Dinh huong de tai tot nghiep DKTD 2014

HƯỚNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CHO SINH VIÊN NGÀNH ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Số TT Cán HD Đối tượng GS.TS Nguyễn Doãn Phước Đại học SL: đến 2sv Tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt bậc hai ứng dụng GS TS Phan Xuân Minh Đại học SL: đến 2sv Điều khiển hồi tiếp huấn luyện trực tiếp mô hình đối tượng nghịch đảo GS TS Phan Xuân Minh Đại học SL: đến 2sv Tích hợp hệ thống tự động hóa PLC S7-300 GS TS Phan Xuân Minh Đại học SL: đến 2sv Tổng hợp điều khiển dự báo cho đối tượng phi tuyến GS TS Phan Xuân Minh Đại học SL: đến 2sv Tổng hợp điều khiển trượt cho robot n bậc tự có mô hình bất định kiểu hàm số GS.TSKH Nguyễn Phùng Quang Đại học SL: đến 2sv Vấn đề nghiên cứu (Đề tài) Thiết kế cấu trúc điều khiển nhiều vào / nhiều (MIMO) cho bù tĩnh (STACOM) sử dụng phương pháp gán điểm cực Mục đích Nội dung thực hiên Các bù tĩnh (STATCOM) thiết bị sử dụng phổ biến nhằm cải thiện hệ số công suất tính ổn định hệ thống điện STATCOM hệ thống nhiều đầu vào / nhiều đầu (MIMO), mô hình hóa mô hình toán Đối với STATCOM, thiết kế điều khiển trạng thái hệ MIMO sử dụng phương pháp gán điểm cực thể nhiều ưu điểm so với điều khiển PI kinh điển  Tổng quan bù tĩnh  Mô hình toán bù tĩnh  Thiết kế điều khiển trạng thái có gán điểm cực  Kiểm chứng mô với MATLAB & Simulink GS.TSKH Nguyễn Phùng Quang GS.TSKH Nguyễn Phùng Quang ThS Chu Đức Việt Đại học SL: đến 2sv Đại học SL: đến 2sv Đại học SL: 02 03 Thiết kế cấu trúc điều khiển nhiều vào / nhiều (MIMO) cho bù tĩnh (STACOM) sử dụng phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator) Ba bậc tự điều chế vector điều khiển nghịch lưu hai mức nguồn áp tác động tới chất lượng điện áp việc phân chia thời gian sử dụng hai trạng thái không Điều khiển vị trí trục trượt tịnh tiến máy CNC Các bù tĩnh (STATCOM) thiết bị sử dụng phổ biến nhằm cải thiện hệ số công suất tính ổn định hệ thống điện STATCOM hệ thống nhiều đầu vào / nhiều đầu (MIMO), mô hình hóa mô hình toán Phương pháp thiết kế LQR phương pháp có hiệu đơn giản, dễ thực thực tiễn Thuật toán điều chế vector điện áp giữ vai trò vô quan trọng thiết bị biến đổi AC-DC DC-AC Phương pháp điều chế chuẩn cho phép cài đặt thuận lợi vi điều khiển Việc hiểu biết sâu sắc tận dụng ba „bậc tự do“ thực kỹ 5thuật, giúp ta khả tạo các9phương pháp điều chế tối ưu, góp phần nâng cao chất lượng điện áp AC 3~ thiết bị biến đổi Học viên có nhiệm vụ NC tìm hiểu ba „bậc tự do“ điều chế vector điện áp, vận dụng „bậc tự phân chia thời gian sử dụng trạng thái điện áp không“ để hạn chế tượng trôi dạt điểm trung tính phía AC 3~  Tổng quan bù tĩnh  Mô hình toán bù tĩnh  Thiết kế điều khiển LQR cho bù tĩnh  Kiểm chứng mô với MATLAB & Simulink  Nguyên lý điều chế vector điện áp  Bậc tự điều chế vector điện áp  Bậc tự phân chia thời gian sử dụng hai trạng thái điện áp không  Kiểm chứng mô với MATLAB & Simulink - Tìm hiểu động điều khiển Servo - Tìm hiển Kit thí nghiệm DSP TMS320F2812 - Kết nối DSP với điều khiển động - Lập mô hình toán học trục trượt 7 ThS Chu Đức Việt Đại học SL: 02 03 Thiết kế điều khiển động điện DC Servo cấu trúc mở dùng cho thí nghiệm ThS Chu Đức Việt Đại học SL: 02 03 Thiết kế modul truyền thông theo thời gian thực qua cổng USB cho kit thí nghiệm DSP TMS320F2812 ThS Chu Đức Việt Đại học SL: 02 Điều khiển xe hai bánh tự cân 10 ThS Chu Đức Việt Đại học SL: 02 Định vị xe tự hành không gian sử dụng điểm mốc phát tín hiệu 11 ThS Chu Đức Việt Đại học SL: 02 Thiết kế hệ thống quản lý pin cho phương tiện tự hành 12 ThS Chu Đức Đại học Thiết kế điều khiển van Servo khí - Lập mô hình Sim Mechanics trục trượt Matlab - Mô điều khiển trục trượt Matlab - Cài đặt điều khiển DSP - Thiết kế chế tạo modul điện tử công suất cho động chiều công suất