Thiết kế hệ thống truyền động điện tự động

Thiết kế hệ thống truyền động điện tự động

Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………… ……………………………………………………………… -1- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước vấn đề quan trọng phát triển công nghiệp, ngành công nghiệp nặng ngày đòi hỏi ưu tiên hàng đầu với dây truyền sản xuất đại khả tự động hóa cao Truyền động điện tự động lĩnh vực quan trọng nhằm mục đích nâng cao suất chất lượng sản phẩm Căn vào yêu cầu đặt môn học “Cơ sở lý thuyết Truyền Động Điện tự động” THÁI DUY THỨC thân em thực đề tài “Thiết kế hệ thống Truyền Động Điện tự động” THÁI DUY THỨC PHAN MINH TẠO với mục đích nâng cao khả nhận biết môn học giúp đỡ em công việc sau Trong trình thực đề tài em nhận giúp đỡ thầy Đỗ Chí Thành việc đóng góp ý kiến thành viên lớp Do thời gian khả nhiều hạn chế nên trình thực đề tài nhiều thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy Đỗ Chí Thành để đồ án em tốt Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên -2- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Tên đề tài: PHƯƠNG ÁN Thiết kế hệ thống truyền động điện có sơ đồ nguyên lý sau: Hình 1: Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động Thông số ban đầu: - Khối lượng hàng: m = 2800 (kg); -Khối lượng mét cáp: m = kg); -Chiều cao nâng: H = 70 (m); -Đường kính tang: D = 0,5 (m); -Vận tốc nâng: v = (m/s); -Tỉ số truyền hộp giảm tốc: i = 18,9 ; -Hiệu suất truyền: η = 0,92 ; -3- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Yêu cầu toán: 1.Tính mô men cản tang , mô men quy đổi trục động Tính tốc độ tang, tính tốc độ yêu cầu động Tính chọn công suất yêu cầu truyền động , chọn động Tính mô men quán tính hệ quy đổi trục động (JHGT = 0.3 JĐC) Xây dựng đường đặc tính tĩnh ( khởi động,khi điều chỉnh tốc độ hãm) Nghiê n cứu trình độ khởi động : trình độ trình độ điện Bằng phương pháp mô ( Ứng dụng phần mềm mô Matlab & Simulink) Chọn nguồn cấp cho động (Máy biến áp ; máy phát điện chiều , xoay chiều; hệ chỉnh lưu có điều khiển ….) -4- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Chương TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ * Cơ sở lý thuyết: Trong hệ thống Truyền động điện việc chọn công suất động có ý nghĩa quan trọng, định chi phí ban đầu, chi phí vận hành hệ thống Sử dụng động không công suất phá hỏng chế độ làm việc bình thường máy công tác, động bị phá hỏng trước thời gian cho phép Sử dụng động thừa công suất làm giảm tiêu kỹ thuật, giảm hiệu suất giảm Cosφ Do việc lụa chọn công suất động phải dựa vào yếu tố chủ yếu sau: - Yêu cầu kỹ thuật điều chỉnh tốc độ - Các đặc tính khởi động hãm - Loại động - Điều kiện môi trường - Loại Động không đồng rô to dây quấn -5- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học BÀI LÀM Bảng 1.1 : Thông số ban đầu: TT 12 Đường Vận tốc Khối Khối Chiều Hiệu Tỉ số kính nâng lượng lượng cao suất bộ tang v(m/s) hàng mét cáp nâng truyền truyền H(m) 70 η 0,92 i 18,9 D(m) 0,5 mthg(kg) mcáp(kg) 2800 1 1.1.1: Tính lực cản: - Lực cản tĩnh: F = (mcáp H + mthg) 9,81 = (1,0.70 + 2800) 9,81 = 28154,7 N - Mô men cản tĩnh: M = F = 28154,7 0,5 = 7038 Nm 1.1.2: Tính mô men cản quy đổi trục động cơ: - Công suất MCT tác dụng lên trục động cơ: P=M.w - Công suất mô men cản trục động cơ: P’ = M - Công suất mô men cản trục động cơ: P = M w  Vậy ta có : M = = = 7038 = 404,5 Nm 0,92.18,9 Trong đó: i = 18,9 tỉ số truyền hộp giảm tốc -6- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học η= 0,92 hiệu suất truyền 1.2: Tính công suất động , tốc độ động cơ: 1.2.1 Tốc độ góc động cơ: Ta có : w = w i= 18,9.4 = 75,6 rad/s 2.1 Trong : w = = 0,5 =4 rad/s 1.2.2: Tính công suất động cơ: - Công suất yêu cầu động là: P = M w = 404,5.75,6 = 30,58 Kw  Từ số liệu tính ta tra theo bảng “PL- 25 động không đồng rotor dây quấn loại cần trục kiểu MT MTB, 380V,50Hz,tự động 25% trang 240 sách Thiết kế truyền động điện TS.Thái Duy Thức Ths.Phan Minh Tạo chủ biên ta tìm động có thông số sau: -7- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Bảng 1.1: Thông số động rôto dây quấn Kiểu P ,kW n ,vg/ph Khối lượng động cơ, Q, kg MT511-10 30 720 2,8 Định mức Không tải I,A I ,A r ,Ω X ,Ω E,V I, A r , Ω X , Ω Hệ số biến áp k Mô men quán tính rotor,J,kg m 410 0,68 0,06 77 46 0,123 0,245 280 67,5 0,082 0,28 1,28 1,025 1.3 Tính mô men quán tính hệ quy đổi trục động Ta có công thức tổng quát tính mô men quán tính quy đổi : 1 v2 J qd = J dc + J1 + J 2 + + J n +m i1 i1 i2 i1 in ωdc Theo bảng thông số chọn động ta : -8- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Mô men quán tính rôto hay JĐC = 1,025 (kg.m2) Theo ta có : JHGT = 0,3.JĐC Ta có mô men quán tính hệ quy đổi trục động : J pd = J dc + 0,3.J dc 12 + 2800 15,12 100,85 12 = 1,025 + 0,3.1,025 + 2800 15,12 100,85 = 1,3(kg.m ) Chương XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH -9- Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học 2.1: Tổng quan phương pháp khởi động, l ựa chon phương pháp khởi động: I Các đặc tính : Sơ đồ nguyên lý đông không đồng bộ: bao gồm động không đồng ro to dây quấn ÐK1s R2f ÐK dây quấn Động không đồng có kết cấu đơn giản, việc khống chế trình khởi động, điều chỉnh tốc độ trình hãm phức tạp Đặc biệt động làm việc vùng bão hoà từ đặc tính phi tuyến Do để đơn giản nghiên cứu động không đồng ba pha cần có giả thiết sau : + Ba pha động đối xứng + Các thông số mạch không thay đổi nghĩa không phụ thuộc vào nhiệt độ , điện trở mạch rôto không phụ thuộc vào tần số dòng điện nó, mạch từ không bão hào + Tổng dẫn mạch vòng từ hoá không thay đổi , dòng điện từ hoá phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động + Bỏ qua tổn thất ma sát , tổn thất lõi thép + Điện áp hoàn toàn hình sin đối xứng Với giả thiết ta có sơ đồ thay động KĐB ba pha sau : - 10 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học ω0 = 2π f1 = var p R2' sth = ± = const xnm M th = ± 3U12 = const 2ω0 xnm Với động mà thay đổi số đôi cực cách thay đổi cách đấu cuộn dây stato thi Mth bị thay đổi Họ đường đặc tính thu thay đổi p = 1; p = Mth = const * Tổng quan phương pháp khởi động Đối với động không đồng rotor dây quấn có nhiều cách khởi động như: Khởi động điện trở phụ, khởi động máy phát… Theo yêu cầu đề ta chọn phương pháp khởi động động máy phát hệ MF-ĐC 2.2 Sơ đồ nguyên lý hệ Máy phát - Động (MF-ĐC) - 16 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học U∼ Hình 2.1 : Cấu trúc hệ Máy Phát - Động  Nguyên lý hoạt động hệ: Động không đồng roto dây quấn cung cấp điện trực tiếp từ máy phát chiều kích từ độc lập F, không qua thiết bị trung gian Máy phát F truyền động động xoay chiều DX Động DX dùng để truyền động cho máy phát kích thích FK Máy phát phát điện áp cung cấp trực tiếp cho cuộn kích từ KTD động Đ, cho cuộn kích từ KTF máy phát qua cầu tiếp điểm tiến “T” , lùi “L” Ngoài dùng để cung cấp điện cho mạch điều khiển Máy phát FK thường máy tự kích điều chỉnh điện áp điện trở R3.Tốc độ quay F tốc độ DX coi không đổi - 17 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học • Ưu, nhược điểm - Ưu điểm: + Dễ điều khiển, điều chỉnh tốc độ đảo chiều quay + Khả chịu tải lớn - Nhược điểm: + Kết cấu cồng kềnh, làm việc tồn tổn hao công suất lớn có nhiều thiết bị trung gian + Quy trình sửa chữa bảo dưỡng phức tạp, thích hợp cho động có công suất lớn tải thay đổi phức tạp 2.3: Xây dựng đặc tính tĩnh khởi động 2.3.1: Xây dựng đặc tính tự nhiên Đặc tính tự nhiên động la quan hệ giũa tốc độ quay rotor va momen trục động Ta có phương trình đặc trưng dạng rút gọn: M= Theo chương ta chọn động có P = 30 kw nên động động có công suất trung bình, a=0 =>M= - Mô men định mức động cơ: M= = P 30.103 30.103 = = = 396,82( N m) ωdm 0,105.ndm 0,105.720 - Mô men tới hạn: M = λ M = 2,8 396,82 = 1111,096 Nm - Mô men đỉnh: M = 0,8 M = 0,8 1111,096 = 888,87 Nm - Mô men đảo mạch: M = 1,1.M qd = 1,1 304,66 = 335,13 Nm - Độ trượt định múc: - 18 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh S= = Với : w = = Đồ án môn học 104,66 − 100,85 = 0,038 100,85 2.3,14.50 = 104,66(rad / s ) Mà M = 1111,096 (Nm) S = S (λ + ) = 0,038.(2,8+ 2,82 − ) = 0,21 Suy phương trình đặc tính tự nhiên : 2.1111,96 M= s + 0,21 0,21 s Xây dựng đặc tính tự nhiên Simulink ta có sơ đồ : Hình 2.2: Sơ đồ mô đặc tính tự nhiên Matlab Sau chạy sơ đồ ta đặc tính tự nhiên sau: - 19 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Hình 2.3: Đặc tính tự nhiên động 2.3.2: Xây dựng đặc tính khởi động Để xây dựng đặc tính khởi động ta làm theo bước sau: a,Bước 1: Từ thông số định mức ( P , U ,I ,n …) thông số tải (I , M , P …) , số cấp khởi động m = ta vẽ đặc tính tự nhiên Sau chọn giá trị Mô men đỉnh M Mô men đảo mạch M : M ≤ 0,85.M M ≥ (1,1- 1,3) M b,Bước 2: Dựng đường zíc zắc 1,2,3,4,5,6,7,8 công việc kết thúc số đoạn thẳng nằm ngang với số cấp khởi động m Đường thẳng nằm ngang cuối trùng với đường đặc tính tự nhiên M Nếu đoạn thẳng nằm ngang - 20 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học cuối không trùng với đường đặc tính tự nhiên M ta làm lại bước cách thay đổi M M, thay đổi hai c,Bước 3: Ta có đặc tính khởi động hình vẽ: Hình 2.4: Đặc tính khởi động - 21 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Chương TÍNH TOÁN QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ * Cơ sở lý thuyết Quá trình độ truyền động điện la trình giao thời giưã chế độ xác lập sang chế dộ xác lập khác, đặc trưng la thời gian trình độ, mô men M= f , ω= f Sỡ dĩ có trình độ thay đổi dự trữ lượng phần tử hệ truyền động điện Các lượng dự trữ truyền động điện là: - Cơ phần tử chuyển động quay, cấu máy công tác, chuyển động tịnh tiến … - Năng lượng điện từ cuộn dây máy điện - Nhiệt động điện Tương ứng với dang dự trữ lượng đó, trình độ truyền động điện chia thành loại sau: -Quá trình độ - trình ý đến thay đổi dự trữ động hệ - Quá trình độ điện từ - la trình ý đến sẹ thay đổi dự trữ lượng điện từ - Quá trình độ nhiệt - trình ý đến thay đổi dự trữ nhiệt Trong thực tế làm việc truyền động điện ba trình độ xảy đồng thời Tuy nhiên thời gian diễn biến va mức độ ảnh hưởng trình độ khác khác Việc nghiên cứu trình dộ truyền động điện co ý nghĩa lớn, giúp ta chọn động cơ, thiết bị điều khiển bảo vệ, giúp ta hiệu - 22 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học chỉnh thiết bị điều khiển, tìm biện pháp nâng cao suất máy Tìm biện pháp giảm tổn hao lượng điện khởi động hãm điện Việc nghiên cứu trình độ cách xác la toán khó, có nhiều tham số ảnh hưởng tới nó, phần lớn trình nghiên cứu trình phi tuyến, để phân tích trình độ thường người ta sử dụng máy tính để tính toán Việc sử dụng máy tính cách xây dựng chương trình để tính theo phương pháp giải gần sử dụng phần mềm mô có sẵn như: TUTSIM, Matlap Quá trình độ hệ tuyến tính la trình có tham số không đổi Trong thực tế có quan hệ mô men quay với tốc độ phi tuyến (ở động không đồng bộ, động kích từ nối tiếp) Việc nghiên cứu hệ thống phi tuyến dùng phương pháp gần phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp đồ thị nhanh hiệu sử dụng máy tính Để sử dụng máy tính nghiên cứu quas trình độ phi tuyến hệ thống truyền động điện trước hết phải lập mô hình toán học mô tả động học hệ Từ mô hình toán ta tìm phương pháp giải máy tính, ta viết chương trình, dùng Tutsim, matlab để nghiên cứu trình độ 3.1: Hệ phương trình mô tả trạng thái -Đồ án nghiên cứu trình độ phi tuyến động không đồng rotor dây quấn khởi động với cấp tốc độ -Phương trình độ động khởi động : M-M=J Trong : + (1) M= f phi tuyến biểu diễn đường cong đường đặc tính nhân tạo đưa điện trở mạch rotor : - 23 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học + M :Mô men cản phụ thuộc vào máy công tác Trong đồ án ta có M =303,3 (Nm) + J : Mô men quán tính J= J +0,2 J + Với J =1,025 kgm J = 0,3 J (với tang có D= 0,3m) m :khối lượng động = 410 kg w = 75,6 rad/s  J= 1,025+0,2.0,3.1,025 + =1,16 kgm Để lập mô hình toán ta sử dụng phương pháp tuyến tính hóa để biểu diễn hàm M Do khởi động động với cấp tốc độ nên Mô men động biểu diễn hệ phương trình đường thẳng đoạn có tốc độ khác Từ hình 2.4 ta xác định điểm 1,2,3,4,5,6,7,8 dạng điểm x(M,w); x= 1,2… Ta tính điểm w công thức : w = w (1-S) = 78,5 (1-S) ta có điểm sau: Điểm (888,6 ; 0) Điểm (333,6 ; 48,67) Điểm (888,6 ; 48,67) Điểm (333,6 ; 65,7) Điểm (888,6 ; 67,5) Điểm (333,6 ; 73) Điểm (888,6 ; 73) Điểm (333,6 ; 76,9) - Tốc độ động - 24 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học V= ω= 0,075ω Tốc độ động phụ thuộc vào tốc độ góc - Dòng điện qui đổi stato I’ = f Từ công thức: =>I’ = Trong đó: + w = 78,5 rad/s - Tốc độ đồng + R’ = k R + k = 2,28 - Hệ số biến áp + R =f(w) - Điện trở mạch Rôtor R= Vậy ta có hệ phương trình toán học mô tả trình khởi động động không đồng Rotor dây quấn: 3.2: Mô hình toán học Ta có bảng sau: Điểm ω M R 78,5 0,082 76,9 333,6 0,082 76,9 888,6 0,082 73 333,6 0,192 73 888,6 0,192 - 25 - 67,5 333,6 0,452 67,5 888,6 0,452 48,67 333,6 1,052 48,67 888,6 1,052 Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Ta có sơ đồ cấu trúc tính QTQĐ khởi động: Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc tính QTQĐ khởi động 3.3: Kết tính toán trình độ Sau chạy chương trình Matlab ta kế sau: - 26 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Hình 3.2: Đặc tính w = f(s) Hình 3.3: Đặc tính V= f(w) - 27 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học 700 600 500 400 300 200 100 0 10 Hình 3.4: Đặc tính I’ =f(w) Hình 3.5: Đặc tính M = f(t) - 28 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học Chương KIỂM TRA CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ******************** * Kiểm tra theo điều kiện nung nóng: * Kiểm tra theo điều kiện tải: Điều kiện kiểm tra: λ M ≥ M Với : λ = 2,8 M = 988,63 Nm M = 0,85 M = 0,85 2768,2= 2352,97Nm Vậy 2,8 988,63 > 2352,97 => Điều kiện tải đảm bảo - 29 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học * Kiểm tra theo điều kiện khởi động: Điều kiện kiểm tra: M=λ.M>M Khi khởi động S=1(w= ) : M = M  M = 2214,6 Nm> M = 764,4 Nm  Điều kiện khởi động đảm bảo - 30 - Lớp: CNKTD 1B [...]... khởi động Đối với động cơ không đồng bộ rotor dây quấn có nhiều cách khởi động như: Khởi động bằng điện trở phụ, khởi động bằng máy phát… Theo yêu cầu đề bài ta chọn phương pháp khởi động động cơ bằng máy phát hệ MF-ĐC 2.2 Sơ đồ nguyên lý hệ Máy phát - Động cơ (MF-ĐC) - 16 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học U∼ Hình 2.1 : Cấu trúc hệ Máy Phát - Động cơ  Nguyên lý hoạt động của hệ: ... trong truyền động điện la quá trình giao thời giưã chế độ xác lập này sang chế dộ xác lập khác, đặc trưng la thời gian quá trình quá độ, mô men M= f , ω= f Sỡ dĩ có quá trình quá độ là do sự thay đổi dự trữ năng lượng trong các phần tử của hệ truyền động điện Các năng lượng dự trữ trong truyền động điện là: - Cơ năng trong các phần tử chuyển động quay, trong các cơ cấu máy công tác, chuyển động tịnh... Động cơ  Nguyên lý hoạt động của hệ: Động không đồng bộ roto dây quấn được cung cấp điện trực tiếp từ máy phát 1 chiều kích từ độc lập F, không qua bất kỳ thiết bị trung gian nào Máy phát F được truyền động bởi động cơ xoay chiều DX Động cơ DX còn dùng để truyền động cho máy phát kích thích FK Máy phát này phát ra điện áp cung cấp trực tiếp cho cuộn kích từ KTD của động cơ Đ, cho cuộn kích từ KTF của... : Trị số hiệu dụng điện áp pha ở stato I1 , Iμ , I2 : Trị số dòng điện stato , dòng từ hoá , dòng điện roto qui đổi về stato r1 , rμ , r2’ : Trị số điện trở stato , điện trở mạch từ hoá , điện trở roto qui đổi về stato x1 , xμ , x2’ : Trị số điện kháng stato , điện kháng mạch từ hoá , điện kháng roto qui đổi về stato Rf’ : Điện trở phụ thêm vào mỗi pha của roto s : Độ trượt của động cơ Từ sơ đồ thay... tịnh tiến … - Năng lượng điện từ trong các cuộn dây của máy điện - Nhiệt năng trong động cơ điện Tương ứng với các dang dự trữ năng lượng đó, quá trình quá độ trong truyền động điện được chia thành các loại sau: -Quá trình quá độ cơ - là quá trình chỉ chú ý đến sự thay đổi dự trữ động năng của hệ - Quá trình quá độ điện từ - la quá trình chỉ chú ý đến sẹ thay đổi dự trữ năng lượng điện từ - Quá trình quá... xnm M th = ± 3U12 = var 2ω0 xnm Nếu điện áp đặ vào động cơ giảm quá thấp có thể làm cho mô men khởi động của động cơ giảm thấp và động cơ sẽ không khởi động được Khi giảm áp ta sẽ thu được một họ đường đặc tính cơ như sau : 2 Ảnh hưởng của thông số điện trở phụ mạch roto Khi thay đổi điện trở mạch rôto thì độ trượt tới hạn của động cơ thay đổi , còn mô men tới hạn của động cơ không thay thay đổi sth =... tuyến của hệ thống truyền động điện nào đó trước hết phải lập được mô hình toán học mô tả động học của hệ đó Từ mô hình toán đó ta sẽ tìm ra được các phương pháp giải trên máy tính, ta có thể viết chương trình, dùng Tutsim, matlab để nghiên cứu quá trình quá độ đó 3.1: Hệ phương trình mô tả trạng thái -Đồ án nghiên cứu quá trình quá độ phi tuyến trong động cơ không đồng bộ rotor dây quấn khi khởi động với... của truyền động điện thì cả ba quá trình quá độ trên xảy ra đồng thời Tuy nhiên thời gian diễn biến va mức độ ảnh hưởng của mỗi quá trình quá độ khác nhau sẽ khác nhau Việc nghiên cứu quá trình quá dộ trong truyền động điện co một ý nghĩa rất lớn, nó giúp ta chọn đúng động cơ, thiết bị điều khiển bảo vệ, giúp ta hiệu - 22 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học chỉnh đúng các thiết. .. do có nhiều thiết bị trung gian + Quy trình sửa chữa bảo dưỡng phức tạp, thích hợp cho động cơ có công suất lớn và tải thay đổi phức tạp 2.3: Xây dựng các đặc tính tĩnh khi khởi động 2.3.1: Xây dựng đặc tính cơ tự nhiên Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ la quan hệ giũa tốc độ quay của rotor va momen trên trục động cơ Ta có phương trình đặc trưng cơ dạng rút gọn: M= Theo chương 1 ta chọn động cơ có P... (333,6 ; 76,9) - Tốc độ động cơ - 24 - Lớp: CNKTD 1B Trường Đại học CN Quảng Ninh Đồ án môn học V= ω= 0,075ω Tốc độ động cơ phụ thuộc vào tốc độ góc - Dòng điện qui đổi về stato I’ = f Từ công thức: =>I’ = Trong đó: + w = 78,5 rad/s - Tốc độ đồng bộ + R’ = k R + k = 2,28 - Hệ số biến áp + R =f(w) - Điện trở mạch Rôtor R= Vậy ta có hệ phương trình toán học mô tả quá trình khởi động động cơ không đồng bộ ... truyền sản xuất đại khả tự động hóa cao Truyền động điện tự động lĩnh vực quan trọng nhằm mục đích nâng cao suất chất lượng sản phẩm Căn vào yêu cầu đặt môn học “Cơ sở lý thuyết Truyền Động Điện. .. yêu cầu đặt môn học “Cơ sở lý thuyết Truyền Động Điện tự động THÁI DUY THỨC thân em thực đề tài Thiết kế hệ thống Truyền Động Điện tự động THÁI DUY THỨC PHAN MINH TẠO với mục đích nâng cao... hệ truyền động điện Các lượng dự trữ truyền động điện là: - Cơ phần tử chuyển động quay, cấu máy công tác, chuyển động tịnh tiến … - Năng lượng điện từ cuộn dây máy điện - Nhiệt động điện Tương