu vào khoảng 300 Hz, mặt nạ phát xạ lý tưởng máy phát 500 kHz phải trang bị để bảo vệ truyền dẫn NAVTEX Hình 3.1: Mặt nạ phát xạ lý tưởng 62 Hình 3.2: Mặt nạ phát xạ kênh 10 kHz (Điều chế N-QAM) 3.2.3 Phạm vi bao phủ dịch vụ liệu phát sóng kỹ thuật số Bảng 3.1: Các thông số kỹ thuật phát sóng kỹ thuật số Thông số Công suất phát Chiều cao hiệu dụng anten Giá trị 1000 hay 5000 W 30m Phân cực Băng thông Hiệu suất Băng thông kênh 10 kHz Mức nhiễu Fa=62 dB BER nhắm tới (NO FEC/FEC) 10-5/10-9 Tỷ số S/N nhắm tới 26 dB Phạm vi máy phát kW 400 NM(~741 km) Phạm vi máy phát kW 320 NM(~593 km Ghi Hình 3.3 Ví dụ đơn cực thẳng đứng với tải đầu điện dung - Thẳng đứng - 15 kHz - đến 8% 10 kHz Hình 3.3 Hình 3.3 3.2.4 Phạm vi đạt việc sử dụng dịch vụ NAVTEX Theo khuyến nghị ITU-R M.1467-1, phạm vi đạt sử dụng máy phát NAVTEX phụ thuộc vào sử dụng anten phát nhân tố gây nhiễu bên boong tàu, biểu diễn hình 3.3 Hiệu suất anten phụ thuộc vào chất lượng hệ thống mặt đất cung cấp máy đo sóng định yêu cầu, đo đạc mô tả § 2.5.2 khuyến nghị ITU-R M.1467-1 xác định hiệu suất Máy đo sóng (CMF) 63 sản phẩm định hình cách tăng bội lần cường độ điện trường điểm cho trước không gian từ trạm phát, khoảng cách từ điểm đến anten CMF tính toán khoảng cách từ anten phát thích hợp để tác động trở lại không đáng kể Hơn nữa, suất dẫn hạn chế mặt đất giả định ảnh hưởng đến truyền lan CMF biểu diễn VOL tương ứng với cường độ trường - mV/m, với khoảng cách km Nghị A801 (19) IMO xác định 90% có hiệu lực giá trị thập phân vị cao cho tính toán cách sử dụng liệu thống kê đưa NOISEDAT 64 Hình 3.3: Phạm vi bao phủ NAVTEX cho máy phát kW 3.2.5 Dự đoán phạm vi bao phủ vùng A2 NAVTEX Bảng 3.2: Các tiêu chuẩn hoạt động cho truyền dẫn vùng A2 NAVTEX Kênh cứu nạn Tần số (kHz) Điện thoại DSC ARQ NBDP NAVTEX vô tuyến 2182 2187.5 2174.5 490&518 65 Băng thông (Hz) Truyền lan Công suất tàu 3000 Mặt đất 60 300 Mặt đất 60 300 Măt đất 60 300 Mặt đất (W) Hiệu suất anten 25 25 25 tàu (%) Tỷ số tín hiệu/nhiễu 12 Tối thiểu 18(1) 8 0 Resolutio KXĐ Resolutio Recommendation Resolutio n n ITU-R F.339 n KXĐ A.801(19) 90 (S/N) (dB) băng tần đầy đủ RF Công suất Tx trung bình giá trị đỉnh (dB) Giới hạn Fading Các tài liệu tham khảo IMO A.801(19) A.804(19) Hiệu suất yêu 95(2) KXĐ cầu DSC phương thức gọi chọn số ARQ NBDP phương thức in chữ trực tiếp băng hẹp chế độ tự động phát lại có yêu cầu (ARQ) (1) Khi ổn định 43 dB(Hz), có Fading với 90% hiệu suất truyền 52 dB(Hz) (2)Khả lên tới 90% trường hợp liệu sử dụng hiệu ứng đạt xác định phép đo  Tỷ số C/N yêu cầu phát sóng NAVTEX Phạm vi truyền dẫn NAVTEX tính toán giả định số liệu mật độ C/N RF 35 dB (Hz) anten tàu Điều đảm bảo máy thu NAVTEX cung cấp với tỷ số S/N dB với băng thông 300 Hz 66 3.3 Khả triển khai hệ thống NAVDAT 3.3.1 Khái quát chung Hệ thống quốc tế đại hóa cải tiến thông tin hàng hải sử dụng để phát sóng liệu có tên KENTA, thuộc công ty Breston có trụ sở QUIMPER (29), mô hệ thống cho chương trình phát sóng liệu hàng hải – NAVDAT (dữ liệu đạo hàng) vào thứ ngày 12 tháng London suốt phiên họp lần thứ 16 tiểu ban thông tin vô tuyến điện tìm kiếm cứu nạn (COMSAR) tổ chức hàng hải giới Hệ thống NAVDAT giúp đại hóa hệ thống quốc tế cho chương trình phát sóng liệu dành cho an ninh an toàn hàng hải NAVDAT hoạt động dựa sở đơn giản sử dụng toàn phổ tần số 500 kHz, kết dựa án hợp tác cải tiến – IPBC (Giao thức mạng dành cho truyền thông tàu) – đạo sở Quimper công ty, KENTA, công nhận thức vào năm 2006 cụm phát triển kinh tế hàng hải, Pôle Mer Bretagne Mục đích KENTA cung cấp phương pháp dự án IPBC, hệ thống thông tin hàng hải sử dụng kỹ thuật số trở nên thuận tiện cho phương tiện có trọng tải nhỏ toàn giới Truyền vô tuyến có phương pháp truyền dẫn hệ thống cho GMDSS thiết bị vệ tinh Tốc độ truyền liệu đưa cách mở rộng dịch vụ ucng cấp hệ thống an toàn hàng hải toàn cầu có tên NAVTEX Hệ thống NAVDAT giả định có chức giống NAVTEX (Cảnh báo hàng hải, dự báo thời tiết thông tin khẩn cấp tới tàu), mà tốc độ truyền dẫn chất lượng xử lý tăng lên đáng kể nhờ vào việc cung cấp đường dẫn, định dạng văn mà định dạng hình ảnh đồ thị cho liệu là: - Thông tin khí tượng hải văn dạng biểu đồ (ví dụ đường đẳng áp) hay - liệu số (được cập nhật thường xuyên vị trí mắt bão) Các báo cáo biểu diễn đồ định vị băng núi băng chi tiết tình hình phát triển chúng 67 - Các báo cáo cảnh báo liên quan tới cướp biển dạng đồ khu - vực nhạy cảm tuyến đường hàng hải khuyến nghị Các thông tin liên quan đến tìm kiếm cứu nạn hàng hải Các thông tin vận chuyển hàng hải hữu ích Hệ thống NAVDAT đưa phạm vi lựa chọn kiểu phát sóng: tới tất phương tiện tới tàu hành trình khu vực địa lý định có lựa chọn mật mã hóa cho thông tin phát Trong thử nghiệm tiến hành vào năm 2010 tàu mang tên PONT AVEN, tàu thuộc Brittany Ferries Các tín hiệu phát từ trạm thực nghiệm gần Brest tần số 500 kHz, Máy thu thực nghiệm lắp đặt tàu PONT AVEN thu nhận rõ ràng thông tin đến từ Cape Finistère phía Nam vùng biển Ailen Các kết thúc đẩy tranh luận nhóm làm việc số Liên minh viễn thông Quốc tế Liên quan đến việc sử dụng băng tần số này, phần lớn lựa chọn nhà điều hành vô tuyến điện không chuyên nghiệp nói riêng Một khởi đầu chung cho Agence Nationale Des Frequences (ANFR – Cơ quan tần số vô tuyến điện quốc gia Pháp) Công ty KENTA dẫn đến kết vào tháng 11 năm 2011 khuyến nghị ITU-R-M công nhận ITU truyền dẫn hệ thống NAVDAT tần số vô tuyến 500 kHz tiền nhiệm Các tần số giống tần số sử dụng 100 năm trước tàu TITANIC để phát SOS vào lúc 23:40 ngày 14 tháng năm 1912 Trong suốt hội nghị vô tuyến giới năm 2012 (WRC), 153 quốc gia đăng ký để sử dụng độc quyền tàn giới băng tần 500 kHz cho dịch vụ lưu động hàng hải Ngày 12 tháng năm 2012 London, Pháp đưa thuyết trình chung với Đức, Bỉ Romani hệ thống NAVDAT đề xuất việc thành lập nhóm làm việc chuyên nghiệp Cũng hội nghị này, vào cuối hội nghị KENTA giới thiệu hệ thống NAVDAT tới 400 chuyên gia quốc tế 68 thành viên COMSAR Bài thuyết trình kèm với giải thích chức NAVDAT hành lang đại biểu IMO 3.3.2 Chi tiết thực nghiệm trường 3.3.2.1 Nguyên tắc chung Trong suốt khung làm việc, người ta tiến hành thực nghiệm phát sóng kỹ thuật số tần số 500 kHz với trạm bờ phát sóng tàu thu dọc bờ biển Pháp Sử dụng hai thành phần, gồm có: - Một trạm phát ven bờ gần Brest Một máy thu thực nghiệm lắp đặt tàu “PONT AVEN” 3.3.2.2 Trạm bờ truyền dẫn Trạm bờ truyền dẫn bao gồm có thành phần sau: - Một điều chế số Một máy phát tần số 500 kHz Một anten phát 3.3.2.3 Phát sóng Bộ điều chế số cung cấp điều chế OFDM với hặc 16-QAM Trong băng tần 4.5 kHz 10 kHz với lựa chọn từ 192 đến 210 sóng mang theo giải mã hóa lựa chọn Các thông báo phát vòng lặp soạn thảo hãng điện tử KENTA theo cách thông thường hay phiên đảo ngược (các tệp tin kB) Đầu I/Q điều biến sử dụng để điều chế kích từ trung tâm 500 kHz Tín hiệu từ kích từ khuếch cung cấp 180 W sau lọc thông thấp Anten phát anten “T” với công suất đỉnh 10 phát xạ mặt đất Bộ khớp nối thực tối ưu hóa băng thông cần thiết Theo ước tính công suất phát xạ vô tuyến khoảng chừng 10 W 3.3.2.4 Sự tiếp nhận thông tin trạm đài tàu thử nghiệm Đài tàu thực nghiệm gồm có: - Anten 500 kHz có độ nhạy cao với trường H Anten GPS 69 - Máy thu Hệ thống báo thu Hệ thống tiếp nhận lắp đặt tàu PNOT AVEN từ Brittany Ferries Con tàu tiếp tục sử dụng lộ trình thường xuyên Brittany (Pháp) Plymouth (Vương Quốc Anh), Cork (Ireland) Santander (Tây Ban Nha) hình 3.4 Hoạt động phía bên lãnh thổ Pháp quy định điều khoản RR No.4.4 Hình 3.4: Hành trình PONT AVEN Dữ liệu nhận được ghi chép lại cách thường xuyên suốt hành trình phục hồi lại qua lần chuyển tiếp gửi để phân tích xử lý Công suất phát xạ vô tuyến 10 W với máy phát tự động giới hạn để phân tích tốt yếu tố: - Ảnh hưởng nhiễu khí theo SNR Sự khác biệt truyền lan sóng ban ngày ban đêm Giới hạn hệ thống với tỷ số SNR yếu 70 3.3.2.5 Các kết RSSI > −85 dBm RSSI ≤ −85 dBm RSSI ≤ −90 dBm RSSI ≤ −95 dBm Hình 3.5: Kết RSSI (Cường độ tín hiệu nhận máy thu báo) SNR > 10 dB SNR ≤ 10 dB SNR ≤ dB SNR ≤ dB Hình 3.6: SNR (Tỉ số tín hiệu nhiễu) 71 190 NM (~352 km) 162 NM (~300 km) Full demodulation Partial demodulation Signal unexploitable Noise only Hình 3.7: Các kết giải điều chế Hình 3.5, 3.6 hình 3.7 biểu diễn phép đo cường độ tín hiệu, tỉ số tín hiệu nhiễu chất lượng giải mã hóa suốt hành trình đơn giản PONT AVEN 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO TS Trần Xuân Việt, Hệ thống thông tin hàng hải, NXB Hàng Hải, 2014 Tổ chức hàng hải quốc tế IMO, GMDSS Handbook on CD-ROM, xuất lần thứ 3, vào tháng năm 2001 Liên minh viễn thông quốc tế, Khuyến nghị ITU – R M.2010, Hội nghị thông tin vô tuyến ITU – R ITU, tháng năm 2012 Liên minh viễn thông quốc tế ITU, Report ITU – R M.2201, Hội nghị thông tin vô tuyến ITU – R ITU, tháng 11 năm 2010 Liên minh viễn thông quốc tế ITU, Khuyến nghị ITU – R M.2058-0, Hội nghị thông tin vô tuyến ITU – R ITU, tháng năm 2014 73 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực Đồ án: Đánh giá chất lượng Đồ án tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh vẽ): Chấm điểm giảng viên hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Giảng viên hướng dẫn ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng Đồ án tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh vẽ, mô hình (nếu có) …: Chấm điểm người phản biện Hải Phòng, ngày tháng năm 2015 Người phản biện