Trong tập này, bạn sẽ học về bộ định thời của PLC và các ứng dụng của chúng. Các chương trình PLC thường xuyên sử dụng các bộ định thời. Ví dụ như để xắp xếp một chuỗi các sự kiện trong quá trình trộn lẫn các chất hoá học.Các thành phần cần thiếtĐược cung cấp bởi Amatrol1 Hệ thống điều khiển bằng chương trình 85PAB1 Phần mềm viết chương trình cho PLC 827041 Giao diện PLC với máy tínhh cá nhân 222981 Bảng điện tử điều khiển khí nén 172001 Cáp nối giao diện 17203Được cung cấp bởi nhà trường.1 Máy vi tính1 Đĩa mềm1 Máy in1 Đồng hồ vạn năng.MỤC LỤCPhần 1 Các lệnh định thời có nhớ……… ……………………………3Mục đích1 Mô tả chức năng của hai loại lệnh định thời và ví dụ cho mỗi loại.Mục đích2 Mô tả hoạt động của lệnh lặp trễ có nhớ.Kỹ năng1 Nhập và sửa một chương trình PLC có sử dụng lệnh RTO.Phần 2 Giới thiệu về bộ định thời không nhớ……………………..20Mục đích3 Mô tả chức năng và ứng dụng của hai loại lệnh định thời có nhớ.Mục đích4 Mô tả hoạt động của lệnh định thời không nhớ bật trễ.Kỹ năng2 Nhập và sửa một chương trình PLC có sử dụng lệnh TON.Mục đích5 Mô tả hoạt động của một lệnh định thời tắt trễ.Kỹ năng3 Nhập và sủa một chương trình PLC sử dụng lệnh TOF.Phần3 Bộ sắp xếp thời gian………………………………………….41Mục đích6 Định nghĩa bộ sắp xếp thời gian và đưa ra 3 ứng dụng.Mục đích 7 Mô tả hoạt động của chương trình sắp xếp thời gianKỹ năng 4 Thiết kế một chương trình PLC cung cấp điện áp thấp khởi động một động cơ điệnPhần 4 Các ứng dụng của bộ định thời…………………………….53Kỹ năng 5 Thiết kế một chương trình PLC có sử dụng bộ sắp xếp thời gian đểđiều khiển một cơ cấu dẫn động.Kỹ năng6 Thiết kế một chương trình PLC để điều khiển một van phun chất dẻo của máy ép nhựa.
THỰC TẬP KỸ THUẬT Trung tâm điều khiển khả lập trình Giới thiệu định thời PLC ALLEN – BRADLEY SLC500 Giới thiệu Trong tập này, bạn học định thời PLC ứng dụng chúng Các chương trình PLC thường xuyên sử dụng định thời Ví dụ để xắp xếp chuỗi kiện trình trộn lẫn chất hoá học Các thành phần cần thiết Được cung cấp Amatrol Hệ thống điều khiển chương trình 85-P-AB Phần mềm viết chương trình cho PLC 82-704 Giao diện PLC với máy tínhh cá nhân 22298 Bảng điện tử điều khiển khí nén 17200 Cáp nối giao diện 17203 Được cung cấp nhà trường Máy vi tính Đĩa mềm Máy in Đồng hồ vạn MỤC LỤC Phần Các lệnh định thời có nhớ……… ……………………………3 Mục đích Mục đích Kỹ Mô tả chức hai loại lệnh định thời ví dụ cho loại Mô tả hoạt động lệnh lặp trễ có nhớ Nhập sửa chương trình PLC có sử dụng lệnh RTO Phần Giới thiệu định thời không nhớ…………………… 20 Mục đích Mục đích Kỹ Mục đích Kỹ Mô tả chức ứng dụng hai loại lệnh định thời có nhớ Mô tả hoạt động lệnh định thời không nhớ bật trễ Nhập sửa chương trình PLC có sử dụng lệnh TON Mô tả hoạt động lệnh định thời tắt trễ Nhập sủa chương trình PLC sử dụng lệnh TOF Phần Bộ xếp thời gian………………………………………….41 Mục đích Mục đích Kỹ Định nghĩa xếp thời gian đưa ứng dụng Mô tả hoạt động chương trình xếp thời gian Thiết kế chương trình PLC cung cấp điện áp thấp khởi động động điện Phần Các ứng dụng định thời…………………………….53 Kỹ Thiết kế chương trình PLC có sử dụng xếp thời gian để điều khiển cấu dẫn động Thiết kế chương trình PLC để điều khiển van phun chất dẻo máy ép nhựa Kỹ PHẦN CÁC LỆNH ĐỊNH THỜI CÓ NHỚ MỤC ĐÍCH MÔ TẢ CHỨC NĂNG CỦA HAI LOẠI LỆNH ĐỊNH THỜI VÀ CÁC ỨNG DỤNG CHO MỖI LOẠI Các lệnh định thời PLC lệnh nội suy, sử dụng để cung cấp thời gian cho điểu khiển logic Điều thực sử dụng lệnh XIC XIO chương trình để thay đổi trạng thái sau khoảng thời gian xác định Các lệnh định thời thường sử dụng điểu khiển máy để cung cấp thời gian trễ hai kiện chuỗi hoạt động máy Các ứng dụng tiêu biểu bao gồm việc giảm điện áp khởi động, bơm phun chất dẻo vào khuôn (được hình 1) tác động đến toàn chu trình hoạt động máy Hình Bơm phun chất dẻo máy ép nhựa (bức ảnh hỗ trợ Cincinnati Milacron) Có cách để phân loại lệnh định thời PLC dựa cách hoạt động lệnh khởi động lại (reset) Có hại loại định thời PLC loại có nhớ loại nhớ Chúng mô tả đây: Các định thời có nhớ Bộ định thời có nhớ giữ lại (ghi lại) giá trị tổng thời gian mà câu lệnh kích hoạt “ nhớ lại” giá trị cho lần kích hoạt Bộ định thời có nhớ phải khởi động lại (reset) câu lệnh khởi động lại trước hoạt động lại Các định thời có nhớ thường sử dụng bơm để xác định tổng số nhiên liệu bơm vào bể chứa Nếu bơm dừng trình bơm, khởi động lại tiếp tục làm việc định thời lưu giữ lại giá trị trước Bộ định thời không nhớ Một định thời không nhớ, giống định thời có nhớ, giữ lại giá trị thời gian sau kích hoạt Tuy nhiên, khởi động lại (reset) lúc đàu kích hoạt lại Vì lệnh khởi động lại định thời không nhớ thực kích hoạt lại, nên không dùng câu lệnh khởi động lại riêng rẽ Bộ định thời không nhớ thường ứng dụng trình khởi động cấu, định thời bật cấu khởi động lại chu trình khởi động trước không thành công MỤC ĐÍCH MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA LỆNH LẶP TRỄ CÓ NHỚ Vòng lặp trễ có nhớ ( RTO – Retentive Timer On – Delay) SLC 500 mô tả hình Lệnh tương tự lệnh nội suy mà bạn sử dụng tập trước Tuy nhiên hàm RTO sử dụng từ lệnh 16 bit ( 48 bit) bảng nhớ PLC để thay cho bit Đó lệnh yêu cầu từ lệnh điều khiển, từ lệnh lặp lại từ lệnh tích luỹ Các từ có vị trí file bảng nhớ PLC Bạn đọc lại từ tập trước, file số file mặc định lệnh định thời PLC Hình Bộ định thời RTO Các thành phần khối lệnh RTO, bao gồm lệnh khởi động lại từ lệnh lưu trữ hình giải thích cụ thể đây: Vòng lặp trễ có nhớ - Quá trình kích hoạt lệnh lặp trễ có nhớ (RTO) tăng giá trị từ lệnh tích luỹ lên tổng số lần mà lệnh true (đã kích hoạt) Từ lệnh tích luỹ (accumulated word) giữ nguyên giá trị lệnh false Lệnh địa - Đó bảng địa liệu từ lệnh điều khiển Lệnh định thời mặc định file bảng địa PLC Khi định địa cho lệnh định thời, mẫu sau sử dụng T4:0 Số định thời ( – 255) Số file định thời (4, 9-255) Mặc định Định thời ( dạng file) Thời gian sở - Thời gian sở xác định chiều dài thời gian chuẩn giá trị từ lệnh tích luỹ từ lệnh lặp lại Thời gian sở định thời SLC 500 biểu thị hai dạng 1.0s 0.01s, phụ thuộc vào xử lý Chỉ có thời gian 0.01s tương thích với SLC 500 xử lý 5/01 Trong ví dụ hình 2, chiều dài thời gian biểu thị từ lệnh lặp lại có giá trị 8s (giá trị lần thời gian sở 1.0) Giá trị từ lệnh lặp lại – Giá trị lưu trữ từ lệnh thứ hai lệnh định thời Giá trị biểu thị chiều dài thời gian mà lệnh định thời phải kích hoạt để bit hoàn thành lệnh (T4:0/DN) đặt lên mức Giá trị từ lệnh lưu trữ - Giá trị lưu trữ (được xác định ACCUM: field) diễn tả giá trị từ lệnh thứ lệnh định thời Con số biểu diễn độ dài thực thời gian mà lệnh định thời kích hoạt Từ lệnh lưu trữ tăng lên sau lần câu lệnh kích hoạt lại Bit hoàn thành – Bit hoàn thành (/DN) bit 13 từ điều khiển, đặt lên mức lúc từ lệnh lưu trữ lớn từ lệnh lặp lại Bit hoàn thành đặt xuống mức giá trị lưu trữ nhỏ giá trị lặp lại Lệnh định thời có bit hoàn thành (DN) thông báo kết bit Bit định thời gian định thời – Bit định thời gian (/TT), bit 14 từ điều khiển, xác định thời gian hoạt động Bit TT đặt lên lệnh định thời kích hoạt kết giữ khi: a) Bộ định thời khởi động lại, b) Bit hoàn thành đặt lên (Từ lệnh lưu trữ = từ lệnh lặp lại), c) có lệnh khởi động lại định thời Bit cho phép – Bit cho phép (/EN), bit 15 từ điều khiển, xác định lệnh định thời hoạt động Bit EN đặt lên mức lệnh định thời kích hoạt khởi động lại câu lệnh false có câu lệnh khởi động lại định thời Lệnh khởi động lại - Lệnh khởi động lại (RST) lệnh mà tín hiệu đầu để khởi động lại định thời có địa Trong trường hợp địa T4:0 Để hiểu lệnh RTO hoạt động nào, ví dụ chương trình hình Trong chương trình này, lệnh định thời RTO điểu khiển lệnh đầu vào với file địa (T4:0) Nó hoàn thành với bit kết (EN, TT DN) từ điều khiển Hình minh hoạ kết chương trình với điều kiện ban đầu Lệnh định thời lệnh khởi động lại, RTO T4:0 kích hoạt tất bit kết (EN, TT DN) đặt xuống mức Cũng vậy, ý địa bit kết chuyển đến lệnh XIC, điểu khiển OTE đèn L1, L2, L3 Kể từ bit mức 0, lệnh đầu vào false đầu off Vì đèn L1, L2, L3 tắt Hình Điểu kiện ban đầu chương trình định thời RTO Khi PB1 ấn xuống, định thời bậc thang kích hoạt, hình Khi định thời bắt đầu đo thời gian Giá trị từ lệnh lưu trữ bắt đầu tăng lên, bit cho phép định thời, T4:0/EN đặt lên mức bit đo thời gian định thời, T4:0/TT đặt lên mức Làm cho đèn L1 đèn L2 bật Ngay PB1 ấn giá trị từ lệnh lưu trữ chưa đạt đến giá trị từ lệnh lặp lại, kết lệnh hình Hình 4: Bộ đếm thời gian RTO Trong hình 5, giá trị từ lệnh lưu trữ đạt đến giá trị từ lệnh lặp lại Khi bit hoàn thành (T4:0/DN) đặt lên mức 1, làm cho XIC T4:0/DN bậc thang chuyển sang giá trị true kích hoạt đèn L3 Cùng với đó, lưu ý đến bit đếm thời gian định thời, T4:0/TT, khởi động lại định thời đếm lên giá trị lớn hơn, điều làm cho đèn L2 tắt Hình 5: Bộ định thời hết thời gian Mở PB1 lúc làm cho lệnh định thời bậc thang ngưng bị kích hoạt Nó làm cho bit EN khởi động lại Tuy nhiên, định thời có nhớ, từ lệnh lưu trữ không bị khởi động lại, điều có nghĩa bit DN giữ nguyên giá trị, hinh Hình Bộ định thời kích hoạt lại không bị khởi động lại Cần ghi nhớ lệnh định thời có nhớ giữ lại giá trị từ lệnh lưu sau kích hoạt lại, chưa đạt đến giá trị từ lệnh lặp lại Để khởi động lại định thời để sử dụng lại, hệ thống buộc phải ấn PB2 để thực lệnh khởi động lại, hình Khi bit DN khởi động lại định thời sử dụng lại 10 Khởi động phần mềm viết chương trình PLC Tạo thiết kế PLC Xác định đầu I/O cho thiết kế PLC bạn Đổi tên file chương trình LAD MAINPROG Nhập sơ đồ thang logic file chương trình LAD hiển thị hình 28 Hình 28 Chương trình PLC có chứa lệnh TON Kiểm tra sửa lỗi thiết kế PLC bạn Ghi chương trình PLC bạn đĩa với tên file tên xử lý ACT71 10 Tải thiết kế PLC bạn xuống xử lý 11 Sử dụng phần mềm viết chương trình cho PLC để đặt PLC chế độ REMOTE RUN 44 12 Cố gắng thực theo bước sau để kiểm tra chương trình PLC bạn A Hãy kiểm tra lại điều kiện bên chương trình PLC bạn hình Bạn cần ý có hai lệnh, XIO T4:1/DN XIC I:1/1 true lúc Và kết đầu hay lệnh TON kích hoạt, hình 29 Cố gắng dự đoán chương trình logic trước tiếp tục thực bước B Hình 29 Điều kiện chương trình PLC xắp xếp thời gian B Khi bạn quan sát hình, tắt công tắc Trên hình, XIC I:1/0 chuyển sang true, cho phép lệnh định thời bật trễ (TON) T4:0 Vì bít EN TT định thời đặt lên 1, tất lệnh đầu vào có địa T4:0/EN T4:0/TT thay đổi trạng thái, hình 30 XIC T4:0/En chuyển trạng thái true, khép kin bậc thang khởi động/dừng có chứa định thời TON T4:0 XIC T4:0/TT bậc thang trở thành 45 true, đầu O:2/0 O:2/1 kích hoạt Các đầu O:2/0 O:2/1 bạn nhớ lại, điều khiển bước trình, bơm loại sơn vao thùng Hình 30 Các đầu O:2/0 O:2/1 mở, hệ thống bơm loại sơn Sau 12.5s, định thời TON T4:0 hết bit DN đặt lên 1, bit TT khởi động lại, hình 31 Lệnh XIC có địa T4:0/TT chuyển sang false, hai đầu O:2/0 O:2/1 bị dừng kích hoạt XIC T4:0/DN trở thành true, làm cho định thời T4:1 kích họat bắt đầu đếm thời gian XIC T4:1/TT chuyển sang true, làm cho đầu O:2/2 đựoc kích hoạt, đầu O:2/2 điều khiển bước 46 Hình 31 bước2 Đẩu O:2/2 bật, loại sơn trộn Su 30s tiếp theo, định thời T4:1 hết thời gian Nó làm cho XIC T4:1/TT bậc thang chuyển sang false động trộn ( OTE O:2/2) tắt, hoàn thành trình Khi bit T4:1/TT khởi động lại, bit T4:1/DN đặt lên Nó khởi động bước trình thiết kế để khởi động lại tất lệnh Các bước mô tả hình 32 diễn giải cụ thể • Bước 3A – Bit DN kích hoạt XIO T4:1/DN bậc thang chuyển sang false, làm cho TON T4:0 bị đầu vào, không kích hoạt khởi động lại • Bước 3B – XIC T4:0/DN bậc thang chuyển sang false, ngắt nguồn kích hoạt TON T4:1 khỏi động lại 47 Hình 32 Bước 3, trình hoàn thành: Tất đầu tắt Chương trình trở lại với điều kiện ban đầu khởi động lại công tắc mở C Thực lại bước A, B vài lần bạn quen thuộc với hoạt động chương trình xắp xếp thời gian Cố gắng tắt công tắc chương trình chạy Bạn ý thấy chương trình dừng lại khởi động lại với điều kiện ban đầu 13 Sử dụng phần mềm soạn thảo chương trình PLC để đặt PLC chế độ REMOTEPROGram không kết nối với xử lý 14 In chương trình thang bạn cất vào cặp 15 Thoát khỏi phần mềm viết chương trình cho PLC tắt windows 16 Tắt nguồn PLC, máy tính, hình 48 Kỹ Thiết kế chương trình PLC cung cấp điện áp thấp để khởi động động điện Tóm tắt Trong phần này, bạn thiết kế chương trình PLC sử dụng lệnh định thời để khởi động động điện điện áp thấp Hãy kiểm tra thông tin sau Bối cảnh: Nếu động điện nối trực tiếp với nguồn điện áp, dòng khởi động động lớn từ đến 10 lần so với dòng chịu tải động Sự tắng dòng đột ngột làm tăng hóa đơn tiền điện công ty lên nhiều theo mức tăng dựng đứng dòng điện Vì vậy, nhiều phương pháp phát triển để giảm dòng khởi động động Một cách sử dụng tự động giảm điện áp động khởi động, hình 33 Phương pháp để giảm điện áp khởi động áp dụng cách chia điện áp khởi động Sau động bắt đầu quay, tải động kết nối để có nối với điện áp cao Các định thời PLC thường sử dụng để điều khiển (việc đóng công tắc) tự động hạ điện áp khởi động động cách đóng công tắc chuyển đổi từ điện áp thấp lên điện áp cao sau khoảng thời gian trễ định Hình 33 Bộ giảm áp khởi động (Hình ảnh hỗ trợ Allen Bradley Co) 49 Nhiệm vụ bạn thiết kế chương trình PLC điều khiển việc giảm điện áp khởi động minh họa hình 33 Các thành phần bị tác động, biểu đồ lượng, biểu đồ I/O sau: Chuỗi tác động • Bật công tắc khởi động “start” (công tắc 1) làm cho tiếp điểm C2 (đèn 2) C3 (đèn 3) đóng Nó làm cho điện áp cung cấp vào chuyển đổi, 65% cung cấp cho động để khởi động • 10s sau, tiếp điểm C2 mở (đèn tắt) tiếp điểm C1 đóng (đèn bật), cung cấp điện áp cao trực tiếp cho chổi than động Cùng với C3 tiếp điểm liên động nên tự động tắt tiếp điểm C1 tắt • Bấm công tắc dừng “stop” ( công tắc 2) làm cho động ngừng chạy hệ thống khởi động lại Chú ý: Các đèn đèn cuộn mô việc điều khiển tiếp điểm cung cấp điện áp thấp cho chuyển đổi Đầu cuộn mô việc tiếp điểm cung cấp điện áp cao HÌnh 34 Sơ đồ I/O ứng dụng giảm điện áp khởi động 50 Hình 35 Sơ đồ lượng ứng dụng giảm điện áp khởi động A B Sử dụng thông tin bước để phát triển chương trình PLC bạn Cố gắng làm theo bước sau để chuẩn bị thiết bị PLC để sử dụng Kiểm tra chắn nguồn cấp cho PLC tắt Nếu có ứng dụng thực thiết bị PLC bạn, gỡ bở chúng C Kiểm tra chắn PLC kết nối với máy tính D Bật công tắc mô I/O Tất công tắc khác tắt Bật nguồn cho thiết bị PLC Khởi động phần mềm viết chương trình PLC Tạo thiết kế PLC Xác định đầu I/O cho thiết kế PLC bạn Nhập kiểm tra sơ đồ thang logic chương trình PLC mà bạn phát triển bước Lưu thiết kế PLC bạn lên đĩa với tên file tên xử lý AP74 10 Tải chương trình PLC bạn vào xử lý 11 Sử dụng phần mềm viết chương trình PLC để đặt xử lý chế độ REMOTE RUN 12 Cố gắng thực theo bước sau để kiểm tra hoạt động chương trình PLC bạn 51 A Điều chỉnh công tắc mở/tắt Các cuộn dây tiếp điểm C2, C3 động đóng (đèn đèn bật) Nó cho thấy hoạt động cung cấp điện áp thấp 10s sau, việc cung cấp điện áp thấp cho động khởi động kết thúc Các tiếp điểm C2, C3 mở (đèn đèn tắt) Khi công tắc đóng (đèn bật) Nó cho thấy hoạt động cung cấp điện áp cao cho động B Điều chỉnh công tắc tắt/bật để dừng động Đèn tắt Tất đèn khác tắt C Thực lại bước A, B Bạn thấy kết trước Nếu không, hệ thống bạn không khởi động lại cách 13 Sử dụng phần mềm viết chương trình cho PLC để đặt PLC chế độ REMOTE PROG ram bỏ kết nối với xử lý 14 In chương trình PLC bạn cất Nó sử dụng để đánh giá trình độ bạn 15 Thoát khỏi phần mềm viết chương trình PLC, thoát khỏi Windows 16 Tắt nguồn thiết bị PLC, máy tính, hình Bài tập phần Chương trình PLC sử dụng định thời việc …………… việc xắp xếp kiện Ứng dụng việc sử dụng xắp xếp thời gian, nung kim loại, làm mát, …… … nhiên liệu Việc xắp xếp ………………… sử dụng định thời để xắp xếp kiện Một chương trình PLC xắp xếp thời gian hoạt động cách sử dụng chuỗi định thời để điều khiển ……………… chỗi Khi câu lệnh ………………… bị ngừng kích hoạt, định thời bắt đầu đếm thời gian khởi động lại bit DN sau khoảng thời gian 52 PHẦN CÁC ỨNG DỤNG CỦA BỘ ĐỊNH THỜI Kỹ Thiết kế chương trình có sử dụng xắp xếp thời gian để điều khiển hệ dẫn động Tóm tắt Trong phần này, bạn thiết kế chương trình PLC sử dụng định thời để điều khiển chuyển động xi lanh Các thông tin ứng dụng sau Bối cảnh: Một xy lanh khí nén sử dụng máy dán tem để dán tem lên hộp chúng di chuyển băng tải Ứng dụng không thích hợp sử dụng công tắc hành trình tem cần dán lên hộp vị trí khác tùy thuộc vào hộp Nó làm cho việc xác định vị trí xy lanh công tắc hành trình trở nên khó khăn Do đó, bạn định sử dụng định thời để điều khiển hành trình xy lanh điều chỉnh vị trí chúng theo thời gian để xy lanh dán tem lên đỉnh hộp Nó cho phép xy lanh đổi chiều dài tới mức cần thiết tiếp xúc tốt lên hộp Hình 36 Máy dán tem 53 Sử dụng chuỗi tác động sau, biểu đồ I/O, biểu đồ lượng để thết kế chương trình PLC điều khiển máy Chuỗi tác động • Bật công tắc sau tắt làm cho xy lanh dài (bộ định thời bắt đầu đếm thời gian) • Sau xy lanh đạt đến tận hành trình định thời đếm hết thời gian, xy lanh lùi lại (cùng lúc này, định thời bắt đầu đếm thời gian) • Khi xy lanh lùi hết, định thời đếm hết thời gian sau xy lanh lại thực lại chu trình Xy lanh tiếp tục hoạt động công tắc tắt Xy lanh lùi lại dừng Hình 37 biểu đồ I/O Hình 38 Biểu đồ lượng 54 Sử dụng thông tin bước để phát triển chương trình PLC bạn Cố gắng thực theo bước sau để kiểm tra thiết bị PLC bạn để sử dụng A Kiểm tra chắn nguồn PLC tắt B Lắp ráp bảng điện 17200 vào thiết bị sau kết nối với nguồn cấp khí đặt mức 50psig/345kPa C Chắc chắn giao diện với máy tính PLC kết nối D Bật công tắc mô I/O lên Tất công tắc khác tắt Bật thiết bị PLC lên Khởi động phần mềm viết chương trình cho PLC Tạo thiết kế PLC Xác định đầu I/O cho thiết kế PLC bạn Nhập sửa lỗi chương trình thang logic mà bạn phát triển bước Lưu thiết kế PLC bạn vào đĩa với tên file tên xử lý AP75 10 Tải chương trình PLC bạn vào xử lý 11 Sử dụng phần mềm viết chương trình PLC để đặt xử lý chế độ REMOTE RUN 12 Cố gắng làm theo bước sau để kiểm tra hoạt động chương trình PLC bạn A Điều chỉnh công tắc mở/tắt/ Xy lanh dài 4s, lùi lại 4s tiếp tục chu kỳ B Khi xy lanh thực hành trình, ghi lại thời gian xác để xy lanh dài ngắn lại Thời gian dài ………………………… (s) Thời gian ngắn lại…………………………(s) C Đặt PLC chế độ REMOTE PROGram thay đổi giá trị định thời để chúng đạt tới gần với kỳ hoạt động xy lanh D Đặt lại PLC chế độ REMOTE RUN quan sát hoạt động Bạn thấy xy lanh chút thời gian nghỉ sau đạt đên cuối chu kỳ E Khi xy lanh hoạt động, điều chỉnh công tắc tắt/mở Xy lanh lùi lại, sau dừng 13 Sử dụng phần mềm viết chương trình PLC để đặt PLC chế độ REMOTE PROGram bỏ kết nối vơi xử lý 14 In chương trình PLC bạn cất đi, dùng để đánh giá trình độ bạn 15 Thoát khỏi phần mềm viết chương trình PCL, thoát khỏi Windows 16 Tắt nguồn thiết bị PLC, máy tính hình Kỹ Thiết kế chương trình PLC để điều khiển kim phun chất lỏng máy ép nhựa Tóm tắt Trong phần này, bạn thiết kế chương trình PLC để điều khiển kim phun chất lỏng máy ép Chương trình yêu cầu bạn sử dụng xắp xếp thời gian đièu khiển thời gian logic 55 Hãy kiểm tra lại thông tin sau Bối cảnh: Bạn kỹ sư làm việc công ty thiết kế kim phun chất lỏng dùng máy ép Như hình 39 Chiếc máy có thành phần để thực trình kim bơm: Khối kim bơm, khối giữ, khối ống phun Nguyên liệu nhựa chung cấp vào phễu máy dạng hạt nhở, viên nhỏ Khối làm nóng làm cho nhựa chảy Sau ống ép vào lỗ hổng khuôn Các kim phun giữ khoảng thời gian nhựa đông lại Sau sức ép nhả ra, khôn mở, hình dạng nhựa đẩy khỏi máy Hình 39 Kim phun chất lỏng máy ép Nhiệm vụ bạn viết chương trình PLC để điều khiển kim phun chất lỏng Các chuỗi tác động, biểu đồ I/O, hình minh họa sau: Chuỗi tác động • Bật công tắc lên để khởi động trình Khuôn đóng (xy lanh dài ra) • Khi khuôn đóng (xy lanh dài hết), công tắc 5LS khởi động Nó làm cho nhựa phun vào khuôn (đèn bật định thời bắt đầu đếm thời gian) • Sau 5s (bộ định thời đếm xong), kim phun chất lỏng dừng (đèn tắt) khuôn làm mát (đèn bật), vòng 10s (một định thời khác đếm thời gian) • Sau 10s, đèn tắt (bộ định thời thứ đếm xong), khuôn mở ( xy lanh rút về) • Khi khuôn mở hoàn toàn (xy lanh lùi hết mức, khởi động 3LS) phần khuôn đẩy (xy lanh dài sau lại lùi lại) trình khởi động lại • Tắt công tắc lúc làm cho máy dừng vị trí cuối hành trình Gợi ý Hãy bắt đầu với chương trình điều khiển xy lanh mà bạn phát triển phần trước Sau thêm vào lệnh xắp xếp thời gian mà khởi động khuôn bắt đầu đóng 56 Hình 40 Biểu đồ I/O Hình 41 Biểu đồ lượng Sử dụng thông tin bước để phát triển chương trình PLC bạn Cố gắng thực theo bước sau để chuẩn bị thiết bị PLC bạn 57 A Kiểm tra chắn nguồn thiết bị PLC tắt B Ghép bảng diện ứng dụng 17200 vào thiết bị kết nối với nguồn cung cấp khí, đặt 50psig/345kPa C Kiểm tra chắn giao diện máy tính với PLC kết nối D Bật công tắc bảng mô I/O Tất công tắc khác tắt Bật nguồn thiết bị PLC Khởi động phần mềm viết chương trình PLC Tạo thiết kế PLC Xác định đầu I/O cho thiết kế PLC bạn Nhập kiểm tra lại sơ đồ thang logic chương trình mà bạn phát triển bước Lưu thiết kế PLC bạn vào đĩa với tên file tên xử lý AP76 10 Tải chương trình PLC bạn vào xử lý 11 Sử dụng phần mêm viết chương trình cho PLC để đặt xử lý chế độ REMOTE RUN 12 Cố gắng thực theo bước sau để kiểm tra hoạt động chương trình PLC bạn A Điều chỉnh công tắc mở/tắt • Xy lanh bắt đầu dài (đóng khuôn lại) • Sau xy lanh dải (khuôn đóng lại), đèn bật để xác nhận chất lỏng phun vào • Sau 5s, đèn tắt đèn bật để bắt đầu trình làm mát khuôn • Sau 10s, đèn tắt xác nhận trình làm mát kết thúc khuôn mở (xy lanh lùi lại) • Xy lanh dải sau lùi lại (đưa sản phẩm ra) Khi xy lanh lùi lại hết cỡ, máy bắt đầu lại chu trình B Trong xy lanh hoạt động, điều chỉnh công tắc tắt/mở Chu trình tiếp tục đạt đên cuối chu trình sau dừng lại 13 Sử dụng phần mềm viết chương trình cho PLC để đặt PLC chế độ REMOTEPROGram bỏ kết nối với xử lý 14 In chương trình PLC bạn cất Nó sử dụng để đánh giá trìn độ bạn 15 Thoát khỏi phần mềm viết chương trình PLC thoát khỏi Windows 16 Tắt nguồn thiết bị PLC, máy tính, hình Câu hỏi ôn tập phần Lệnh định thời lệnh bên sử dụng để cung cấp …………… logic TON dừng lại đến khi……………… Bit DN RTO được…………… giá trị ACC nhỏ giá trị PR Khi định thời TOF đếm thời gian, bit hoàn thành nó……… Khi lệnh định thời TOF hết thời gian, bit hoàn thành nó…………… 58 [...]... để chuẩn bị thiết bị PLC A Hãy đảm bảo tất cả nguồn của thiết bị PLC đã được tắt B Nếu có một ứng dụng nào khác ảnh hưởng tới thiết bị PLC của bạn, hãy gỡ nó ra C Đảm bảo rằng giao diện máy tính và PLC đã được kết nối D Bật công tắc 2 của bảng mô phỏng lên, tất cả công tắc khác đều tắt 2 Bật nguồn của thiết bị PLC 3 Khởi động phần mềm viết chương trình cho PLC 4 Tạo một thiết kế PLC mới 5 Tạo cấu hình... chắc chắn rằng thiết bị PLC của bạn đã được tắt Nếu có bất kỳ ứng dụng nào trên thiết bị PLC của bạn, hãy gỡ bỏ chúng Kiểm tra chắc chắn rằng giao diện máy tính và PLC đã được kết nối Kiểm tra chắc chắn rằng tất cả các công tắc đầu vào của bảng thí nghiệm đã được kéo xuống vị trí ở dưới (vị trí tắt) Bật nguồn thiết bị PLC Bật chương trình phần mềm viết chương trình PLC Tạo thiết kế PLC mới Xác định các... thời T4:0 bất cứ khi nào đầu vào của lệnh XIO I:1/1 trở thành true 13 Kiểm tra các lỗi cho thiết kế PLC của bạn Nếu vẫn còn lỗi, hãy sửa lại chúng 14 Lưu thiết kế PLC của bạn vào đĩa với tên file và tên bộ xử lý AP71 15 Tải thiết kế PLC của bạn xuống bộ xử lý 16 Sử dụng phần mềm viết chương trình PLC để đặt PLC trong chế độ REMOTE RUN 17 Cố gắng làm theo các bước sau để kiểm tra hoạt động của lệnh RTO... chương trình PLC có sử dụng lệnh TON Tóm tắt Trong phần này, bạn sẽ nhập và chạy một chương trình PLC có sử dụng lệnh định thời không nhớ bật trễ Nó sẽ giúp bạn học cách nhập một lệnh RTO và giá trị lặp lại của nó vào một chương trình PLC Bạn cũng sẽ trở nên quen thuộc hơn với hoạt động của các bit kết quả EN, TT và DN của lệnh TON 1 Cố gắng làm theo các bước sau để chuẩn bị thiết bị PLC để sử dụng... và ngắt liên kết với bộ xử lý 24 In chương trình PLC của bạn ra và lưu lại 25 Thoát khỏi phần mềm viết chương trình PLC và tắt Windows 26 Tắt nguồn thiết bị PLC, máy tính và màn hình BÀI TẬP PHẦN 1 Trả lời các câu hỏi sau 1 Lệnh RTO………… bit DN sau khi lệnh định thời được bật lên sau một khoảng thời gian nào đó 2 Có …………… loại lệnh định thời cơ bản của PLC 3 Hoạt động định thời của SLC 500 dựa trên thời... đặt lên 1khi từ lệnh lưu trữ bằng hoặc lớn hơn giá trị của từ lặp lại 12 Kiểm tra lại thiết kế PLC của bạn, nếu có bất kỳ lỗi nào, hãy sửa lại chúng 13 Lưu thiết kế của bạn vào đĩa với tên file và tên bộ xử lý AP72 14 Tải thiết kế PLC của bạn vào bộ xử lý 15 Sử dụng phần mềm viết chương trình PLC để đặt PLC trong chế độ REMOTE RUN 16 Cố gắng thực hiện theo các bước sau để kiểm tra hoạt động của lệnh... trị lặp lại bây giờ là 10s, vì vậy giá trị lưu trữ sẽ đạt đến 10s (1000) trước khi bit DN được đặt lên 1 22 Đặt PLC trong chế độ REMOTE PROGram và không kết nối với bộ xử lý 23 In chương trình PLC của bạn và lưu lại vào cặp 24 Thoát phần mềm viết chương trình PLC, tắt Windows 25 Tắt thiết bị PLC, máy tính và màn hình 31 MỤC ĐÍCH 5 MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA LỆNH ĐỊNH THỜI TẮT TRỄ Các thành phần của một lệnh... bị PLC Bật chương trình phần mềm viết chương trình PLC Tạo thiết kế PLC mới Xác định các đầu I/O cho thiết kế PLC của bạn Đổi tên file chương trình LAD 2 MAINPROG Chèn bậc thang 0 và lệnh đầu tiên (XIC I:1/0) trên bậc thang 0 của chương trình PLC đựơc chỉ ra trong hình 19 Hình 19 Chương trình PLC có chứa lệnh TON 28 8 Cố gắng làm theo các bước sau để nhập lệnh TON như được minh họa trong hình 19 A Kích... với lệnh XIC, giống như một bit địa chỉ bên trong Kỹ năng 1 Nhập và sửa một chương trình PLC có sử dụng lệnh RTO Tóm tắt Trong phần này, bạn sẽ nhập và chạy một chương trình PLC có sử dụng lệnh định thời có nhớ (RTO) Nó sẽ giúp bạn biết cách để nhập một lệnh RTO và giá trị từ lệnh lặp lại của nó vào một chương trình PLC Bạn cũng sẽ trở nên quen thuộc hơn với cấu trúc của lệnh RTO, các bit kết quả EN,... PLC 3 Khởi động phần mềm viết chương trình cho PLC 4 Tạo một thiết kế PLC mới 5 Tạo cấu hình I/O cho thiết kết PLC của bạn 6 Đổi tên file chương trình LAD 2 MAINPROG 7 Chèn vào thanh 0 và câu lệnh (XIC I:1/0) trên bậc thang 1 của chương trình PLC được chỉ ra trong hình 8 12 Hình 8 Chương trình PLC có lệnh RTO 8 Cố gắng làm theo các bước sau để nhập chương trinh có lệnh RTO như trong hình 8 A Kích chuột