Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lượng

Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lượng

Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Lời nói đầu Ngày với xu đại hóa ngành công nghiệp tự động hóa ngày trọng phát triển.Cùng hội nhập kinh tế công nghệ thông tin phát triển nhiều ngành công nghệ cao không xa lạ với đất nước ta Hiện tự động hóa ứng dụng rộng rãi khâu sản xuất công nghiệp.Một khâu ứng dụng khâu truyền tải sản xuất.Trong học kì nhóm em giao đề tài: Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lượng Nội dung đồ án chia làm chương, cụ thể sau: Chương I: Tìm hiểu công nghệ Chương II: Tính Toán Động Cơ , Phương Án Truyền Động Và Mạch Lực Chương III: Tổng Hợp Các Bộ Điều Khiển Chương IV: Thiết Kế Mạch Điều Khiển Chương V: Mô Phỏng hệ thống Em xin cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy môn đặc biệt thầy Nguyễn Duy Đỉnh để em hoàn thành đồ án này.Trong trình lần đầu thiết kế không tránh khỏi nhiều sai sót mong thầy môn dạy thêm Hà Nội 04/06/2012 Sinh viên Phạm Văn Viết Page Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Mục Lục Chương : Tìm hiểu công nghệ .4 Mô tả chung cân băng .4 2.Các thông số kỹ thuật, đặc điểm công nghệ Chương : Tính Toán Động Cơ , Phương Án Truyền Động Và Mạch Lực I Tính toán động .7 II Chọn phương án truyền động A.Hệ truyền động máy phát động chièu B.Hệ truyền động chỉnh lưu động C.Hệ truyền động xung áp động 10 III.Thiết kế mạch lực 13 1.Tính toán thông số 13 2.tính chọn biến áp 14 3.Tính chọn Thyristor 14 4.Tính toán cuộn kháng 15 5.Tính toán bảo vệ 16 Chương : Tổng hợp hệ thống .20 I.Mô tả toán học khâu 20 II Tổng hợp mạch vòng dòng điện 21 III Mạch vòng điều chỉnh tốc độ 23 IV.Mạch vòng điều chỉnh suất 25 V.Các mạch điều khiển phụ trợ 28 Chương 4: Thiết kế mạch điều khiên 36 I.Yêu cầu với mạch điều khiển 36 II.Nguyên lý chung mạch điều khiển 37 III.Thiết kế khâu 38 Chương :Mô 47 Page Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Tên đề tài: thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng định lượng : Phễu Vật F Cơ cấu cân định lượng Puli chủ động Hộp số Động Số liệu: -Lực kéo F: 600 [N] 1,5 [m/s] -Tốc độ cực đại vmax: -Tốc độ cực tiểu vmin: 0,075 [m/s] -Đường kính trục D: 300 [mm] -Tỉ số truyền i: 10 -Hiệu suất : 0,8 Yêu cầu nội dung: -Nêu yêu cầu công nghệ truyền động -Chọn phương án truyền động Tính chọn công suất cho động mạch lực -Xây dựng cấu trúc tổng hợp hệ -Thiết kế mạch điều khiển -Mô hệ thống sử dụng phần mềm MATLAB/SIMULINK Page Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Chương 1: Giới thiệu chung yêu cầu công nghệ I - Mô tả chung công nghệ cân băng định lượng Cân băng định lượng cấu tác động liên tục thuộc nhóm máy nâng vận chuyển dụng để chuyên chở hàng dạng hạt,cục cát ,than,thóc ,gạo… vật liệu thể rắn gỗ hòm thép thỏi thường theo phương nằm ngang nghiêng Cân băng định lượng đóng vai trò quan trọng hệ thống sản xuất,là cầu nối máy sản xuất nhà máy,giữa nhà máy với nhau,ứng dụng trộn vật liệu Hệ truyền động cân băng định lượng gồm có: Phễu Động Hộp số Băng tải Puli chủ động Puli bị động Cơ cấu cân băng định lượng Hoạt động cân băng định lượng: Động quay làm quay trục thông qua hộp số biến đổi tốc độ quay đến puli chủ động động, nhờ masat băng tải chuyển động,puli bị động quay tự do.Khi băng tải có tốc độ ổn định,phễu rót vật liệu xuống.Vật liệu băng tải chuyển đến nơi khác.Để khắc phục độ võng băng tải người Page Đồ án tổng hợp hệ điện II a b Phạm Văn Viết ta lắp lăn ,các lăn tự chuyển động nhờ ma sat với băng tải.Khối lượng vật liệu cấu cân định lượng xác định theo lượng đặt trước Công thức xác định suất băng tải: Q = ¶ v (kg/s) Trong ¶ khối lượng tải theo chiều dài (kg/m) v vận tốc băng tải (m/s) Các thông số kĩ thuật ,đặc điểm công nghệ Các thông số kĩ thuật: Hệ truyền động sử dụng động điện chiều Lực kéo F = 600N Tốc độ cực đại vmax = 1.5 m/s Tốc độ cực tiểu vmin = 0.075 m/s Đường kính trục D = 300mm Tỉ số truyền i= 10 Hiệu suất 0.8 Đặc điểm công nghệ Chế độ làm việc: Chế độ làm việc dài hạn,không đảo chiều quay động vật liệu vận chuyển theo chiều định,nếu đảo chiều quay làm rơi vãi vật liệu Loại phụ tải chế độ làm việc: Tải hệ truyền động phân phối vật liệu gần không thay đổi trình làm việc Mc = số Mc Pc , Ta có giản đồ phụ tải MC t Page Đồ án tổng hợp hệ điện c d e f Phạm Văn Viết Đoạn 01 băng tải khởi động.Băng tải làm việc chế độ dài hạn,số lần đóng cắt ít.Các yêu cầu khởi động không nặng nề.Ta cho băng tải khởi động đến tốc độ làm việc ổn định tốc độ cho vật liệu xuống Đoạn 12 đoạn băng tải làm việc với tải Mc không đổi Đoạn 23 đoạn giảm tốc dừng băng.Ta cho băng dừng tự không cần phanh hãm Các yêu cầu khởi động hãm Hệ truyền động không yêu cầu cao khởi động hãm (có thể cho dừng tự do)nhưng cho tăng tốc với gia tốc lớn dễ làm hỏng băng tải(quán tính lớn).Bởi ta dùng khâu giảm tốc khởi động.Để động tiệp tục làm việc sau điện ta cần chọn động có momen khởi động đủ lớn Hệ truyền động nhiều động Khi có nhiều băng tải làm việc nối tiếp dây chuyền đòi hỏi phải đồng hóa tốc độ động để tốc độ làm việc tránh lực đàn hồi băng Độ xác Độ xác tốc độ yêu cầu quan trọng,được đánh giá sai lệch tĩnh: σ = Δ / đm 100% Dải điều chỉnh D= max : = 1.5 :0.075 = 20 :1 Page Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Chương : Tính chọn động cơ,phương án truyền động mạch lực I - - Tính toán động Ta xác định thông số bản: Tính toán tốc độ động Vận tốc lớn nhất,nhỏ vmin= 0.075(m/s); vmax = 1.5(m/s) Vận tốc trục quay ’max = vmax/R = 1.5/0.15 = 10 (rad/s) ’min = vmin/R = 0.075/0.15 = 0.5(rad/s) Vận tốc quy đổi động cơ,tỉ số truyền i= 10 ’max i = 100(rad/s) max = ’min i = 5(rad/s) = Momen cản quy đổi trục động Mcqd = (F.R)/(i ) = (600.0,15)/(10.0,8) = 11,25 (Nm) Dải điều chỉnh tốc độ D = max/ = 20 : Đặc tính phụ tải truyền động Pc( ),Mc( ) :Phụ tải truyền động ổn định Mc = const  Mc= const max min - Mc Công suất yêu cầu cực đại P max = Mcqd max = 11,25 100 = 1125 (W) = 1,125 (kW) Chọn Pdm = 1,3 Pmax = 1,125 1,3 = 1,4625 (kW) Loại động chọn : động chiều kích từ độc lập Phương án truyền động : hệ chỉnh lưu cầu pha điều khiển hoàn toàn thyristor Từ thông số trên,dựa vào tài liệu sở truyền động điện ,chọn loại động hãng Siemmen 1HC5 100 có thông số Pdm = 1,35 kW; Udm = 280V; Idm = 5.65 A; ndm = 955 v/ph; Ra = 3,19 Ω; J = 0,025 kg.m2; 2p =4; Page Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Xác định thông số động Điện cảm phần ứng Lư = kl = 5,5 , = 0,026(H) = 26(mH) Trong kl hệ số lấy giá trị 5,5 5,7 với máy không bù, 1,4 1,9 máy có bù k II dm = = , , = 2,62 Chọn phương án truyền động Với thông số động tính toán.Công suất động 1,45kW;điện áp chỉnh lưu 220V;điện áp nguồn 3x380V,50Hz; Chọn phương án truyền động dựa yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động cơ, từ tìm loạt hệ truyền động thoả mãn yêu cầu đặt Bằng việc phân tích, đánh giá tiêu kinh tế, kỹ thuật hệ truyền động này, kết hợp tính khả thi cụ thể mà ta lựa chọn vài phương án phương án để thiết kế Lựa chọn phương án truyền động tức phải xác định loại động truyền động chiều hay xoay chiều, phương pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động Từ phân tích đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động băng tải nhiệm vụ thiết kế (dùng động điện chiều), để điều chỉnh tốc độ động quay puli chủ động, ta phải điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ, giữ từ thông không đổi Với phương án điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng giữ từ thông động không đổi ta có phương án truyền động sau:  Hệ thống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ)  Hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ)  Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều (Hệ XA-Đ) A HỆ TRUYỀN ĐỘNG MÁY PHÁT – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Cấu trúc hệ F-Đ Hệ thống máy phát - động (hệ F-Đ hay Ward-Léonard) hệ truyền động điện mà biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ độc lập Máy phát điện thường động sơ cấp không đồng ba pha ĐK quay coi tốc độ quay máy phát không đổi ~ §K F I Uk§ iKF F U®ku UkF U®k § iK§ M  ~ M Page Đồ án tổng hợp hệ điện - - Phạm Văn Viết Sơ đồ nguyên lý hệ F-Đ Sơ đồ nguyên lý hệ F-Đ thể hình vẽ Động Đ truyền động quay chi tiết máy mài M cấp điện từ máy phát F Động sơ cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi động điện không đồng ĐK Khi điều chỉnh dòng điện kích từ máy phát iKF điều chỉnh tốc độ không tải hệ thống độ cứng đặc tính giữ nguyên Đặc điểm hệ F-Đ Các tiêu chất lượng hệ truyền động F-Đ tương tự tiêu hệ điều chỉnh điện áp dùng biến đổi nói chung Ưu điểm bật hệ F-Đ chuyển đổi trạng thái làm việc linh hoạt, khả tải lớn Do thường sử dụng hệ F-Đ máy khai thác công nghiệp mỏ Nhược điểm quan trọng hệ F-Đ dùng nhiều máy điện quay, hai máy điện chiều, gây ồn lớn, hiệu suất thấp (không 75%), công suất lắp đặt máy gấp ba lần công suất động chấp hành Ngoài ra, máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ Với hệ truyền động điện đòi hỏi dải điều chỉnh rộng cần điều chỉnh sâu hơn, ổn định tốc độ tốt phải thay máy phát F nguồn áp máy điện khác máy điện khuếch đại (MKĐ) có phản hồi nâng cao chất lượng Các đặc điểm khác Phạm vi điều chỉnh tốc độ nâng lên (cỡ 30:1) Điều chỉnh tốc độ phẳng phạm vi điều chỉnh Việc điều chỉnh tiến hành mạch kích từ máy phát nên tổn hao nhỏ Hệ điều chỉnh đơn giản, thực hãm điện dễ dàng Vốn đầu tư ban đầu diện tích lắp đặt lớn B HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Tốc độ động điện chiều điều chỉnh phạm vi rộng phẳng nhờ hệ chỉnh lưu - động (hay hệ truyền động van chiều) chỉnh lưu điều khiển Các van điều khiển đèn thyraton, đèn thuỷ ngân, thyristor Hiện nay, công nghệ chế tạo bán dẫn công suất phát triển nên thyristor sử dụng rộng rãi để tạo chỉnh lưu có điều khiển tính chất ưu việt: gọn nhẹ, tổn hao ít, quán tính nhỏ, tác động nhanh, công suất khống chế nhỏ Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động chiều (CL-Đ), biến đổi có sức điện động Eđ phụ thuộc giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển ) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng kích từ động Tùy theo yêu cầu cụ thể truyền động mà dùng sơ đồ chỉnh lưu thích hợp (chỉnh lưu cầu, chỉnh lưu tia ) Các chỉnh lưu thyristor dùng truyền động điện chiều tạo thành hệ thống truyền động Thyristor - Động (hệ T-Đ) Hệ truyền động Thyristor – Động Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng thay đổi điện áp đặt vào phần kích từ động thông qua biến đổi chỉnh lưu dùng thyristor Page Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết ~ U®k ~ U®k § iK§ M  M Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động T-Đ Đặc tính hệ Trong hệ T-Đ, nguồn cấp cho phần ứng động chỉnh lưu thyristor Dòng điện chỉnh lưu dòng điện phần ứng động Chế độ làm việc chỉnh lưu phụ thuộc vào phương thức điều khiển tính chất tải Trong truyền động điện, tải chỉnh lưu thường cuộn kích từ (L-R) mạch phần ứng động (L-R-E) Phương trình đặc tính cho hệ T-Đ chế độ dòng điện chỉnh lưu liên tục:  E cos  R  M kF dm ( kF dm ) 2   kF dm  Độ cứng đặc tính     R  R  tổng trở toàn mạch phần ứng động (gồm điện trở phần ứng động Rư điện trở phần tử mạch nối tiếp với phần ứng động cơ) Tốc độ không tải lý tưởng phụ thuộc vào góc điều khiển : o  E cos  kF dm M Đặc tính hệ T-Đ Tuy nhiên, tốc độ không tải lý tưởng giao điểm trục tung với đoạn thẳng đặc tính kéo dài Thực tế, có vùng dòng điện gián đoạn, tốc độ không tải lý tưởng đặc tính lớn Họ đặc tính hệ thống trường hợp hình bên điều chỉnh vùng tốc độ định mức Các đặc tính hệ truyền động T-Đ mềm hệ F-Đ có sụt áp tượng chuyển mạch thyristor Góc điều khiển  lớn điện áp đặt vào phần ứng Page 10 Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Khi Uđk < ta có  > Quan hệ  Uđk sau:    U dk U rc.max Theo yêu cầu thiết kế mạch điều khiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính phù hợp, ta chọn nguyên tắc điều khiển III Thiết kế khâu Các thông số đầu vào : Ud=280 V, Id=5,65(A), f=50Hz Dòng điện điều khiển Thyristor Iđk=0,25(A) Điện áp điều khiển Thyristor Uđk=1,4(V) ) Thời gian phục hồi tính chất khóa tph=200 ( Độ rộng xung điều khiển : tx= 2.tph = 400 ( ) Tần số xung điều khiển: fx=1,25(kHz) Mức sụt biên độ xung: sx=0,15 Độ đối xứng cho phép: ∆ = 4° Điện áp nguồn nuôi mạch điều khiển: E=±12( ) Phạm vi góc điều chỉnh : 170° Page 38 Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Các khâu lựa chọn: a Khâu đồng Chọn mạch đồng xác sau: Khâu đồng Sơ đồ tạo xung nhịp đồng dạng âm với linh kiện tính toán sau: E=±12(V) txungđb=0,4ms R1 chọn 10kΩ Hằng số thời gian nạp tụ cần thỏa mãn điều kiện xác lập : < , đ , = = 2,4 (ms) Chọn = 2ms Chọn R4=10k từ ta rút ra: Im= exp đ = exp( ) = 1,46.10-3(A)=1,46(mA) Khi nguồn điều khiển E=±12(V) OA có Ubh=±10,5(V) R2+R4= , = , , , , = 18(kΩ) Vậy R2=18-10=8(kΩ) chọn R2=7,5(kΩ) theo chuẩn C1 = = = 111.10-9 chọn tụ theo chuẩn C1 = 0,1 ( F) b Khâu tạo điện áp tựa Page 39 Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Lựa chọn sơ đồ mạch dùng khuếch đại thuật toán (OA) tạo cưa xuống : Khâu tạo điện áp tựa Mạch tạo cưa tuyến tính xuống hai nửa chu kỳ: Nguyên lý hoạt động khâu tạo điện áp cưa : Mạch làm nhiệm vụ tạo điện áp cưa đưa vào cửa đảo mạch so sánh Ta sử dụng diot để biến điện áp xoay chiều thành điện áp có cực tính.Cực tính phải thích hợp cho giai đoạn tạo cưa, đồng thời phải thêm vào mạch phần tử đảm bảo trình phục hồi trạng thái ban đầu cho tụ điện thời gian ngắn điẹn áp lưới gần điểm qua không Ở nửa chu kì điện áp Uđb0, điốt D5 khóa nên dòng qua R6 không Lúc dòng qua tụ C dòng qua điện trở R7 dòng điẹn ngược chiều với dòng qua tụ C2 nửa chu kì trước , nghĩa tụ C2 phóng điện: uRC=uC2=UZ1 Do điện áp tụ C2, điện áp ra, giảm xuống theo hàm tuyến tính Khi điện áp giảm đến không âm xuống điôt Z1 dẫn theo chiều thuận điôt thông thường, giữ cho điện áp giá trị xấp xỉ sụt áp điôt -0,7 Page 40 Đồ án tổng hợp hệ điện Phạm Văn Viết Từ mạch trở lại trạng thái đầu điện áp nhận chu kì lưới điện xoay chiều có dạng cưa xuống + Tính chọn khâu cưa : Thời gian tụ C2 phóng: tp= ° ° = 9,44( ) Chọn điôt ổn áp BZX79 có UZ1 =10(V); Chọn tụ C2=130(nF) Tính R7 với lưu ý thời gian phóng không T/2 mà 9,44ms R7= , , = 87,14 10 Ω=87,14(kΩ) Ta chọn R7=100(kΩ) ; chọn R6 = 0,1 R7 = 10 (kΩ) c Khâu so sánh : Khâu so sánh Chọn khâu so sánh cửa Điện áp theo quy luật: ura=Ko(u+-u-) Ko hệ số khuếch đại OA4 Điện áp điều khiển đưa vào cửa (-) , điện áp tựa đưa vào cửa (+): u+=utựa u-=uđk điện áp tuân theo qui luật: ura=Ko(u+-u-)=Ko(utựa-uđk) Do uđk>utựa ura=-Ubh ; uđk[...]... xung: sx=0,15 mt i xng cho phộp: = 4 in ỏp ngun nuụi mch iu khin: E=12( ) Phm vi gúc iu chnh : 170 4 Tớnh toỏn cun khỏng mch lc mt chiu in cm phn ng L = kl = 5,5 , = 0,026(H) = 26(mH) Trong ú kl l h s ly giỏ tr 5,5 5,7 vi mỏy khụng bự, v 1,4 1,9 i vi mỏy cú bự 5 Bo v quỏ dũng in cho van thyristor Cỏc thyristor trong quỏ trỡnh lm vic cú th gp s c quỏ dũng in do ngn mch. m bo cho cỏc thyristor lm... Scs=hc=118cm2 di trung bỡnh ng sc: lth=2(a+h+c)=67cm di trung bỡnh dõy qun : ldq=2(a+b)+c=48,4cm Th tớch lừi thộp: Vth=2ab(a+h+c)=3951cm3 in tr dõy qun nhit 20oC m bo st ỏp cho phộp: r20 = [ , ( )] Trong ú:U: st ỏp 1 chiu cho phộp ly khong (5-10)% Ud.Chn U=10V Tmt:nhit mụi trng ni t cun khỏng.Ly T mt=400C.Chn T=500C Thay s ta tớnh c r20=1,36 S vũng dõy ca cun khỏng: w=414 r20 Scs =154,27 (vũng).Chn... xoay chiu ba pha n gin l dựng bin dũng: gm ba bin dũng lp ba pha vi in tr ti Ro ( mc ớch l trỏnh ngn mch cho mỏy bin dũng) in ỏp s cp bin dũng qua mch chnh lu cu iụt 3 pha, mch lc RC lc thnh phn xoay chiu sau chnh lu R Ia Ib Ic I2 U2I R1 R0 R0 R0 D0 U2Io Trong mch b trớ R1 ni tip vi iụt D0 phc v cho vic o tớn hiu dũng in khụng U20 Khi diụt dn thỡ UD0 = 0,5 V V trớ t mỏy bin dũng l trc b bin i, Do ú... thc ca h thng Biờn gii ny c mụ t bi ng cong nột t trờn hỡnh trờn u im ni bt nht ca h T- l tỏc ng nhanh cao, khụng gõy n v d t ng hoỏ do cỏc van bỏn dn cú h s khuch i cụng sut rt cao iu ú rt thun tin cho vic thit lp cỏc h thng t ng iu chnh nhiu vũng nõng cao cht lng cỏc c tớnh tnh v cỏc c tớnh ng ca h thng H thng T- cú kh nng iu chnh trn vi phm vi iu chnh rng H cú tin cy cao, quỏn tớnh nh, hiu sut... : I1CC = 1,1.I2 = 1,1.4,61 = 5,07 (A) Page 15 ỏn tng hp h in c Phm Vn Vit Nhúm 2CC: Dũng nh mc : I2CC = 1,1.Ilv = 3,59 (A) Nhúm 3CC: Dũng nh mc : I3CC = 1,1.Id = 1,1.5,65 = 6,215 (A) 6 Bo v quỏ in ỏp cho van Bo v quỏ in ỏp trong quỏ trỡnh úng ct thyristor c thc hin bng cỏch mc R-C song song vi thyristor Khi cú s chuyn mch cỏc in tớch tớch t trong cỏc lp bỏn dn phúng ra ngoi to ra dũng in ngc trong... khin c úng v ngt nh transistor bipolar, MOSFET v IGBT nhng di cụng sut m cỏc van ny chu c Riờng vi mch cụng sut ln vn phi dựng thyristor Trong h truyn ng in, cỏc b iu chnh xung ỏp mt chiu ch yu ỏp dng cho cỏc ng c in mt chiu cú ph ti dng kộo (tu in, xe in ) Page 11 ỏn tng hp h in c Phm Vn Vit Điều khiển Uđk Ung Đ S nguyờn lý mt h truyn ng XA- Nguyờn tc ca cỏc h truyn ng XA- l thay i tc ng c qua in... lu Ud = 280V Dũng chnh lu Id = 5,65 A nhp nhụ thp Page 12 ỏn tng hp h in c Phm Vn Vit BAN 1 Xỏc nh in ỏp khụng ti chnh lu v in ỏp ra ca mỏy bin ỏp B bin i chnh lu cn cú giỏ tr in ỏp khụng ti m bo cp cho phn ng ng c in 1 chiu cú cỏc tham s:sc in ng nh mc ng c Em ,st ỏp tng mch khi dũng phn ng cc i I max 1Udocosmin = 2Em + UV + ImaxR + Umax Trong ú Ud0 in ỏp khụng ti ca chnh lu 1= 0,95 h s tớnh n... trờn mt n v chiu di l : ả = L m .R = K1 Nh vy : Q = 3,6 L i Trong ú khi lng vt liu (m) trờn bng ti c o bi loadcell Khi lng liu trờn bng ti ph thuc vo lng liu c rút lờn bng ti ( phu rút liu) n gin cho vic tng hp cú th coi thụng s ny l khụng i trong ton b quỏ trỡnh Nh vy coi nh lu lng thc ch ph thuc vo tc bng ti Trong cỏc cụng thc trờn: R - l bỏn kớnh tang quay ch ng i - l t s truyn ca hp tc s ả... vũng lu lng Page 31 ỏn tng hp h in c Phm Vn Vit Trong s trờn ta cng coi khõu o nng sut thc cng l mt khõu quỏn tớnh vi hng s thi gian tr l Tq Trong ú K1 = 2 ó tớnh c nh trờn H s khuch i K2 c tớnh sao cho khi Q = Qm thỡ UQ = 10 V = 0.05 K2 = Hm truyn : FSF = Cỏc h s FSF = rt nh nờn ta cú th b qua khi tớnh toỏn: v ( )( = ) ( )( ) Dựng phng phỏp modul ti u ta tỡm c hm iu khin RQ la mt khõu PI RQ... kh nng lm vic c lp II Nguyờn lý chung ca mch iu khin 1 Nhim v ca mch iu khin : Nhim v ca mch iu khin l to ra cỏc xung vo nhng thi im mong mun m cỏc tiristor ca b chnh lu trong mc ng lc Tiristor ch m cho dũng in chy qua khi cú in ỏp dng t trờn anod v cú xung ỏp dng t vo cc iu khin.Sau khi tiristor ó m thỡ xung iu khin khụng cú tỏc dng na ,dũng in chy qua tiristor do thong s ca mch ng lc quyt nh, Mch