TIỂU LUẬN KỸ THUẬT QUÂN SỰ, TÊN LỬA

Hà nội 22-4-2000 Tiểu luận kỹ thuật quân Vũ khí công cụ vật chất đặc thù, phận quan trọng văn minh vật chất loài ngời Sự phát triển khoa học kỹ thuật song hành với phát triển khoa học kỹ thuật quân Ngời ta ứng dụng khoa học kỹ thuật vào khoa học quân dùng khoa học quân để bảo vệ thành khoa học kỹ thuật Cùng xuất với lịch sử phát triển xã hội loài ngời ,bắt đàu từ đồ đá ,cung tên đợc đánh dấu việc phát thuốc nổ ,thuốc phóng ngời luyện đan trung quốc Điều làm sở cho loại tên lửa phóng thuốc đạn (tiền thân tên lửa đại ) loại súng ống khác Cho đến chiến tranh giới thứ II xuất loại vũ khí tên lửa V.2(bom bay) Đức Từ khẳng định u điểm tên lửa so với loại vũ khí khác nh pháo,bom,súng phun lửa Đến tênlửa trải qua chặng đờng phát triển ngày có u điểm bật chiến tranh công nghệ cao Các loại pháo phòng không súng phá tăng ,máy bay chiến đấu Chỉ bắt mục tiêu tầm gần Hiện mục tiêu có khả cách xa hàng trăm ,hàng nghìn số địa hình phức tạp Các phơng tiện đờng không ngày đợc nâng cao khả tác chiến dới địa hình, thời tiết khả tàng hình máy bay hệ kết hợp với gây nhiễu đối phơng làm cho phơng tiện tiến công đờng khó bị tiêu diệt Từ thấy chiến tranh công nghệ cao kẻ làm chủ chiến trờng kẻ chiến thắng Cùng với phát triển phơng tiện tiến công đờng không tên lửa đa dạng phong phú Nó hỗ trợ, độc lập tác chiến với phơng tiện khác nhằm đánh phá, làm suy yếu lự lợng địch Vì hệ thống báo động, cảnh giới, hoả lực phòng không ngày đợc hoàn thiện, chiến dịch tiến công đờng không ngày gây tổn thất lớn Tính bất ngờ tiến công bị hạn chế nên hiệu đột kích không cao Để đạt đợc hiệu cao phải hạn chế điện tử cách tuyệt đối làm tê liệt hệ thống báo động phòng thủ đối phơng Trong thành phần phơng tiện tiến công đờng không ,tên lửa ngày khắc phục dợc nững hạn chế mà máy bay khó vợt qua Tên lửa, máy bay, tác chiến điện tử hỗ trợ cho tạo thành sức mạnh thực lực lợng tiến công đờng không Ví dụ nh chiến tranh côsôvô Mỹ sử dụng tên lửa Tomahawk đợc điều khiển qua vệ tinh quân kết hợp với máy bay ném bom vào giao thông côsôvô Mặc dù tên lửa ngày bị hạn chế hệ thống phòng không mà điển hình nh Patriốt ,mạng lới rađa quốc gia hay loại tên lửa chống tên lửa Điều phủ nhận u điểm tên lửa nh tính linh hoạt đa dạng Nó phóng từ bệ phóng tên lửa cố định mặt đất, phóng dới hầm ngầm, phóng xe giới, tàu nổi, tàu ngầm máy bay Đầu đạn mà tên lửa mang hạt nhân, hoá học, sinh học tuỳ mục đích khác Diện phản xạ rada nhỏ, khả lọt qua hệ thống phòng không lớn máy bay Với khả bay xa tên lửa nên hỗ trợ phát triển lực lợng không tiêu từ hàng trăm, hàng nghìn km Những u điểm cho thấy tên lửa trở thành lực lợng đột kích quan trọng Trong lực lợng phòng không đại quốc gia không ngừng phát đợc phát triển hoàn thiện việc sử dụng tên lửa vào trung tâm trị, quân mục tiêu quan trọng nằm sâu lãnh thổ đối phơng tạo tính bất ngờ mở đờng cho không quân xuất kích, giảm thơng vong cho binh lính Nhng muốn bảo đảm hoà bình cho quốc gia tên lửa phơng tiện tiến công tối u,vừa sử dụng độc lập vừu sử dụng tác chiến hợp đồng quân binh chủng nhng khoong phải loại vũ khí bất khả chiến bại mà đánh bộc lộ nhợc điểm lớn Đó sở khai thác để tối u hoá hệ thống phòng chống đảm bảo an ninh quốc gia Hiện có nhiều loại tên lửa có nhiều cách điều khiển khác - Loại tên lửa dùng để phòng thủ( Anti- Missile) loại tên lửa có điều khiển để đánh chặn mục tiêu Vận tốc đạt tới Mach 10 Lịch sử phát triển tên lửa chống tên lửa gắn liền với phát triển tên lửa nói chung, tên lửa xuyên lục địa mang đầu đạn hạt nhân Loại tên lửa có u điểm bảo vệ đợc vùng trời mục tiêu từ xa, chống đợc loại tên lửa đờng đạn, tên lửa hành trình chiến thuật, chiến dịch chiến lợc, chống máy bay cần Nó phóng đợc chiến hạm, từ không, tren động hay cố định Hiện naycó hệ thống tên lửa, chống tên lửa đại Patriot Mỹ hãng Raytheon sản xuất vào đầu thập kỷ 70 Mỗi bệ phóng tên lửa gồm bốn ống phóng kiem chức container vận chuyển, cất giữ Một trận địa tên lửa Patriot gồm đài rada mạng pha đa chức AN/MPQ-53, xe điều khiển, xe nguồn bệ phóng Xe điều khiển đợc trang bị máy tính điện tử để điều khiển vũ khí Bộ nhớ máy tính chứa đợc 52 từ khoá sử dụng phần mềm điều khiển Hệ thống dẫn đờng Patriot thực bám qua tên lửa dẫn theo lệnhvà tự dẫn bán chủ động Loại S300V Liên Xô đại Patriot, đợc phát triển vào năm cuối thập kỷ 70 hoàn thành đa vào sử dụng năm 1987 Khả đanhs chặn từ xa cao Patriot Mỹ nhiều tầm chiến thuật tơng dơng với hệ THAAD Mỹ tên lửa ERINT Liên minh châuÂu đời - Tên lửa đờng đạn (tên lửa đạn đạo) dờng bay loại tên lửa gồm hai giai đoạn: Giai đoạn đầu giúp tên lửa bay lên lực đẩy động phóng, hớng bay hệ thống điều khiển sẵn cho động phóng ngừng hoạt động tên lả nằm vào phơng tính toán hớng vào mục tiêu đánh phá Giai đoạn thứ hai (thụ động ) tên lửa bay theo quán tính đờng cong đạn đạo Loại tên lửa có tầm bay khoảng từ 800km đến hơn10000km Động phóng chủ yếu dùng thuốc phóng lỏng Có thể phóng từ tàu ngầm, tàu nổi, máy bay hay mặt đất Tên lửa đạn đạo dùng để công vào mục tiêu xác định nh khu công nghiệp, bến cảng, nút giao thông, khu quân Ưu điểm lớn mang đầu đạn hạt nhân, hoá học Tốc độ bay tên lửa cao, đạt tới hàng nghìn km/giờ bay độ cao lớn nên khó đánh chặn Xét cội nguồn coi tên lửa V.2 Đức đánh phá London tháng 9-1944 loại ten lửa đờng đạn đợc đa vào sử dụng Trong chiến tranh Iran-Iraq, tên lửa đờng đạn đợc mang đầu đạn hoá họcđến chiến tranh vùng Vịnh năm 1991, tên lửa Scud đợc Iraq sử dụng để công mục tiêu đất Isarel - Loại tên lửa phóng quên loại vũ khí điều khiển xác tìm đến mục tiêu định không cần dến can thiệp từ bên Nhờ u điểm mà sau phóng thiết bị mang- phóng di chuyển để tìm mục tiêu khác tránh đòn đánh trả đối phơng Chính xác suất bắn trúng loại máy bay ngày caomà ngời ta nghĩ đến loại tên lửa phóng tự tìm mục tiêu Đó bối cảnh hình thành khái niệm phóng bỏ chạy, phóng quên Năm 1971, Mỹ thử thành công loại tên lửa bám vết tia laser Và loại tên lửa sử dụng vào chiến tranh Việt Nam đánh phá cầu Hàm Rồng (Thanh Hoá) Năm 1973, Mỹ đầu t chế tạo loại tên lửa Hellfire có khả sử dụng nhiều loại thiết bị dẫn khác (laser, sóng milimet, hồng ngoại ) Năm 1984, Libi, Mỹ sử dụng lần loại tên lửa HARM Tên lửa có vận tốc cao mhơn loại tên lửa Shrike sử dụng Việt Nam Hơn loại tên lửa bám nhớ rada sau tắt cánh sóng Rong chiến tranh vùng Vịnh năm 1991, sử dụng hai loại tên lửa Hellfire HARM rộng rãi, Mỹ Anh sử dụng loại TLAM - Loại tên lửa hành trình loại tên lửa có cánh nâng khí động mang đầu đạn thông thờng hạt nhân, hoá học, tên lửa đợc lắp động phản lực không khí, hoạt động nh máy bay không ngời lái, phản lực mang lợng nổ Động phản lực tĩnh sử dụng oxy khí làm chất oxy hoá Nó phóng từ bệ phóng động bộ, tàu máy bay Độ cao đạt đợc từ 20m-40km với tốc độ 4500km/giờ, tầm bay từ 100-1000km Độ cao bay tên lửa thay đổi tuỳ theo địa hình, để chống rada phát Sơ khai tên lửa hành trình bom bay V.1 Đức dùng để công London vàg trung tâm công nghịêp Anh chiến tranh giới thứ hai Sau chiến tranh chúng không ngừng phát triển, Mỹ cho đời loại BGM-109 TOMAHAWK với biến thể BGM-109A TLAM-N mang đầu đạn hạt nhân, dẫn đờng so sánh địa hình TERCOM, tầm bắn 2500km thuộc loại công mặt đất BGM-109B, tên lửa chống tàu chiến tầm bay 460km BGM-109C mang đầu đạn thông thờng công mặt đất tầm bắn 1290km phóng từ tàu chiến sử dụng hệ dẫn đờng TCOM có hiệu chỉnh số DSMAC Trong chiến tranh vùng Vịnh năm 1991, Mỹ sử dụng loại tên lửa TOMAHAWK BGM- 109C công Iraq từ đầu Tổng cộng có 290 tên lửa TOMAHAWK đợc bắn từ tàu ngầm tàu vào mục tiêu quân sự, dân với xác suất trúng đích 90% Nhng đến lần trừng phạt Iraq thứ hai (chiến dịch bão táp sa mạc) năm 1994 Mặc dù tên lửa TOMAHAWK qua nâng cấp cải tiến nhng xác suất trúng đích đạt 60% với số lợng 30 Từ loại tên lửa ngày đợc cải tiến công nghệ xử lý tin tức thời tàng hình để phát huy mạnh có Trong tác chiến biển, tên lửa hành trình tỏ loại vũ khí lợi hại Năm 1967, lần tên lửa hành trình đối hạm Liên Xô sản xuất đánh chìm tàu khu trục Eilat tiếng Isarel Năm 1982, chiến tranh Malvinat, tên lửa đối hạm Exocet Pháp sử dụng bắn hỏng chìm nhiều tàu chiến Anh Nhợc điểm tên lửa hành trình độ cao hoạt động thấp, tốc độ bay chậm, không động nên dễ bị tiêu diệt vũ khí binh thô sơ Điển hình chiến tranh Iraq lần thứ hai năm 1994 Loại tên lửa ngày đợc nâng cao, cải tiến vận tốc giảm thời gian lập trình tăng khả chống nhiễu Để phát triển nâng cao tên lửa tạo thành vũ khí có hoả lực mạnh khoa học kỹ thuật công nghệ cao đem lại vĩ khí phi truyền thống phối hợp đánh phá tên lửa, nhvũ khí chùm hạt, vũ khí laser, vũ khí siêu keo, vũ khí âm thanh, phao điện từ vô hình Các phơng tiện trinh sát vệ tinh, trinh sát chụp ảnh, chế áp điện tử, vệ tinh báo động sớm tên lửa đờng đạn, máy bay cảnh giới Tầm quan trọng tên lửa chiến tranh công nghệ cao Nh để đánh trả đợc trách nhiệm thuộc quân chủng phòng không quốc gia Nh nói kiện có hai mặt nó, có mặt yếu mặt mạnh Ngời anh hùng dân tộc Việt Nam, 22vị tớng tài giới Trần Quốc Tuấn nói: Đánh địch phải tránh chỗ sắc nhọn, tìm chỗ hiểm yếu mà đánh Một chứng hùng hồn chiến tranh đại việc nam t dùng sóng đa hệ mét từ thời cổ xa để phát máy bay tàng hình F117_A Mỹ Loại máy bay không phãnạ với sóng hệ mét Yếu điểm máy bay F117_A lng khoang chứa bom không tàng hình đợc nên thả bom, rada phát đợc vệ tinh từ cao phát đợc yếu điểm máy bay tàng hình khí động học ,tốc độ bay chậm, tính động không cao nên phát đợc dễ bắn trúng Trong chiến tranh côsôvô quân đội Nam T hạ đợc F117_A để đánh trúng mục tiêu nguyên lý điều khiển tên lửa phải đợc phát triển nhờ khoa học kỹ thuật cao điều khiển tên lửa, gọi lái tên lửa trình chuyển động tên lửa đợc thay đôỉ tốc độ hớng phóng để thực ý đồ định điều khiển tên lửa bay bao gồm điều khiển tâm khối tên lửa theo quỹ đạo điều khiển quay tên lửa quanh tâm khối Điều khiển tên lửa gồm phận là: Xác định đờng bay, lập lệnh điều khiển thực điều khiển Hệ thống làm chức xác định đờng bay tên lửa so với quỹ đạo thực lập lệnh điều khiển gọi hệ thống dẫn có phơng pháp điều khiển tự lập, phơng pháp điều khiển từ xa, tự dẫn kết hợp Các hệ thống điều khiển Điều khiển từ xa Tự dẫn Tự dẫn thụ động Điều khiển lệnh Định hớng từ xa Tự dẫn chủ Tự dẫn bán động chủ động -phơng pháp tự lập tín hiệu điều khiển đợc xử lý tên lửa đảm bảo tên lửa chuyển động theo quỹ đạo định trớc Có thể thực dẫn tự lập nhờ hệ thống dẫn đờng quán tính, hệ thống dẫn đờng định vị thiên thể nh hệ thống dẫn đờng theo chơng trình khác Nguyên lý dẫn quán tính đợc dùng rộng rãi cho tên lửa chiến lợc -Phơng pháp điều khiển từ xa tín hiệu điều khiển đợc xử lý trạm điều khiển đảm bảo đa tên lửa tới mục tiêu định trớc Nguyênlý đợc dùng cho tên lửa bắn mục tiêu động nh xe tăng, máy bay,tàu chiến dựa theo phơng thức đa lệnh điều khiển tới tên lửa,ngời ta có nhiều hình thức điều khiển nh điều khiển dây, điều khiển vô tuyến Ngoài có phơng thức dẫn theo tia Khi tên lửa tự điều chỉnh để bay dọc đờng tâm tia tới mục tiêu -Phơng pháp tự dẫn phơng pháp mà tín hiệu điều khiển đợc xử lý tên lửa theo thông tin đặc trngdới dạng xạ lợng phản xạ từ mục tiêu Các hệ thống tự dẫn thờng đợc dùng cho loại tên lửa phòng không tầm gần tự dẫn giai đoạn cuối Tự dẫn đợc phân biệt theo cách bố trí nguồn xạ lợng Tự dẫn chủ động, bán chủ động nguồn đặt tên lửa,tự dẫn thụ động nguồn phát từ mục tiêu Hệ thống điều hành có nhiệm vụ làm khuếch đại tín hiệu điều khiển, dẫn động thiết bị lái (cánh lái, loa phụt, động rocket )sao cho tên lửa theo đờng bay mong muốn tuỳ theo quỹ đạo tên lửa giai đoạn phóng, hành trình tiếp cận mục tiêu mà tơng ứng có giai đoạn điều khiển thích hợp -Phơng pháp kết hợp điều khiển giai đoạnkhác giai đoạn Ví dụ nh dẫn theo quán tính gia đoạn đầu tự dẫn giai đoạn cuối hay vừa kết hợp lệnh vô tuyến vừa tự dẫn giai doạn cuối Phơng pháp loại bỏ đợc khả năngbị vô hiệu hoá hệ thống dẫn Sự phát triển thiết bị điều khiển gắn liền với phát triển công nghệ thông tin, điện tử kỹ thuật công nghệ tên lửa Năm 1907,R Lautin-ngời Pháp chế tạo thành công ng lôi bay(torpille aérienne) kiểu ng lôi ổn định quay điều khiển vô tuyến đợc sử dụng để oanh tạc Berlin chiến tranh giới thứ Năm 1925 xuất tên lửa điều khiển theo sóng rada Đầu chiến tranh giới thứ hai, Đức phát triển tên lửa vô tuyến Năm 1944 xuất tên lửa V.2 Đức dùng hệ thống dẫn đờng quán tính Trong năm 50 60 với Sự bùng nổ kỹ thuật, điieù khiển tên lửa ngày phát triển hoàn thiện Đầu năm 70 xác suất trúng đích tên lửa có điều khiển bé hơ bán kính sát thơng đầu đạn Từ bắt đầu xuất khái niệm vũ khí thông minh,phóng quên Nhờ có trang bị máy tính điện tử mà chúng có khả nhận biết, lựa chọn mục tiêu, lọc nhiễuvà khả lập lại chơng trình Chất lợng sensor ngày đợc nâng cao, cho phép phát hiệnkhông trọng tâm mục tiêumà theo đờng viền mục tiêu Hiểu theo cách khác chung nhận biết nguồn xạ mà chúng khả năngnhận biết hình dạng kích thớc nhiều tham số khác nguồn Máy phát , máy thu tên lửa , mục tiêu Máy phát tên lửa Mã hoá lệnh điều Xác định toạ độ mục Hệ thống tạo lệnh điều tiêu , tên lửa khiển khiển Hệ thống huy hình Quá trình tên lửa bay không gian trình phức tạp , dẫn đến việc điều khiển tên lửa gặp nhiều khó khăn mục tiêu chuyển động ngẫu nhiên ta biết trớc đợc Qúa trình tên lửa tiếp cận mục tiêu chịu tác động nhiễu loạn , ngoại kích gây sai số trình điều khiển Ngời ta chia trình điều khiển làm hai loại Giai đoạn động học điều khiển ta giả thiết nh sau : Ta coi tên lửa nh chất điểm chuyển động có vận tốc VP xác định Qúa trình ta nghiên cứu quan hệ quĩ đạo chuyển động tên lửa với thời gian đa tên lửa vào quĩ đạo Có nghĩa không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động nh tác động ngoại kích Hệ thống điều khiển tên lửa lý tởng có hàm truyền vô K(P) khâu giữ chậm Nh tên lửa chuyển động theo quỹ đạo gọi quỹ đạo tính toán để tiếp cận mục tiêu có xác suất cho trớc Từ ta xây dựng đợc cự ly bay tên lửa vùng phóng , vùng sát thơng , tính động cần thiết , cự ly cặp tên lửa mục tiêu Giai đoạn động lực học điều khiển : Giai đoạn nghiên cứu nguyên nhân gây chuyển động cụ thể giải Ngời ta giả thiết tên lửa khâu động học 10 mang đặc tính nguyên thuỷ Vận tốc đợc coi nh số quỹ đạo quỹ đạo thực tế K ( p) = 1 + TP + T Nhiệm vụ giai đoạn xây dựng hệ thống tên lửa điều khiển đánh giá độ xác , ổn định trình điều khiển tên lửa Dựa vào sơ đồ chức hệ thống điều khiển ta thấy đợc đặc điểm phần tử chức Máy phát rãnh mục tiêu có nhiệm vụ phát dao động điện từ cao tần có độ rộng xung = 0,4 - 0,5 às với công suất phát MW không gian có chu kỳ khác T1 , T2 để đảm bảo tính chất chống nhiễu Trong ngời ta chọn độ dốc sờn trớc xung để đảm bảo không gây sai số cự ly phát mục tiêu tăng khả phân biệt mục tiêu Khi tín hiệu gặp mục tiêu có diện tích phản xạ hiệu dụng lớn 0,5 m2 phản xạ lại đa tới anten thu rãnh mục tiêu Máy thu tách sóng đa tới sóng để chọn mục tiêu để tiêu diệt Một đờng khác đợc đa tới hệ thống xác định mục tiêu thông báo mục tiêu tức thời Khi mục tiêu vào giới hạn cho phép bắn tên lửa , tên lửa đợc bắn khoảng không gian thờng xuyên thông báo toạ độ tức thời Tín hiệu đợc đa anten máy thu , đờng đa tới hệ thống hình , đờng lại đa tới hệ thống xác định toạ độ với giá trị tức thời Đầu hệ thống xác định toạ độ đợc đa tới thiết bị trừ để tạo giá trị sai lệch góc cự ly ( khoảng cách ) đợc đa tới hệ thống tạo lệnh điều khiển Căn vào giá trị sai lệch R , , phơng pháp điều khiển để hệ thống tạo lệnh điều khiển Hệ thống tạo lệnh điều khiển đa dạng điện áp chiều biến đổi chậm đa tới hệ thống mã hoá lệnh điều khiển đảm bảo tên lửa thứ không nhầm lẫn với tên lửa thứ i khác , đồng thời không địch chế áp nhiễu Dao động cao tần đợc 11 đa tới anten dạng dây xoắn xạ phát khoảng không gian Tên lửa nhận đợc tín hiệu điều khiển làm nhiệm vụ hoàn mã lệnh lấy lại giá trị điện áp điều khiển , đa tới khuyếch đại khí nén làm lệch cánh lái góc , buộc tên lửa chuyển động hớng mong muốn Qúa trình tiếp diễn tên lửa gặp đợc mục tiêu Máy phát máy thu điều chỉnh cánh sóng để chọn chế độ quan sát ( tránh tên lửa điều khiển theo tia ) Với chế độ quan sát rộng ( 200 ) cho phép đánh giá miền rộng tính chất , kiểu loại mục tiêu chuyển sang trạng thái hẹp tập trung vào hớng ( 70 ) Khi chọn đợc mục tiêu có diện tích phản xạ hiệu dụng nhỏ chuyển sang chế độ chiếu ( 10 ) Trong trình đánh mục tiêu bay thấp , cánh sóng mặt phẳng phần va chạm xuống đất gây méo dạt cánh sóng nên ngời ta thay đổi cho hai mặt phẳng chéo cắt 450 Trong hệ thống xác định toạ độ để tạo giá trị sai lệch góc cự ly không bị sai số trình thực ngời ta phải chọn đặc tuyến ( vòng điều khiển mục tiêu tên lửa hai vòng độc lập ) cho tối u Mục tiêu bị biến đổi lần anten máy phát máythu theo số cos , sin Tín hiệu tên lửa bị đột biến lần anten máy thu gây sai pha trình xác định toạ độ , gây sai số góc xác định cự ly Rãnh mục tiêu luôn gây sai số với tín hiệu thụ động nên có trình thay đổi liên tục tín hiệu thụ động Ngời ta chọn sai số vòng điều khiển rãnh mục tiêu rãnh tên lửa rad/s , tần số cắt vòng điều khiển khác Tần số cắt rãnh mục tiêu từ - rad/s , tần số cắt rãnh tên lửa từ - rad/s Hệ thống theo dõi luôn hớng tới bám sát mục tiêu mục tiêu lại có xu hớng thoát khỏi vùng quan sát Để đảm bảo bám sát mục tiêu cách chặt chẽ hệ thống theo dõi điều khiển đợc vị trí tốc độ mục tiêu luôn chuyển động Tuy nhiên điều khiển vị trí thời gian xác lập nhanh nhng sai số lớn phụ thuộc nhiều vào kíp chiến đấu 12 Trong hệ thống tạo lệnh điều khiển hàm theo số góc , cự ly tên lửa hàm theo thời gian Hệ lập lệnh phải có hàm truyền sau K ( P) = PTK + PT ( p) = R ( P ) F ( h) + ( p ) + PTK' + PT Do tồn đạo hàm bậc cao gây bất ổn định cho hệ thống Để khắc phục ngời tađiều khiển tên lửa theo sai lệch thẳng để loại trừ sai lệch Hệ thống mã hoá lệnh điều khiển : Các giá trị sai lệch , phổ hẹp biến đổi chậm tuân thủ theo định luật Karachicop cho phép phát tín hiệu rời rạc , từ cho phép sử dụng phơng pháp mã hoá lệnh Ngời ta có vô số phơng pháp mã hoá lệnh nhiên thờng đợc sử dụng với hai phơng pháp chủ yếu : Điều tần điều biên thờng đợc sử dụng cho tên lửa bắn tầm gần, điều chế theo tần số thời gian sử dụng cho tên lửa bắn tầm xa Thông thờng ngời ta sử dụng nhóm mã xung ( HDB3 ) Để thực hệ thống điều khiển cần phải có đài điều khiển có phơng pháp điều khiển thích hợp Trong thực tế có nhiều phơng pháp điều khiển nh phơng pháp điều khiển tiếp cận thẳng , phơng pháp điều khiển tiếp cận đuổi Khi ta chọn phơng pháp điều khiển cần xét số yếu tố Độ cong quỹ đạo nhỏ , đảm bảo cự ly thời gian bay tên lửa nhỏ tốn nhiên liệu , dễ chế tạo Không đòi hỏi tính động tên lửa phải lớn , độ cong quỹ đạo nhỏ dẫn đến sai số điểm gặp nhỏ Phơng pháp điều khiển tên lửa phải đảm bảo xác suất tiêu diệt mục tiêu điều kiện kể điều kiện nhiễu Phơng pháp điều khiển phải đơn giản , dễ thực hệ thống điều khiển tên lửa phòng không Mỗi phơng pháp điều khiển có u , nhợc điểm riêng phơng pháp điều khiển điểm , thời điểm điều khiển tên lửa , trọng tâm tên lửa nằm đờng thẳng nối từ đài điều khiển tới mục tiêu Phơng pháp có u điểm đơn giản , dễ chế tạo , sai số hệ thống nhỏ Quỹ đạo tên lửa không cong mà gần nh đờng thẳng , xác 13 suất tiêu diệt điểm gặp xác định đợc , tính chống nhiễu cao không phụ thuộc vào cự ly mục tiêu Nhng phơng pháp lại có nhợc điểm không bắn đợc mục tiêu có vận tốc lớn Mặt khác bắn mục tiêu lớn sai số động học lớn gây tải cho tên lửa : Góc nghiêng quỹ đạo V = R W = V = V R Wmax = V max = Nếu thay Vm = G g tải = V y T max Vm Wmax g Hiện tên lửa Nga Mỹ có = 10 - 15 bắn mục tiêu có vận tốc lớn 420 m/s Phơng pháp bắn đón : thời điểm điều khiển tên lửa trọng tâm tên lửa vợt trớc mục tiêu góc đón K = + don m K = r.m r Để tránh độ nhạy vòng điều khiển với mục tiêu động chọn góc đón 0,5 Khi khai triển tín hiệu cho phép sai số gia tốc 14 k = cos r 2r Phơng pháp bắn đợc mục tiêu với vận tốc lớn xác suất tiêu diệt cao , quỹ đạo không cong nên sai số động lực học nhỏ Nhợc điểm phơng pháp sai số hệ thống cao hệ thống phức tạp , tính chống nhiễu phụ thuộc vào cự ly mục tiêu Tên lửa phòng không vũ khí thuộc phơng tiện tiến công đờng không đợc ý phát triển Một lý có xác suất tiêu diệt mục tiêu lớn khả hoả lực mạnh Tên lửa phòng không bắn đợc liên tục nhiều mục tiêu khác hớng khác hớng Đặc biệt hệ thống điều khiển tên lửa chống nhiễu tiêu cực cách chọn mục tiêu di động nhiễu Do có đặc điểm nh nên việc tên lửa tham gia không chiến làm thay đổi phơng thức chiến đấu : Các chiến diễn với không gian tác chiến mở rộng biến đổi nhanh chóng tác chiến điều kiện thời tiết liên tục suốt ngày đêm với nhịp độ cao , ác liệt ý tởng : Qua đợt học quân vừa qua kinh nghiệm chiến tranh đặt cho ý tởng Trong nghệ thuật chiến đấu trận địa phòng trận địa thật, giả Đánh phá gây nhiễu hoạt động đối phơng tác chiến điện tử Liệu đánh trả vào trung tâm điều khiển địch đợc không Trong chiến tranh công nghệ cao tất đợc điều khiển nhờ trung tâm xử lý điều khiển Ví nh tên lửa hành trình Tomahawk mỹ đợc điều khiển qua vệ tinh quân địchsử dụng loại tên lửa để đánh phá ta Thì ta vừa bảo vệ mục tiêu mặt ta dùng tên lửa đánh phá vệ tinh quân huy Chính cách đánh đợc lực lợng phòng không sử dụng vào nhũng năm 15 chiến tranh, bắn rơi máy bay phát tia laser dẫn đờng cho bom đánh phá cầu Hàm Rồng Tóm lại vũ khí trang bị quân đời phát triển theo qui luật khách quan xã hội tự nhiên Vũ khí trang bị quân nhu cầu tất yếu xã hội có giai cấp đấu tranh giai cấp Bởi tính chất tàn phá,tiêu diệt nằm tay kẻ hiếu chiến quân phiệt Thì tăng trởng ngày hoàn thiện động lực khách quan thúc đẩy phát triển khoa học_ kỹ thuật công nghệ tăng tốc theo Ví dụ nh ngời phải hàng vạn năm để chuyển từ vũ khí lạnh sang vũ khí nóng,nhng vài trăm năm để chuyển sang vũ khí hạt nhân vài chục năm để chuyển từ điều khiển sang có điều khiển Vì hoà bình độc lập dân tộc, nhân dân dân tộc Việt Nam phải trang bị cho lực lợng phòng không tối cần thiết,phù hợp với điều kiện kinh tế địa lý ,địa hình lãnh Thổ Chúng ta không ớc mơ có sống hoà bình mà không tự xây dựng hệ thống phòng thủ vững Trong chiến tranh công nghệ cao phải tự xây dựng mạng lới phòng không để làm chủ bầu trời quốc gia Kẻ thù tìm âm mu thủ đoạn tìm cách xâm lợc thôn tính nớc ta đất nớc Việt Nam không xâm lợc gây tội ác chiến tranh với đất nớc khác, mà bảo vệ yên bình cho thuộc quyền sở hữu Vì hệ thống phòng không tên lửa phòng phù hợp với tính chất phòng thủ 16 Nhng Việt Nam đất nớc nghèo, sở hạ tầng trang thiết bị quân sự,cũng nh nghiên cứu lạc hậu Chúng ta mua sắm thiết bị quân tiên tiến nớc mà phải cố gắng khắc phục có Ngoài vấn đề không đảm bảo an toàn cho bí mật quân Một chứng chiến dịch cáo sa mạc Iraq bị phá hỏng tất hệ thống điều khiển máy tính mua từ n- ớc Kinh nghiệm Nam T cho thấy mua thiết bị nớc phải thay đổi chíp điều khiển Nam T có hẳn nhà máy sản xuất riêng cho loại chíp Nhng vũ khí công nghệ cao không bắn đợc vũ khí thô sơ.Nam T cho ta thấy máy bay tàng hình F117-A mỹ đại nhng lại bị bắn rơi nhờ phát rada hệ mét Hay nh chién tranhchống mỹ lực lợng phòng không Việt Nam dùng tên lửa Sam.2 Liên Xô viiện trợ bắn hạ nhiều B52 địch Mặc dù lý thuyết bắn đợc , nhngchúng ta cải tiếnvà bắn hạ Về tính sáng tạo ý thức chiến đấu nhân dân Việt Nam đợc thử thách qua nhiều chién tranh bảo vệ dân tộc Lịch sử Việt Nam viết trang oai hùng kinh nghiệm lấy yếu thắng mạnh, lấy thắng nhiều thô sơ thắng đại, âu lòng tự hào dân tộc Trở lại lịch sử dân tộc Việt Nam, Ngô Quyền (899-944) đánh bại quân Nam Hán xâm lợc, dùng quân hợp Đại Việt đánh tan hàng vạn quân Lu Hoằng Tháo Rồi đến Lý Thờng Kiệt (1019-1105) đánh tan quân tống xâm lợc mà trận đánh sông Nh Nguyệt lịch sử ghi danh Trần Quốc Tuấn lần đánh bại quân Nguyên Mông, lần thứ vào năm 1258, lần thứ vào năm (1-1285ữ6-1285), lần thứ (1287ữ1288) Trong kỷ 20 nhân dân ta đánh bại thực dân Pháp mà trận điện biên phủ lu danh tơng Võ Nguyên Giáp Năm 1975 dánh đuổi đế quốc Mỹ cút khỏi Việt Nam Chúng ta không chủ quan khinh địch, phải tìm tòi ,khám phá điểm yếu kẻ thù, để xây dựng hệ thống phòng thủ vững 17 Bản thân sinh viên khoa khí, đem hiểu biết phục vụ tổ quốc cần thiết Qua đợt học tập quân trờng mang dòng máu chống giặc ngoại xâm dân tộc Việt Nam, điều làm sản sinh lòng tự hào dân tộc Một lòng tự hào bị tổn thơng phải đấu tranh đất nớc nằm trọn trái tim Hoà bình riêng tôi,lúc chống quân xâm lợc ngời củađát nớc Việt Nam độc lập có chủ quyền Hoàn thành 23-4-2000 18